JP2021160187A - 液体吐出ヘッド、及び液体吐出ヘッドを備える印刷装置 - Google Patents

液体吐出ヘッド、及び液体吐出ヘッドを備える印刷装置 Download PDF

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Abstract

【課題】圧電素子を微振動させることにより、個別流路内のインクを加熱するとともに、ノズル付近のインクの増粘を防止し、且つ、個別流路内でインク成分の分散状態が局所的に変化することを防止できる液体吐出ヘッドを提供する。【解決手段】液体吐出ヘッドは、ノズル及びノズルに連通する流路が形成された流路基板と、流路基板に配置された駆動素子と、駆動素子を駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成回路とを備える。駆動信号は、流路内の液体がノズルから吐出されないように駆動素子を駆動させる非吐出駆動信号を含み、非吐出駆動信号は、少なくとも１つの第１微振動波形Ｐ１と少なくとも１つの第２微振動波形Ｐ２とを含む。第１微振動波形は、駆動素子を第１変位量だけ変位させる波形であり、第２微振動波形は、駆動素子を第１変位量よりも大きい第２変位量だけ変位させる波形であり、前記第２微振動波形は前記第１微振動波形の後に連続する。【選択図】図９

Description

本発明は、ノズルからインク等の液体を吐出する液体吐出ヘッド、及び、液体吐出ヘッドを備える印刷装置に関する。
圧電素子と、圧電素子の変形によりインクを吐出するノズルと、圧電素子に印加する駆動信号を生成する駆動信号生成部とを備える液体吐出装置が知られている（特許文献１参照）。この液体吐出装置において、駆動信号は、ノズルからインクが吐出しないように圧電素子を微振動させる微振動波形と、ノズルからインクが吐出するように圧電素子を変形させる駆動波形とを含む。微振動波形により圧電素子を微振動させることにより、ノズルから吐出しない程度にノズル付近のインクを微振動させる。これにより、インクを吐出しない期間におけるメニスカスの乾燥が防止される。
特開２０１７−１５４４１５号公報
しかしながら、ノズル付近のインクの微振動のさせ方、つまり圧電素子に対する微振動波形の与え方によっては、ノズルに連通する個別流路内でインク成分の分散状態が局所的に変化し、直後の印刷画質に影響を与えることがあった。
本発明は、圧電素子を微振動させることにより、個別流路内のインクを加熱するとともに、ノズル付近のインクの増粘を防止し、且つ、個別流路内でインク成分の分散状態が局所的に変化することを防止できる液体吐出ヘッド、及び、そのような液体吐出ヘッドを備える印刷装置を提供することを目的とする。
本発明の第１の態様に従えば、
ノズル及び前記ノズルに連通する流路が形成された流路基板と、
前記流路基板に配置された駆動素子と、
前記駆動素子を駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成回路とを備え、
前記駆動信号は、前記流路内の液体が前記ノズルから吐出されないように前記駆動素子を駆動させる非吐出駆動信号を含み、
前記非吐出駆動信号は、少なくとも１つの第１微振動波形と少なくとも１つの第２微振動波形とを含み、
前記第１微振動波形は、前記駆動素子を第１変位量だけ変位させる波形であり、
前記第２微振動波形は、前記駆動素子を前記第１変位量よりも大きい第２変位量だけ変位させる波形であり、
少なくとも１つの前記第２微振動波形は少なくとも１つの前記第１微振動波形の後に連続する液体吐出ヘッドが提供される。
本発明の第１の態様によれば、非吐出駆動信号は、少なくとも１つの第１微振動波形と少なくとも１つの第２微振動波形とを含んでいる。このため、非吐出駆動信号を駆動素子に入力することにより、ノズルから液体が吐出されないように、駆動素子を駆動させることができる。つまり、液体を吐出しない期間においても、駆動素子が複数回連続して駆動する際に発生する熱により、流路内の液体を加熱することができる。この結果、液体の粘度が下がり、吐出駆動信号が入力された際に、液体の吐出をスムーズに開始することができる。また、非吐出駆動信号において、少なくとも１つの第２微振動波形が、少なくとも１つの第１微振動波形の後に連続している。このため、少なくとも１つの第１微振動波形によりノズルの開口の直上の位置に凝集した、液体中の一部の成分を、少なくとも１つの第２微振動波形により、液体中に再度分散させることができる。この結果、吐出開始直後と数滴吐出した後とで、吐出された液体に含まれる成分の割合がほぼ等しくなり、所望の印刷画質を得ることができる。
本発明の第１の態様において、前記駆動信号は、前記流路内の液体が前記ノズルから吐出されるように前記駆動素子を駆動させる吐出駆動信号を含んでもよく、
前記吐出駆動信号は、少なくとも１つの吐出波形を含んでもよく、
前記吐出波形は、第１電圧から前記第１電圧よりも高い第２電圧まで変化した後、前記第２電圧から前記第１電圧まで変化し、前記駆動素子を前記第２変位量よりも大きい第３変位量だけ変位させる波形であってもよく、
前記第１微振動波形及び前記第２微振動波形の各々は、前記第１電圧から前記第２電圧に向けて変化し始めた後、前記第２電圧に到達する前に、前記第１電圧に向けて変化し始めてもよい。
本発明の第１の態様において、前記第１微振動波形は、前記第１電圧から、前記第１電圧よりも大きく前記第２電圧よりも小さい第３電圧まで変化して前記第３電圧を維持した後、前記第３電圧から前記第１電圧まで変化してもよく、
前記第２微振動波形は、前記第１電圧から、前記第３電圧よりも大きく前記第２電圧よりも小さい第４電圧まで変化して前記第４電圧を維持した後、前記第４電圧から前記第１電圧まで変化してもよく、
前記第１微振動波形において、前記第３電圧を維持する時間は、前記第１電圧から前記第３電圧まで変化するのに要する時間よりも短くてもよく、
前記第２微振動波形において、前記第４電圧を維持する時間は、前記第１電圧から前記第４電圧まで変化するのに要する時間よりも短くてもよい。
本発明の第１の態様において、前記第１微振動波形は、前記第１電圧から、前記第１電圧よりも大きく前記第２電圧よりも小さい第３電圧まで変化して前記第３電圧を維持した後、前記第３電圧から前記第１電圧まで変化してもよく、
前記第２微振動波形は、前記第１電圧から、前記第３電圧よりも大きく前記第２電圧よりも小さい第４電圧まで変化して前記第４電圧を維持した後、前記第４電圧から前記第１電圧まで変化してもよく、
前記第１微振動波形において、前記第３電圧を維持する時間は、前記第１電圧から前記第３電圧まで変化するのに要する時間よりも長く、且つ、前記駆動素子を前記第３変位量だけ変位させるのに要する時間よりも短くてもよく、
前記第２微振動波形において、前記第４電圧を維持する時間は、前記第１電圧から前記第４電圧まで変化するのに要する時間よりも長く、且つ、前記駆動素子を前記第３変位量だけ変位させるのに要する時間よりも短くてもよい。
本発明の第１の態様において、前記非吐出駆動信号は、複数の前記第１微振動波形と少なくとも１つの前記第２微振動波形とを含んでもよく、
複数の前記第１微振動波形は連続してもよく、
少なくとも１つの前記第２微振動波形は、複数の前記第１微振動波形の間にはなくてもよい。
本発明の第１の態様において、前記非吐出駆動信号は、複数の前記第１微振動波形と複数の前記第２微振動波形とを含んでもよく、
複数の前記第２微振動波形は連続してもよく、
少なくとも１つの前記第１微振動波形は、複数の前記第２微振動波形の間にはなくてもよい。
本発明の第２の態様に従えば、
被記録媒体を第１の方向に搬送する搬送装置と、
前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って配置され、前記第１の方向に搬送される前記被記録媒体に液体を吐出する、複数の液体吐出ヘッドと、
前記複数の液体吐出ヘッド及び前記搬送装置を制御するコントローラとを備え、
前記複数の液体吐出ヘッドの各々は、
ノズル及び前記ノズルに連通する流路が形成された流路基板と、
前記流路基板に配置された駆動素子と、
前記駆動素子を駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成回路とを含み、
前記駆動信号は、
前記流路内の液体が前記ノズルから吐出されないように前記駆動素子を駆動させる非吐出駆動信号と、
前記流路内の液体が前記ノズルから吐出されるように前記駆動素子を駆動させる吐出駆動信号とを含み、
前記非吐出駆動信号は、少なくとも１つの第１微振動波形と少なくとも１つの第２微振動波形とを含み、
前記第１微振動波形は、前記駆動素子を第１変位量だけ変位させる波形であり、
前記第２微振動波形は、前記駆動素子を前記第１変位量よりも大きい第２変位量だけ変位させる波形であり、
前記吐出駆動信号は少なくとも１つの吐出波形を含み、
前記吐出波形は、第１電圧から前記第１電圧よりも高い第２電圧まで変化した後、前記第２電圧から前記第１電圧まで変化し、前記駆動素子を前記第２変位量よりも大きい第３変位量だけ変位させる波形であり、
前記第１微振動波形及び前記第２微振動波形の各々は、前記第１電圧から前記第２電圧に向けて変化し始めた後、前記第２電圧に到達する前に、前記第１電圧に向けて変化し始める波形であり、
少なくとも１つの前記第２微振動波形は少なくとも１つの前記第１微振動波形の後に連続し、
前記搬送装置は、前記被記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動する搬送モータとを備え、
前記コントローラは、前記搬送モータを制御して、前記被記録媒体の搬送速度を第１の速度から第２の速度まで上昇させた後、前記第２の速度に維持し、
前記コントローラは、
前記搬送速度が前記第１の速度から前記第２の速度に到達するまでに、前記駆動信号生成回路を制御して前記駆動素子に前記非吐出駆動信号を入力し、
前記搬送速度が前記第２の速度に到達した後、前記駆動信号生成回路を制御して前記駆動素子に前記吐出駆動信号を入力する印刷装置が提供される。
本発明の第２の態様によっても、第１の態様と同様の効果が得られる。
本発明の第２の態様において、前記非吐出駆動信号は、複数の前記第１微振動波形と少なくとも１つの前記第２微振動波形とを含んでもよく、
複数の前記第１微振動波形は連続してもよく、
少なくとも１つの前記第２微振動波形は、複数の前記第１微振動波形の間にはなくてもよい。
本発明の第２の態様において、前記非吐出駆動信号は、複数の前記第１微振動波形と複数の前記第２微振動波形とを含んでもよく、
複数の前記第２微振動波形は連続してもよく、
少なくとも１つの前記第１微振動波形は、複数の前記第２微振動波形の間にはなくてもよい。
本発明の第２の態様において、前記液体はインクであってもよく、前記コントローラは、一定時間内に前記駆動信号生成回路から前記駆動素子に入力する前記非吐出駆動信号の数を、前記インクの特性に応じて変更してもよい。
本発明の第２の態様において、前記被記録媒体の搬送速度を検知するセンサをさらに備えてもよく、前記一定時間は、前記センサから前記コントローラに入力される信号同士の間隔と非同期であってもよい。
本実施形態の印刷装置の要部構成の一例を示す平面図である。 本実施形態のヘッドの一例を示す底面図である。 本実施形態のヘッドが備える第２基板と、第２基板と接続されたフレキシブル回路基板との構成の一例を示すブロック図である。 ドライバＩＣが備える回路構成の一例を示す図である。 本実施形態のヘッドが備える駆動信号生成回路の構成の一例を示す回路図である。 本実施形態のヘッドに形成される個別流路の断面図である。 （ａ）〜（ｅ）はインクのメニスカスが振動する様子を示す図である。 （ａ）は本実施形態の非吐出駆動信号に含まれる第１微振動波形の一例を示す図であり、（ｂ）は本実施形態の非吐出駆動信号に含まれる第２微振動波形の一例を示す図であり、（ｃ）は本実施形態の吐出駆動信号に含まれる吐出波形の一例を示す図である。 本実施形態の非吐出駆動信号の一例を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は第１微振動波形の変形例を示す図である。
以下、本発明の実施形態に係る印刷装置について、図１〜９を参照しつつ説明する。
図１において、シートＳの搬送方向上流側を印刷装置１の前方、搬送方向下流側を印刷装置１の後方と定義する。また、シートＳが搬送される面（図１の紙面と平行な面）と平行で、且つ、前記搬送方向と直交する方向をシート幅方向と定義する。尚、図の左側が印刷装置１の左方、図の右側が印刷装置１の右方である。さらに、シートＳの搬送面と直交する方向（図１の紙面に直交する方向）を、印刷装置１の上下方向と定義する。図１において、紙面表側が上方、紙面裏側が下方である。以下では、前後左右上下を適宜使用して説明する。なお、搬送方向は第１の方向の一例であり、シート幅方向は第２の方向の一例である。
図１に示すように、印刷装置１は、筐体２と、プラテン３と、４個のラインヘッド４と、２個の搬送ローラ５Ａ、５Ｂと、コントローラ７とを備える。
プラテン３は筐体２内に平置きされている。プラテン３の上面には、例えば紙などのシートＳ（被記録媒体の一例）が載置される。４個のラインヘッド４は、プラテン３の上方に前後方向に並設されている。２個の搬送ローラ５Ａ、５Ｂは、プラテン３に対して前側と後側にそれぞれ配置されている。２個の搬送ローラ５Ａ、５Ｂは、図示しないモータによってそれぞれ駆動され、プラテン３上のシートＳを後方へ搬送する。なお、本実施形態では、４個のラインヘッド４を備える構成であるが、ラインヘッド４の数は４個に限定されない。
図３に示すように、コントローラ７は第１基板７１を備える。第１基板７１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）７１１の他に、不図示のＲＯＭ(Read Only Memory)、不図示のＲＡＭ(Random Access Memory)、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)７１２などを備える。コントローラ７は、パーソナルコンピュータ等の外部装置９と相互に通信が可能である。コントローラ７は、外部装置９又は印刷装置１が具備する操作部（不図示）からの指示により、当該ＲＯＭに格納されたプログラムに従って各ラインヘッド４及び搬送ローラ５Ａ、５Ｂの動作を制御する。なお、ＦＰＧＡ７１１に代えてＣＰＵ（Central Processing Unit ）又はＭＰＵ（Microprocessor Unit ）を使用してもよい。
例えばコントローラ７は、搬送ローラ５Ａ、５Ｂを駆動するモータを制御して、搬送ローラ５Ａ、５ＢにシートＳを搬送方向に搬送させる。また、コントローラ７は、各ラインヘッド４を制御してシートＳに向けてインクを吐出させる。これにより、シートＳに画像が印刷される。なお、シートＳは、搬送方向の上流端を含む供給ロールと、搬送方向の下流端を含む回収ロールとからなるロール状のシートであってもよい。この場合、供給ロールは搬送方向上流側の搬送ローラ５Ａに取り付けられてもよく、回収ロールは搬送方向下流側の搬送ローラ５Ｂに取り付けられてもよい。あるいは、シートＳは、搬送方向の上流端を含む供給ロールのみを含むロール状のシートであってもよい。この場合、供給ロールは搬送方向上流側の搬送ローラ５Ａに取り付けられてもよい。搬送ローラ５Ａ、５Ｂ、及び搬送ローラ５Ａ、５Ｂを駆動するモータは、搬送装置の一例である。
筐体２には、４個のラインヘッド４に対応して、４個のヘッド保持部８が取り付けられている。４個のヘッド保持部８は、プラテン３の上方で、且つ、搬送ローラ５Ａ、５Ｂの間の位置において、前後に並設されている。各ヘッド保持部８によって、１個のラインヘッド４が保持される。
４個のラインヘッド４は、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出する。各ラインヘッド４には、図示しないインクタンクから、対応する１色のインクが供給される。
図２に示すように、本実施形態の各ラインヘッド４は、９個のヘッド１１（液体吐出ヘッドの一例）を備える。９個のヘッド１１は、シート幅方向に沿って千鳥状に２列に配置されている。１つのラインヘッド４には１色のインクが供給されるので、当該１つのラインヘッド４に含まれる９個のヘッド１１からは、当該１色のインクが吐出される。なお、本実施形態では、ラインヘッド４が９個のヘッド１１を備える構成であるが、ヘッド１１の数は９個に限定されない。
本実施形態の各ヘッド１１の底面には、１６８０個のノズル１１ａが開口しており、１６８０個のノズル１１ａは、シート幅方向に並べられた複数のノズル列を形成している。そして、各ノズル列は、搬送方向に並べられた複数のノズル１１ａにより形成されている。なお、本実施形態では、各ヘッド１１が１６８０個のノズル１１ａを備える構成であるが、ノズル１１ａの数は１６８０個に限定されない。
また、各ヘッド１１には、ノズル１１ａと同数の駆動素子１１１（後述）と、第２基板５０及びフレキシブル回路基板６０とが備えられている。本実施形態の印刷装置１は４個のラインヘッド４を備え、各ラインヘッド４は９個のヘッド１１を備えるので、印刷装置１は、３６個のヘッド１１を備える。従って、第２基板５０の数も３６個となり、第２基板５０と接続されたフレキシブル回路基板６０の数も３６個となる。図３に示すように、コントローラ７の第１基板７１は、３６個の第２基板５０に接続される。なお図３では、便宜上、１個の第２基板５０と１個のフレキシブル回路基板６０のみを示している。
第２基板５０は、ＦＰＧＡ５１、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ５２、Ｄ／Ａコンバータ２０、電源回路２１〜２６などを備える。なお、本実施形態において、第２基板５０は６個の電源回路２１〜２６を備えているが、電源回路の数は６個には限定されない。また、フレキシブル回路基板６０は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ６２、ドライバＩＣ２７などを備える。
ＦＰＧＡ５１は、第１基板７１に設けられたＦＰＧＡ７１１の制御の下、電源回路２１〜２６の出力電圧を設定するためのデジタルの設定信号を、Ｄ／Ａコンバータ２０に出力する。
Ｄ／Ａコンバータ２０は、ＦＰＧＡ５１が出力するデジタルの設定信号をアナログの設定信号に変換して電源回路２１〜２６に出力する。
電源回路２１〜２６は、例えば、ＦＥＴ、インダクタ、抵抗、電解コンデンサ等の複数の電子部品で構成されるＤＣ／ＤＣコンバータとすることができる。各電源回路２１〜２６は、設定信号で指定された出力電圧をドライバＩＣ２７に出力する。本実施形態において、電源回路２１〜２６は全て、出力電圧が異なるように設定されている。
ドライバＩＣ２７は、配線ＶＤＤ１を介して電源回路２１と接続され、配線ＶＤＤ２を介して電源回路２２と接続され、配線ＶＤＤ３を介して電源回路２３と接続され、配線ＶＤＤ４を介して電源回路２４と接続され、配線ＶＤＤ５を介して電源回路２５と接続され、配線ＨＶＤＤを介して電源回路２６と接続されている。なお、電源回路２６は、後述の駆動素子１１１と配線ＶＣＯＭを介して接続されている。配線ＨＶＤＤと配線ＶＣＯＭは、電源回路２６から引き出された配線が、経路の途中で２つの配線に分岐したものである。
電源回路２１〜２６は、ドライバＩＣ２７の内部に形成された駆動信号生成回路３０（１）〜駆動信号生成回路３０（ｎ）（ｎは２以上の自然数であり、本実施形態では、ヘッド１１が有する駆動素子１１１の数、即ち１６８０に等しい）に接続されている。
駆動信号生成回路３０（１）〜３０（ｎ）は、各ヘッド１１が備えているｎ個の駆動素子１１１にそれぞれ対応して備えられている。つまり、駆動信号生成回路３０（１）〜３０（ｎ）は、各ヘッド１１が備えているｎ個のノズル１１ａにそれぞれ対応して備えられている。ドライバＩＣ２７は、ｎ本の信号線３４（１）〜３４（ｎ）と接続されている。ドライバＩＣ２７は、ｎ本の信号線３４（１）〜３４（ｎ）を介して、ｎ個の駆動素子１１１と接続されている。各信号線３４は、駆動素子１１１の個別電極と接続されている。
また、ドライバＩＣ２７は、ｎ個の駆動素子１１１に対応して設けられたｎ個のセレクタ９０（１）〜９０（ｎ）を備える。各セレクタ９０は、ドライバＩＣ２７の内部に形成された複数のＦＥＴなどから構成されるハードウェアの構成要素である。
電源回路２６は、駆動素子１１１のＶＣＯＭ用電源電圧、あるいは後述のＰＭＯＳトランジスタ３１１〜３１５のＨＶＤＤ（ハイサイド側バックゲート電圧）として使用することができる。
また、ドライバＩＣ２７は、ｎ本の制御線３３（１）〜３３（ｎ）及び制御線４０を介してＦＰＧＡ５１と接続されている。制御線３３（１）〜３３（ｎ）は、上述のｎ個の駆動信号生成回路３０（１）〜３０（ｎ）に対応して設けられた制御線である。各制御線３３には、各駆動信号生成回路３０に備えられたＦＥＴを制御するための信号が伝播される。この信号に従って、駆動信号生成回路３０は、駆動素子１１１を駆動する駆動信号を生成し、生成した駆動信号を、信号線３４を介して駆動素子１１１に出力する。
また、制御線４０には、ドライバＩＣ２７が有するｎ個のセレクタ９０（１）〜９０（ｎ）を制御するための制御信号が伝送される。ＦＰＧＡ５１は、ｎ個のセレクタ９０（１）〜９０（ｎ）を制御することで、各信号線３４に出力する駆動信号を生成するための電源回路を選択する。
次に、ドライバＩＣ２７が備える回路構成の一例を、図４を参照しつつ説明する。図４に示されるように、ドライバＩＣ２７は、ｎ個の駆動信号生成回路３０（１）〜３０（ｎ）と、駆動信号生成回路３０（１）〜３０（ｎ）にそれぞれ対応して備えられたｎ個のセレクタ９０（１）〜９０（ｎ）を備える。
ドライバＩＣ２７は、ノズルの数と同じｎ個の回路構成を備えている。ｎ個の回路構成は同様の構成を有するので、以下では、制御線３３（１）と、信号線３４（１）との間に備えられた回路構成について説明する。ドライバＩＣ２７には、制御線３３（１）と信号線３４（１）との間に、セレクタ９０（１）と駆動信号生成回路３０（１）が形成されている。
ＦＰＧＡ５１からの制御線３３（１）は、セレクタ９０（１）と接続されている。制御線３３（１）はＦＰＧＡ５１とセレクタ９０（１）とを結ぶ経路の途中で分岐しており、制御線３３（１）から分岐した制御線ＳＢ（１）は駆動信号生成回路３０（１）と接続されている。
セレクタ９０（１）と駆動信号生成回路３０（１）とは、５本の制御線Ｓ１（１）、Ｓ２（１）、Ｓ３（１）、Ｓ４（１）、及びＳ５（１）で接続されている。セレクタ９０（１）は、ＦＰＧＡ５１からの指示に従って、５本の制御線Ｓ１（１）、Ｓ２（１）、Ｓ３（１）、Ｓ４（１）、及びＳ５（１）の中から選択されるいずれか一つの制御線を、制御線３３（１）と接続する。
駆動信号生成回路３０（１）には、上述の配線ＶＤＤ１〜ＶＤＤ５と接続される５つの配線と、配線ＨＶＤＤと接続される配線と、配線ＧＮＤと接続される配線とが接続されている。
次に、本実施形態のヘッド１１が備える駆動信号生成回路３０（１）〜３０（ｎ）の構成の一例について、図５を参照しつつ説明する。なお、駆動信号生成回路３０（１）〜３０（ｎ）は、同様の構成を有するので、以下では、駆動信号生成回路３０（１）について説明する。駆動信号生成回路３０（１）は、５個のＰＭＯＳ(P-type Metal Oxide Semiconductor)トランジスタ３１１〜３１５（図５では、２つのみ図示）、１個のＮＭＯＳ(N-type Metal Oxide Semiconductor)トランジスタ３２、抵抗３５などを備える。駆動信号生成回路３０（１）は、信号線３４（１）を介して、駆動素子１１１の個別電極と接続されている。
本実施形態の駆動素子１１１は、一つの圧力室に対して、個別電極と第１の定電位電極との間に挟まれる第１活性部と、個別電極と第２の定電位電極との間に挟まれる第２活性部とを備える圧電素子である。このため、駆動素子１１１は、キャパシタ１１１ｂと、キャパシタ１１１ｂ′を備える。
５つのＰＭＯＳトランジスタ３１１〜３１５の５つのソース端子３１１ａ〜３１５ａにはそれぞれ、配線ＶＤＤ１〜ＶＤＤ５が接続されている。ＮＭＯＳトランジスタ３２のソース端子３２ａは、グランドに接続されている。つまり、ＰＭＯＳトランジスタ３１１は、配線ＶＤＤ１を介して電源回路２１と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１２は、配線ＶＤＤ２を介して電源回路２２と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１３は、配線ＶＤＤ３を介して電源回路２３と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１４は、配線ＶＤＤ４を介して電源回路２４と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１５は、配線ＶＤＤ５を介して電源回路２５と接続されている。
ＰＭＯＳトランジスタ３１１のゲート端子３１１ｃには、制御線Ｓ１（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１２のゲート端子３１２ｃには、制御線Ｓ２（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１３のゲート端子３１３ｃには、制御線Ｓ３（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１４のゲート端子３１４ｃには、制御線Ｓ４（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１５のゲート端子３１５ｃには、制御線Ｓ５（１）が接続されている。また、ＮＭＯＳトランジスタ３２のゲート端子３２ｃには、制御線ＳＢ（１）が接続されている。
また、５つのＰＭＯＳトランジスタ３１１〜３１５のドレイン端子３１１ｂ〜３１５ｂは、抵抗３５の一端に接続されている。また、ＮＭＯＳトランジスタ３２のドレイン端子３２ｂは、抵抗３５の一端に接続されている。抵抗３５の他端は、駆動素子１１１の個別電極（キャパシタ１１１ｂ′の他端及びキャパシタ１１１ｂの一端）に接続されている。駆動素子１１１の第１の定電位電極（キャパシタ１１１ｂ′の一端）はＶＣＯＭに接続され、駆動素子１１１の第２の定電位電極（キャパシタ１１１ｂの他端）はグラウンドに接続されている。
ＦＰＧＡ５１が、制御線３３（１）にローレベル（Ｌ）の信号を出力すると、ＰＭＯＳトランジスタ３１１〜３１５のうち、上述のセレクタ９０（１）で選択された信号線と接続されたいずれか一つのＰＭＯＳトランジスタはオン状態となる。電源回路２１〜２５のいずれか一つから供給される電圧によってキャパシタ１１１ｂが充電され、キャパシタ１１１ｂ′が放電される。一方、ＦＰＧＡ５１が、制御線３３（１）にハイレベル（Ｈ）の信号を出力すると、ＮＭＯＳトランジスタ３２はオン状態となり、電源回路２１〜２５のうちのいずれか一つから出力される電圧によってキャパシタ１１１ｂ′が充電され、キャパシタ１１１ｂが放電される。キャパシタ１１１ｂ、１１１ｂ′が交互に充電及び放電を行うことによって、駆動素子１１１が変形する。
すなわち、信号線３４（１）には駆動素子１１１を駆動する駆動信号が出力される。セレクタ９０（１）が、５つの制御線Ｓ１（１）〜Ｓ５（１）のうちから接続する制御線を一つ選択することで、駆動信号を生成する電源回路を電源回路２１〜２５の中から選択することができる。
ここで、各ヘッド１１を構成する流路基板１１２について説明する。流路基板１１２には、複数のノズル１１ａ、複数のノズル１１ａとそれぞれ連通する複数の個別流路１２、及び、複数の個別流路１２と連通する共通流路１３が形成されている。そして、流路基板１１２には、複数の個別流路１２にそれぞれ対応して、複数の駆動素子１１１が配置されている。図６に示すように、各個別流路１２は圧力室１２ａを含み、各駆動素子１１１は圧力室１２ａと対向するように配置されている。共通流路１３には、流路基板１１２に設けられたインク供給口を介して、図示しないインク供給部からインクが供給され、共通流路１３に供給されたインクが、各個別流路１２に供給される。
そして、上述したように駆動素子１１１が変形すると、その駆動素子１１１と対向する圧力室１２ａが、図６の破線で示されるように変形する。これにより、圧力室１２ａの内圧が上昇し、ノズル１１ａからインクが吐出される。一方、駆動素子１１１が変形から回復すると、図６の実線で示されるように、圧力室１２ａの変形も回復する。これにより、圧力室１２ａの内圧が回復し、個別流路１２には共通流路１３からインクが流れ込む。このように、駆動素子１１１が変形と回復を繰り返すことにより、対応するノズル１１ａからインクが連続して吐出される。
ここで、駆動素子１１１が変形する際の変位量が十分ではない場合、図７（ａ）に示されるように、インクのメニスカスＭはノズル１１ａの外側に向かって膨らむものの、ノズル１１ａからインクは吐出されない。そして、この状態から駆動素子１１１が回復した場合、図７（ｂ）に示されるように、インクのメニスカスＭはノズル１１ａの内側に向かって凹む。このように、ノズル１１ａからインクが吐出されない程度に駆動素子１１１を変形させて、インクのメニスカスＭを振動させることにより、インクのメニスカスＭの乾燥を防止できる。なお、インクのメニスカスＭの最大変位量は、駆動素子１１１の最大変位量に応じて変化する。即ち、図７（ｃ）、７（ｄ）に示されるように、駆動素子１１１の最大変位量が大きくなるほど、インクのメニスカスＭは、ノズル１１ａの内側へ大きく凹む。
そして、駆動素子１１１が一定の最大変位量を維持したまま変形と回復を繰り返すと、インクのメニスカスＭも一定の最大変位量を維持したまま振動を繰り返す。このとき、個別流路１２におけるノズル１１ａの近傍には、図７（ｅ）の太線矢印に示されるような渦流が発生する。この渦流は、ノズル１１ａの近傍におけるインクの分散状態を変化させる。例えば、インクが顔料インクの場合、この渦流により、インク中に分散していた顔料Ｐが、ノズル１１ａの開口の直上の位置に凝集する。そして、この状態でノズル１１ａからインクを連続して吐出すると、吐出開始直後と数滴吐出した後とでは、吐出されたインクに含まれる顔料Ｐの割合が異なるため、所望の印刷画質が得られない場合がある。
そこで、本実施形態では、インクの非吐出時に、ノズル１１ａからインクが吐出されないように、駆動素子１１１を第１の変位量を維持したまま複数回連続して駆動した後、第１の変位量よりも大きい第２の変位量で駆動素子１１１を駆動する。駆動素子１１１を第２の変位量で駆動することにより、駆動素子１１１を第１の変位量で駆動した場合よりもインクのメニスカスＭの最大変位量が大きくなる。このため、駆動素子１１１を第１の変位量で駆動することによりノズル１１ａの開口の直上の位置に凝集したインクの一部の成分を、最大変位量が大きくなったインクのメニスカスＭにより再度分散させることができる。この結果、吐出開始直後と数滴吐出した後とで、吐出されたインクに含まれる成分の割合がほぼ等しくなり、所望の印刷画質を得ることができる。
次に、駆動信号生成回路３０が生成する駆動信号に含まれる駆動波形について説明する。まず、駆動信号には、個別流路１２内のインクがノズル１１ａから吐出されないように駆動素子１１１を駆動させる非吐出駆動信号と、個別流路１２内のインクがノズル１１ａから吐出されるように駆動素子１１１を駆動させる吐出駆動信号とが含まれる。そして、非吐出駆動信号は、少なくとも１つの第１微振動波形Ｐ１と少なくとも１つの第２微振動波形Ｐ２とを含んでおり、吐出駆動信号は、少なくとも１つの吐出波形Ｐ３を含んでいる。第１微振動波形Ｐ１は、駆動素子１１１を第１の変位量だけ変位させる波形であり、第２微振動波形Ｐ２は、駆動素子１１１を、第１の変位量よりも大きい第２の変位量だけ変位させる波形である。そして、吐出波形Ｐ３は、駆動素子１１１を、第２の変位量よりも大きい第３の変位量だけ変位させる波形である。
第１微振動波形Ｐ１を生成する場合、図８（ａ）に示されるように、ＦＰＧＡ５１は、ローレベルの信号（Ｌ）を入力してから時間Ｔ１が経過した後に、ローレベルの信号をハイレベルの信号（Ｈ）に切り替える。この結果、第１微振動波形Ｐ１は、電圧Ｖ０から立ち上がり、電圧Ｖ１（第３電圧の一例）に到達した直後に、電圧Ｖ０まで立ち下がる。第２微振動波形Ｐ２を生成する場合、図８（ｂ）に示されるように、ＦＰＧＡ５１は、ローレベルの信号を入力してから時間Ｔ２が経過した後に、ローレベルの信号をハイレベル信号に切り替える。この結果、第２微振動波形Ｐ２は、電圧Ｖ０から立ち上がり、電圧Ｖ１よりも大きい電圧Ｖ２（第４電圧の一例）に到達した直後に、電圧Ｖ０まで立ち下がる。吐出波形Ｐ３を生成する場合、図８（ｃ）に示されるように、ＦＰＧＡ５１は、ローレベルの信号を入力してから時間Ｔ３が経過した後に、ローレベルの信号をハイレベル信号に切り替える。この結果、吐出波形Ｐ３は、電圧Ｖ０（第１電圧の一例）から、電圧Ｖ２よりも大きい電圧Ｖ３（第２電圧の一例）まで立ち上がり、電圧Ｖ３を一定時間維持した後、電圧Ｖ０まで立ち下がる。つまり、第１微振動波形Ｐ１及び第２微振動波形Ｐ２の各々は、電圧Ｖ０から電圧Ｖ３に変化し始めた後、電圧Ｖ３に到達する前に、電圧Ｖ０に変化し始める波形である。
そして、第１微振動波形Ｐ１を生成する際に、ローレベルの信号を入力してからハイレベルの信号に切り替えるまでの時間Ｔ１は、第２微振動波形Ｐ２を生成する際に、ローレベルの信号を入力してからハイレベルの信号に切り替えるまでの時間Ｔ２よりも短い。また、第２微振動波形Ｐ２を生成する際に、ローレベルの信号を入力してからハイレベルの信号に切り替えるまでの時間Ｔ２は、吐出波形Ｐ３を生成する際に、ローレベルの信号を入力してからハイレベルの信号に切り替えるまでの時間Ｔ３よりも短い。
上述したように、本実施形態における非吐出駆動信号は、少なくとも１つの第１微振動波形Ｐ１と少なくとも１つの第２微振動波形Ｐ２を含む。そして、図９に例示されるように、少なくとも１つの第２微振動波形Ｐ２は、少なくとも１つの第１微振動波形Ｐ１の後に連続している。換言すると、少なくとも１つの第１微振動波形Ｐ１と少なくとも１つの微振動波形Ｐ２との間には、吐出波形Ｐ３は含まれていない。図９に例示されるように、非吐出駆動信号に複数の第１微振動Ｐ１が含まれる場合、複数の第１微振動Ｐ１は連続しており、複数の第１微振動Ｐ１の間には第２微振動波形Ｐ２はない。また、図９に例示されるように、非吐出駆動信号に複数の第２微振動波形Ｐ２が含まれる場合、複数の第２微振動波形Ｐ２は連続しており、複数の第２微振動波形Ｐ２の間には第１微振動波形Ｐ１はない。
なお、本実施形態において、非吐出駆動信号は主に印刷開始前に駆動素子１１１に入力される。具体的には、コントローラ７は、搬送ローラ５Ａ、５Ｂを回転させる搬送モータ（不図示）を制御して、シートＳの搬送速度を０ｍ／ｓ（第１の速度の一例）から所定の速度（第２の速度の一例）まで上昇させた後、所定の速度に維持する。コントローラ７は、搬送速度が０ｍ／ｓから所定の速度に到達するまでに、駆動信号生成回路３０を制御して駆動素子１１１に非吐出駆動信号を入力する。そして、コントローラ７は、搬送速度が所定の速度に到達した後、駆動信号生成回路３０を制御して駆動素子１１１に吐出駆動信号を入力する。つまり、搬送ローラ５Ａ、５ＢがシートＳの搬送を開始した後、駆動素子１１１に最初の吐出駆動信号が入力される前に、非吐出駆動信号が駆動素子１１１に入力される。ここで、駆動信号生成回路３０から駆動素子１１１に非吐出駆動信号が入力される一定時間は、シートＳの搬送速度を検出するセンサ（不図示）からコントローラ７に入力される信号同士の間隔とは異なっている。つまり、駆動信号生成回路３０から駆動素子１１１に非吐出駆動信号が入力される一定時間とシートＳの搬送速度を検出するセンサからコントローラ７に入力される信号同士の間隔とは非同期である。このため、印刷開始前の適切なタイミングで必要な数の非吐出駆動信号を駆動素子１１１に入力し、個別流路１２内のインクを加熱するとともに、インクのメニスカスＭを振動させることができる。
本実施形態において、非吐出駆動信号は、少なくとも１つの第１微振動波形Ｐ１と少なくとも１つの第２微振動波形Ｐ２とを含んでいる。そして、第１微振動波形Ｐ１は、ノズル１１ａからインクが吐出しないように駆動素子１１１を第１変位量だけ変位させる波形であり、第２微振動波形Ｐ２は、ノズル１１ａからインクが吐出しないように駆動素子１１１を第２変位量だけ変位させる波形である。このため、非吐出駆動信号を駆動素子１１１に入力することにより、ノズル１１ａからインクが吐出しないように、駆動素子１１１を駆動させることができる。これにより、インクを吐出しない期間においても、駆動素子１１１が複数回連続して駆動する際に発生する熱により、個別流路１２内のインクを加熱することができる。この結果、インクの粘度が下がり、吐出駆動信号が入力された際に、インクの吐出をスムーズに開始することができる。
また、非吐出駆動信号に複数の第１微振動波形Ｐ１が含まれている場合、駆動素子１１１を第１の変位量を維持したまま複数回連続して駆動し、インクのメニスカスＭを振動させることができる。これにより、インクのメニスカスＭの乾燥を防止できる。しかし、このとき、ノズル１１ａの近傍には上述したように渦流が発生する。そして、この渦流により、インク中の一部の成分がノズル１１ａの開口の直上の位置に凝集する。そこで、本実施形態の非吐出駆動信号では、複数の第１微振動波形Ｐ１の後に、少なくとも１つの第２微振動波形Ｐ２が連続している。つまり、駆動素子１１１を第１の変位量を維持したまま複数回連続して駆動した後、第１の変位量よりも大きい第２変位量で駆動素子１１１を駆動する。このとき、インクのメニスカスＭの最大変位量は、駆動素子１１１を第１の変位量で駆動したときよりも大きくなるので、ノズル１１ａの開口の直上の位置に凝集したインク中の一部の成分を、再度分散させることができる。この結果、吐出開始直後と数滴吐出した後とで、吐出されたインクに含まれる成分の割合がほぼ等しくなり、所望の印刷画質を得ることができる。
次に、上記実施形態の変形例について説明する。上記実施形態において、第１微振動波形Ｐ１は電圧Ｖ１に到達した直後に立ち下がり始め、第２微振動波形Ｐ２は電圧Ｖ２に到達した直後に立ち下がり始めたが、第１微振動波形Ｐ１及び第２微振動波形Ｐ２が立ち下がり始めるタイミングは、これらには限られない。例えば、図１０（ａ）、（ｂ）に示されるように、第１微振動波形Ｐ´、Ｐ´´は、時間Ｔ１１をかけて電圧Ｖ０から電圧Ｖ１まで立ち上がり、時間Ｔ１２だけ電圧Ｖ１を維持した後、電圧Ｖ０まで立ち下がってもよい。この場合、時間Ｔ１１と時間Ｔ１２とを加算した時間Ｔ１１＋Ｔ１２は、駆動素子１１１の応答時間（即ち、駆動素子１１１を第３変位量だけ変位させるのに要する時間。例えば１．０μｓ程度）よりも短ければよい。そして、電圧Ｖ１を維持する時間Ｔ１２は、図１０（ａ）に示されるように立ち上がり時間Ｔ１１よりも短くてもよく、図１０（ｂ）に示されるように立ち上がり時間Ｔ１１よりも長くてもよい。なお、第２微振動波形Ｐ２についても第１微振動波形Ｐ１と同様に変形することができる。
また、コントローラ７は、一定時間内に駆動信号生成回路３０から駆動素子１１１に入力する非吐出駆動信号の数を、吐出されるインクの特性に応じて変更してもよい。例えば、印刷を開始する前の所定時間内に、複数種類のインクの温度を同じ温度にする必要がある場合、比熱が大きいインクを吐出するラインヘッド４に含まれるヘッド１１では、比熱が小さいインクを吐出するラインヘッド４に含まれるヘッド１１よりも、各駆動素子１１１に入力する非吐出駆動信号（例えば、図９の下段に示される４個の第１微振動波形Ｐ１と４個の第２微振動波形Ｐ２とからなる波形）の数を多くしてもよい。あるいは、印刷を開始する前の所定時間内に、複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のラインヘッド４において、インクのメニスカスＭの乾燥を防止する必要がある場合、蒸発し易い溶剤を含むインクを吐出するラインヘッド４に属するヘッド１１では、蒸発し難い溶剤を含むインクを吐出するラインヘッド４に属するヘッド１１よりも、各駆動素子１１１に入力する非吐出駆動信号の数を多くしてもよい。なお、この一定時間は、吐出周期に対応し、数マイクロ秒から数十マイクロ秒である。
上記実施形態では、非吐出駆動信号は、主に印刷開始前に駆動素子１１１に入力されたが、印刷が開始された後であっても、ノズル１１ａからインクを吐出しない期間に駆動素子１１１に入力されてもよい。この場合、インクを吐出しない期間に個別流路１２内のインクの温度が低下するのを防ぐことができるとともに、インクのメニスカスＭの乾燥を防止できる。さらに、インクの成分の分散状態が局所的に変化するのを防止できる。
上記実施形態において、印刷装置１は、印刷装置１に対して固定されたシート幅方向に長いラインヘッド４からインクを吐出する所謂ラインヘッド方式で、シートＳへの印刷を行う。しかし、印刷装置１は、キャリッジによってヘッド１１をシート幅方向に移動させる所謂シリアルヘッド方式で、シートＳへの印刷を行ってもよい。
上記実施形態では、印刷装置１にラインヘッド４が固定され、シートＳが搬送されていたが、ラインヘッド４に対してシートＳが相対的に移動していればよく、例えば、固定されたシートＳに対してラインヘッド４が移動するように構成してもよい。
１ 印刷装置
４ ラインヘッド
５Ａ，５Ｂ 搬送ローラ
７ 制御装置
１１ ヘッド
１１ａ ノズル
２１〜２６ 電源回路
２７ ドライバＩＣ
３０ 駆動信号生成回路
５０ 第２基板
５１ ＦＰＧＡ
５２ 不揮発性メモリ
６０ フレキシブル回路基板
６２ 不揮発性メモリ
７１ 第１基板
７１１ ＦＰＧＡ
７１２ ＥＥＰＲＯＭ
Ｐ１ 第１微振動波形
Ｐ２ 第２微振動波形
Ｐ３ 吐出波形

Claims (11)

  1. ノズル及び前記ノズルに連通する流路が形成された流路基板と、
    前記流路基板に配置された駆動素子と、
    前記駆動素子を駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成回路とを備え、
    前記駆動信号は、前記流路内の液体が前記ノズルから吐出されないように前記駆動素子を駆動させる非吐出駆動信号を含み、
    前記非吐出駆動信号は、少なくとも１つの第１微振動波形と少なくとも１つの第２微振動波形とを含み、
    前記第１微振動波形は、前記駆動素子を第１変位量だけ変位させる波形であり、
    前記第２微振動波形は、前記駆動素子を前記第１変位量よりも大きい第２変位量だけ変位させる波形であり、
    少なくとも１つの前記第２微振動波形は少なくとも１つの前記第１微振動波形の後に連続する液体吐出ヘッド。
  2. 前記駆動信号は、前記流路内の液体が前記ノズルから吐出されるように前記駆動素子を駆動させる吐出駆動信号を含み、
    前記吐出駆動信号は、少なくとも１つの吐出波形を含み、
    前記吐出波形は、第１電圧から前記第１電圧よりも高い第２電圧まで変化した後、前記第２電圧から前記第１電圧まで変化し、前記駆動素子を前記第２変位量よりも大きい第３変位量だけ変位させる波形であり、
    前記第１微振動波形及び前記第２微振動波形の各々は、前記第１電圧から前記第２電圧に向けて変化し始めた後、前記第２電圧に到達する前に、前記第１電圧に向けて変化し始める請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
  3. 前記第１微振動波形は、前記第１電圧から、前記第１電圧よりも大きく前記第２電圧よりも小さい第３電圧まで変化して前記第３電圧を維持した後、前記第３電圧から前記第１電圧まで変化し、
    前記第２微振動波形は、前記第１電圧から、前記第３電圧よりも大きく前記第２電圧よりも小さい第４電圧まで変化して前記第４電圧を維持した後、前記第４電圧から前記第１電圧まで変化し、
    前記第１微振動波形において、前記第３電圧を維持する時間は、前記第１電圧から前記第３電圧まで変化するのに要する時間よりも短く、
    前記第２微振動波形において、前記第４電圧を維持する時間は、前記第１電圧から前記第４電圧まで変化するのに要する時間よりも短い請求項２に記載の液体吐出ヘッド。
  4. 前記第１微振動波形は、前記第１電圧から、前記第１電圧よりも大きく前記第２電圧よりも小さい第３電圧まで変化して前記第３電圧を維持した後、前記第３電圧から前記第１電圧まで変化し、
    前記第２微振動波形は、前記第１電圧から、前記第３電圧よりも大きく前記第２電圧よりも小さい第４電圧まで変化して前記第４電圧を維持した後、前記第４電圧から前記第１電圧まで変化し、
    前記第１微振動波形において、前記第３電圧を維持する時間は、前記第１電圧から前記第３電圧まで変化するのに要する時間よりも長く、且つ、前記駆動素子を前記第３変位量だけ変位させるのに要する時間よりも短く、
    前記第２微振動波形において、前記第４電圧を維持する時間は、前記第１電圧から前記第４電圧まで変化するのに要する時間よりも長く、且つ、前記駆動素子を前記第３変位量だけ変位させるのに要する時間よりも短い請求項２に記載の液体吐出ヘッド。
  5. 前記非吐出駆動信号は、複数の前記第１微振動波形と少なくとも１つの前記第２微振動波形とを含み、
    複数の前記第１微振動波形は連続しており、
    少なくとも１つの前記第２微振動波形は、複数の前記第１微振動波形の間にはない請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
  6. 前記非吐出駆動信号は、複数の前記第１微振動波形と複数の前記第２微振動波形とを含み、
    複数の前記第２微振動波形は連続しており、
    少なくとも１つの前記第１微振動波形は、複数の前記第２微振動波形の間にはない請求項５に記載の液体吐出ヘッド。
  7. 被記録媒体を第１の方向に搬送する搬送装置と、
    前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って配置され、前記第１の方向に搬送される前記被記録媒体に液体を吐出する、複数の液体吐出ヘッドと、
    前記複数の液体吐出ヘッド及び前記搬送装置を制御するコントローラとを備え、
    前記複数の液体吐出ヘッドの各々は、
    ノズル及び前記ノズルに連通する流路が形成された流路基板と、
    前記流路基板に配置された駆動素子と、
    前記駆動素子を駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成回路とを含み、
    前記駆動信号は、
    前記流路内の液体が前記ノズルから吐出されないように前記駆動素子を駆動させる非吐出駆動信号と、
    前記流路内の液体が前記ノズルから吐出されるように前記駆動素子を駆動させる吐出駆動信号とを含み、
    前記非吐出駆動信号は、少なくとも１つの第１微振動波形と少なくとも１つの第２微振動波形とを含み、
    前記第１微振動波形は、前記駆動素子を第１変位量だけ変位させる波形であり、
    前記第２微振動波形は、前記駆動素子を前記第１変位量よりも大きい第２変位量だけ変位させる波形であり、
    前記吐出駆動信号は少なくとも１つの吐出波形を含み、
    前記吐出波形は、第１電圧から前記第１電圧よりも高い第２電圧まで変化した後、前記第２電圧から前記第１電圧まで変化し、前記駆動素子を前記第２変位量よりも大きい第３変位量だけ変位させる波形であり、
    前記第１微振動波形及び前記第２微振動波形の各々は、前記第１電圧から前記第２電圧に向けて変化し始めた後、前記第２電圧に到達する前に、前記第１電圧に向けて変化し始める波形であり、
    少なくとも１つの前記第２微振動波形は少なくとも１つの前記第１微振動波形の後に連続し、
    前記搬送装置は、前記被記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動する搬送モータとを備え、
    前記コントローラは、前記搬送モータを制御して、前記被記録媒体の搬送速度を第１の速度から第２の速度まで上昇させた後、前記第２の速度に維持し、
    前記コントローラは、
    前記搬送速度が前記第１の速度から前記第２の速度に到達するまでに、前記駆動信号生成回路を制御して前記駆動素子に前記非吐出駆動信号を入力し、
    前記搬送速度が前記第２の速度に到達した後、前記駆動信号生成回路を制御して前記駆動素子に前記吐出駆動信号を入力する印刷装置。
  8. 前記非吐出駆動信号は、複数の前記第１微振動波形と少なくとも１つの前記第２微振動波形とを含み、
    複数の前記第１微振動波形は連続しており、
    少なくとも１つの前記第２微振動波形は、複数の前記第１微振動波形の間にはない請求項７に記載の印刷装置。
  9. 前記非吐出駆動信号は、複数の前記第１微振動波形と複数の前記第２微振動波形とを含み、
    複数の前記第２微振動波形は連続しており、
    少なくとも１つの前記第１微振動波形は、複数の前記第２微振動波形の間にはない請求項８に記載の印刷装置。
  10. 前記液体はインクであり、
    前記コントローラは、一定時間内に前記駆動信号生成回路から前記駆動素子に入力する前記非吐出駆動信号の数を、前記インクの特性に応じて変更する請求項７〜９の何れか一項に記載の印刷装置。
  11. 前記被記録媒体の搬送速度を検知するセンサをさらに備え、
    前記一定時間は、前記センサから前記コントローラに入力される信号同士の間隔と非同期である請求項１０に記載の印刷装置。
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