JP2021158523A - 無線局および周波数誤差補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】動作中に発振器の周波数誤差を補正することが可能な無線局および周波数誤差補正方法を提供する。【解決手段】無線局１は、基準信号を出力する発振器２と、基準信号の周波数を算出し、算出した基準信号の周波数から基準信号の目標周波数を減算して周波数誤差を算出する誤差算出部３と、を備える。無線局１はさらに、誤差算出部３が算出した周波数誤差に対して負の相関関係で変化する補正量を送信データに加算して、変調用データを生成する変調用データ生成部４と、変調用データおよび送信データに基づいて周波数変調を行う変調部５と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、無線局および周波数誤差補正方法に関する。

サイマルキャストによる無線通信システムは、複数のサイトの無線局が同一周波数で送信することによりカバーエリアを広げる無線通信システムである。このため、ＲＦ（Radio Frequency：無線周波数）領域において高い周波数精度が求められる。周波数精度を高めるために、ＲＦ変調に用いられる発振器の誤差を補正する補正装置が用いられることがある。この種の補正装置が特許文献１に開示されている。

特許文献１に開示される周波数誤差補正装置は、発振器のクロック数をカウントし、ネットワークを介して受信した時刻情報と、カウント結果とに基づいて、所望の周波数からの発振器の周波数のずれを算出する。そして、周波数誤差補正装置は、算出した周波数のずれに基づいて、発振器の周波数誤差を補正する。

特許第５７８３０１７号公報

特許文献１に開示される周波数誤差補正装置は、発振周波数が電圧で制御可能である発振器を有する。この周波数誤差補正装置は、算出した周波数のずれに基づいた制御信号を発振器に送り、発振器を電圧制御する。複数の発振器を切り替えて使用する無線局の場合、発振器を電圧制御するための回路が複数個必要となる。またＣ／Ｎ比（Carrier-to-Noise Ratio：搬送波電力対雑音比）の悪化を防ぐために、時定数の大きい回路が必要となる。このため、動作中の無線局においてＲＦ領域の周波数誤差を補正することが難しい。

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、動作中に発振器の周波数誤差を補正することが可能な無線局および周波数誤差補正方法を提供することが目的である。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る無線局は、
基準信号を出力する発振器と、
前記基準信号の周波数を算出し、算出した前記基準信号の周波数から前記基準信号の目標周波数を減算して周波数誤差を算出する誤差算出部と、
送信データを取得し、前記周波数誤差に対して負の相関関係で変化する補正量を前記送信データに加算して変調用データを生成する変調用データ生成部と、
前記変調用データおよび前記基準信号に基づいて、周波数変調を行う変調部と、
を備える。

好ましくは、前記変調部は、前記基準信号および前記変調用データが入力され、前記変調用データに応じて発振周波数が変化する電圧制御発振器を有する。

好ましくは、前記変調用データの中央値は、前記周波数誤差に対して負の相関関係で変化する。

好ましくは、前記変調用データ生成部は、前記誤差算出部で算出した前記周波数誤差が正数である場合、負数の前記補正量を前記送信データに加算して前記変調用データを生成し、前記誤差算出部で算出した前記周波数誤差が負数である場合、正数の前記補正量を前記送信データに加算して前記変調用データを生成する。

好ましくは、複数の前記発振器を有し、
前記複数の発振器のいずれかを選択する選択部をさらに備え、
前記誤差算出部は、前記選択部で選択された前記発振器が出力する前記基準信号の周波数を算出し、算出した前記基準信号の周波数から前記選択部で選択された前記発振器が出力する前記基準信号の目標周波数を減算して前記周波数誤差を算出する。

好ましくは、前記誤差算出部は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全地球航法衛星システム）信号から生成される一定周期の時刻信号の周期で前記基準信号の周期数をカウントし、前記周期においてカウントされた前記周期数に基づいて前記基準信号の周波数を算出する。

本発明の第２の観点に係る周波数誤差補正方法は、
発振器が出力する基準信号の周波数を算出し、
算出した前記基準信号の周波数から前記基準信号の目標周波数を減算して周波数誤差を算出し、
送信データを取得し、前記周波数誤差に対して負の相関関係で変化する補正量を前記送信データに加算して変調用データを生成し、
前記変調用データおよび前記基準信号に基づいて、周波数変調を行う。

本発明によれば、誤差算出部は、発振器が出力する基準信号の周波数誤差を算出する。また変調用データ生成部は、周波数誤差に対して負の相関関係で変化する補正量を送信データに加算して変調用データを生成する。そして、変調部が、変調用データおよび基準信号に基づいて、周波数変調を行うことで、無線局の動作中に発振器の周波数誤差を補正することが可能である。

本発明の実施の形態１に係る無線局の構成を示すブロック図 実施の形態１に係る変調部の構成を示すブロック図 実施の形態１に係る無線局が行う周波数誤差補正方法の動作の一例を示すフローチャート 本発明の実施の形態２に係る無線局の構成を示すブロック図

以下、本発明の実施の形態に係る無線局および周波数誤差補正方法について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。

（実施の形態１）
サイマルキャストによる無線通信システムが備えるレピータを例にして、実施の形態１に係る無線局１について説明する。図１に示す無線局１は、基準信号を出力する発振器２を備える。無線局１の動作中に発振器２が有する後述の水晶振動子の温度が上昇すると、発振器２が出力する基準信号の周波数が目標周波数からずれる、すなわち、発振器２の周波数誤差が生じることがある。なお無線局１は、後述するように、無線局１の動作中に、発振器２の周波数誤差を補正する機能を有する。

無線局１はさらに、基準信号に基づいて発振器２の周波数誤差を算出する誤差算出部３と、誤差算出部３で算出された周波数誤差に基づいて変調用データを生成する変調用データ生成部４と、を備える。無線局１はさらに、変調用データおよび基準信号に基づいて、周波数変調を行ってＲＦ（Radio Frequency：無線周波数）信号を生成する変調部５と、変調部５で生成されたＲＦ信号から送信信号を生成し、アンテナ７を介して送信する送信部６と、を備える。

上述の各部を制御するため、無線局１はコントローラ２０を備える。コントローラ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）２１と、Ｉ／Ｏ（Input/Output）２２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３と、ＲＯＭ（Read-Only Memory）２４と、を備える。複雑化を避け、理解を容易にするために、コントローラ２０から無線局１の各部への信号線が省略されているが、コントローラ２０は無線局１の各部にＩ／Ｏ２２を介して接続しており、各部の処理の開始、終了、処理内容の制御を行う。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２４に記憶されている制御プログラムを実行して、無線局１の制御を行う。またＩ／Ｏ２２を介して入力されるコマンド、データ等は、処理され、ＲＡＭ２３に一時的に記憶される。ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３に記憶されたコマンド、データ等を必要に応じて読み出し、無線局１の制御を行う。

無線局１の各部について説明する。
発振器２は、水晶振動子と発振回路とを有し、基準信号を誤差算出部３および変調部５に出力する。なお実施の形態１では、基準信号は、正弦波のクロック信号である。

誤差算出部３は、図示しないＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全地球航法衛星システム）受信機から、ＰＰＳ（Pulse Per Second）信号を取得し、ＰＰＳ信号に基づいて正確な時刻情報を得る。なおＧＮＳＳ受信機は、ＧＮＳＳ信号から一定周期の時刻信号であるＰＰＳ信号を生成し、出力する。そして、誤差算出部３は、測定時間、具体的にはＰＰＳ信号の周期において、基準信号の周期数、すなわちクロック信号のクロック数をカウントし、カウントしたクロック数に基づいて発振器２の周波数を算出する。詳細には、誤差算出部３は、クロック信号を矩形波に成形し、矩形波に基づいてクロック数をカウントする。さらに誤差算出部３は、算出した発振器２の周波数から発振器２の目標周波数を減算して周波数誤差を算出する。そして誤差算出部３は、算出した周波数誤差を変調用データ生成部４に出力する。なお誤差算出部３は、発振器２の目標周波数を予め保持している。

変調用データ生成部４は、自装置に登録されている無線端末に送信するためのデータである送信データを取得し、送信データに補正量を加算して変調用データを生成する。なお送信データは、例えば、図示しない通信ＩＦを介してレピータコントローラから取得したデータ、図示しない受信アンテナを介して自装置に登録されている他の無線端末から受信したデータ等に基づくデータである。

また補正量は、誤差算出部３で算出された周波数誤差に対して負の相関関係で変化する値である。補正量が周波数誤差に対して負の相関関係で変化するため、結果として、変調用データの中央値は、周波数誤差に対して負の相関関係で変化する。なお補正量の絶対値は、周波数誤差に係数を乗算して得られる値である。この係数は、周波数１Ｈｚに対する送信データの変化量に応じて定められる。

具体的には、変調用データ生成部４は、誤差算出部３で算出した周波数誤差が正数である場合、負数の補正量を送信データに加算して変調用データを生成する。また変調用データ生成部４は、誤差算出部３で算出した周波数誤差が負数である場合、正数の補正量を送信データに加算して変調用データを生成する。

変調部５は、変調用データおよび基準信号に基づいて、周波数変調を行って、ＲＦ信号を生成する。このように変調部５は、基準信号に基づく搬送波の周波数を変調用データに応じて変化させる周波数変調を行ってＲＦ信号を生成することで、変調用データの生成に用いられた送信データの送信を可能とする。詳細については後述するが、変調波であるＲＦ信号の中心周波数ｆｃは、誤差算出部３が算出した周波数誤差に応じて調節され、目標値に維持される。結果として、基準信号の周波数誤差、すなわち、発振器２の周波数誤差が補正される。

送信部６は、変調部５が生成したＲＦ信号に基づいて送信信号を生成し、アンテナ７を介して送信信号を、例えば自装置に登録されている無線端末に送信する。

上述の変調部５の構成の詳細について図２を用いて説明する。
図２に示すように、変調部５は、基準信号と後述の分周器１５で分周されたＲＦ信号とに基づく位相差信号を出力する位相比較器１１と、位相差信号を電流に変換して出力するチャージポンプ１２と、チャージポンプ１２が出力する電流を電圧に変換して出力するループフィルタ１３と、制御電圧に応じた発振周波数で発振することでＲＦ信号を生成するＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）１４と、を備える。

変調部５はさらに、ＲＦ信号を後述のΔΣ変調器１６が出力する分周比に応じて分周する分周器１５と、変調用データに基づいて分周比を算出するΔΣ変調器１６と、変調用データをＤ−Ａ（Digital-to-Analog）変換して出力するＤ−Ａ変換器１７と、を備える。

変調部５の各部について説明する。
位相比較器１１は、基準信号の位相と分周器１５で分周されたＲＦ信号の位相とを比較し、基準信号と分周されたＲＦ信号との位相差に応じた信号である位相差信号を出力する。

チャージポンプ１２は、位相比較器１１が出力する位相差信号に基づいてチャージポンプ動作を行うことにより、位相差信号を電流に変換して出力する。

ループフィルタ１３は、ＬＰＦ（Low-Pass-Filter：低域通過フィルタ）としての特性を有する。そして、ループフィルタ１３は、チャージポンプ１２から出力される電流を積分して平滑化することで電圧に変換し、この電圧を第１の制御電圧としてＶＣＯ１４に出力する。

ＶＣＯ１４は、制御電圧に応じて発振し、ＲＦ信号を出力する。詳細には、ＶＣＯ１４の発振周波数は、Ｄ−Ａ変換器１７から入力される後述の第２の制御電圧に応じて変化する。

分周器１５は、ΔΣ変調器１６が出力する分周比に応じて、ＶＣＯ１４が出力するＲＦ信号を分周し、分周したＲＦ信号を位相比較器１１に出力する。

ΔΣ変調器１６は、ＲＦ信号の中心周波数ｆｃの目標値ｆｃ_０および変調用データに基づいて、分周比を決定し、分周器１５に出力する。なおＲＦ信号の中心周波数ｆｃの目標値ｆｃ_０は、発振器２の周波数が目標周波数に一致する場合に得られるＲＦ信号の中心周波数である。

Ｄ−Ａ変換器１７は、変調用データ生成部４が生成した変調用データをＤ−Ａ変換して、第２の制御電圧を生成し、ＶＣＯ１４に出力する。

変調用データをＤ−Ａ変換して得られる第２の制御電圧の中央値は、周波数誤差に対して負の相関関係で変化する。詳細には、周波数誤差が正数である場合、すなわち、発振器２の周波数が目標周波数を上回る場合、第２の制御電圧の中央値は、発振器２の周波数が目標周波数に一致する場合の第２の制御電圧の中央値から減少する。発振器２の周波数が目標周波数を上回る場合に、第２の制御電圧の中央値を減少させることで、ＲＦ信号の中心周波数ｆｃは、目標値ｆｃ_０に維持される。

一方、周波数誤差が負数である場合、すなわち、発振器２の周波数が目標周波数を下回る場合、第２の制御電圧の中央値は、発振器２の周波数が目標周波数に一致する場合の第２の制御電圧の中央値から増大する。発振器２の周波数が目標周波数を下回る場合に、第２の制御電圧の中央値を増大させることで、ＲＦ信号の中心周波数ｆｃは、目標値ｆｃ_０に維持される。上述したように周波数誤差に応じて中央値が変化する第２の制御電圧をＶＣＯ１４に入力することで、変調波であるＲＦ信号の中心周波数ｆｃは目標値ｆｃ_０に維持される。すなわち、発振器２の周波数誤差が補正される。

上記構成を有する無線局１の動作について図３を用いて説明する。誤差算出部３は、測定時間において、基準信号であるクロック信号のクロック数をカウントし、カウントしたクロック数に基づいて発振器２の周波数を算出する（ステップＳ１１）。そして、誤差算出部３は、ステップＳ１１で算出した発振器２の周波数から目標周波数を減算することで、周波数誤差を算出する（ステップＳ１２）。

変調用データ生成部４は、ステップＳ１２で算出された周波数誤差が０であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１２で算出された周波数誤差が０である場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１４−Ｓ１６の処理は行われない、すなわち、変調用データ生成部４は、送信データを変調用データとして出力する。この場合、一例として、変調用データ生成部４は、１０と−１０と、を繰り返す送信データに基づき、１０と−１０とを繰り返す変調用データを出力する。

ステップＳ１２で算出された周波数誤差が０でなく（ステップＳ１３；Ｎｏ）、周波数誤差が正数である場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、変調用データ生成部４は、負数の補正量を送信データに加算して変調用データを生成する（ステップＳ１５）。例えば、ステップＳ１２で算出された周波数誤差が＋１Ｈｚである場合、変調用データ生成部４は、ステップＳ１５において、補正量−１を送信データに加算し、９と、−１１と、を繰り返す変調用データを生成し、出力する。

またステップＳ１２で算出された周波数誤差が０でなく（ステップＳ１３；Ｎｏ）、周波数誤差が負数である場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、変調用データ生成部４は、正数の補正量を送信データに加算して変調用データを生成する（ステップＳ１６）。例えば、ステップＳ１２で算出された周波数誤差が−２Ｈｚである場合、変調用データ生成部４は、ステップＳ１６において、補正量２を送信データに加算し、１２と、−８と、を繰り返す変調用データを生成し、出力する。

ステップＳ１２で算出された周波数誤差が０である場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、あるいは、ステップＳ１５またはステップＳ１６の処理が終了すると、変調部５は、変調用データ生成部４が出力する変調用データおよび基準信号に基づいて、周波数変調を行って、ＲＦ信号を生成する（ステップＳ１７）。

詳細には、ステップＳ１５の処理によって、負数の補正量を送信データに加算することで変調用データが生成されると、変調部５が有するＶＣＯ１４に入力される第２の制御電圧の中央値が減少する。これにより、発振器２の周波数が目標周波数を上回る場合でも、ステップＳ１７で生成されるＲＦ信号の中心周波数ｆｃは目標値ｆｃ_０に維持される。この結果、基準信号の周波数誤差、すなわち、発振器２の周波数誤差が補正される。

またステップＳ１６の処理によって、正数の補正量を送信データに加算することで変調用データが生成されると、変調部５が有するＶＣＯ１４に入力される第２の制御電圧の中央値が増大する。これにより、発振器２の周波数が目標周波数を下回る場合でも、ステップＳ１７で生成されるＲＦ信号の中心周波数ｆｃは目標値ｆｃ_０に維持される。この結果、基準信号の周波数誤差、すなわち、発振器２の周波数誤差が補正される。

以上説明したとおり、実施の形態１に係る無線局１は、発振器２の周波数誤差に対して負の相関関係で変化する補正量を送信データに加算して変調用データを生成し、変調用データおよび基準信号に基づいて周波数変調を行う。これにより、変調波であるＲＦ信号の中心周波数は目標値ｆｃ_０に維持され、結果的に無線局１の動作中に発振器２の周波数誤差を補正することが可能である。周波数変調処理の結果として、発振器２の周波数誤差が補正されるため、リアルタイムで発振器２の周波数誤差を補正することができる。

（実施の形態２）
無線局１は、複数個の発振器を備えてもよい。発振器２ａ，２ｂを備える無線局１について実施の形態２で説明する。図４に示す無線局１は、発振周波数が異なる発振器２ａ，２ｂを有する。無線局１はさらに、発振器２ａ，２ｂのいずれかを選択し、選択した発振器２ａ，２ｂのいずれかが出力する基準信号を誤差算出部３および変調部５に送る選択部８を備える。実施の形態１に係る無線局１と異なる点について、以下に説明する。

選択部８は、コントローラ２０によって制御され、発振器２ａ，２ｂのいずれかを選択する。そして、選択部８は、選択した発振器２ａ，２ｂのいずれかと誤差算出部３および変調部５のそれぞれとを接続する。選択部８が発振器２ａを選択した場合、発振器２ａが誤差算出部３および変調部５のそれぞれに接続される。この結果、発振器２ａが出力する基準信号が、誤差算出部３および変調部５に送られる。また選択部８が発振器２ｂを選択した場合、発振器２ｂが誤差算出部３および変調部５のそれぞれに接続される。この結果、発振器２ｂが出力する基準信号が、誤差算出部３および変調部５に送られる。

誤差算出部３は、発振器２ａ，２ｂのそれぞれの目標周波数を予め保持している。また誤差算出部３は、選択部８が発振器２ａ，２ｂのいずれを選択したかの情報を、コントローラ２０から取得する。

選択部８が発振器２ａを選択した場合、誤差算出部３は、測定時間において、発振器２ａが出力する基準信号であるクロック信号のクロック数をカウントし、発振器２ａの周波数を算出する。そして、誤差算出部３は、算出した発振器２ａの周波数から、発振器２ａの目標周波数を減算して周波数誤差を算出する。

また選択部８が発振器２ｂを選択した場合、誤差算出部３は、測定時間において、発振器２ｂが出力する基準信号であるクロック信号のクロック数をカウントし、発振器２ｂの周波数を算出する。そして、誤差算出部３は、算出した発振器２ｂの周波数から、発振器２ｂの目標周波数を減算して周波数誤差を算出する。

選択部８が発振器２ａを選択した場合、変調部５は、変調用データおよび発振器２ａが出力する基準信号に基づいて周波数変調を行って、ＲＦ信号を生成する。

また選択部８が発振器２ｂを選択した場合、変調部５は、変調用データおよび発振器２ｂが出力する基準信号に基づいて周波数変調を行って、ＲＦ信号を生成する。

以上説明したとおり、実施の形態２に係る無線局１は、複数の発振器２ａ，２ｂを備える。選択された発振器２ａ，２ｂのいずれかの周波数誤差に対して負の相関関係で変化する補正量を送信データに加算して変調用データを生成し、変調用データおよび基準信号に基づいて周波数変調を行う。これにより、変調波であるＲＦ信号の中心周波数は目標値ｆｃ_０に維持され、結果的に無線局１の動作中に、選択された発振器２ａ，２ｂのいずれかの周波数誤差を補正することが可能である。周波数変調処理の結果として、選択された発振器２ａ，２ｂのいずれかの周波数誤差が補正されるため、リアルタイムで選択された発振器２ａ，２ｂのいずれかの周波数誤差を補正することができる。

本発明の実施の形態は、上述の例に限られない。
上述の実施の形態では、送信時の周波数誤差の補正について説明したが、受信時にも同様に、発振器２，２ａ，２ｂの周波数誤差を補正することができる。

無線局１は、サイマルキャストによる無線通信システムを構成するレピータに限られず、動作中に周波数誤差を補正する必要がある任意の無線局である。また無線局１はレピータに限られず、レピータを介して通信を行う無線端末でもよい。

無線局１が備える発振器の個数は任意である。無線局１が２以上の複数の発振器２を備える場合、選択部８は、実施の形態２と同様に、複数の発振器２のいずれかを選択すればよい。

誤差算出部３は、ＰＰＳ信号に限られず、任意の手段で時刻情報を取得すればよい。一例として、誤差算出部３は、ＮＴＰ（Network Time Protocol）サーバから時刻情報を取得してもよい。

上述の実施の形態では、変調部は、発振器２，２ａ，２ｂの出力を基準信号として周波数変調に用いたが、基準信号は、発振器２，２ａ，２ｂが出力するクロック信号を分周あるいは逓倍して得られる信号でもよい。この場合でも、発振器２，２ａ，２ｂが出力するクロック信号のクロック数をカウントすることで、基準信号の周波数を算出することができる。

その他、上述のハードウェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。

１ 無線局
２，２ａ，２ｂ 発振器
３ 誤差算出部
４ 変調用データ生成部
５ 変調部
６ 送信部
７ アンテナ
８ 選択部
１１ 位相比較器
１２ チャージポンプ
１３ ループフィルタ
１４ ＶＣＯ
１５ 分周器
１６ ΔΣ変調器
１７ Ｄ−Ａ変換器
２０ コントローラ
２１ ＣＰＵ
２２ Ｉ／Ｏ
２３ ＲＡＭ
２４ ＲＯＭ

Claims (7)

1. 基準信号を出力する発振器と、
   前記基準信号の周波数を算出し、算出した前記基準信号の周波数から前記基準信号の目標周波数を減算して周波数誤差を算出する誤差算出部と、
   送信データを取得し、前記周波数誤差に対して負の相関関係で変化する補正量を前記送信データに加算して変調用データを生成する変調用データ生成部と、
   前記変調用データおよび前記基準信号に基づいて、周波数変調を行う変調部と、
   を備える無線局。
2. 前記変調部は、前記基準信号および前記変調用データが入力され、前記変調用データに応じて発振周波数が変化する電圧制御発振器を有する、
   請求項１に記載の無線局。
3. 前記変調用データの中央値は、前記周波数誤差に対して負の相関関係で変化する、
   請求項１または２に記載の無線局。
4. 前記変調用データ生成部は、前記誤差算出部で算出した前記周波数誤差が正数である場合、負数の前記補正量を前記送信データに加算して前記変調用データを生成し、前記誤差算出部で算出した前記周波数誤差が負数である場合、正数の前記補正量を前記送信データに加算して前記変調用データを生成する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の無線局。
5. 複数の前記発振器を有し、
   前記複数の発振器のいずれかを選択する選択部をさらに備え、
   前記誤差算出部は、前記選択部で選択された前記発振器が出力する前記基準信号の周波数を算出し、算出した前記基準信号の周波数から前記選択部で選択された前記発振器が出力する前記基準信号の目標周波数を減算して前記周波数誤差を算出する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の無線局。
6. 前記誤差算出部は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全地球航法衛星システム）信号から生成される一定周期の時刻信号の周期で前記基準信号の周期数をカウントし、前記周期においてカウントされた前記周期数に基づいて前記基準信号の周波数を算出する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の無線局。
7. 発振器が出力する基準信号の周波数を算出し、
   算出した前記基準信号の周波数から前記基準信号の目標周波数を減算して周波数誤差を算出し、
   送信データを取得し、前記周波数誤差に対して負の相関関係で変化する補正量を前記送信データに加算して変調用データを生成し、
   前記変調用データおよび前記基準信号に基づいて、周波数変調を行う、
   周波数誤差補正方法。

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