JP2021162766A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の非白紙面への印刷を許容するユーザーの利便性を向上させる。【解決手段】画像形成装置は、搬送路と、印刷部と、制御部と、を備え、搬送路に給紙された用紙の印刷予定面が非白紙面であるとき、制御部は、印刷予定面のうち画像の印刷予定領域が空白であるか否かを判断し、印刷予定領域が空白である場合、制御部は、印刷予定面が非白紙面の用紙への印刷を印刷部に行わせる。【選択図】図９

Description

本発明は、用紙に画像を印刷する画像形成装置に関する。

従来、印刷前の用紙の紙面上における画像の有無を検知する画像検知手段を備えた画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。

特許文献１の画像形成装置は、印刷位置を経由する用紙搬送路に沿って用紙を搬送し、搬送中の用紙が印刷位置を通過するとき、用紙に画像を印刷する。画像検知手段は、用紙搬送路の印刷位置よりも用紙搬送方向上流側の位置に設置される。

特許文献１では、裏紙禁止モードのとき、搬送中の用紙に対して画像の有無検知が行われる。そして、用紙の紙面上に画像が有ることを検知した場合、印刷が禁止される。

特開２００３−３１６２０６号公報

ユーザーによっては、用紙の非白紙面（画像が印刷されていたり手書きされていたりしていた画像有り面）への印刷を許容する場合がある。このような場合には、用紙の非白紙面に印刷が行われてもよい。

しかし、用紙の非白紙面に対して印刷を行った結果、今回印刷した新規画像と既存画像とが重なる場合がある。この場合、新規画像が不鮮明になるという不都合が生じる。新規画像と既存画像とが重なった場合には、別途印刷を行わなければならず、ユーザーにとっては煩わしく利便性が悪い。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、用紙の非白紙面への印刷を許容するユーザーの利便性を向上させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、用紙を搬送するための搬送路と、搬送路に給紙した用紙に画像を印刷する印刷部と、印刷部を制御する制御部と、を備え、搬送路に給紙された用紙の印刷予定面が非白紙面であるとき、制御部は、印刷予定面のうち画像の印刷予定領域が空白であるか否かを判断し、印刷予定領域が空白である場合、制御部は、印刷予定面が非白紙面の用紙への印刷を印刷部に行わせる。

本発明の構成では、用紙の非白紙面への印刷を許容するユーザーの利便性を向上させることができる。

本発明の一実施形態による画像形成装置の構成を示す概略図である。 本発明の一実施形態による画像形成装置に設置される画像検知センサーの設置位置を示す図である。 本発明の一実施形態による画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態による画像形成装置の操作パネルに表示されるメニュー画面を示す図である。 本発明の一実施形態による画像形成装置の操作パネルに表示される共通設定画面を示す図である。 本発明の一実施形態による画像形成装置の操作パネルに表示される出力設定画面を示す図である。 本発明の一実施形態による画像形成装置の操作パネルに表示される受付画面を示す図である。 本発明の一実施形態による画像形成装置の操作パネルに表示されるトレイ指定画面を示す図である。 本発明の一実施形態による画像形成装置において非白紙許可モードの印刷ジョブで行われる処理（退避用紙が存在しない場合の処理）の流れを示す図である。 本発明の一実施形態による画像形成装置で実行される非白紙許可モードの印刷ジョブについて説明するための図である。 本発明の一実施形態による画像形成装置で実行される非白紙許可モードの印刷ジョブについて説明するための図である。 本発明の一実施形態による画像形成装置において非白紙許可モードの印刷ジョブで行われる処理（退避用紙が存在する場合の処理）の流れを示す図である。 本発明の一実施形態による画像形成装置において非白紙除去モードの印刷ジョブで行われる処理の流れを示す図である。

＜画像形成装置の構成＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、原稿読取部１を備える。原稿読取部１は、原稿を光学的に読み取る。原稿読取部１は、光源およびイメージセンサーを含む。光源は、原稿に光を照射する。イメージセンサーは、原稿で反射された反射光を受光して光電変換する。

画像形成装置１００は、印刷部２を備える。印刷部２は、片面印刷も行えるし、両面印刷も行える。印刷部２は、用紙Ｐを搬送する。また、印刷部２は、印刷すべき画像を形成する。そして、印刷部２は、搬送中の用紙Ｐに画像を印刷する。たとえば、印刷部２は、原稿読取部１による原稿の読み取りで得られた画像データに基づく画像を用紙Ｐに印刷する。印刷部２は、給紙カセット１０にセットされた用紙Ｐを印刷で使用する。

画像形成装置１００は、搬送路２０を備える。印刷部２は、搬送路２０に用紙Ｐを給紙し、搬送路２０に沿って用紙Ｐを搬送する。印刷部２は、搬送路２０に沿って搬送している用紙Ｐに画像を印刷する。

搬送路２０は、メイン搬送路２０Ａおよび両面印刷用搬送路２０Ｂを含む。図１では、メイン搬送路２０Ａを太線で示し、両面印刷用搬送路２０Ｂと区別する。メイン搬送路２０Ａは、給紙カセット１０の設置位置（用紙Ｐのセット位置）から、印刷位置ＰＰおよび定着位置ＦＰをこの順番で経由する。両面印刷用搬送路２０Ｂは、メイン搬送路２０Ａのうち定着位置ＦＰよりも用紙搬送方向下流側の位置においてメイン搬送路２０Ａから分岐し、メイン搬送路２０Ａのうち印刷位置ＰＰよりも用紙搬送方向上流側の位置においてメイン搬送路２０Ａに合流する。

印刷部２は、複数の搬送ローラー対２１を備える。各搬送ローラー対２１は、「搬送部材」に相当する。各搬送ローラー対２１は、搬送路２０の異なる位置に設置される。各搬送ローラー対２１は、搬送路２０に沿って用紙Ｐを搬送する。搬送ローラー対２１の設置数および設置位置は特に限定されない。搬送路２０の搬送経路の長さおよび形状に応じて適宜変更可能である。

印刷部２は、給紙ローラー２２を備える。給紙ローラー２２は、「給紙部材」に相当する。給紙ローラー２２は、給紙カセット１０にセットされた用紙Ｐの上方であって当該用紙Ｐに当接可能な位置に設置される。給紙カセット１０には、昇降可能なリフト板１１（図２参照）が設置される。給紙カセット１０の用紙Ｐはリフト板１１に載置される。リフト板１１が上昇することにより、給紙カセット１０の用紙Ｐが給紙ローラー２２に当接する。給紙ローラー２２が用紙Ｐに当接した状態で回転することにより、給紙カセット１０からメイン搬送路２０Ａに用紙Ｐが給紙される。

給紙カセット１０は、画像形成装置１００に対して着脱可能である。給紙カセット１０に用紙Ｐをセットする作業はユーザーが行う。画像形成装置１００に対する給紙カセット１０の装着数が複数でもよいし１つでもよい。図１では、複数の給紙カセット１０が装着された画像形成装置１００を図示する。給紙ローラー２２は各給紙カセット１０に割り当てられる。

メイン搬送路２０Ａに給紙された用紙Ｐは、メイン搬送路２０Ａに沿って搬送され、印刷位置ＰＰおよび定着位置ＦＰをこの順番で通過する。その後、後述する後処理装置３に用紙Ｐが搬入される。

印刷部２は、画像形成部２３を備える。画像形成部２３は、感光体ドラム２３１および転写ローラー２３２を備える。また、画像形成部２３は、図示しないが、感光体ドラム２３１の周面を帯電させる帯電装置、感光体ドラム２３１の周面上に静電潜像を形成する露光装置、および、感光体ドラム２３１の周面上の静電潜像をトナー像に現像する現像装置などを備える。感光体ドラム２３１および転写ローラー２３２は、互いに圧接し、転写ニップを形成する（当該転写ニップの位置が印刷位置ＰＰとなる）。画像形成部２３は、印刷位置ＰＰを用紙Ｐが通過するとき、感光体ドラム２３１の周面上のトナー像を用紙Ｐに転写する。

印刷部２は、定着ローラー対２４を備える。定着ローラー対２４は、加熱ローラーと加圧ローラーとを含む。加熱ローラーは、ヒーターを内蔵する。加圧ローラーは、加熱ローラーに圧接し、加熱ローラーとの間で定着ニップを形成する（当該定着ニップの位置が定着位置ＦＰとなる）。定着ローラー対２４は、定着位置ＦＰを通過する用紙Ｐ（印刷位置ＰＰから送られてくる用紙Ｐ）を加熱および加圧することにより、用紙Ｐにトナー像を定着させる。

画像形成装置１００は、後処理装置３を備える。後処理装置３は、印刷部２から用紙Ｐを受け入れる。後処理装置３は、複数の排出トレイ３１を有する。後処理装置３は、複数の排出トレイ３１のいずれかに用紙Ｐを排出する。後処理装置３は、「排出部」に相当する。

実行ジョブが片面印刷ジョブである場合、印刷部２は、片面に画像を印刷した用紙Ｐ（ここでは、片面印刷用紙Ｐと称する）が定着位置ＦＰを通過すると、片面印刷用紙Ｐをそのままメイン搬送路２０Ａに沿って搬送する。片面印刷用紙Ｐは、後処理装置３に搬入される。

実行ジョブが両面印刷ジョブである場合、印刷部２は、片面印刷用紙Ｐが定着位置ＦＰを通過すると、片面印刷用紙Ｐをスイッチバックさせ、スイッチバックさせた片面印刷用紙Ｐを両面印刷用搬送路２０Ｂに引き込む。その後、印刷部２は、片面印刷用紙Ｐを両面印刷用搬送路２０Ｂに沿って搬送することにより、片面印刷用紙Ｐをメイン搬送路２０Ａの印刷位置ＰＰよりも用紙搬送方向上流側の位置に戻す。そして、印刷部２は、片面印刷用紙Ｐを印刷位置ＰＰに搬送する。メイン搬送路２０Ａに戻された片面印刷用紙Ｐが印刷位置ＰＰを通過するときには、片面印刷用紙Ｐの表裏面の向きが反転されているので、片面印刷用紙Ｐの未印刷面に画像が印刷される。両面に画像が印刷された用紙Ｐはメイン搬送路２０Ａに沿って搬送され、後処理装置３に搬入される。

ここで、図２に示すように、画像形成装置１００は、画像検知センサー４を備える。画像検知センサー４は、給紙ローラー２２による給紙カセット１０からメイン搬送路２０Ａへの用紙Ｐの給紙中、給紙ローラー２２の近傍に設定された検知位置ＤＰにおいて、用紙Ｐの紙面上の画像（文字、図画および写真など）を検知する。用紙Ｐの紙面上の印刷画像および手書き画像などが画像検知センサー４によって検知される。

画像検知センサー４の検知位置ＤＰは、給紙ローラー２２の設置位置（給紙ローラー２２と用紙Ｐとの当接位置）よりも用紙搬送方向下流側の位置である。言い換えると、画像検知センサー４の検知位置ＤＰは、給紙ローラー２２による給紙位置よりも用紙搬送方向下流側の位置である。また、画像検知センサー４の検知位置は、複数の搬送ローラー対２１のうちメイン搬送路２０Ａに給紙された用紙Ｐの前端が最初に到達する搬送ローラー対２１の設置位置よりも用紙搬送方向上流側の位置である。

画像検知センサー４の種類は特に限定されない。画像検知センサー４として濃度センサーを用いてもよい。また、画像検知センサー４としてＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）ユニットを用いてもよい。他の方式で画像を検知するセンサーを画像検知センサー４として用いてもよい。

画像検知センサー４は、たとえば、濃度センサーである。画像検知センサー４は、発光素子および受光素子をそれぞれ複数ずつ含む。複数の発光素子および複数の受光素子は、用紙搬送方向と直交する方向に１つずつ交互に配置される。

給紙ローラー２２による用紙Ｐの給紙中、発光素子は、用紙Ｐに向けて光を発する。すなわち、発光素子は、下方に光を発する。用紙Ｐの両面のうち、給紙カセット１０へのセット時に上方に向けた面に対して発光素子の光が照射される。当該面は画像が印刷される面であり、「印刷予定面」に相当する。以下の説明では、当該面を印刷予定面と称する。

受光素子は、用紙Ｐの印刷予定面で反射された光を受ける。画像検知センサー４の出力は、用紙Ｐの印刷予定面での光の反射率および光の拡散率などに応じて変化する。用紙Ｐの印刷予定面のうち、画像無し領域（画像が無い空白領域）に発光素子の光が入射した場合には、画像有り領域に発光素子の光が入射した場合よりも、光の反射が大きくなる。光の反射が大きくなると、受光素子の受光量が多くなる。このため、画像検知センサー４の出力は、用紙Ｐの印刷予定面における画像の有無に応じて変化する。

また、図３に示すように、画像形成装置１００は、制御部５を備える。制御部５は、ＣＰＵ５１、メモリー５２および画像処理モジュール５３を含む。ＣＰＵ５１は、画像形成装置１００を制御する。メモリー５２は、制御プログラムおよび制御データを記憶する。画像処理モジュール５３は、画像処理用の集積回路を含む。制御部５は、画像処理モジュール５３を用いて、印刷すべき画像の画像データに対して画像処理を行う。

制御部５は、原稿読取部１の読取動作を制御する。また、制御部５は、印刷部２の印刷動作を制御する。印刷部２の印刷動作の制御は、給紙ローラー２２による給紙動作の制御を含む。

制御部５は、給紙ローラー２２を回転させるための給紙モーター（図示せず）を制御する。制御部５は、給紙カセット１０の用紙Ｐを搬送路２０に給紙するとき、用紙Ｐを給紙ローラー２２に当接させ、その状態で給紙ローラー２２の回転を開始する。

制御部５は、リフト板１１を昇降させるための昇降モーター（図示せず）を制御し、リフト板１１を上方に移動させる。これにより、制御部５は、給紙ローラー２２に用紙Ｐを当接させる。制御部５は、印刷ジョブの実行中、リフト板１１を制御し、給紙ローラー２２と用紙Ｐとの当接状態を維持する。

制御部５は、給紙中の用紙Ｐの後端が給紙ローラー２２の設置位置を通過しきる前、給紙ローラー２２と給紙モーターとの連結を解除する。言い換えると、制御部５は、給紙ローラー２２をフリー状態にする。このとき、給紙ローラー２２の設置位置よりも用紙搬送方向下流側の位置に設置された搬送ローラー対２１（用紙Ｐをニップしている搬送ローラー対２１）は回転している。したがって、給紙ローラー２２が回転を停止しても、用紙Ｐの給紙は続行させる。

制御部５は、先に給紙した用紙Ｐ（給紙中の用紙Ｐ）の後端が給紙ローラー２２の設置位置を通過してから、給紙ローラー２２の回転を再開し、次用紙Ｐを搬送路２０に給紙する。制御部５は、先行用紙Ｐの後端と次用紙Ｐの先端との間隔（紙間）が所定間隔となるよう給紙ローラー２２の回転の開始タイミングを計る。

また、制御部５は、後処理装置３を制御する。制御部５は、後処理装置３のいずれかの排出トレイ３１を排出先に設定する。後処理装置３は、排出先に設定された排出トレイ３１に用紙Ｐを排出する。

画像検知センサー４は、制御部５に接続される。制御部５は、画像検知センサー４を制御する。制御部５は、画像検知センサー４の出力を監視する。制御部５は、画像検知センサー４の出力に基づき、検知位置ＤＰにおける用紙Ｐの前端到達および用紙Ｐの後端通過を検知する。用紙Ｐの前端が検知位置ＤＰに到達すると、画像検知センサー４の複数の受光素子のうち用紙Ｐの有りを示す値を出力する受光素子の数が所定数を超える。用紙Ｐの後端が検知位置ＤＰを通過すると、画像検知センサー４の複数の受光素子がそれぞれ用紙Ｐの無しを示す値を出力する。これにより、画像検知センサー４の出力に基づき、検知位置ＤＰにおける用紙Ｐの前端到達および用紙Ｐの後端通過を検知することができる。

また、制御部５は、用紙Ｐの給紙中（用紙Ｐの前端が検知位置ＤＰに到達してから用紙Ｐの後端が検知位置ＤＰを通過するまでの期間）、画像検知センサー４の出力値を監視する。そして、制御部５は、搬送路２０に給紙する全ての用紙Ｐの各印刷予定面について、画像検知センサー４の出力に基づき、印刷予定面に画像が有るか否かの検知（画像検知）を行う。

制御部５は、搬送路２０に給紙する全ての用紙Ｐの各印刷予定面について、画像検知の結果に基づき、既に画像の有る非白紙面であるか画像の無い白紙面であるかを判断する。給紙カセット１０にセットされていた用紙Ｐが新紙である場合には、印刷予定面が白紙面であると判断される。給紙カセット１０にセットされていた用紙Ｐが裏紙であり、画像有り面が上方に向くよう給紙カセット１０にセットされていた場合には、印刷予定面が非白紙面であると判断される。給紙カセット１０にセットされていた用紙Ｐが裏紙であり、画像有り面が下方に向くよう給紙カセット１０にセットされていた場合には、印刷予定面が白紙面であると判断される。

また、画像形成装置１００は、操作パネル６を備える。操作パネル６は、タッチスクリーンを含む。タッチスクリーンは、ソフトウェアボタンなどを配した画面を表示し、表示画面（ソフトウェアボタン）に対するタッチ操作をユーザーから受け付ける。また、操作パネル６は、複数のハードウェアボタンを含む。ハードウェアボタンには、一例を挙げると、印刷ジョブの実行指示をユーザーから受け付けるスタートボタンがある。

操作パネル６は、制御部５に接続される。制御部５は、操作パネル６の表示動作を制御する。また、制御部５は、操作パネル６に対して行われた操作を検知する。

画像形成装置１００は、記憶部７を備える。記憶部７は、たとえば、不揮発性の記憶デバイス（ＨＤＤなど）である。記憶部７は、制御部５に接続される。制御部５は、記憶部７への情報の書き込みおよび記憶部７からの情報の読み出しを行う。

画像形成装置１００は、通信部８を備える。通信部８は、通信回路および通信メモリーを含む。通信回路は、通信を制御する。通信メモリーは、通信ソフトウェアを記憶する。通信部８は、ネットワークＮＴを介して、外部機器２００と通信可能に接続される。外部機器２００は、パーソナルコンピューター（ユーザー端末）およびサーバーなどである。

通信部８は、制御部５に接続される。制御部５は、通信部８を用いて、外部機器２００と通信する。たとえば、通信部８は、外部機器２００から印刷データを受信する。制御部５は、印刷データに基づく印刷を印刷部２に行わせる。

＜印刷ジョブ＞
操作パネル６は、印刷ジョブの実行に際し、非白紙除去モードおよび非白紙許可モードのうちいずれで印刷ジョブを実行するかの設定をユーザーから受け付ける。たとえば、操作パネル６は、システムメニューボタン（当該ボタンがハードウェアボタンであってもよいしソフトウェアボタンであってもよい）に対する操作を受け付けると、図４に示すようなメニュー画面６１を表示する。

メニュー画面６１は、複数のメニューボタンを配した画面である。複数のメニューボタンの中には、「Ｃｏｍｍｏｎ Ｓｅｔｔｉｎｇｓ」と表記された共通設定ボタンＢ１がある。操作パネル６は、共通設定ボタンＢ１に対する操作を受け付けると、図５に示すような共通設定画面６２を表示する。

共通設定画面６２は、複数の設定項目ボタンを配した画面である。複数の設定項目ボタンの中には、項目「Ｐａｐｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ」に対応する出力設定ボタンＢ２がある。操作パネル６は、出力設定ボタンＢ２に対する操作を受け付けると、図６に示すような出力設定画面６３を表示する。

出力設定画面６３は、出力設定に関する複数の設定項目にそれぞれ対応する複数の設定ボタンを配した画面である。複数の設定ボタンのうち符号Ｂ３を付した設定ボタンは、印刷ジョブで使用する用紙Ｐに関する設定を受け付けるボタンである。操作パネル６は、設定ボタンＢ３に対する操作を受け付けると、図７に示すような受付画面６４を表示する。

受付画面６４では、非白紙除去モードで印刷ジョブを実行するか否かの設定受付が行われる。受付画面６４には、オンボタンＢ４１およびオフボタンＢ４２が配される。

受付画面６４のオンボタンＢ４１に対する操作を操作パネル６が受け付けた場合、制御部５は、印刷ジョブのモードを非白紙除去モードに設定する。すなわち、制御部５は、印刷ジョブを非白紙除去モードで実行する。

受付画面６４のオフボタンＢ４２に対する操作を操作パネル６が受け付けた場合、制御部５は、印刷ジョブのモードを非白紙許可モードに設定する。すなわち、制御部５は、印刷ジョブを非白紙許可モードで実行する。

印刷ジョブのモードが非白紙除去モードである場合、印刷予定面に画像の無い用紙Ｐ（以下、白紙面用紙Ｐと称する場合がある）だけが印刷ジョブで使用される。一方で、印刷ジョブのモードが非白紙許可モードである場合、印刷予定面に画像の有る用紙Ｐ（以下、非白紙面用紙Ｐと称する場合がある）の使用が許可されたものとして扱われる。非白紙許可モードの印刷ジョブでは、白紙面用紙Ｐだけが使用される場合もあるし、白紙面用紙Ｐおよび非白紙面用紙Ｐの両方が使用される場合もある。場合によっては、非白紙面用紙Ｐだけが使用され得る。

なお、受付画面６４のオフボタンＢ４２に対する操作を受け付けた場合、図示しないが、操作パネル６は、非白紙許可モードおよびデフォルトモードのいずれかを選択する操作を受け付けるモード選択画面を表示する。そして、モード選択画面で非白紙許可モードが選択された場合、制御部５は、印刷ジョブのモードを非白紙許可モードに設定する。モード選択画面でデフォルトモードが選択された場合、制御部５は、印刷ジョブのモードをデフォルトモードに設定する。

印刷ジョブのモードがデフォルトモードの場合には、用紙Ｐの印刷予定面における画像の有無にかかわらず、搬送路２０に給紙された用紙Ｐが印刷ジョブで使用される。印刷ジョブのモードがデフォルトモードである場合には、画像検知センサー４を用いた画像検知は行われない。

また、操作パネル６は、図８に示すようなトレイ指定画面６５を表示する。トレイ指定画面６５は、複数の排出トレイ３１にそれぞれ対応する複数のボタンＢ５を配した画面である。制御部５は、操作されたボタンＢ５に対応する排出トレイ３１をユーザー指定の排出トレイ３１と認識する。

１．非白紙許可モードの印刷ジョブ
以下に、図９に示すフローチャートを参照し、給紙開始時点で両面印刷用搬送路２０Ｂに用紙Ｐが貯留されていない場合に制御部５が行う処理の流れについて説明する。印刷部２が退避処理を行うことにより、両面印刷用搬送路２０Ｂに用紙Ｐが貯留される。退避処理の詳細は後述する。図９に示すフローのスタートは、新たなページの画像を印刷するときである。

なお、実行ジョブが両面印刷ジョブである場合には、印刷ジョブのモードは非白紙許可モードに設定されない。すなわち、非白紙許可モードの印刷ジョブは片面印刷ジョブである。

ステップＳ１において、制御部５は、給紙ローラー２２による給紙カセット１０からメイン搬送路２０Ａへの用紙Ｐの給紙を行う。ステップＳ２において、制御部５は、画像検知センサー４の出力に基づく画像検知を行う。ステップＳ３において、制御部５は、画像検知の結果に基づき、メイン搬送路２０Ａに給紙された用紙Ｐの印刷予定面が非白紙面であるか否かを判断する。

ステップＳ３において、印刷予定面が非白紙面ではない、すなわち、印刷予定面が白紙面であると制御部５が判断した場合（ステップＳ３でＮｏの場合）、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４に移行すると、制御部５は、今回の画像検知で印刷予定面が白紙面であると判断した用紙Ｐ（ここでは、白紙面用紙Ｐと称する）への印刷を印刷部２に行わせる。

また、ステップＳ５において、制御部５は、複数の排出トレイ３１のうちユーザーにより予め指定された指定排出トレイ３１（図８のトレイ指定画面６５で指定された排出トレイ３１）への白紙面用紙Ｐの排出を後処理装置３に行わせる。後処理装置３は、印刷部２による今回の印刷で画像が印刷された白紙面用紙Ｐを受け入れ、当該白紙面用紙Ｐを指定排出トレイ３１に排出する。すなわち、後処理装置３は、印刷に使用された用紙Ｐを指定排出トレイ３１に排出する。

ステップＳ３において、印刷予定面が非白紙面であると制御部５が判断した場合（ステップＳ３でＹｅｓの場合）、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６に移行すると、制御部５は、今回の画像検知で印刷予定面が非白紙面であると判断した用紙Ｐ（ここでは、非白紙面用紙Ｐと称する）について、印刷予定面のうち画像の印刷予定領域が空白であるか否かを判断する。

ステップＳ６の処理では、今回の印刷ジョブで用いる画像データのうち１ページ目の画像データに基づく印刷が未だ済んでいなければ、非白紙面用紙Ｐの印刷予定面のうち、１ページ目の画像データに存在する画像の印刷予定領域が空白であるか否かの判断が行われる。今回の印刷ジョブで用いる画像データのうち１ページ目の画像データに基づく印刷が済んでおり２ページ目の画像データに基づく印刷が未だ済んでいなければ、非白紙面用紙Ｐの印刷予定面のうち、２ページ目の画像データに存在する画像の印刷予定領域が空白であるか否かの判断が行われる。

今回の印刷ジョブで用いる画像データに基づく印刷をページ順に行うため、ｎページ目の画像データに基づく印刷が未だ済んでいない状態では、次ページ（ｎ＋１ページ目）以降の画像データに存在する画像の印刷予定領域が空白であるか否かの判断は行われない。ｎ＋１ページ目の印刷はｎページ目の印刷の次に行われる。

ステップＳ６において、非白紙面用紙Ｐの印刷予定領域が空白であると制御部５が判断した場合（ステップＳ６でＹｅｓの場合）、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７に移行すると、制御部５は、非白紙面用紙Ｐへの印刷を印刷部２に行わせる。

その後、ステップＳ５に移行する。ステップＳ７からステップＳ５に移行した場合、後処理装置３は、印刷部２によって画像が印刷された非白紙面用紙Ｐを受け入れ、当該非白紙面用紙Ｐを指定排出トレイ３１に排出する。すなわち、非白紙面用紙Ｐであっても、印刷に使用されていれば、指定排出トレイ３１に排出される。

ステップＳ６において、非白紙面用紙Ｐの印刷予定領域が空白ではないと制御部５が判断した場合（ステップＳ６でＮｏの場合）、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８に移行すると、制御部５は、画像の印刷を保留する。

たとえば、印刷部２は、感光体ドラム２３１の周面上のトナー像を破棄してから（感光体ドラム２３１の周面をクリーニングしてから）、非白紙面用紙Ｐを印刷位置ＰＰに進入させる。あるいは、印刷部２は、感光体ドラム２３１の周面上にトナー像を形成せず、非白紙面用紙Ｐを印刷位置ＰＰに進入させる。これにより、非白紙面用紙Ｐには画像が印刷されない。

なお、印刷部２は、メイン搬送路２０Ａの印刷位置ＰＰよりも用紙搬送方向上流側のレジスト位置において、メイン搬送路２０Ａに給紙した用紙Ｐの搬送を一旦停止させる。メイン搬送路２０Ａのレジスト位置に設置された搬送ローラー対２１（レジストローラー対）は、用紙Ｐの前端がレジスト位置に到達した時点では回転を停止している。レジストローラー対としての搬送ローラー対２１は、レジスト位置に用紙Ｐの前端が到達してから所定時間が経過したとき、回転を開始して用紙Ｐを搬送する。制御部５は、レジストローラー対としての搬送ローラー対２１を回転させるためのレジストモーター（図示せず）を制御し、非白紙面用紙Ｐの前端が印刷位置ＰＰに進入するタイミングを調整する。

ステップＳ９において、制御部５は、両面印刷用搬送路２０Ｂに貯留されている非白紙面用紙Ｐの貯留枚数が上限枚数に到達しているか否かを判断する。特に限定されないが、上限枚数は１枚〜数枚である。両面印刷用搬送路２０Ｂの搬送経路の長さに応じて上限枚数が変わる。両面印刷用搬送路２０Ｂの搬送経路が長いほど、上限枚数が多くなる。貯留枚数が上限枚数に到達していないと制御部５が判断した場合には、ステップＳ１０に移行する。

ステップＳ１０に移行すると、制御部５は、非白紙面用紙Ｐをメイン搬送路２０Ａから退避させる退避処理を印刷部２に行わせる。印刷部２に退避処理を行わせる場合、制御部５は、非白紙面用紙Ｐの貯留枚数を１カウントアップする。退避処理を行うとき、印刷部２は、印刷位置ＰＰを通過した非白紙面用紙Ｐを定着位置ＦＰから両面印刷用搬送路２０Ｂに引き込む。両面印刷用搬送路２０Ｂに非白紙面用紙Ｐを引き込むとき、印刷部２は、非白紙面用紙Ｐをスイッチバックさせない。印刷部２は、両面印刷用搬送路２０Ｂに非白紙面用紙Ｐを引き込んだ後、非白紙面用紙Ｐの搬送を停止する。すなわち、印刷部２は、非白紙面用紙Ｐを両面印刷用搬送路２０Ｂに貯留する。これにより、非白紙面用紙Ｐをメイン搬送路２０Ａから退避させることができる。この構成では、両面印刷用搬送路２０Ｂが「貯留部」に相当する。

なお、両面印刷用搬送路２０Ｂを「貯留部」として機能させなくてもよい。たとえば、印刷部２の機構内に内部トレイを設け、非白紙面用紙Ｐを内部トレイに貯留（積載）してもよい。また、他の方法を用いて非白紙面用紙Ｐの貯留を行ってもよい。

ステップＳ１１において、制御部５は、メイン搬送路２０Ａに次用紙Ｐを給紙する。その後、ステップＳ２に移行する。制御部５は、次用紙Ｐを対象に画像検知を行う。

ステップＳ９において、貯留枚数が上限枚数に到達していると制御部５が判断した場合には、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２に移行すると、制御部５は、今回給紙された非白紙面用紙Ｐの退避処理を印刷部２に行わせず、当該非白紙面用紙Ｐの排出を後処理装置３に行わせる。印刷部２は、今回給紙された非白紙面用紙Ｐを後処理装置３に搬出する。後処理装置３は、印刷部２から受け入れた非白紙面用紙Ｐを指定排出トレイ３１以外の排出トレイ３１に排出する。すなわち、後処理装置３は、印刷に使用されなかった用紙Ｐを指定排出トレイ３１以外の排出トレイ３１に排出する。

ステップＳ１２の処理後、ステップＳ１１に移行する。すなわち、メイン搬送路２０Ａに次用紙Ｐが給紙される。その後、ステップＳ２に移行する。これにより、次用紙Ｐを対象にした画像検知が行われる。

画像の印刷を保留した場合において、次用紙Ｐの印刷予定面が白紙面であれば（ステップＳ３のＮｏ）、制御部５は、印刷を保留した画像の次用紙Ｐへの印刷を印刷部２に行わせる（ステップＳ４）。また、画像の印刷を保留した場合において、次用紙Ｐの印刷予定面が非白紙面であっても（ステップＳ３のＹｅｓ）、次用紙Ｐの印刷予定領域が空白であれば（ステップＳ６のＹｅｓ）、制御部５は、印刷を保留した画像の次用紙Ｐへの印刷を印刷部２に行わせる（ステップＳ７）。

画像の印刷を保留した場合において、次用紙Ｐの印刷予定面が非白紙面であり（ステップＳ３のＹｅｓ）、かつ、次用紙Ｐの印刷予定領域が空白でなければ（ステップＳ６のＮｏ）、制御部５は、画像の印刷を保留し続ける（ステップＳ８）。このとき、貯留枚数が上限枚数に達していなければ（ステップＳ９のＮｏ）、今回給紙された非白紙面用紙Ｐの退避処理が行われ（ステップＳ１０）、再度、次用紙Ｐの給紙が行われる（ステップＳ１１）。一方で、貯留枚数が上限枚数に達していれば（ステップＳ９のＹｅｓ）、今回給紙された非白紙面用紙Ｐは指定排出トレイ３１以外の排出トレイ３１に排出され（ステップＳ１２）、再度、次用紙Ｐの給紙が行われる（ステップＳ１１）。

たとえば、図１０左上図に示す画像データの画像Ｇ１を印刷する場合において、図１０右上図に示すような用紙Ｐ（Ｐ１）が給紙されたとする。図１０右上図には、用紙Ｐ１の印刷予定面を示す。用紙Ｐ１の紙面上には既に画像Ｇ１１が存在する。すなわち、用紙Ｐ１の印刷予定面は白紙面ではない。

図１０に示す例では、破線で囲む領域Ａ１が印刷予定領域となる。用紙Ｐ１の印刷予定領域Ａ１は空白である。したがって、用紙Ｐ１の印刷予定領域Ａ１に画像Ｇ１が印刷される。図１１下図に出力結果を示す。

また、図１１左上図に示す画像データの画像Ｇ２を印刷する場合において、図１１右上図に示すような用紙Ｐ（Ｐ２）が給紙されたとする。図１１右上図には、用紙Ｐ２の印刷予定面を示す。用紙Ｐ２の紙面上には既に画像Ｇ２２が存在する。すなわち、用紙Ｐ２の印刷予定面は白紙面ではない。

図１１に示す例では、破線で囲む領域Ａ２が印刷予定領域となる。用紙Ｐ２の印刷予定領域Ａ２には画像Ｇ２２が既に存在する。すなわち、用紙Ｐ２の印刷予定領域Ａ２は空白ではない。このため、画像Ｇ２の印刷は保留される。また、貯留枚数が上限枚数に到達していなければ、用紙Ｐ２は両面印刷用搬送路２０Ｂに退避させられる。一方で、貯留枚数が上限枚数に到達していれば、用紙Ｐ２は指定排出トレイ３１以外の排出トレイ３１に排出される。そして、次用紙Ｐが給紙される。

次に、図１２に示すフローチャートを参照し、給紙開始時点で両面印刷用搬送路２０Ｂに用紙Ｐが貯留されている場合に制御部５が行う処理の流れについて説明する。図１２に示すフローのスタートは、新たなページの画像を印刷するときである。

ステップＳ２１において、制御部５は、両面印刷用搬送路２０Ｂに退避させた退避用紙Ｐの印刷予定面のうち、新たなページの画像（現時点で印刷すべきページの画像）の印刷予定領域が空白であるか否かを判断する。両面印刷用搬送路２０Ｂに複数枚の退避用紙Ｐが存在する場合には、複数枚の退避用紙Ｐのうち、最も先に退避させられた先頭の退避用紙Ｐについて、印刷予定領域が空白であるか否かの判断が行われる。この時点では、給紙カセット１０からメイン搬送路２０Ａへの用紙Ｐの給紙は行われていない。

ステップＳ２１において、退避用紙Ｐの印刷予定領域が空白ではないと制御部５が判断した場合（ステップＳ２１でＮｏの場合）には、ステップＳ２２に移行する。ここで、ステップＳ２２〜Ｓ３３までの各処理は、図９に示したフローチャートのステップＳ１〜Ｓ１２までの各処理と同じである。したがって、ステップＳ２２〜Ｓ３３までの各処理の説明については、図９に示したフローチャートのステップＳ１〜Ｓ１２までの各処理の説明を援用するものとして省略する。

ステップＳ２１において、退避用紙Ｐの印刷予定領域が空白であると制御部５が判断した場合（ステップＳ２１でＹｅｓの場合）には、ステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４に移行すると、制御部５は、退避用紙Ｐへの印刷を印刷部２に行わせる。

退避用紙Ｐに画像を印刷するとき、印刷部２は、両面印刷用搬送路２０Ｂからメイン搬送路２０Ａに先頭の退避用紙Ｐを戻す。先頭の退避用紙Ｐは、メイン搬送路２０Ａのレジスト位置よりも搬送方向上流側の位置からメイン搬送路２０Ａに戻る。印刷部２は、メイン搬送路２０Ａに戻した退避用紙Ｐをそのままメイン搬送路２０Ａに沿って搬送する。これにより、メイン搬送路２０Ａに戻された退避用紙Ｐは印刷位置ＰＰおよび定着位置ＦＰをこの順番で通過する。印刷部２は、印刷位置ＰＰを通過する退避用紙Ｐに対し、新たなページの画像を印刷する。

その後、ステップＳ２６に移行する。ステップＳ３４からステップＳ２６に移行した場合、後処理装置３は、印刷部２によって画像が印刷された退避用紙Ｐを受け入れ、当該退避用紙Ｐを指定排出トレイ３１に排出する。

２．非白紙除去モードの印刷ジョブ
以下に、図１３に示すフローチャートを参照し、印刷ジョブのモードが非白紙除去モードである場合に制御部５が行う処理の流れについて説明する。図１３に示すフローのスタートは、新たなページの画像を印刷するときである。

なお、ステップＳ４１〜Ｓ４５までの各処理は、図９に示したフローチャートのステップＳ１〜Ｓ５までの各処理と同じである。したがって、ステップＳ４１〜Ｓ４５までの各処理の説明については、図９に示したフローチャートのステップＳ１〜Ｓ５までの各処理の説明を援用するものとして省略する。

ステップＳ４３において、印刷予定面が非白紙面であると制御部５が判断した場合（ステップＳ４３でＹｅｓ）、ステップＳ４６に移行する。ステップＳ４６に移行すると、制御部５は、画像の印刷を保留する。すなわち、制御部５は、今回の画像検知で印刷予定面が非白紙面であると判断した用紙Ｐ（ここでは、非白紙面用紙Ｐと称する）への印刷を印刷部２に行わせない。

ステップＳ４７において、制御部５は、非白紙面用紙Ｐの排出を後処理装置３に行わせる。後処理装置３は、指定排出トレイ３１以外の排出トレイ３１に非白紙面用紙Ｐを排出する。すなわち、後処理装置３は、印刷に使用されなかった用紙Ｐを指定排出トレイ３１以外の排出トレイ３１に排出する。

ステップＳ４８において、制御部５は、メイン搬送路２０Ａに次用紙Ｐを給紙する。その後、ステップＳ４２に移行する。制御部５は、次用紙Ｐを対象に画像検知を行う。

本実施形態の画像形成装置１００は、上記のように、搬送路２０（メイン搬送路２０Ａ）に給紙された用紙Ｐの印刷予定面が非白紙面であるとき、制御部５は、用紙Ｐの印刷予定面（非白紙面）のうち画像の印刷予定領域が空白であるか否かを判断する。そして、用紙Ｐの印刷予定領域が空白である場合、制御部５は、印刷予定面が非白紙面（印刷予定領域が空白）の用紙Ｐへの印刷を印刷部２に行わせる。

本実施形態の構成では、用紙Ｐの印刷予定領域が空白である場合に印刷が行われる。すなわち、今回印刷する新規画像は空白領域に印刷される。このため、新規画像と既存画像とが重なることはない。その結果、新規画像が不鮮明になるのを抑制することができる。仮に、新規画像と既存画像とが重なった場合には、印刷を別途行うなどの対策を取らなければならない。しかし、本実施形態では、新規画像と既存画像とが重ならないで、ユーザーの利便性が向上する。

また、本実施形態では、印刷予定領域が空白ではない場合、制御部５は、画像の印刷を保留し、印刷予定面が非白紙面であって印刷予定領域が非空白の用紙Ｐを両面印刷用搬送路２０Ｂ（貯留部）に退避させる。すなわち、当該用紙Ｐは機外に排出されない。この構成では、容易に、次ページ以降の画像の印刷に退避用紙Ｐを用いることができる。用紙Ｐが機外に排出された場合において、当該用紙Ｐを印刷に用いるには、当該用紙Ｐを給紙カセット１０に再セットする作業をユーザーが行わなければならず、ユーザーにとっては利便性が悪い。

また、本実施形態では、両面印刷用搬送路２０Ｂに用紙Ｐを退避させた場合、制御部５は、搬送路２０への次用紙Ｐの給紙を印刷部２に行わせる。次用紙Ｐの印刷予定面が白紙面であるとき、制御部５は、印刷を保留した画像の次用紙Ｐへの印刷を印刷部２に行わせる。この構成では、長期間にわたって保留状態が続行されるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、両面印刷用搬送路２０Ｂに用紙Ｐを退避させた場合、制御部５は、搬送路２０への次用紙Ｐの給紙を印刷部２に行わせる。次用紙Ｐの印刷予定面が非白紙面であるとき、制御部５は、次用紙Ｐの印刷予定領域が空白であるか否かを判断する。次用紙Ｐの印刷予定領域が空白である場合、制御部５は、印刷を保留した画像の次用紙Ｐへの印刷を印刷部２に行わせる。この構成では、次用紙Ｐの印刷予定面が非白紙面であっても、次用紙Ｐの印刷予定領域が空白であれば、次用紙Ｐに対する印刷が行われるので、長期間にわたって保留状態が続行されるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、両面印刷用搬送路２０Ｂに用紙Ｐを退避させた状態で新たなページの画像を印刷するとき、制御部５は、両面印刷用搬送路２０Ｂに退避させた退避用紙Ｐの印刷予定面のうち次ページの画像の印刷予定領域が空白であるか否かを判断する。次ページの画像の印刷予定領域が空白である場合、制御部５は、退避用紙Ｐへの印刷を印刷部２に行わせる。この構成では、何らかの作業をユーザーが行わなくても、自動的に、先行ページの画像の印刷では使用されなかった非白紙面用紙Ｐが次ページの画像の印刷で使用される。非白紙面用紙Ｐを優先的に使用したいユーザーにとっては利便性が良い。

また、本実施形態では、後処理装置３（排出部）は、印刷に使用された用紙Ｐを指定排出トレイ３１に排出し、印刷に使用されなかった用紙Ｐを指定排出トレイ３１以外の排出トレイ３１に排出する。この構成では、ユーザーからすると、印刷に使用された用紙Ｐと印刷に使用されたかった用紙Ｐとを仕分ける作業が不要となるので、利便性が良い。

また、本実施形態では、画像検知センサー４は、搬送路２０に給紙された用紙Ｐの前端が最初に到達する搬送ローラー対２１（搬送部材）の設置位置よりも用紙搬送方向上流側の位置ＤＰを検知位置とする。この構成では、搬送路２０への用紙Ｐの給紙後、直ちに、搬送路２０に給紙された用紙Ｐの印刷予定面が非白紙面であるか否かを判断することができる。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

２ 印刷部
３ 後処理装置（排出部）
４ 画像検知センサー
５ 制御部
２０ 搬送路
２０Ｂ 両面印刷用搬送路（貯留部）
２１ 搬送ローラー対（搬送部材）
２２ 給紙ローラー（給紙部材）
３１ 排出トレイ
１００ 画像形成装置
Ｐ 用紙

Claims (7)

1. 用紙を搬送するための搬送路と、
   前記搬送路に給紙した用紙に画像を印刷する印刷部と、
   前記印刷部を制御する制御部と、を備え、
   前記搬送路に給紙された用紙の印刷予定面が非白紙面であるとき、前記制御部は、前記印刷予定面のうち画像の印刷予定領域が空白であるか否かを判断し、
   前記印刷予定領域が空白である場合、前記制御部は、前記印刷予定面が非白紙面の用紙への印刷を前記印刷部に行わせることを特徴とする画像形成装置。
2. 搬送中の用紙を引き込んで貯留する貯留部を備え、
   前記印刷予定領域が空白ではない場合、前記制御部は、画像の印刷を保留し、前記印刷予定面が非白紙面の用紙を前記貯留部に退避させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記貯留部に用紙を退避させた場合、前記制御部は、前記搬送路への次用紙の給紙を前記印刷部に行わせ、
   前記次用紙の前記印刷予定面が白紙面であるとき、前記制御部は、印刷を保留した画像の前記次用紙への印刷を前記印刷部に行わせることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記貯留部に用紙を退避させた場合、前記制御部は、前記搬送路への次用紙の給紙を前記印刷部に行わせ、
   前記次用紙の前記印刷予定面が非白紙面であるとき、前記制御部は、前記次用紙の前記印刷予定領域が空白であるか否かを判断し、
   前記次用紙の前記印刷予定領域が空白である場合、前記制御部は、印刷を保留した画像の前記次用紙への印刷を前記印刷部に行わせることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記貯留部に用紙を退避させた状態で新たなページの画像を印刷するとき、前記制御部は、前記貯留部に退避させた退避用紙の前記印刷予定面のうち前記新たなページの画像の前記印刷予定領域が空白であるか否かを判断し、
   前記新たなページの画像の前記印刷予定領域が空白である場合、前記制御部は、前記退避用紙への印刷を前記印刷部に行わせることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. ユーザーにより予め指定された指定排出トレイを含む複数の排出トレイを有する排出部を備え、
   前記排出部は、印刷に使用された用紙を前記指定排出トレイに排出し、印刷に使用されなかった用紙を前記指定排出トレイ以外の前記排出トレイに排出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記搬送路に用紙を給紙する給紙部材と、
   前記搬送路に給紙された用紙を前記搬送路に沿って搬送する複数の搬送部材と、
   前記搬送路に給紙された用紙の紙面上の画像を検知する画像検知センサーと、を備え、
   前記制御部は、前記画像検知センサーの出力に基づき、前記印刷予定面が白紙面であるか否かを判断するとともに、前記印刷予定領域が空白であるか否かを判断し、
   前記画像検知センサーは、複数の前記搬送部材のうち前記搬送路に給紙された用紙の前端が最初に到達する前記搬送部材の設置位置よりも用紙搬送方向上流側の位置を検知位置とすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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