JP2021157600A5 - - Google Patents

Description

本発明の一様態は、複数の画像を位置合わせして合成することで合成画像を生成する画像処理装置であって、
前記複数の画像のそれぞれに対応するデフォーカスマップを生成する生成手段と、
前記複数の画像と、前記複数の画像のそれぞれに対応するデフォーカスマップと、に基づいて、前記合成画像を生成する合成手段と
を備えることを特徴とする。

Claims (12)

1. 複数の画像を位置合わせして合成することで合成画像を生成する画像処理装置であって、
   前記複数の画像のそれぞれに対応するデフォーカスマップを生成する生成手段と、
   前記複数の画像と、前記複数の画像のそれぞれに対応するデフォーカスマップと、に基づいて、前記合成画像を生成する合成手段と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記合成手段は、前記合成画像における前記複数の画像が共有する領域に対応する重複領域の画像を、前記複数の画像のそれぞれに対応するデフォーカスマップにおいて前記重複領域に対応する対応領域内のデフォーカス値に基づいて生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記合成手段は、前記複数の画像のうち、所定の閾値以下のデフォーカス値をより多く含む前記対応領域を有する前記デフォーカスマップに対応する画像において前記重複領域に対応する部分画像に基づいて、前記合成画像の前記重複領域を生成することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記合成手段は、前記複数の画像のうち、前記対応領域内のデフォーカス値の合計値がより小さい前記デフォーカスマップに対応する画像において前記重複領域に対応する部分画像に基づいて、前記合成画像の前記重複領域を生成することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
5. 前記合成手段は、前記複数の画像のうち、前記対応領域内のデフォーカス値の平均値がより小さい前記デフォーカスマップに対応する画像において前記重複領域に対応する部分画像に基づいて、前記合成画像の前記重複領域を生成することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
6. 前記合成手段は、前記合成画像における前記複数の画像が共有する領域に対応する重複領域の画像を、前記複数の画像のそれぞれに対応するデフォーカスマップにおいて前記重複領域に対応する領域以外の領域である非対応領域内のデフォーカス値に基づいて生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
7. 前記合成手段は、前記複数の画像のうち前記合成画像における前記複数の画像が共有する領域に対応する重複領域に使用する画像として選択する選択候補を、前記複数の画像のそれぞれに対応するデフォーカスマップにおいて前記重複領域に対応する対応領域内のデフォーカス値の分布に基づいて決定することを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記合成手段は、前記複数の画像のそれぞれに対応するデフォーカスマップにおいて、前記合成画像における前記複数の画像が共有する領域に対応する重複領域に対応する対応領域から所定のデフォーカス値を有する所定領域の画像を取得し、前記複数の画像のそれぞれの前記所定領域の画像に基づいて、前記合成画像の前記重複領域を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
9. 前記複数の画像のそれぞれは、撮像により得られる撮像画像であることを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記複数の画像のそれぞれは、建造物を撮像した撮像画像であり、
    前記合成画像は、変状の検出に使用される画像であることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
11. 複数の画像を位置合わせして合成することで合成画像を生成する画像処理方法であって、
    前記複数の画像のそれぞれに対応するデフォーカスマップを生成する生成工程と、
    前記複数の画像と、前記複数の画像のそれぞれに対応するデフォーカスマップと、に基づいて、前記合成画像を生成する合成工程と
    を備えることを特徴とする画像処理方法。
12. コンピュータを、請求項１ないし１０の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。