JP2021160525A - 水中航走体用の整流フィンの固定機構 - Google Patents

Abstract

【課題】異種材の整流フィンを水中航走体に対して平滑に取り付けて流体性能を向上させるための水中航走体用の整流フィンの固定機構を提供する。【解決手段】水中航走体用の整流フィン４０の固定機構は、舵と推進装置との間に配置される水中航走体用の整流フィンの固定機構であって、前記水中航走体の金属製の外板１２よりも外方へ突出して配置される、繊維強化プラスチック製の前記整流フィンと、前記外板に溶接により固定される金属製の受台５０と、前記整流フィンを前記受台に固定する少なくとも１つのボルト６０とを含み、最も外方にある前記受台の最外部は、前記外板よりも内方に配置される又は前記外板と面一であるように配置される。【選択図】図２

Description

本開示は、水中航走体用の整流フィンの固定機構に関する。

従来、有人又は無人の水中航走体には、その外側に装着された水中ひれを備えるものがある。例えば、特許文献１は、水中航走体上に立設される垂直安定ひれを開示する。垂直安定ひれは、ガラス繊維強化プラスチックにより成形され且つ内部が外水と連通する外皮層を備える。垂直安定ひれは金属製の支持骨を介して水中航走体に取り付けられる。支持骨は、外皮層の内側に配置され、支持骨を挟持する外皮層にボルトナットにより固定される。支持骨の下端に設けられたフランジが水中航走体のフレーム構造に取り付けられる。

特開平７−２５１７８８号公報

このような垂直安定ひれは、ガラス繊維強化プラスチックなどの複合材を用いることにより、厚みを薄くすることができ、鋼製の場合と比較して軽量化を図ることができる。しかし、ひれと水中航走体外板とは材料が異なり、これらの接合は異種材同士の接合となるため容易ではない。特に、ひれの接合部分が水中航走体外板に対して平滑になるように取り付けられなければ、ひれのよる整流効果を十分に得られない場合がある。

本開示は、異種材の整流フィンを水中航走体に対して平滑に取り付けて流体性能を向上させるための水中航走体用の整流フィンの固定機構を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本開示の一態様に係る水中航走体用の整流フィンの固定機構は、舵と推進装置との間に配置される水中航走体用の整流フィンの固定機構であって、前記水中航走体の金属製の外板よりも外方へ突出して配置される、繊維強化プラスチック製の前記整流フィンと、前記外板に溶接により固定される金属製の受台と、前記整流フィンを前記受台に固定する少なくとも１つのボルトとを含み、最も外方にある前記受台の最外部は、前記外板よりも内方に配置される又は前記外板と面一であるように配置される。

本開示によれば、水中航走体の外板と異種材である整流フィンを水中航走体に対して平滑に取り付けて流体性能を向上させることが可能になる。

実施の形態１に係る水中航走体の尾部の構成の一例を示す側面図 実施の形態１に係る固定機構の構成の一例を示す断面側面図 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図 変形例１に係る固定機構の構成の一例を示す断面側面図 図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図 図４のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図 図６の整流フィンの迎角の変更例を示す断面図 実施の形態２に係る固定機構の構成の一例を示す断面側面図 図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図 図８のＸ−Ｘ線に沿った断面図 変形例２に係る固定機構の構成の一例を図１０と同様に示す断面図 図１１の整流フィンの迎角の変更例を示す断面図 実施の形態３に係る固定機構の構成の一例を示す断面側面図 図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った断面図 変形例３に係る固定機構の構成の一例を図１４と同様に示す断面図 図１５の整流フィンの迎角の変更例を示す断面図 実施の形態４に係る固定機構の構成の一例を示す断面側面図 図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に沿った断面図 変形例４に係る固定機構の構成の一例を示す図１７のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿った断面図 図１９の整流フィンの迎角の変更例を示す断面図

以下において、本開示の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、添付の図面における各図は、模式的な図であり、必ずしも厳密に図示されたものでない。さらに、各図において、実質的に同一の構成要素に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。

（実施の形態１）
実施の形態１に係る水中航走体用の整流フィンの固定機構を説明する。水中航走体は有人水中航走体であってもよく、無人水中航走体であってもよい。これに限定さないが、以下の実施の形態では、水中航走体が水中探査機等の有人水中航走体である例を説明する。

図１は、実施の形態１に係る水中航走体１の尾部１１の構成の一例を示す側面図である。図１に示すように、水中航走体１は、本体１０と、推進装置２０と、舵３０と、整流フィン４０とを備える。推進装置２０、舵３０及び整流フィン４０は、本体１０の前進方向ＦＤに対する後方の尾部１１に配置される。

本体１０の外装は、鉄等の金属製の外板１２で構成される。推進装置２０は、尾部１１の後端付近に配置され、駆動することで本体１０に推進力を与える。本実施の形態では、推進装置２０は、スクリュープロペラ及びその回転駆動装置を含むが、ウォータージェット推進装置等の他の推進装置であってもよい。舵３０は、フィン状であり、推進装置２０よりも前方に配置され、外板１２よりも本体１０の外方（以下、単に「外方」とも表記する）へ突出する。例えば、複数の舵３０が設けられてもよい。

整流フィン４０は、舵３０と推進装置２０との間に配置される。整流フィン４０は、尾部１１の外板１２よりも外方へ、具体的には本体１０の外方へ突出して配置される。少なくとも１つの整流フィン４０が設けられる。整流フィン４０は、舵３０から推進装置２０へ向かう水の流れを整流し、推進装置２０による推進力の発生を効率化する。

図２は、実施の形態１に係る固定機構１００の構成の一例を示す断面側面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。図１〜図３に示すように、水中航走体１は、尾部１１に、整流フィン４０を外板１２に固定するための固定機構１００を備える。固定機構１００は、整流フィン４０と、受台５０と、少なくとも１つのボルト６０とを含む。

受台５０は、鉄又はステンレス鋼等の溶接可能な金属で大凡構成され、溶接により外板１２に固定される。受台５０は、本体１０に対して最も外方にある最外部５１と、最外部５１から本体１０の内方（以下、単に「内方」とも表記する）へ延びる脚部５２とを含む。本実施の形態では、受台５０は、外板１２と面一であるように配置される。但し、受台５０は、最外部５１が外板１２よりも内方であるように配置されてもよい。

例えば、最外部５１が外板１２と面一であるとは、最外部５１の外表面が外板１２の外表面と面一であることであってよい。例えば、最外部５１が外板１２と面一であるとは、最外部５１の外表面と外板１２の外表面との間に実質的な段差がないことであってもよい。この場合、最外部５１の外表面が外板１２の外表面と同一面を形成してもよく、最外部５１の外表面が外板１２の外表面に連続する面を形成してもよい。

最外部５１は、楕円状の開口部５１ａを有する楕円環状の板状部材で構成される。脚部５２は、開口部５１ａと同形状の内空断面を有する楕円筒状の部材で構成される。本実施の形態では、最外部５１の外周縁と同様の形状及びサイズの開口部１２ａが外板１２に形成される。最外部５１は開口部１２ａにはめ込まれ、最外部５１の外周縁と開口部１２ａの内周縁とが突き合わされ、溶接により互いに固定される。最外部５１の外表面と開口部１２ａの周囲の外板１２の外表面とが面一である。なお、最外部５１は、外板１２の内表面上に配置及び固定されてもよい。また、内方に向いた脚部５２の先端の端面５２ａには、少なくとも１つのネジ穴５２ｂ、具体的には４つのネジ穴５２ｂが形成され、端面５２ａの周方向に沿って配列されている。ネジ穴５２ｂは、ボルト６０と螺合可能である。

整流フィン４０は、フィン状のフィン本体４１と、フィン本体４１における先端と反対側の基端に設けられたフランジ４２とを含む。フィン本体４１及びフランジ４２は、複合材料で大凡形成されており、本実施の形態では、一体成形により一体化されている。複合材料は、繊維及び樹脂の複合材料である繊維強化プラスチック（ＦＲＰ；Fiber Reinforced Plastics）である。繊維強化プラスチックの例は、ガラス繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ；Glass Fiber Reinforced Plastics）、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ；Carbon Fiber Reinforced Plastics）、ボロン繊維強化プラスチック（ＢＦＲＰ；Boron Fiber Reinforced Plastics）、アラミド繊維強化プラスチック（ＡＦＲＰ；Aramid Fiber Reinforced Plastics）、ケプラ繊維強化プラスチック（ＫＦＲＰ；Kevlar Fiber Reinforced Plastics）、ダイニーマ繊維強化プラスチック（ＤＦＲＰ；Dyneema Fiber Reinforced Plastics）及びザイロン繊維強化プラスチック（ＺＦＲＰ；Zylon Fiber Reinforced Plastics）等である。例えば、フィン本体４１は中空形状であり、整流フィン４０は、構成材料及びその構造により軽量化を可能にする。

本実施の形態では、フィン本体４１は、基端から先端に向かって幅狭になる台形板状の外形と楕円状の断面形状とを有する。フィン本体４１は、最外部５１の開口部５１ａ及び脚部５２の内周側を通って延び、フィン本体４１の先端は本体１０から外方へ突出し、フィン本体４１の基端は本体１０の内方に位置する。フランジ４２は、脚部５２の端面５２ａと類似する楕円環状の形状を有する。フランジ４２は、端面５２ａに対して内方に位置し、基端から先端に向かうフィン本体４１の延在方向Ｄ１と交差する方向に且つフィン本体４１から外側に向かって延びる。

少なくとも１つの貫通穴４２ａ、具体的には４つの貫通穴４２ａがフランジ４２に形成されている。４つの貫通穴４２ａは、４つのネジ穴５２ｂに対応する配列でフランジ４２に周方向に沿って配置される。貫通穴４２ａは、ボルト６０が通ることができるように構成されている。４つの貫通穴４２ａと４つのネジ穴５２ｂとが位置合わせされると、フランジ４２が脚部５２の端面５２ａに位置合わせされる。貫通穴４２ａは第１貫通穴の一例である。

本実施の形態では、ボルト６０は、雄ネジが外周面に形成されたネジ軸６１と、ネジ軸６１の一方の端部の頭部６２とを一体的に含む頭付きボルトである。位置合わせされたフランジ４２及び脚部５２に対して、４つのボルト６０は、それぞれのネジ軸６１が貫通穴４２ａを通ってネジ穴５２ｂに捩じ込まれることによって、フランジ４２を脚部５２に固定する。４つのボルト６０は、貫通穴４２ａを通り且つネジ穴５２ｂに螺合する状態でフランジ４２を受台５０に固定する。なお、ボルト６０は、ネジ軸６１のみを有するスタッドボルトであってもよい。この場合、貫通穴４２ａを通ってネジ穴５２ｂに捩じ込まれたスタッドボルトにナット（図示省略）が締め付けられることで、フランジ４２が受台５０に固定されてもよい。又は、ネジ穴５２ｂが形成されずに、ネジ穴５２ｂの位置に、スタッドボルトが溶接等の接合方法により固定されてもよい。

上述のような整流フィン４０は、以下に説明するように、受台５０に取り付けられる。図２及び図３に示すように、外板１２の内方において、整流フィン４０のフィン本体４１の先端が、受台５０の最外部５１の開口部５１ａに挿入される。４つの貫通穴４２ａと４つのネジ穴５２ｂとの位置を合わせるように、整流フィン４０のフランジ４２が受台５０の端面５２ａ上に配置される。さらに、４つのボルト６０が、４つの貫通穴４２ａ及び４つのネジ穴５２ｂに捩じ込まれ、フランジ４２を受台５０に固定する。整流フィン４０の取り付けは、本体１０の内側からのアクセスにより可能である。

上述のような実施の形態１に係る固定機構１００によれば、受台５０の最外部５１は外板１２よりも内方、又は外板１２と面一となるように配置される。よって、本体１０における整流フィン４０の配置箇所の外表面の平滑化が可能になる。さらに、フィン本体４１のみが最外部５１の開口部５１ａから突出し、整流フィン４０は、本体１０の内方で受台５０に固定される。これによっても、上記外表面の平滑化が可能になる。さらに、フィン本体４１と開口部５１ａとの隙間がパテ等で充填されることで、上記外表面の平滑化が可能になる。また、フランジ４２は、受台５０の脚部５２と当接することで、本体１０から外方への整流フィン４０の脱落を抑止する。

なお、実施の形態１に係る受台５０において、最外部５１の外周縁は、脚部５２の外周面よりも側方に突出するが、同形状及び同サイズであってもよい。この場合、受台５０は、単なる楕円筒であってもよい。なお、最外部５１が設けられることで、開口部５１ａとフィン本体４１との隙間の低減が可能であり、整流フィン４０の取り付け後に当該隙間を平滑化するための充填処理が簡易になる。

また、実施の形態１に係る受台５０において、脚部５２は連続する楕円筒形状であるが、これに限定されず、例えば、複数に分割されてもよい。例えば、複数の脚部は、ネジ穴５２ｂに対応する位置にのみ配置されてもよい。

また、実施の形態１に係る受台５０において、脚部５２にネジ穴５２ｂが形成されるが、これに限定されない。例えば、脚部５２に、貫通穴が形成されたフランジが設けられてもよい。ボルト６０は、脚部５２の貫通穴と整流フィン４０の貫通穴４２ａとを通って、整流フィン４０を受台５０に固定してもよい。又は、整流フィン４０の貫通穴４２ａの代わりにネジ穴が形成され、ボルト６０は、脚部５２の貫通穴を通って整流フィン４０のネジ穴に捩じ込まれることによって、整流フィン４０を受台５０に固定してもよい。

また、実施の形態１に係る整流フィン４０において、フランジ４２は、フィン本体４１の延在方向Ｄ１に垂直であり且つ外板１２に対して傾斜するように配置されるが、これに限定されず、外板１２に沿う向きで配置されてもよい。脚部５２の各部が最外部５１から延びる長さは、実施の形態１では不均等であるが、均等になり得る。

（変形例１）
実施の形態１の変形例１を説明する。変形例１に係る固定機構１００Ａは、整流フィン４０Ａの迎角の変更が可能である点で、実施の形態１と異なる。以下、変形例１について、実施の形態１と異なる点を中心に説明し、実施の形態１と同様の点の説明を適宜省略する。

図４は、変形例１に係る固定機構１００Ａの構成の一例を示す断面側面図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。図６は、図４のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。図４〜図６に示すように、固定機構１００Ａの受台５０Ａの最外部５１Ａは、長円状の開口部５１Ａａを有する板状部材で構成され、脚部５２Ａは、円形の内空断面を有する円筒状部材で構成される。脚部５２Ａの端面５２Ａａには、４つのネジ穴５２Ａｂと、各ネジ穴５２Ａｂの近傍のネジ穴５２Ａｃ及び５２Ａｄとが形成されている。４つのネジ穴５２Ａｂは実施の形態１のネジ穴５２ｂと同様の構成を有し、端面５２Ａａの円周方向に沿って配列されている。ネジ穴５２Ａｃ及び５２Ａｄは、ネジ穴５２Ａｂと同様の構成を有し、各ネジ穴５２Ａｂに対して、端面５２Ａａの円周方向、つまり迎角を変更する場合の整流フィン４０Ａの回転方向Ｒ１及びＲ２に沿って同様に配列されている。なお、回転方向Ｒ１及びＲ２は、脚部５２Ａの円筒軸である軸ＣＡを中心とし且つ互いに反対の回転方向である。各ネジ穴５２Ａｂとその近傍のネジ穴５２Ａｃ及び５２Ａｄとは、軸ＣＡを中心とする同一の円周上に位置する。ネジ穴５２Ａｂ、５２Ａｃ及び５２Ａｄは第１ネジ穴の一例である。

整流フィン４０Ａは、フィン本体４１Ａの基端に有底円筒状の基部４３Ａをさらに一体的に含む。基部４３Ａは、外方へ向いた底部上でフィン本体４１Ａを支持する。基部４３Ａは脚部５２Ａの内周側に位置し、脚部５２Ａの内周面と整合し且つ当該内周面によって周方向に支持される外周面を有する。基部４３の円筒軸は、軸ＣＡと同軸である。基部４３は、脚部５２Ａに対して、軸ＣＡを中心として回転方向Ｒ１及びＲ２に回転することができる。脚部５２Ａはガイド部の一例である。

フランジ４２Ａは、内方側の基部４３Ａの基端に一体化され、基部４３の軸ＣＡ方向と交差する方向に且つ基部４３Ａから外側に向かって延びる。フランジ４２Ａには、実施の形態１と同様の４つの貫通穴４２Ａａが形成される。

上述のような整流フィン４０Ａは、実施の形態１と同様に、本体１０の内側からのアクセスにより受台５０Ａに取り付けられ得る。例えば、図４及び図６に示すように、整流フィン４０Ａのフランジ４２Ａの４つの貫通穴４２Ａａそれぞれが受台５０Ａの脚部５２Ａの４つのネジ穴５２Ａｂと位置合わせされ、ボルト６０が貫通穴４２Ａａ及びネジ穴５２Ａｂに捩じ込まれる場合、フィン本体４１Ａの向きが実施の形態１のフィン本体４１の向きと同様である状態で、整流フィン４０Ａが受台５０Ａに固定される。

図４及び図７に示すように、受台５０Ａの４つのネジ穴５２Ａｃはそれぞれ、整流フィン４０Ａの４つの貫通穴４２Ａａと位置合わせできるように配置される。位置合わせされた状態でボルト６０が貫通穴４２Ａａ及びネジ穴５２Ａｃに捩じ込まれると、フィン本体４１Ａが図６のフィン本体４１に対して回転方向Ｒ１に回転した状態で、整流フィン４０Ａが受台５０Ａに固定される。フィン本体４１Ａの迎角は、図６の状態から、ネジ穴５２Ａｃの位置によって決まる所定の角度で回転方向Ｒ１に変化する。なお、図７は、図６の整流フィン４０Ａの迎角の変更例を示す断面図である。

また、受台５０Ａの４つのネジ穴５２Ａｄはそれぞれ、整流フィン４０Ａの４つの貫通穴４２Ａａと位置合わせできるように配置される。位置合わせされた状態でボルト６０が貫通穴４２Ａａ及びネジ穴５２Ａｄに捩じ込まれると、フィン本体４１Ａが図６のフィン本体４１に対して回転方向Ｒ２に回転した状態で、整流フィン４０Ａが受台５０Ａに固定される。フィン本体４１Ａの迎角は、図６の状態から、ネジ穴５２Ａｄの位置によって決まる所定の角度で回転方向Ｒ２に変化する。

整流フィン４０Ａは、ボルト６０が螺合するネジ穴５２Ａｂ、５２Ａｃ及び５２Ａｄに対応して、その迎角の変更を受けることができる。

また、図５に示すように、受台５０Ａの最外部５１Ａの開口部５１Ａａの形状及びサイズは、フィン本体４１Ａの断面と類似せず、迎角の変更に伴うフィン本体４１Ａの回転移動を許容する形状及びサイズである。例えば、開口部５１Ａａの形状及びサイズは、フィン本体４１Ａとの隙間が小さくなるように、フィン本体４１Ａの可動範囲に対応する形状及びサイズとされる。図５の例では、開口部５１Ａａの形状は、中央部分が幅方向に絞られた長円形状である。

また、変形例１に係る固定機構１００Ａのその他の構成は実施の形態１と同様である。そして、変形例１に係る固定機構１００Ａによれば、実施の形態１と同様の効果が得られる。さらに、整流フィン４０Ａは、複数の迎角のうちの任意の迎角で受台５０Ａに固定されることが可能である。例えば、推進装置２０の効率的な推進力の発生に効果的な迎角で、整流フィン４０Ａが配置され得る。

なお、変形例１に係る受台５０Ａ及び整流フィン４０Ａにおいても、実施の形態１と同様の変形が適用され得る。さらに、変形例１に係る受台５０Ａにおいて、ネジ穴５２Ａｂ、５２Ａｃ及び５２Ａｄの組が形成されるが、これに限定されない。例えば、整流フィン４０Ａのフランジ４２Ａにおいて、４つの貫通穴４２Ａａと、各貫通穴４２Ａａに対してその近傍で回転方向Ｒ１及びＲ２に沿って配列された２つの貫通穴とが形成されてもよい。そして、各ボルト６０は、貫通穴４２Ａａ及びその近傍の２つの貫通穴のいずれかとネジ穴５２Ａｂとに捩じ込まれてもよい。これにより、整流フィン４０Ａは、ボルト６０が通る貫通穴に対応して、その迎角の変更を受けることができる。なお、貫通穴の１組に含まれる貫通穴の数量は、３つに限定されず、２つ又は４つ以上であってもよい。同様に、受台５０Ａのネジ穴の１組に含まれるネジ穴の数量は、３つに限定されず、２つ又は４つ以上であってもよい。

（実施の形態２）
実施の形態２に係る固定機構１００Ｂを説明する。実施の形態２に係る固定機構１００Ｂは、整流フィンが受台よりも外方に位置し、本体１０の外側からのアクセスにより整流フィンが受台に取り付けられ得る点で、実施の形態１と異なる。以下、実施の形態２について、実施の形態１及び変形例１と異なる点を中心に説明し、実施の形態１及び変形例１と同様の点の説明を適宜省略する。

図８は、実施の形態２に係る固定機構１００Ｂの構成の一例を示す断面側面図である。図９は、図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図である。図１０は、図８のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。図８〜図１０に示すように、固定機構１００Ｂは、整流フィン４０Ｂと、受台５０Ｂと、少なくとも１つのボルト６０と、少なくとも１つのナット７０とを含む。

整流フィン４０Ｂは、実施の形態１に係る整流フィン４０のフィン本体４１と同様の構成を有し、フィン本体で構成される。整流フィン４０Ｂの基端付近には、少なくとも１つの貫通穴４０Ｂａが形成され、具体的には、４つの貫通穴４０Ｂａが当該基端の周縁に沿って配置されている。各貫通穴４０Ｂａは、ボルト６０のネジ軸６１が通ることができるように構成され、延在方向Ｄ１に整流フィン４０Ｂを部分的に貫通し、整流フィン４０Ｂの基端の端面４０Ｂｂで開口する。さらに、整流フィン４０Ｂの外表面上において、整流フィン４０Ｂの先端側での各貫通穴４０Ｂａの開口に隣接して、凹部４０Ｂｃが形成されている。各凹部４０Ｂｃは、整流フィン４０Ｂの外表面よりも整流フィン４０Ｂの内方に向かって窪み、例えば、部分的な円筒形状を有する。貫通穴４０Ｂａは第３貫通穴の一例であり、凹部４０Ｂｃは第１凹部の一例である。

受台５０Ｂは楕円状の板状部材で構成される。受台５０Ｂ全体が最外部を構成する。少なくとも１つの貫通穴５０Ｂａ、具体的には４つの貫通穴５０Ｂａが、受台５０Ｂに形成され、整流フィン４０Ｂの４つの貫通穴４０Ｂａに対応する配列で配置される。各貫通穴５０Ｂａは、ボルト６０のネジ軸６１が通ることができるように構成される。本実施の形態では、受台５０Ｂは外板１２の内表面に溶接により固定される。受台５０Ｂは外板１２によって覆われ、外板１２には、各貫通穴５０Ｂａに対応する位置に、貫通穴１２ｂが形成される。ネジ軸６１は、互いに対応する貫通穴５０Ｂａ及び１２ｂを通ることができる。なお、受台５０Ｂは、実施の形態１と同様に、外板１２の開口部にはめ込まれ固定されてもよい。貫通穴５０Ｂａは第２貫通穴の一例である。

上述のような整流フィン４０Ｂは、以下に説明するように、受台５０Ｂに取り付けられる。図８〜図１０に示すように、外板１２の外方において、整流フィン４０Ｂの４つの貫通穴４０Ｂａと外板１２の４つの貫通穴１２ｂとの位置を合わせるように、整流フィン４０Ｂが外板１２上に配置される。さらに、位置合わせされた貫通穴４０Ｂａ、１２ｂ及び５０Ｂａのそれぞれに、ボルト６０のネジ軸６１が外方から挿入される。これにより、整流フィン４０Ｂが位置決めされる。整流フィン４０Ｂの配置及び位置決めは、本体１０の外側からのアクセスにより可能である。

さらに、本体１０の内方からネジ軸６１のそれぞれにナット７０が締め付けられ、整流フィン４０Ｂが受台５０Ｂに固定される。このとき、整流フィン４０Ｂの各貫通穴４０Ｂａは、受台５０Ｂに対して外方に位置し、受台５０Ｂの各貫通穴５０Ｂａは、整流フィン４０Ｂに対して内方に位置し、ボルト６０は、貫通穴４０Ｂａ及び５０Ｂａを通る状態で整流フィン４０Ｂを受台５０Ｂに固定する。

固定状態の整流フィン４０Ｂでは、凹部４０Ｂｃと端面４０Ｂｂとの間の部位がボルト６０及びナット７０によって締結される。貫通穴４０Ｂａから外方へ突出するボルト６０の頭部６２は、凹部４０Ｂｃ内に収まり、整流フィン４０Ｂの外表面よりも突出しない。凹部４０Ｂｃがパテ等で埋められることで、整流フィン４０Ｂの外表面の平滑化が可能である。円筒状の凹部４０Ｂｃ底部は、ボルト６０の頭部６２の座部として機能する。

また、実施の形態２に係る固定機構１００Ｂのその他の構成は実施の形態１と同様である。そして、実施の形態２に係る固定機構１００Ｂによれば、本体１０における整流フィン４０Ｂの配置箇所の外表面の平滑化が可能になる。さらに、外板１２から外方に延びるボルト６０は、整流フィン４０Ｂ内を通り凹部４０Ｂｃに収容される。これによっても、上記外表面の平滑化が可能になる。また、整流フィン４０Ｂがフィン本体のみで構成されるため、整流フィン４０Ｂの形状の自由度が増す。また、本体１０の内方から外方に向かう整流フィン４０Ｂの長さが低減されるため、整流フィン４０Ｂの振動が低減する。

なお、実施の形態２に係る整流フィン４０Ｂ及び受台５０Ｂにおいて、貫通穴４０Ｂａ及び５０Ｂａが形成されるが、これに限定されない。例えば、貫通穴４０Ｂａ又は５０Ｂａの代わりに、ボルト６０が螺合するネジ穴が形成されてもよい。又は、ボルト６０がスタッドボルトであってもよい。スタッドボルトは、上記ネジ穴に捩じ込まれてもよく、貫通穴４０Ｂａ又は５０Ｂａの位置に固定されてもよい。整流フィン４０Ｂへのスタッドボルトの固定には、インサート成形等の樹脂の一体成形方法が用いられてもよく、受台５０Ｂへのスタッドボルトの固定には、溶接等の接合方法が用いられてもよい。

なお、水中航走体１の本体１０の外板１２が十分な厚さを有する場合には、受台５０Ｂは不要である。

（変形例２）
実施の形態２の変形例２を説明する。変形例２に係る固定機構１００Ｃは、整流フィン４０Ｂの迎角の変更が可能である点で、実施の形態２と異なる。以下、変形例２について、実施の形態１〜２及び変形例１と異なる点を中心に説明し、実施の形態１〜２及び変形例１と同様の点の説明を適宜省略する。

図１１は、変形例２に係る固定機構１００Ｃの構成の一例を図１０と同様に示す断面図である。図１１に示すように、変形例２に係る固定機構１００Ｃにおいて、整流フィン４０Ｂの構成は実施の形態２と同様であり、受台５０Ｃの構成は実施の形態２と異なる。受台５０Ｃには、貫通穴５０Ｃａ１〜５０Ｃａ４と、貫通穴５０Ｃｂ１及び５０Ｃｂ２と、貫通穴５０Ｃｃ１及び５０Ｃｃ２とが形成されている。また、本体１０の外板１２には、上記貫通穴のそれぞれに対応する位置に、貫通穴１２ｂが形成される。

貫通穴５０Ｃａ１〜５０Ｃａ４の構成及び配列は、実施の形態２の４つの貫通穴５０Ｂａと同様である。貫通穴５０Ｃａ１〜５０Ｃａ４は、これらの中心を通る軸ＣＡ周りの回転方向Ｒ２に沿う順序で並ぶ。貫通穴５０Ｃａ１及び５０Ｃａ２と貫通穴５０Ｃａ３及び５０Ｃａ４とは、楕円状の受台５０Ｃの短軸に関して反対に位置する。軸ＣＡは、受台５０Ｃの表面に垂直であり、回転方向Ｒ１及びＲ２はそれぞれ、軸ＣＡ周りの反時計回り及び時計回りの回転方向である。整流フィン４０Ｂは、軸ＣＡを中心として回転方向Ｒ１及びＲ２に回転することで迎角を変更することができる。

貫通穴５０Ｃｂ１及びＣｂ２はそれぞれ、貫通穴５０Ｃａ１及び５０Ｃａ３に対してその近傍で回転方向Ｒ１に沿って配列される。貫通穴５０Ｃｃ１及びＣｃ２はそれぞれ、貫通穴５０Ｃａ２及び５０Ｃａ４に対してその近傍で回転方向Ｒ２に沿って配列される。貫通穴５０Ｃｂ１、５０Ｃａ１、５０Ｃａ２及び５０Ｃｃ１は、軸ＣＡを中心とする同一の円周上に位置し、貫通穴５０Ｃｂ２、５０Ｃａ３、５０Ｃａ４及び５０Ｃｃ２は、軸ＣＡを中心とする同一の円周上に位置する。

図１１に示すように、整流フィン４０Ｂの４つの貫通穴４０Ｂａが受台５０Ｃの貫通穴５０Ｃａ１〜５０Ｃａ４と位置合わせされる場合、整流フィン４０Ｂは、実施の形態２と同様の向きで受台５０Ｃに固定される。

図１２に示すように、受台５０Ｃの貫通穴５０Ｃｂ１、５０Ｃａ１、５０Ｃｂ２及び５０Ｃａ３は整流フィン４０Ｂの４つの貫通穴４０Ｂａと位置合わせできるように配置される。位置合わせされた整流フィン４０Ｂは、図１１の整流フィン４０Ｂに対して回転方向Ｒ１に回転した状態で受台５０Ｃに固定される。なお、図１２は、図１１の整流フィン４０Ｂの迎角の変更例を示す断面図である。

受台５０Ｃの貫通穴５０Ｃａ２、５０Ｃｃ１、５０Ｃａ４及び５０Ｃｃ２は整流フィン４０Ｂの４つの貫通穴４０Ｂａと位置合わせできるように配置される。位置合わせされた整流フィン４０Ｂは、図１１の整流フィン４０Ｂに対して回転方向Ｒ２に回転した状態で受台５０Ｃに固定される。

整流フィン４０Ｂは、ボルト６０が通る受台５０Ｃの貫通穴に対応して、その迎角の変更を受けることができる。

また、変形例２に係る固定機構１００Ｃのその他の構成は実施の形態２と同様である。そして、上述のような変形例２に係る固定機構１００Ｃによれば、実施の形態２と同様の効果が得られる。さらに、整流フィン４０Ｂは、複数の迎角のうちの任意の迎角で受台５０Ｃに固定されることが可能である。

なお、変形例２に係る受台５０Ｃ及び整流フィン４０Ｂにおいても、実施の形態２と同様の変形が適用され得る。さらに、受台５０Ｃの貫通穴及び整流フィン４０Ｂの貫通穴の数量は、変形例２の数量に限定されず、いかなる数量であってもよい。

（実施の形態３）
実施の形態３に係る固定機構１００Ｄを説明する。実施の形態３に係る固定機構１００Ｄは、整流フィン４０Ｃにネジ穴が形成される点で、実施の形態２と異なる。以下、実施の形態３について、実施の形態１〜２及び変形例１〜２と異なる点を中心に説明し、実施の形態１〜２及び変形例１〜２と同様の点の説明を適宜省略する。

図１３は、実施の形態３に係る固定機構１００Ｄの構成の一例を示す断面側面図である。図１４は、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った断面図である。図１３及び図１４に示すように、固定機構１００Ｄは、整流フィン４０Ｄと、受台５０Ｄと、少なくとも１つのボルト６０とを含む。

整流フィン４０Ｄは、フィン本体４１Ｄと、少なくとも１つの雌ネジ部材４３Ｄとを含む。フィン本体４１Ｄは、実施の形態２に係る整流フィン４０Ｂと同様の構成を有する。雌ネジ部材４３Ｄは、ボルト６０が螺合可能な雌ネジ穴を有する円筒状部材である。本実施の形態では、雌ネジ部材４３Ｄは、複合材料よりも高いネジ山の強度を実現する金属製の金物である。各雌ネジ部材４３Ｄは、フィン本体４１Ｄの内部に埋め込まれ、各雌ネジ部材４３Ｄの雌ネジ穴は、フィン本体４１Ｄの基端の端面４１Ｄａで開口する。本実施の形態では、３つの雌ネジ部材４３Ｄが、楕円状の端面４１Ｄａの長軸方向に配列される。雌ネジ部材４３Ｄの埋め込みには、インサート成形等の樹脂の一体成形方法、又はフィン本体４１Ｄに形成された穴への接着固定等が用いられてもよい。雌ネジ部材４３Ｄの雌ネジ穴は第２ネジ穴の一例である。

本明細書及び特許請求の範囲において、「複合材料製（繊維強化プラスチック製）の整流フィン」は、実施の形態１及び２のような複合材料（繊維強化プラスチック）のみで構成される整流フィンを含むだけでなく、本実施の形態のような複合材料（繊維強化プラスチック）のみで構成される本体と複合材料（繊維強化プラスチック）以外の材料で構成される付属物とを含む整流フィンを含む。付属物は、本実施の形態のように、整流フィンを受台に固定するための部材等であってもよいが、これに限定されない。

受台５０Ｄは、楕円状の板状部材で構成され、受台５０Ｄには、少なくとも１つの貫通穴５０Ｄａ、具体的には３つの貫通穴５０Ｄａが、３つの雌ネジ部材４３Ｄに対応する配列で形成されている。また、本体１０の外板１２には、貫通穴５０Ｄａのそれぞれに対応する位置に、貫通穴１２ｂが形成される。

上述のような整流フィン４０Ｄは、本体１０の外方において外板１２上に配置され、本体１０の外方及び内方において、整流フィン４０Ｄの３つの雌ネジ部材４３Ｄと受台５０Ｄの３つの貫通穴５０Ｄａとが位置合わせされる。さらに、位置合わせされた貫通穴５０Ｄａ及び雌ネジ部材４３Ｄのそれぞれに、ボルト６０が内方から捩じ込まれることで、整流フィン４０Ｄが受台５０Ｄに固定される。

また、実施の形態３に係る固定機構１００Ｄのその他の構成は実施の形態２と同様である。そして、上述のような実施の形態３に係る固定機構１００Ｄによれば、本体１０における整流フィン４０Ｄの配置箇所の外表面の平滑化が可能になる。さらに、外板１２から外方に延びるボルト６０は、整流フィン４０Ｄの内部に収容される。これによっても、上記外表面の平滑化が可能になる。また、本体１０の内方において、ボルト６０を雌ネジ部材４３Ｄに捩じ込む簡易な作業により、受台５０Ｄへの整流フィン４０Ｄの固定が可能である。なお、実施の形態３に係る整流フィン４０Ｄにおいて、捩じ込まれるボルト６０は、頭付きボルトであるが、スタッドボルトであってもよい。

なお、水中航走体１の本体１０の外板１２が十分な厚さを有する場合には、受台５０Ｄは不要である。

（変形例３）
実施の形態３の変形例３を説明する。変形例３に係る固定機構１００Ｅは、整流フィン４０Ｄの迎角の変更が可能である点で、実施の形態３と異なる。以下、変形例３について、実施の形態１〜３及び変形例１〜２と異なる点を中心に説明し、実施の形態１〜３及び変形例１〜２と同様の点の説明を適宜省略する。

図１５は、変形例３に係る固定機構１００Ｅの構成の一例を図１４と同様に示す断面図である。図１５に示すように、変形例３に係る固定機構１００Ｅにおいて、整流フィン４０Ｄの構成は実施の形態３と同様であり、受台５０Ｅの構成は実施の形態３と異なる。受台５０Ｅには、貫通穴５０Ｅａ１〜５０Ｅａ３と、貫通穴５０Ｅｂ１及び５０Ｅｂ２と、貫通穴５０Ｅｃ１及び５０Ｅｃ２とが形成される。また、本体１０の外板１２には、上記貫通穴のそれぞれに対応する位置に、貫通穴１２ｂが形成される。

貫通穴５０Ｅａ１〜５０Ｅａ３の構成及び配列は、実施の形態３の３つの貫通穴５０Ｄａと同様であり、楕円状の受台５０Ｅの長軸方向に並ぶ。貫通穴５０Ｅｂ１及び５０Ｅｂ２はそれぞれ、貫通穴５０Ｅａ１及び５０Ｅａ３に対してその近傍で、貫通穴５０Ｅａ２を通る軸ＣＡの周りの回転方向Ｒ１に沿って配列される。貫通穴５０Ｅｃ１及び５０Ｅｃ２はそれぞれ、貫通穴５０Ｅａ１及び５０Ｅａ３に対してその近傍で、反対の回転方向Ｒ２に沿って配列される。貫通穴５０Ｅｂ１、５０Ｅａ１及び５０Ｅｃ１は、軸ＣＡを中心とする同一の円周上に位置し、貫通穴５０Ｅｂ２、５０Ｅａ３及び５０Ｅｃ２は、軸ＣＡを中心とする同一の円周上に位置する。

図１５に示すように、整流フィン４０Ｄの３つの雌ネジ部材４３Ｄが受台５０Ｅの貫通穴５０Ｅａ１〜５０Ｅａ３と位置合わせされる場合、整流フィン４０Ｄは、実施の形態３と同様の向きで受台５０Ｅに固定される。

図１６に示すように、受台５０Ｅの貫通穴５０Ｅｂ１、５０Ｅａ２及び５０Ｅｂ２は整流フィン４０Ｄの３つの雌ネジ部材４３Ｄと位置合わせできるように配置される。位置合わせされた整流フィン４０Ｄは、図１５の整流フィン４０Ｄに対して回転方向Ｒ１に回転した状態で受台５０Ｅに固定される。なお、図１６は、図１５の整流フィン４０Ｄの迎角の変更例を示す断面図である。

受台５０Ｅの貫通穴５０Ｅｃ１、５０Ｅａ２及び５０Ｅｃ２は整流フィン４０Ｄの３つの雌ネジ部材４３Ｄと位置合わせできるように配置される。位置合わせされた整流フィン４０Ｄは、図１５の整流フィン４０Ｄに対して回転方向Ｒ２に回転した状態で受台５０Ｃに固定される。

整流フィン４０Ｄは、ボルト６０が通る受台５０Ｅの貫通穴に対応して、その迎角の変更を受けることができる。ボルト６０は、頭付きボルト又はスタッドボルトであってもよい。

また、変形例３に係る固定機構１００Ｅのその他の構成は実施の形態３と同様である。そして、上述のような変形例３に係る固定機構１００Ｅによれば、実施の形態３と同様の効果が得られる。さらに、整流フィン４０Ｄは、複数の迎角のうちの任意の迎角で受台５０Ｅに固定されることが可能である。なお、受台５０Ｅの貫通穴及び整流フィン４０Ｄの雌ネジ部材４３Ｄの数量は変形例３の数量に限定されず、いかなる数量であってもよい。

（実施の形態４）
実施の形態４に係る固定機構１００Ｆを説明する。実施の形態４に係る固定機構１００Ｆは、整流フィン４０Ｆの基端にフランジが設けられる点で、実施の形態２と異なる。以下、実施の形態４について、実施の形態１〜３及び変形例１〜３と異なる点を中心に説明し、実施の形態１〜３及び変形例１〜３と同様の点の説明を適宜省略する。

図１７は、実施の形態４に係る固定機構１００Ｆの構成の一例を示す断面側面図である。図１８は、図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に沿った断面図である。図１７及び図１８に示すように、固定機構１００Ｆは、整流フィン４０Ｆと、受台５０Ｆと、少なくとも１つのボルト６０と、少なくとも１つのナット７０とを含む。

整流フィン４０Ｆは、実施の形態１に係る整流フィン４０と同様の構成を有し、フィン本体４１Ｆと、フィン本体４１Ｆの基端の楕円環状のフランジ４２Ｆとを一体的に含む。フィン本体４１Ｆはフィン状部の一例である。

少なくとも１つの貫通穴４２Ｆａ、具体的には４つの貫通穴４２Ｆａが、フランジ４２Ｆに形成され、フランジ４２Ｆの周方向に沿って配列される。フランジ４２Ｆは、外方に向いた表面上に、外方に向かって開放し且つ内方に向かって窪むボルト凹部４２Ｆｂを含む。ボルト凹部４２Ｆｂは、ボルト６０の頭部６２及びナット７０を収容できるように形成される。４つの貫通穴４２Ｆａは、ボルト凹部４２Ｆｂ内で開口する。本実施の形態では、ボルト凹部４２Ｆｂは、４つの貫通穴４２Ｆａの開口の全てを含むように、楕円環状の溝であるが、少なくとも１つの貫通穴４２Ｆａの開口を含むように、複数のボルト凹部４２Ｆｂが形成されてもよい。貫通穴４２Ｆａは第３貫通穴の一例である。

受台５０Ｆは、楕円状の板状部材で構成され、外方に向いた表面上に、外方に向かって開放し且つ内方に向かって窪む楕円筒状の収容凹部５０Ｆａを含む。収容凹部５０Ｆａは、フランジ４２Ｆを収容し且つ支持する。収容凹部５０Ｆａは、フランジ４２Ｆが収まるような形状及びサイズで形成され、具体的には、フランジ４２Ｆの周縁に沿い且つ整合する内周面と、フランジ４２Ｆの厚さと同等の深さとを有する。収容凹部５０Ｆａは第２凹部の一例である。

外板１２には、受台５０Ｆの外周縁と同様の形状及びサイズの開口部１２ａが形成される。受台５０Ｆは、開口部１２ａにはめ込まれ、外板１２と面一になるように外板１２に固定される。なお、受台５０Ｆは外板１２の内表面に固定され、開口部１２ａは収容凹部５０Ｆａと同様の形状及びサイズで形成されてもよい。本実施の形態では、フランジ４２が収容凹部５０Ｆａ内に配置されたとき、フランジ４２Ｆと外板１２とが面一になる。受台５０Ｆの収容凹部５０Ｆａ内には、少なくとも１つの貫通穴５０Ｆｂ、具体的には４つの貫通穴５０Ｆｂが、４つの貫通穴４２Ｆａに対応する配列で形成されている。貫通穴５０Ｆｂは第２貫通穴の一例である。

上述のような整流フィン４０Ｆは、本体１０の外方において、フランジ４２Ｆを収容凹部５０Ｆａにはめ込むようにして、受台５０Ｆに配置される。これにより、整流フィン４０Ｆの４つの貫通穴４２Ｆａと受台５０Ｆの４つの貫通穴５０Ｆｂとが位置合わせされる。さらに、位置合わせされた貫通穴４２Ｆａ及び５０Ｆｂのそれぞれに、ボルト６０が外方から挿入され、本体１０の内方からネジ軸６１のそれぞれにナット７０が締め付けられることで、整流フィン４０Ｆが受台５０Ｆに固定される。固定状態の整流フィン４０Ｆでは、ボルト６０の頭部６２は、ボルト凹部４２Ｆｂ内に収まり、フランジ４２Ｆから突出しない。さらに、ボルト凹部４２Ｆｂがパテ等で埋められることで、フランジ４２Ｆの表面の平滑化が可能である。

また、実施の形態４に係る固定機構１００Ｆのその他の構成は実施の形態２と同様である。そして、実施の形態４に係る固定機構１００Ｆによれば、本体１０における整流フィン４０Ｆの配置箇所の外表面の平滑化が可能になる。さらに、また、整流フィン４０Ｆは、複合材料のみで形成可能であり、軽量化が可能である。フィン本体４１Ｆの構成に対応して、フランジ４２Ｆ及び受台５０Ｆの構成を変更することが可能であるため、フィン本体４１Ｆの形状及びサイズの自由度が増す。

なお、実施の形態４に係る整流フィン４０Ｆ及び受台５０Ｆにおいて、貫通穴４２Ｆａ及び５０Ｆｂが形成されるが、これに限定されない。例えば、貫通穴４２Ｆａ又は５０Ｆｂの代わりに、ボルト６０が螺合するネジ穴が形成されてもよい。又は、ボルト６０がスタッドボルトであってもよい。スタッドボルトは、上記ネジ穴に捩じ込まれてもよく、貫通穴４２Ｆａ又は５０Ｆｂの位置に固定されてもよい。

（変形例４）
実施の形態４の変形例４を説明する。変形例４に係る固定機構１００Ｇは、整流フィン４０Ｆの迎角の変更が可能である点で、実施の形態４と異なる。以下、変形例４について、実施の形態１〜４及び変形例１〜３と異なる点を中心に説明し、実施の形態１〜４及び変形例１〜３と同様の点の説明を適宜省略する。

図１９は、変形例４に係る固定機構１００Ｇの構成の一例を示す図１７のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿った断面図である。図１９に示すように、変形例４に係る固定機構１００Ｇにおいて、整流フィン４０Ｆの構成は実施の形態４と同様であり、受台５０Ｇの構成は実施の形態４と異なる。受台５０Ｇの収容凹部５０Ｇａ内には、貫通穴５０Ｇｂ１〜５０Ｇｂ４と、貫通穴５０Ｇｃ１〜５０Ｇｃ４と、貫通穴５０Ｇｄ１〜５０Ｇｄ４とが形成されている。貫通穴５０Ｇｂ１〜５０Ｇｂ４の構成及び配列は、実施の形態４の４つの貫通穴５０Ｆｂと同様である。

貫通穴５０Ｇｃ１〜５０Ｇｃ４はそれぞれ、貫通穴５０Ｇｂ１〜５０Ｇｂ４に対して、その近傍で回転方向Ｒ１に沿って配列される。貫通穴５０Ｇｄ１〜Ｇｄ４はそれぞれ、貫通穴５０Ｇｂ１〜５０Ｇｂ４に対して、その近傍で回転方向Ｒ２に沿って配列される。回転方向Ｒ１及びＲ２は、互いに反対方向であり、貫通穴５０Ｇｂ１〜５０Ｇｂ４の中心を通り且つ収容凹部５０Ｇａの底面に垂直である軸ＣＡ周りの回転方向である。整流フィン４０Ｆは、軸ＣＡを中心として回転方向Ｒ１及びＲ２に回転することで迎角を変更することができる。

貫通穴５０Ｇｃ１、５０Ｇｂ１及び５０Ｇｄ１は軸ＣＡを中心とする同一の円周上に位置し、貫通穴５０Ｇｃ２、５０Ｇｂ２及び５０Ｇｄ２は軸ＣＡを中心とする同一の円周上に位置し、貫通穴５０Ｇｃ３、５０Ｇｂ３及び５０Ｇｄ３は軸ＣＡを中心とする同一の円周上に位置し、貫通穴５０Ｇｃ４、５０Ｇｂ４及び５０Ｇｄ４は軸ＣＡを中心とする同一の円周上に位置する。

図１９に示すように、整流フィン４０Ｆの４つの貫通穴４２Ｆａが受台５０Ｇの貫通穴５０Ｇｂ１〜５０Ｇｂ４と位置合わせされる場合、整流フィン４０Ｆは、実施の形態４と同様の向きで受台５０Ｇに固定される。

図２０に示すように、受台５０Ｇの貫通穴５０Ｇｃ１〜５０Ｇｃ４は整流フィン４０Ｆの４つの貫通穴４２Ｆａと位置合わせできるように配置される。位置合わせされた整流フィン４０Ｆは、図１９の整流フィン４０Ｆに対して回転方向Ｒ１に回転した状態で受台５０Ｇに固定される。なお、図２０は、図１９の整流フィン４０Ｆの迎角の変更例を示す断面図である。

受台５０Ｇの貫通穴５０Ｇｄ１〜５０Ｇｄ４は整流フィン４０Ｆの４つの貫通穴４２Ｆａと位置合わせできるように配置される。位置合わせされた整流フィン４０Ｆは、図１９の整流フィン４０Ｆに対して回転方向Ｒ２に回転した状態で受台５０Ｇに固定される。

整流フィン４０Ｆは、ボルト６０が通る受台５０Ｇの貫通穴に対応して、その迎角の変更を受けることができる。

また、図１９及び図２０に示すように、軸ＣＡ方向で見る平面視での収容凹部５０Ｇａの形状及びサイズは、フランジ４２Ｆと類似せず、迎角の変更に伴うフランジ４２Ｆの回転移動を許容する形状及びサイズである。例えば、平面視での収容凹部５０Ｇａの形状及びサイズは、フランジ４２Ｆとの隙間が小さくなるように、フランジ４２Ｆの可動範囲に対応する形状及びサイズとされる。

また、変形例４に係る固定機構１００Ｇのその他の構成は実施の形態４と同様である。そして、変形例４に係る固定機構１００Ｇによれば、実施の形態４と同様の効果が得られる。さらに、整流フィン４０Ｆは、複数の迎角のうちの任意の迎角で受台５０Ｇに固定されることが可能である。なお、変形例４に係る受台５０Ｇ及び整流フィン４０Ｆにおいても、実施の形態４と同様の変形が適用され得る。さらに、受台５０Ｇの貫通穴及び整流フィン４０Ｆの貫通穴の数量は、変形例４の数量に限定されず、いかなる数量であってもよい。

（その他の実施の形態）
以上、本開示の実施の形態の例について説明したが、本開示は、上記実施の形態及び変形例に限定されない。すなわち、本開示の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。例えば、各種変形を実施の形態及び変形例に施したもの、及び、異なる実施の形態及び変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。

例えば、実施の形態及び変形例において、整流フィンと受台とは、ボルトにより互いに固定されるが、これに限定されない。例えば、整流フィンと受台とは、それぞれの貫通穴を通る部材によって固定されてよい。例えば、このような部材は、軸部を有し、かしめ等のネジ締結以外の接合方法で軸部を固定する部材であってもよい。

また、実施の形態及び変形例において、整流フィンは、中空構造であるとしたが、これに限定されず、中実構造であってもよい。

また、本開示の技術の各態様例は、以下のように挙げられる。本開示の一態様に係る水中航走体用の整流フィンの固定機構は、舵と推進装置との間に配置される水中航走体用の整流フィンの固定機構であって、前記水中航走体の金属製の外板よりも外方へ突出して配置される、繊維強化プラスチック製の前記整流フィンと、前記外板に溶接により固定される金属製の受台と、前記整流フィンを前記受台に固定する少なくとも１つのボルトとを含み、最も外方にある前記受台の最外部は、前記外板よりも内方に配置される又は前記外板と面一であるように配置される。

上記態様によると、受台の最外部が外板よりも突出しないように構成され得るため、整流フィンの周辺、つまり整流フィンの配置箇所における外板の表面の平滑化が可能になる。つまり、水中航走体に対して異種材の整流フィンを平滑に取り付けて流体性能を向上させることが可能になる。さらに、ボルトによる固定は、互いに異種材料で構成される整流フィン及び受台の固定を簡易にする。

本開示の一態様に係る水中航走体用の整流フィンの固定機構において、前記整流フィンは、前記受台に対して前記内方に位置するフランジを含み、前記フランジは、前記ボルトが通ることができる第１貫通穴を含み、前記少なくとも１つのボルトは、前記第１貫通穴を通る状態で前記フランジを前記受台に固定してもよい。

上記態様によると、水中航走体の内側からのアクセスにより、受台への整流フィンの配置が可能である。例えば、水中航走体の内側で、整流フィンと共にフランジを移動させ、フランジを受台に対して位置合わせすることが可能である。さらに、例えば、フランジが受台と係合することで、水中航走体の外側への整流フィンの逸脱が抑制される。また、受台に対するフランジの位置合わせ及びボルト固定は容易である。

本開示の一態様に係る水中航走体用の整流フィンの固定機構において、前記フランジは、迎角を変更するための前記整流フィンの回転方向に沿って配列される複数の前記第１貫通穴を含み、前記整流フィンは、前記ボルトが通る前記第１貫通穴に対応して迎角の変更を受けてもよい。

上記態様によると、整流フィンの回転に対応して、ボルト固定に用いる整流フィンの第１貫通穴を変更することができる。よって、整流フィンの迎角の変更が可能になる。例えば、ボルトは、頭付きのボルトであってもよく、受台に固定されたスタッドボルトであってもよい。

本開示の一態様に係る水中航走体用の整流フィンの固定機構において、前記受台は、前記ボルトと螺合することができ且つ迎角を変更するための前記整流フィンの回転方向に沿って配列される複数の第１ネジ穴を含み、前記少なくとも１つのボルトは、前記第１ネジ穴に螺合する状態で前記フランジを前記受台に固定し、前記整流フィンは、前記ボルトが螺合する前記第１ネジ穴に対応して迎角の変更を受けてもよい。

上記態様によると、整流フィンの回転に対応して、ボルト固定に用いる受台の第１ネジ穴を変更することができる。よって、整流フィンの迎角の変更が可能になる。例えば、ボルトは、頭付きのボルトとすることができる。

本開示の一態様に係る水中航走体用の整流フィンの固定機構において、前記整流フィンは、前記回転方向に沿って延在する円筒状の外周面を有する基部を含み、前記受台は、前記外周面に沿って延在し且つ前記外周面を前記回転方向に回転可能に支持する内周面を有するガイド部を含んでもよい。

上記態様によると、ガイド部は整流フィンの安定した回転を可能にする。よって、迎角を変更するための整流フィンの回転位置の位置合わせが容易になる。

本開示の一態様に係る水中航走体用の整流フィンの固定機構において、前記受台は、前記ボルトが通ることができ且つ前記整流フィンに対して前記内方に位置する第２貫通穴を含み、前記少なくとも１つのボルトは、前記第２貫通穴を通る状態で前記整流フィンを前記受台に固定してもよい。

上記態様によると、水中航走体の外側からのアクセスにより、受台への整流フィンの配置が可能である。例えば、水中航走体の外側で、整流フィンを移動させ、整流フィンを受台の第２貫通穴に対して位置合わせすることが可能である。例えば、水中航走体の内側の空間が狭い場合でも、受台への整流フィンの配置が容易になる。例えば、ボルトは、頭付きのボルトであってもよく、スタッドボルトであってもよい。

本開示の一態様に係る水中航走体用の整流フィンの固定機構において、前記整流フィンは、前記ボルトが通ることができ且つ前記受台に対して前記外方に位置する第３貫通穴を含み、前記少なくとも１つのボルトは、前記第３貫通穴を通る状態で前記整流フィンを前記受台に固定してもよい。

上記態様によると、水中航走体の外側からのアクセスにより、受台への整流フィンの配置が可能である。例えば、水中航走体の外側で、整流フィンの第３貫通穴を受台に対して位置合わせすることが可能である。例えば、ボルトは、頭付きのボルトであってもよく、スタッドボルトであってもよい。

本開示の一態様に係る水中航走体用の整流フィンの固定機構において、前記整流フィンは、前記ボルトと螺合することができ且つ前記受台に対して前記外方に位置する第２ネジ穴を含み、前記少なくとも１つのボルトは、前記第２ネジ穴に螺合する状態で前記整流フィンを前記受台に固定してもよい。

上記態様によると、水中航走体の外側からのアクセスにより、受台への整流フィンの配置が可能である。固定が、整流フィンの第２ネジ穴へのボルトの捩じ込みにより実現されるため、部品点数の低減が可能である。例えば、ボルトは、頭付きのボルトとすることができる。

本開示の一態様に係る水中航走体用の整流フィンの固定機構において、前記整流フィンは、前記第３貫通穴から前記外方へ突出する前記ボルトを収容する第１凹部を含んでもよい。

上記態様によると、ボルトが整流フィンの表面から突出することが抑えられる。さらに、ボルト固定の完了後、第１凹部が埋められることによって、整流フィンの表面の平滑化が可能になる。

本開示の一態様に係る水中航走体用の整流フィンの固定機構において、前記受台は、迎角を変更するための前記整流フィンの回転方向に沿って配列される複数の前記第２貫通穴を含み、前記整流フィンは、前記ボルトが通る前記第２貫通穴に対応して迎角の変更を受けてもよい。

上記態様によると、整流フィンの回転に対応して、ボルト固定に用いる受台の第２貫通穴を変更することができる。よって、整流フィンの迎角の変更が可能になる。

本開示の一態様に係る水中航走体用の整流フィンの固定機構において、前記整流フィンは、迎角を変更するための前記整流フィンの回転方向に沿って配列される複数の前記第３貫通穴を含み、前記整流フィンは、前記ボルトが通る前記第３貫通穴に対応して迎角の変更を受けてもよい。

上記態様によると、整流フィンの回転に対応して、ボルト固定に用いる整流フィンの第３貫通穴を変更することができる。よって、整流フィンの迎角の変更が可能になる。
能になる。

本開示の一態様に係る水中航走体用の整流フィンの固定機構において、前記受台は、前記外方に向かって開放された第２凹部を含み、前記整流フィンは、前記第２凹部内に収まるフランジと前記フランジから前記外方に延びるフィン状部とを含み、前記少なくとも１つのボルトは、前記フランジを前記受台に固定してもよい。

上記態様によると、フランジを固定するボルトが受台から突出することが抑えられる。これにより、例えば、受台の最外部が外板の表面と面一である場合でも、整流フィンの配置箇所の表面の平滑化が可能になる。

また、上記で用いた序数、数量等の数字は、全て本開示の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本開示の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の機能を実現する接続関係はこれに限定されない。

１ 水中航走体
１０ 本体
１２ 外板
２０ 推進装置
３０ 舵
４０，４０Ａ〜４０Ｄ，４０Ｆ 整流フィン
４０Ｂａ 貫通穴（第３貫通穴）
４０Ｂｃ 凹部（第１凹部）
４１，４１Ａ，４１Ｄ，４１Ｆ フィン本体（フィン状部）
４２，４２Ａ，４２Ｆ フランジ
４２Ｆａ 貫通穴（第３貫通穴）
４２ａ，４２Ａａ 貫通穴（第１貫通穴）
４３，４３Ａ 基部
４３Ｄ 雌ネジ部材
５０，５０Ａ〜５０Ｇ 受台
５０Ｂａ，５０Ｃａ１〜５０Ｃａ４，５０Ｃｂ１，５０Ｃｂ２，５０Ｃｃ１，５０Ｃｃ２ 貫通穴（第２貫通穴）
５０Ｄａ，５０Ｅａ１〜５０Ｅａ３，５０Ｅｂ１，５０Ｅｂ２，５０Ｅｃ１，５０Ｅｃ２ 貫通穴（第２貫通穴）
５０Ｆａ，５０Ｇａ 収容凹部（第２凹部）
５０Ｆｂ，５０Ｇｂ１〜５０Ｇｂ４，５０Ｇｃ１〜５０Ｇｃ４，５０Ｇｄ１〜５０Ｇｄ４ 貫通穴（第２貫通穴）
５１，５１Ａ 最外部
５２，５２Ａ 脚部（ガイド部）
５２Ａｂ，５２Ａｃ，５２Ａｄ ネジ穴（第１ネジ穴）
６０ ボルト
１００，１００Ａ〜１００Ｇ 固定機構

Claims (12)

1. 舵と推進装置との間に配置される水中航走体用の整流フィンの固定機構であって、
   前記水中航走体の金属製の外板よりも外方へ突出して配置される、繊維強化プラスチック製の前記整流フィンと、
   前記外板に溶接により固定される金属製の受台と、
   前記整流フィンを前記受台に固定する少なくとも１つのボルトとを含み、
   最も外方にある前記受台の最外部は、前記外板よりも内方に配置される又は前記外板と面一であるように配置される、
   水中航走体用の整流フィンの固定機構。
2. 前記整流フィンは、前記受台に対して前記内方に位置するフランジを含み、
   前記フランジは、前記ボルトが通ることができる第１貫通穴を含み、
   前記少なくとも１つのボルトは、前記第１貫通穴を通る状態で前記フランジを前記受台に固定する、
   請求項１に記載の水中航走体用の整流フィンの固定機構。
3. 前記フランジは、迎角を変更するための前記整流フィンの回転方向に沿って配列される複数の前記第１貫通穴を含み、
   前記整流フィンは、前記ボルトが通る前記第１貫通穴に対応して迎角の変更を受ける、
   請求項２に記載の水中航走体用の整流フィンの固定機構。
4. 前記受台は、前記ボルトと螺合することができ且つ迎角を変更するための前記整流フィンの回転方向に沿って配列される複数の第１ネジ穴を含み、
   前記少なくとも１つのボルトは、前記第１ネジ穴に螺合する状態で前記フランジを前記受台に固定し、
   前記整流フィンは、前記ボルトが螺合する前記第１ネジ穴に対応して迎角の変更を受ける、
   請求項２に記載の水中航走体用の整流フィンの固定機構。
5. 前記整流フィンは、前記回転方向に沿って延在する円筒状の外周面を有する基部を含み、
   前記受台は、前記外周面に沿って延在し且つ前記外周面を前記回転方向に回転可能に支持する内周面を有するガイド部を含む、
   請求項３又は４に記載の水中航走体用の整流フィンの固定機構。
6. 前記受台は、前記ボルトが通ることができ且つ前記整流フィンに対して前記内方に位置する第２貫通穴を含み、
   前記少なくとも１つのボルトは、前記第２貫通穴を通る状態で前記整流フィンを前記受台に固定する、
   請求項１に記載の水中航走体用の整流フィンの固定機構。
7. 前記整流フィンは、前記ボルトが通ることができ且つ前記受台に対して前記外方に位置する第３貫通穴を含み、
   前記少なくとも１つのボルトは、前記第３貫通穴を通る状態で前記整流フィンを前記受台に固定する、
   請求項６に記載の水中航走体用の整流フィンの固定機構。
8. 前記整流フィンは、前記ボルトと螺合することができ且つ前記受台に対して前記外方に位置する第２ネジ穴を含み、
   前記少なくとも１つのボルトは、前記第２ネジ穴に螺合する状態で前記整流フィンを前記受台に固定する、
   請求項６に記載の水中航走体用の整流フィンの固定機構。
9. 前記整流フィンは、前記第３貫通穴から前記外方へ突出する前記ボルトを収容する第１凹部を含む、
   請求項７に記載の水中航走体用の整流フィンの固定機構。
10. 前記受台は、迎角を変更するための前記整流フィンの回転方向に沿って配列される複数の前記第２貫通穴を含み、
    前記整流フィンは、前記ボルトが通る前記第２貫通穴に対応して迎角の変更を受ける、
    請求項６〜９のいずれか一項に記載の水中航走体用の整流フィンの固定機構。
11. 前記整流フィンは、迎角を変更するための前記整流フィンの回転方向に沿って配列される複数の前記第３貫通穴を含み、
    前記整流フィンは、前記ボルトが通る前記第３貫通穴に対応して迎角の変更を受ける、
    請求項７又は９に記載の水中航走体用の整流フィンの固定機構。
12. 前記受台は、前記外方に向かって開放された第２凹部を含み、
    前記整流フィンは、前記第２凹部内に収まるフランジと前記フランジから前記外方に延びるフィン状部とを含み、
    前記少なくとも１つのボルトは、前記フランジを前記受台に固定する、
    請求項１０又は１１に記載の水中航走体用の整流フィンの固定機構。
    

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