JP2021160524A - 水中航走体用の整流フィンの固定機構 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図1〜4に基づき、本発明の第1実施形態に係る水中航走体用の整流フィンの固定機構10Aについて説明する。なお、本実施形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、全ての図を通じて、同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
本実施形態に係る固定機構10Aでは、受台20の最外部46が外板103よりも突出しないように構成され得るため、整流フィン110の周辺、つまり整流フィン110の配置箇所における外板103の表面の平滑化が可能になる。その結果、異種材の整流フィン110を水中航走体100に対して平滑に取り付けて流体性能を向上させることが可能となる。
ここで、図5に基づき、上記した第1実施形態の変形例について説明する。図5に、この変形例に係る整流フィンの固定機構10A´の図4に対応する断面図を示す。なお、固定機構10A´は、整流フィン110の迎角を変更するための構造を除き、上記した固定機構10Aと同じ構造を備える。したがって、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は省略する。
上記した第1実施形態では、最外部46が、外板103よりも船体102の内方に配置される場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、最外部46が、外板103と面一であるように配置されてもよい。このような場合、例えば、最外部46の周縁が外板103に設けられる貫通穴(図示せず)の周縁に溶接により固定されることで、受台20が外板103に固定されてもよい。
次に、図6〜8に基づき、本発明の第2実施形態に係る水中航走体用の整流フィンの固定機構10Bについて説明する。なお、固定機構10Bは、水中航走体100の外板103に整流フィン110を固定するために用いられる点で、上記した固定機構10Aと同様である。以下では、上記した固定機構10Aと異なる構造について詳細に説明し、上記した固定機構10Aと同様の構造については適宜説明を省略する。
本実施形態に係る固定機構10Bは、上記した固定機構10Aと同様の効果を有する。また、固定機構10Bでは、図8(B)に示すように、ボルト93、94が挿通される第3貫通穴62a〜62lの位置、及びボルト93、94が螺合される第1ネジ穴32a〜32lの位置に対応して、整流フィン110の迎角を変更することが可能となる。具体的には、例えば、図8(B)に示すように、固定機構10Bでは、ボルト93が第3貫通穴62gに挿通されて第1ネジ穴32gに螺合され、ボルト94が第3貫通穴62aに挿通されて第1ネジ穴32aに螺合されることで、図8において破線で示すように整流フィン110の迎角を変更することが可能となる。
上記した第2実施形態では、棒状体50の中心軸Lを中心Cとする同一円周上に、十二の第1ネジ穴32a〜32l、及び十二の第3貫通穴62a〜62lが設けられる場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、第1ネジ穴及び第3貫通穴は、それぞれ、一つずつ設けられてもよいし、前記同一円周上に二以上十一以下、若しくは十三以上ずつ設けられてもよいし、又は互いに異なる数だけ設けられてもよい。なお、前記同一円周上に、第1ネジ穴及び第3貫通穴の少なくとも一方が複数配列されていれば、第1ボルトが挿通される第3貫通穴の位置、又は第1ボルトが螺合される第1ネジ穴の位置に対応して、整流フィン110の迎角を変更することが可能となる。
最後に、図9、10に基づき、本発明の第3実施形態に係る整流フィンの固定機構10Cについて説明する。なお、固定機構10Cは、水中航走体100の外板103に整流フィン110を固定するために用いられる点で、上記した固定機構10A、10Bと同様である。以下では、上記した固定機構10A、10Bと異なる構造について詳細に説明し、上記した固定機構10A、10Bと同様の構造については適宜説明を省略する。
本実施形態に係る固定機構10Cは、整流フィン110の迎角を変更できない点を除き、上記した固定機構10A、10Bと同様の効果を有する。なお、整流フィン110の周囲に張り出すように広がる板部22の周縁が外板103に溶接により固定されるので、溶接による熱の影響が整流フィン110に及ぶことを防止できる。
上記した第3実施形態では、板部22の最外部46が、外板103と面一であるように配置される場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、板部22の最外部46は、外板103よりも船体102の内方に配置されてもよい。
上記課題を解決するために、本開示の一つの側面からの水中航走体用の整流フィンの固定機構は、舵と推進装置との間に配置される水中航走体用の整流フィンの固定機構であって、前記水中航走体の金属製の外板よりも外方へ突出して配置される、繊維強化プラスチック製の前記整流フィンと、前記外板に溶接により固定される金属製の受台と、前記整流フィンの内部から前記外板の内方へ突出し、前記整流フィンの内部に位置する部分が前記整流フィンと一体的に成型される金属製の棒状体とを備え、最も外方にある前記受台の最外部は、前記外板よりも内方に配置され、又は前記外板と面一であるように配置され、前記棒状体が前記受台にボルト又は溶接により固定されることで、前記整流フィンが前記棒状体及び前記受台を介して前記外板に固定される。
20 受台
21 突出部
22 板部
24 第2貫通穴
32a〜32l 第1ネジ穴
46 最外部
47 最内部
48 補強材
50 棒状体
52 端面
54 第1貫通穴
56 第2ネジ穴
58 軸孔
60 底板
62a〜62l 第3貫通穴
64 第4貫通穴
92〜95 ボルト
98 ナット
99 シム
100 水中航走体
102 船体
103 外板
104 差し込み穴
106 舵
108 プロペラ(推進装置)
110 整流フィン
112 凹部
C 中心
L 中心軸線
Claims (7)
- 舵と推進装置との間に配置される水中航走体用の整流フィンの固定機構であって、
前記水中航走体の金属製の外板よりも外方へ突出して配置される、繊維強化プラスチック製の前記整流フィンと、
前記外板に溶接により固定される金属製の受台と、
前記整流フィンの内部から前記外板の内方へ突出し、前記整流フィンの内部に位置する部分が前記整流フィンと一体的に成型される金属製の棒状体とを備え、
最も外方にある前記受台の最外部は、前記外板よりも内方に配置され、又は前記外板と面一であるように配置され、
前記棒状体が前記受台にボルト又は溶接により固定されることで、前記整流フィンが前記棒状体及び前記受台を介して前記外板に固定される、
水中航走体用の整流フィンの固定機構。 - 前記棒状体は、前記受台に前記ボルトにより固定される、
請求項1に記載の水中航走体用の整流フィンの固定機構。 - 前記棒状体は、板状であり、
前記受台は、前記棒状体の厚さ方向において前記棒状体の側方に位置しており、
前記棒状体には、前記ボルトが挿通される第1貫通穴が前記棒状体を厚さ方向に貫通するように設けられる、
請求項2に記載の水中航走体用の整流フィンの固定機構。 - 前記ボルトに螺合されるナットをさらに備え、
前記受台には、前記ボルトが挿通される第2貫通穴が設けられる、
請求項3に記載の水中航走体用の整流フィンの固定機構。 - 最も内方にある前記受台の最内部と、最も内方にある前記棒状体の端面と、に内方側から当接する底板をさらに備え、
前記底板には、前記受台の最内部に当接する部分に第3貫通穴が設けられ、前記棒状体の端面に当接する部分に第4貫通穴が設けられ、
前記受台の最内部には、前記第3貫通穴に連通する第1ネジ穴が設けられ、
前記棒状体の端面には、前記第4貫通穴に連通する第2ネジ穴が設けられ、
前記ボルトは、第1ボルト及び第2ボルトを含み、
前記棒状体は、前記第1ボルトが前記第3貫通穴を貫通して前記第1ネジ穴に螺合され、前記第2ボルトが前記第4貫通穴を貫通して前記第2ネジ穴に螺合されることにより、前記底板を介して前記受台に固定される、
請求項2に記載の水中航走体用の整流フィンの固定機構。 - 前記棒状体は、円柱状であり、
前記受台は、前記棒状体と嵌合する筒状であり、
前記第3貫通穴及び前記第1ネジ穴の少なくとも一方は、前記棒状体の中心軸を中心とする同一円周上に複数配列される、
請求項5に記載の水中航走体用の整流フィンの固定機構。 - 舵と推進装置との間に配置される水中航走体用の整流フィンの固定機構であって、
前記水中航走体の金属製の外板よりも外方へ突出して配置される、繊維強化プラスチック製の前記整流フィンと、
前記整流フィンの基端に設けられる凹部に嵌合した状態で前記整流フィンと一体的に成型される突出部と、前記突出部を中心として前記整流フィンの周囲に張り出すように広がる板部とを有する金属製の受台とを備え、
最も外方にある前記板部の最外部は、前記外板よりも内方に配置され、又は前記外板と面一であるように配置され、
前記板部の周縁が前記外板に溶接により固定されることで、前記整流フィンが前記受台を介して前記外板に固定される、
水中航走体用の整流フィンの固定機構。
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JPS59104892U (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-14 | 三菱重工業株式会社 | 模型船 |
CN101508334A (zh) * | 2009-03-23 | 2009-08-19 | 天津大学 | 混合型水下自主航行器分布式控制系统 |
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