JP2021156227A - 燃料ポンプ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】目標レール圧に対する実レール圧のずれ抑制を図った、燃料ポンプ制御装置を提供する。【解決手段】燃料ポンプ制御装置としてのＥＣＵ８０は、目標吐出量を演算する演算部８１と、目標吐出量に従って調量弁の作動を制御する制御部８２とを備える。演算部８１は、ＦＢ制御部８１ａ（基本演算部）と、ＦＦ制御部８１ｂ（基本演算部）と、判定部８１ｃと、補正部８１ｄとを有する。基本演算部は、カム割当噴射量に応じて目標吐出量を演算する。判定部８１ｃは、カム割当噴射量の変化の有無を判定する。補正部８１ｄは、判定部８１ｃにより変化有りと判定された場合に、カム割当噴射量の変化量に応じて目標吐出量を見込み補正する。【選択図】図１

Description

この明細書における開示は、プランジャで圧縮吐出する燃料ポンプに適用された、燃料ポンプ制御装置に関する。

特許文献１には、加圧室へ吸入される燃料の量を調整する調量弁と、加圧室へ吸入された燃料を加圧して圧送するプランジャと、を備える燃料ポンプが記載されている。燃料ポンプから圧送された燃料はコモンレールで蓄圧され、内燃機関の各気筒に設けられた燃料噴射弁へ分配される。

また、特許文献１に記載の制御装置は、調量弁を開閉するタイミングを制御することで、加圧室で加圧される量（吐出量）を調整する。この吐出量は、以下に説明するフィードバック制御量（ＦＢ制御量）にフィードフォワード制御量（ＦＦ制御量）を加算した値に設定されている。

ＦＢ制御量は、コモンレール内の燃料圧力（実レール圧）が目標レール圧になるように、実レール圧と目標レール圧との偏差に応じて設定される。ＦＦ制御量は、圧縮行程開始から次の圧縮行程開始までに燃料噴射弁から噴射される目標噴射量に応じて設定される。

特開２０１２−１３０１９号公報

さて、近年の燃料噴射弁では噴射のさせ方が多様に変化する。例えば、圧縮行程での噴射と吸気行程での噴射とを切り替える場合がある。或いは、所望する噴射量を１燃焼サイクル中に複数回に分割して噴射させるにあたり、分割回数や分割率を変更させる場合がある。このように噴射のさせ方が変化した場合、１燃焼サイクル中に係る噴射量に変化が生じていなくても、プランジャ１往復の吐出に割り当てられる噴射量が変化する場合がある。

そして、上記変化が考慮されずにＦＦ制御量に過不足が生じた場合、この過不足分はＦＢ制御量で補われるものの、目標レール圧に対する実レール圧のずれが迅速に解消されない。

開示される１つの目的は、目標レール圧に対する実レール圧のずれ抑制を図った、燃料ポンプ制御装置を提供することである。

上記目的を達成するため、開示された１つの手段は、
カム山（３０ａ）で押し動かされて往復動するプランジャ（２０）、およびプランジャによって加圧室（１０ａ）で加圧される燃料の量を調整する調量弁（６０）を備える燃料ポンプ（１）と、
加圧室から吐出された燃料を蓄圧するコモンレール（３）と、
コモンレールから分配される高圧燃料を噴射する複数の燃料噴射弁（４）と、
を備える燃料噴射システムに適用された、燃料ポンプ制御装置において、
プランジャが１回往復動することによって加圧室から吐出される１回分の吐出量の目標値を、目標吐出量として演算する演算部（８１）と、
目標吐出量に従って、調量弁の作動を制御する制御部（８２）と、
を備え、
内燃機関が有する１つの気筒（５）における１回の燃焼サイクルの期間に、１つの燃料噴射弁から噴射される量の目標値を目標噴射量とし、
複数の燃料噴射弁の各々に設定された目標噴射量に含まれる、１つのカム山に割り当てられる噴射量をカム割当噴射量とし、
演算部は、
カム割当噴射量に応じて目標吐出量を演算する基本演算部（８１ａ、８１ｂ）と、
カム割当噴射量の変化の有無を判定する判定部（８１ｃ）と、
判定部により変化有りと判定された場合に、基本演算部によって演算された目標吐出量を、カム割当噴射量の変化量に応じて見込み補正する補正部（８１ｄ）と、
を有する燃料ポンプ制御装置である。

ここに開示された燃料ポンプ制御装置によると、１つのカム山に割り当てられるカム割当噴射量に応じて目標吐出量が演算される。その上で、カム割当噴射量が変化した場合には、その変化量に応じて目標吐出量が見込み補正される。そのため、目標レール圧に対する実レール圧のずれを抑制できる。しかも、目標吐出量を見込みで補正するので、上記ずれに応じたフィードバック制御を実行する場合に比べて、迅速にずれを解消できる。

第１実施形態において、燃料噴射システムの構成を模式的に示す図。 第１実施形態において、プランジャのリフト量と燃焼サイクルとの経過時間の関係を示す図。 第１実施形態において、圧縮噴射と吸気噴射が切り替わるタイミングと、噴射時期と、リフト量と、燃圧との関係を示す、横軸を経過時間としたタイムチャート。 第１実施形態において、判定部および補正部としてマイコンが機能する際の、マイコンが実行する処理の手順を示すフローチャート。 第１実施形態において、ＦＦ項に係る補正量を算出する手法を説明するブロック図。 第２実施形態において、圧縮噴射と吸気噴射が切り替わるタイミングと、噴射時期と、リフト量と、燃圧との関係を示す、横軸を経過時間としたタイムチャート。 第３実施形態において、圧縮噴射と吸気噴射が切り替わるタイミングと、噴射時期と、リフト量と、燃圧との関係を示す、横軸を経過時間としたタイムチャート。 第４実施形態において、圧縮噴射と吸気噴射が切り替わるタイミングと、噴射時期と、リフト量と、燃圧との関係を示す、横軸を経過時間としたタイムチャート。 第５実施形態において、圧縮噴射と吸気噴射が切り替わるタイミングと、噴射時期と、リフト量と、燃圧との関係を示す、横軸を経過時間としたタイムチャート。 第６実施形態において、圧縮噴射と吸気噴射が切り替わるタイミングと、噴射時期と、リフト量と、燃圧との関係を示す、横軸を経過時間としたタイムチャート。 第７実施形態において、圧縮噴射と吸気噴射が切り替わるタイミングと、噴射時期と、リフト量と、燃圧との関係を示す、横軸を経過時間としたタイムチャート。 第８実施形態において、マイコンが実行する処理の手順を示すフローチャート。

以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

（第１実施形態）
図１に示す燃料ポンプ１は、車両に搭載されたものであり、燃料タンク２内の燃料を加圧して吐出する高圧ポンプである。燃料ポンプ１から吐出された燃料は、コモンレール３で蓄圧された後、内燃機関の各気筒５に設けられた燃料噴射弁４へ分配され、燃料噴射弁４から各気筒５の燃焼室へ直接噴射される。図１に示す内燃機関は、１つの気筒５に１つの燃料噴射弁４が設けられた４気筒直噴エンジンを想定している。

燃焼により得られた内燃機関の出力トルクの一部は、燃料ポンプ１の駆動に用いられる。燃料タンク２内に配置された低圧ポンプ２ａは電動モータにより駆動され、低圧状態の燃料を燃料ポンプ１へ供給する。なお、低圧ポンプ２ａは、燃料タンク２の外部に配置されていてもよい。例えば、燃料ポンプ１が低圧ポンプ２ａを内蔵していてもよい。この場合の低圧ポンプ２ａは、電動モータに替えて、内燃機関の出力トルクで駆動される。

燃料ポンプ１は、以下に説明するシリンダ１０、プランジャ２０、カム３０、回転軸４０および調量弁６０等を備える。シリンダ１０は、燃料を加圧する加圧室１０ａを形成する。プランジャ２０は、シリンダ１０内を往復移動することで、加圧室１０ａへ燃料を吸入するとともに、吸入した燃料を圧縮して加圧する。

具体的には、プランジャ２０とカム３０の間にはタペット２１が配置されており、カム３０がタペット２１を介してプランジャ２０を押し動かすことで、プランジャ２０は、燃料を圧縮する向きに移動（つまりリフトアップ）する。また、弾性部材２２から付与される弾性力により、プランジャ２０は燃料を吸入する向きに移動（つまりリフトダウン）する。

プランジャ２０がリフトアップする期間を加圧期間と呼び、リフトダウンする期間を吸入期間と呼ぶ。図１に示すように、本実施形態に係るカム３０は４つのカム山３０ａを有する形状であるため、カム３０が１回転するうちにプランジャ２０は４往復する。

回転軸４０には、カム３０および従動歯車（図示せず）が固定されており、カム３０および従動歯車は回転軸４０と一体となって回転する。従動歯車は、駆動歯車（図示せず）と係合して回転し、回転軸４０を回転させる。つまり、駆動歯車の回転駆動力は、従動歯車および回転軸４０を介してカム３０へ伝達され、プランジャ２０をリフトアップさせる駆動力となる。

駆動歯車は、内燃機関の出力トルクを駆動源として回転する。したがって、内燃機関の運転期間中には駆動歯車は常時回転する。また、内燃機関の出力軸の回転速度の変動に応じて駆動歯車の回転速度も変動し、ひいてはカム３０の回転速度も変動する。

調量弁６０は、電子制御装置（ＥＣＵ８０）により開閉作動する電磁式である。吸入期間には調量弁６０を開弁作動させて、加圧室１０ａへ低圧燃料を吸入させる。加圧期間には、所望のタイミングで閉弁作動させることで、実際に燃料が圧縮を開始するタイミングを制御する。

具体的には、加圧期間であっても調量弁６０が開弁作動している期間には、加圧室１０ａの燃料は、プランジャ２０がリフトアップするものの圧縮されず、調量弁６０を通じて燃料タンク２に戻される。その後、調量弁６０が閉弁作動した以降には、加圧室１０ａの燃料は、リフトアップするプランジャ２０により圧縮される。

要するに、加圧期間において実際に燃料が圧縮される期間は、調量弁６０が閉弁作動している期間である。そして、調量弁６０の閉弁作動開始のタイミングである閉弁開始時期をＥＣＵ８０が制御することで、加圧室１０ａで圧縮される燃料の量が制御される。その結果、プランジャ２０が１回往復動することによって加圧室１０ａから吐出される、高圧燃料の１回分の吐出量が制御される。

なお、燃料が圧縮されて加圧室１０ａの圧力が設定値を超えて高くなると、逆止弁７１が開弁し、圧縮された高圧燃料はコモンレール３へ供給される。なお、燃料噴射弁４の噴孔が詰まる故障が生じた場合等、高圧通路７３の圧力が異常値を超えて高くなると、リリーフ弁７２が開弁し、高圧通路７３の燃料は燃料タンク２へリリーフされる。

ＥＣＵ８０は、演算処理装置としてのプロセッサ（ＣＰＵ８０ａ）と、記憶装置としてのメモリ８０ｂとを有する。これらのＣＰＵ８０ａおよびメモリ８０ｂはマイクロコンピュータ（マイコン）とも呼ばれる。メモリ８０ｂは、ＣＰＵ８０ａによって読み取り可能な「プログラムおよび／またはデータ」を非一時的に格納する非遷移的かつ実体的な記憶媒体である。ＥＣＵ８０は、専用ハードウエア論理回路により実現されてもよいし、コンピュータプログラムを実行するプロセッサとハードウエア論理回路との組合せにより実現されてもよい。

ＥＣＵ８０は、コモンレール３に取り付けられた圧力センサ３ａの検出信号を取得する。圧力センサ３ａは、コモンレール３内の燃料の圧力であるレール圧Ｐｃを検出する。以下の説明では、実際のレール圧Ｐｃの値を実レール圧Ｐａｃｔと記載し、レール圧Ｐｃの目標値を目標レール圧Ｐｔｒｇと記載する。

ＥＣＵ８０は、所定時間当りに出力軸が回転した回数（エンジン回転数ＮＥ）、つまり内燃機関の出力軸の回転速度を、クランク角センサから取得する。さらにＥＣＵ８０は、アクセルペダル踏込量を検出するセンサ等、運転者が要求するエンジン負荷を、各種センサから取得する。

ＥＣＵ８０は、エンジン回転数ＮＥおよびエンジン負荷等のエンジン運転状態に基づき、燃料噴射弁４から噴射される噴射量の目標値（目標噴射量）を演算する。例えば、高回転数かつ高負荷であるほど、目標噴射量は大きい値に設定される。

ＥＣＵ８０は、エンジン運転状態に基づき、燃料噴射弁４から燃料を噴射する時期の目標値（目標噴射時期）を演算する。ＥＣＵ８０は、１燃焼サイクルのうちの圧縮行程で噴射する圧縮噴射と、吸気行程で噴射する吸気噴射とを切り替える。

ＥＣＵ８０は、エンジン運転状態に基づき、所望する噴射量を１燃焼サイクル中に複数回に分割して噴射する分割噴射を実行するか否かを選択する。分割噴射を実行する場合には、分割回数、分割率および分割インターバルを、エンジン運転状態に基づきＥＣＵ８０は演算する。分割インターバルとは、分割された各々の噴射同士の時間間隔のことである。分割率とは、１燃焼サイクル中に噴射されるトータルの噴射量に対する、分割された各々の噴射量の割合のことである。

ＥＣＵ８０は、各種センサから取得したエンジン回転数ＮＥおよびエンジン負荷に基づき、目標レール圧Ｐｔｒｇを演算する。例えば、高回転数かつ高負荷であるほど、目標レール圧Ｐｔｒｇは高い値に設定される。

さらにＥＣＵ８０は、マイコンが実行する演算処理によって、以下に詳述する演算部８１および制御部８２としての機能を発揮する（図１参照）。さらに演算部８１は、後に詳述するＦＢ制御部８１ａ、ＦＦ制御部８１ｂ、判定部８１ｃおよび補正部８１ｄとしての機能を有する。

演算部８１は、プランジャ２０が１回往復動することによって加圧室１０ａから吐出される１回分の吐出量の目標値である、目標吐出量を演算する。制御部８２が通電により調量弁６０を閉弁作動させている期間は、図２に示す通電期間Ｔｑに相当し、目標吐出量に相当する長さに設定されている。

通電期間Ｔｑが長いほど、つまり調量弁６０の閉弁開始時期が早いほど、燃料の加圧量が増大し、燃料ポンプ１からの吐出量も増大する。目標吐出量としての通電期間Ｔｑは、以下に説明する噴射補充分Ｔ１、目標偏差分Ｔ２および無効吐出分Ｔ３の３つの項を合算して算出される。

噴射補充分Ｔ１はＦＦ制御部８１ｂによって算出される。噴射補充分Ｔ１は、燃料噴射弁４から噴射される分だけレール圧Ｐｃの低下が見込まれる分の吐出量に相当する。したがって、噴射補充分Ｔ１の吐出量は、先述した目標噴射量に基づいて演算される。具体的には、目標噴射量が多いほど噴射補充分Ｔ１は大きい値に設定される。

目標偏差分Ｔ２はＦＢ制御部８１ａによって算出される。目標偏差分Ｔ２は、目標レール圧Ｐｔｒｇに対する実レール圧Ｐａｃｔの不足分に相当する吐出量である。したがって、目標偏差分Ｔ２は、目標レール圧Ｐｔｒｇに対する実レール圧Ｐａｃｔの差分に基づいて演算される。具体的には、差分が大きいほど目標偏差分Ｔ２は大きい値に設定される。なお、実レール圧Ｐａｃｔが目標レール圧Ｐｔｒｇより大きい場合には目標偏差分Ｔ２の値はマイナスとなる。

無効吐出分Ｔ３は、通電を開始してから調量弁６０が閉じ、加圧室１０ａの圧力が上昇して逆止弁７１が開弁するまでの期間に相当する。要するに、通電開始から吐出開始までの期間が無効吐出分Ｔ３である。無効吐出分Ｔ３には、メモリ８０ｂに記憶されている、予め設定された値が用いられる。

制御部８２は、目標吐出量に従って調量弁６０の作動を制御する。具体的には、演算部８１で演算された目標吐出量に対応する閉弁開始時期ｔｓｔに、調量弁６０を閉弁作動させるように制御する。制御部８２は、プランジャ２０が１回往復動する毎に、先述したように目標吐出量に従って調量弁６０の作動を制御する。

演算部８１は、カム３０が所定角度回転する都度、目標吐出量を演算する。上記「所定角度」は、プランジャ２０が１回往復動するのに要するカム３０の回転角度に設定されている。したがって、制御部８２が調量弁６０の作動を制御して加圧室１０ａから燃料を吐出させる回数と、通常期間において演算部８１が目標吐出量を演算する回数とは一致する。要するに、目標吐出量は回転角同期で演算される。

ＦＢ制御部８１ａおよびＦＦ制御部８１ｂは、上述の如く回転角同期で演算を実行するが、後述する判定部８１ｃおよび補正部８１ｄについてはこの限りでない。例えば、判定部８１ｃおよび補正部８１ｄは、回転角同期で演算を実行してもよいし、所定時間毎に時間同期で演算を実行してもよい。

また、ＦＢ制御部８１ａおよびＦＦ制御部８１ｂによって目標吐出量が演算される周期は、制御部８２による制御の周期と一致している。但し、判定部８１ｃおよび補正部８１ｄによる演算についてはこの限りでなく、制御部８２による演算と同期してもよいし非同期でもよい。さらに判定部８１ｃおよび補正部８１ｄによる演算は、ＦＢ制御部８１ａおよびＦＦ制御部８１ｂによる演算と同期してもよいし非同期でもよい。

以下、演算部８１が目標吐出量を演算する手法について詳細に説明する。なお、以下の説明で用いられる「目標噴射量」および「カム割当噴射量」は、次のように定義される。

目標噴射量とは、１つの気筒５における１回の燃焼サイクルの期間に、１つの燃料噴射弁４から噴射される量の目標値のことである。したがって、先述した分割噴射を実行する場合には、分割された各噴射量の合計が目標噴射量に相当する。なお、分割噴射を実行せず、１燃焼サイクルで１回の噴射を行う場合には、その１回分の噴射量が目標噴射量に相当する。

カム割当噴射量とは、複数の燃料噴射弁４の各々に設定された目標噴射量に含まれる、１つのカム山３０ａに割り当てられた噴射量のことである。例えば、図１に例示される状況では、１つの気筒５に１つの燃料噴射弁４が設けられており、気筒５の数が４つ、カム山３０ａの数が４つである。この状況におけるカム割当噴射量は、内燃機関の定常運転時においては、１つの燃料噴射弁４に係る目標噴射量に相当する。

上述したＦＦ制御部８１ｂは、カム割当噴射量に応じて、噴射補充分Ｔ１の吐出量であるＦＦ項を算出する。一方、目標偏差分Ｔ２の吐出量であるＦＢ項についてはＦＢ制御部８１ａが算出する。そして演算部８１は、これらのＦＦ項およびＦＢ項に応じて目標吐出量を演算する。

しかし、図２に示すように、吸気行程および圧縮行程の境界を跨いで目標噴射時期が変更された場合には、カム割当噴射量は、２つの燃料噴射弁４に係る目標噴射量に相当し得る。この点について、図２を用いて以下に詳述する。

図２中の縦方向はプランジャ２０のリフト量を示し、横方向は経過時間を示す。図中の符号Ｃ１〜Ｃ４は、プランジャ２０が１回往復動する期間（カム期間）を示す。カム期間の始期および終期は、プランジャ２０が上死点にある時期である。図２の上段は、プランジャ２０の上死点時期と燃焼サイクルの切替時期とが一致した場合の例を示し、下段は、これら上死点時期と切替時期とが不一致となる例を示す。上段下段のいずれにおいても、吸気行程および圧縮行程の境界を跨いで目標噴射時期が変更されている。

具体的には、内燃機関の運転状態が、圧縮行程で燃料噴射（圧縮噴射）する運転状態から、吸気行程で燃料噴射（吸気噴射）する運転状態に変更されている。例えば、第１の気筒５で圧縮噴射（符号ｉ１参照）し、その直後の第２の気筒５では、圧縮噴射（符号ｉ３参照）から吸気噴射（符号ｉ２参照）に予定変更されている。

この場合、図２の上段では、カム期間Ｃ１では燃料噴射が１回から２回に予定変更され、その次のカム期間Ｃ２では１回から０回に予定変更される。したがって、カム期間Ｃ１でのカム割当噴射量は、２つ分の目標噴射量に予定変更され、カム期間Ｃ２でのカム割当噴射量はゼロに予定変更される。一方、図２の下段では、カム期間Ｃ３、Ｃ４のいずれにおいても、燃料噴射の予定は１回のままであり、予定変更されない。したがって、カム期間Ｃ３、Ｃ４のいずれにおいても、カム割当噴射量は１つ分の目標噴射量のままである。

本実施形態に係る燃料噴射システムは、図２の上段の如く圧縮噴射と吸気噴射を切り替えることに起因してカム割当噴射量が変更されるものである（図３参照）。

図３の最上段は、圧縮噴射の要求と吸気噴射の要求とが切り替わるタイミングを示す。また、図中の下向きの矢印は、燃料噴射弁４からの燃料噴射に伴い実レール圧Ｐａｃｔが減少するタイミングを示す。図中の上向きの矢印は、燃料ポンプ１からの燃料吐出に伴い実レール圧Ｐａｃｔが増加するタイミングを示す。

図３中のカム期間Ｃｕｐでは、圧縮噴射から吸気噴射に切り替わることに伴い、カム割当噴射量が増大するように予定変更されている。具体的には、１つ分の目標噴射量から２つ分に予定変更されている。そこで本実施形態では、カム期間Ｃｕｐにおける目標吐出量を増大させるように補正する。具体的には、ＦＦ制御部８１ｂによって算出された噴射補充分Ｔ１であるＦＦ項を２倍に補正する。

図３中のカム期間Ｃｄｗでは、吸気噴射から圧縮噴射に切り替わることに伴い、カム割当噴射量が減少するように予定変更されている。具体的には、１つ分の目標噴射量からゼロに予定変更されている。そこで本実施形態では、カム期間Ｃｄｗにおける目標吐出量を減少させるように補正する。具体的には、ＦＦ制御部８１ｂによって算出された噴射補充分Ｔ１であるＦＦ項をゼロに補正する。

要するに、図１に示す判定部８１ｃは、圧縮噴射と吸気噴射とで要求される噴射時期が切り替わった場合に、カム割当噴射量が変化したと判定する。補正部８１ｄは、カム割当噴射量の変化有りと判定された場合に、カム割当噴射量の変化量に応じて目標吐出量を見込み補正する。

なお、図３の例では、２つのカム期間Ｃｕｐのうちの最初のカム期間Ｃｕｐについては、上記補正の処理が間に合わず、補正されていない目標吐出量で制御部８２が吐出制御している。２つ目のカム期間Ｃｕｐについては、上記補正の処理が間に合い、目標吐出量が増大するように見込み補正されている。その結果、斜線を付した上向きの矢印に示すタイミングで吐出量が増大している。そのため、図３の最下段に示すように、カム割当噴射量の増大に伴い実レール圧Ｐａｃｔが減少した直後に吐出量が増大補正され、目標レール圧Ｐｔｒｇにまで迅速に回復している。

また、図３の例では、２つのカム期間Ｃｄｗのうちの最初のカム期間Ｃｄｗについては、上記補正の処理が間に合わず、補正されていない目標吐出量で制御部８２が吐出制御している。２つ目のカム期間Ｃｄｗについては、上記補正の処理が間に合い、目標吐出量が減少するように見込み補正されている。その結果、図３の最下段に示すように、カム割当噴射量の減少に伴い実レール圧Ｐａｃｔが増大した直後に吐出量が減少補正され、目標レール圧Ｐｔｒｇの上限を超えないように抑えられている。

なお、図３の例では、ＦＢ制御部８１ａは、目標レール圧Ｐｔｒｇに対する上限と下限を設定している。ＦＢ制御部８１ａは、上限と下限の範囲内に実レール圧Ｐａｃｔが収まるよう、目標偏差分Ｔ２であるＦＢ項を設定している。なお、これらの上下限を廃止して、目標レール圧Ｐｔｒｇに実レール圧Ｐａｃｔを合わせ込むようにＦＢ項が設定されてもよい。

図４は、判定部８１ｃおよび補正部８１ｄとして機能する際の、マイコンが実行する処理手順を示す。図４に示す処理は、内燃機関の運転中に所定周期で繰り返し実行される。この所定周期は、先述したように時間同期でもよいし、回転角同期でもよい。

先ず、図４のステップＳ１０において、噴射行程が変化したか否かを判定する。変化したと判定された場合には、ステップＳ１１、Ｓ１３において、吸気行程から圧縮行程への変化、或いは、圧縮行程から吸気行程への変化のいずれであるかを判定する。

ステップＳ１１にて吸気行程から圧縮行程への変化であると判定された場合には、続くステップＳ１２において、次回の目標吐出量に係るＦＦ項をゼロに補正する。これにより、図３のカム期間Ｃｕｐにおいてカム割当噴射量が増大するように変化した直後に、吐出量が増大される。

一方、ステップＳ１３にて圧縮行程から吸気行程への変化であると判定された場合には、続くステップＳ１４において、次回の目標吐出量に係るＦＦ項を２倍に補正する。これにより、図３のカム期間Ｃｄｗにおいて、カム割当噴射量が減少するように変化した直後に、吐出量が減少される。

図５は、補正部８１ｄがＦＦ項に係る補正量を算出するにあたり、その算出手法を説明するブロック図である。図示されるマップは、カム割当噴射量に吐出ゲインＧを乗算して得られた値、目標レール圧Ｐｔｒｇおよびエンジン回転数ＮＥと、補正量との関係を表す。これら３つの値に基づき、上記マップを参照して補正量を算出する。吐出ゲインＧは以下の式で算出される。

Ｇ＝（ΣＡ／Ｋ）＋１
ΣＡは、１つのカム期間に増減した噴射回数の合計である。このΣＡで定義される噴射回数は、次回以降のカム期間から今回のカム期間に入ってきた分だけ増大し、次回以降のカム期間に出て行った分だけ減少する。前回以前のカム期間から出入りした分は、上記ΣＡには加減算されない。Ｋは、基本吐出係数であり、１つのカム山３０ａに割り当てられた燃料噴射弁４の数である。本実施形態では、基本吐出係数Ｋの値は１である。したがって、吐出ゲインＧは、増減合計ΣＡを基本吐出係数Ｋで除算した値に、１を加算して得られる。

例えば図３のカム期間Ｃｕｐでは、燃料噴射が１回から２回に予定変更されたためΣＡの値が１となる。そのため、見込み補正に用いられる吐出ゲインＧの値は２である。よって、図４のステップＳ１４ではＦＦ項が２倍に補正されている。一方、図３のカム期間Ｃｄｗでは、燃料噴射が１回から０回に予定変更されたためΣＡの値が−１となる。そのため、見込み補正に用いられる吐出ゲインＧの値は０である。よって、図４のステップＳ１２ではＦＦ項が０倍に補正されている。

以下、上述した構成を備えることによる効果について説明する。

燃料ポンプ制御装置としてのＥＣＵ８０は、演算部８１および制御部８２を備える。演算部８１は、基本演算部としてのＦＢ制御部８１ａおよびＦＦ制御部８１ｂと、判定部８１ｃと、補正部８１ｄと、を有する。判定部８１ｃは、カム割当噴射量の変化の有無を判定する。補正部８１ｄは、変化有りと判定された場合に、基本演算部によって演算された目標吐出量を、カム割当噴射量の変化量に応じて見込み補正する。

これによれば、１つのカム山３０ａに割り当てられるカム割当噴射量に応じて目標吐出量が演算される。その上で、カム割当噴射量が変化した場合には、その変化量に応じて目標吐出量が見込み補正される。そのため、目標レール圧Ｐｔｒｇに対する実レール圧Ｐａｃｔのずれを抑制できる。しかも、目標吐出量を見込みで補正するので、フィードバック制御に比べて迅速にずれを解消できる。

例えば図３に示す状況において、仮に見込み補正を実行しなかった場合には、カム期間Ｃｕｐに噴射が集中したことに伴い、図３の最下段中の点線に示すように実レール圧Ｐａｃｔが目標レール圧Ｐｔｒｇから大きく落ち込む。その後、ＦＢ項によって実レール圧Ｐａｃｔが目標レール圧Ｐｔｒｇに近づくものの、近づくまでの間は実レール圧Ｐａｃｔが低くなってしまう。これに対し、見込み補正を実行する本実施形態によれば、カム期間Ｃｕｐに噴射が集中したことに伴い実レール圧Ｐａｃｔが大きく落ち込むことを、抑制できる。そのため、目標レール圧Ｐｔｒｇに対する実レール圧Ｐａｃｔのずれを迅速に解消できる。

さて、図３の例に反して同一行程内で目標噴射時期が変化する場合には、その変化量に応じてカム割当噴射量が変化したり、変化しなかったりする。しかし、図２の上段の如く、上記境界を跨いで目標噴射時期が変更されると必ずカム割当噴射量が変化する燃料噴射システムの場合には、図４のように補正量を決定できる。

この点を鑑み、本実施形態では、目標噴射時期が吸気行程および圧縮行程の境界を跨いで変更された場合に、判定部８１ｃは、カム割当噴射量の変化が有ると判定する。具体的には、圧縮行程から吸気行程への変化が生じた場合には、目標吐出量に係るＦＦ項を増加させるように見込み補正する。一方、吸気行程から圧縮行程への変化が生じた場合には、目標吐出量に係るＦＦ項を減少させるように見込み補正する。

そのため、カム割当噴射量の変化有無を判定するにあたり、判定に要するマイコンの演算処理負荷を軽減でき、かつ、変化有無を精度良く判定できる。また、カム割当噴射量の変化量に応じて見込み補正するにあたり、見込み補正量の過不足を少なくできる。また、本実施形態ではカム割当噴射量の増減合計ΣＡを演算するので、カム割当噴射量の絶対値を吐出毎に演算するのではなく、相対的な増減を演算しているとも言える。よって、マイコンの演算処理負荷を軽減できる。

（第２実施形態）
上記第１実施形態に係る燃料噴射システムでは基本吐出係数Ｋの値が１であるのに対し、本実施形態に係る燃料噴射システムでは基本吐出係数Ｋの値が２である。具体的には、本実施形態では気筒５の数が６つで、１つの気筒５に１つの燃料噴射弁４が搭載されており、カム山３０ａの数が３つである。したがって、１つのカム山３０ａに割り当てられた燃料噴射弁４の数である基本吐出係数Ｋは２である。

図６中のカム期間Ｃｕｐでは、圧縮噴射から吸気噴射に切り替わることに伴い、カム割当噴射量が増大するように予定変更されている。そこで補正部８１ｄは、カム期間Ｃｕｐにおける目標吐出量を増大させるように補正する。具体的には、２つ分の目標噴射量から４つ分に予定変更されているため、補正部８１ｄはＦＦ項を２倍に補正する。

図６中のカム期間Ｃｄｗでは、吸気噴射から圧縮噴射に切り替わることに伴い、カム割当噴射量が減少するように予定変更されている。そこで補正部８１ｄは、カム期間Ｃｄｗにおける目標吐出量を減少させるように補正する。具体的には、１つ分の目標噴射量からゼロに予定変更されているため、補正部８１ｄはＦＦ項をゼロに補正する。

本実施形態に係る判定部８１ｃは、圧縮噴射と吸気噴射とで要求される噴射時期が切り替わった場合に、カム割当噴射量が変化するか否かを判定する。補正部８１ｄは、上記変化有りと判定された場合に、カム割当噴射量の変化量に応じて目標吐出量を見込み補正する。

以上に説明した通り、本実施形態でも、カム割当噴射量が変化するとＦＦ項が見込み補正される。そのため、目標レール圧Ｐｔｒｇに対する実レール圧Ｐａｃｔのずれを迅速に解消できる。

（第３実施形態）
上記第２実施形態では、圧縮噴射から吸気噴射への要求切替タイミングが、第１の気筒５の圧縮工程の後半である。これに対し本実施形態では、図７に示すように、圧縮噴射から吸気噴射への要求切替タイミングが、第１の気筒５の圧縮工程の前半である。その結果、カム割当噴射量の増大を招くカム期間Ｃｕｐは２回となっている。それら２回とも、カム期間Ｃｕｐでのカム割当噴射量は、２つ分の目標噴射量から３つ分に予定変更されている。そのため、ΣＡ＝１かつ基本吐出係数Ｋ＝２となるため、見込み補正に用いられる吐出ゲインＧの値は１．５に設定される。

なお、本実施形態でも上記第２実施形態と同様にして、６気筒の各々に燃料噴射弁４が１つ搭載されており、カム山３０ａの数が３つである。したがって、基本吐出係数Ｋは２である。

図７の例では、２つのカム期間Ｃｕｐのうちの最初のカム期間Ｃｕｐについては、見込み補正の処理が間に合わず、見込み補正されていない目標吐出量で制御部８２が吐出制御している。２つ目のカム期間Ｃｕｐについては、見込み補正の処理が間に合い、目標吐出量が増大するように見込み補正されている。その結果、斜線を付した上向きの矢印に示すタイミングで吐出量が増大している。なお、最初のカム期間Ｃｕｐについては、前回の吐出ゲインＧ演算時にΣＡへの増大が加味されていない。今回の吐出ゲインＧ演算時に初めてΣＡへの増大分が認識されたため、２つ目のカム期間ＣｕｐではΣＡ＝２、Ｋ＝２とし、吐出ゲインＧの値を１．５から２．０に変更している。

このように見込み補正した結果、図７の最下段の実線に示すように、カム割当噴射量の増大に伴い実レール圧Ｐａｃｔが減少した直後に吐出量が増大補正され、目標レール圧Ｐｔｒｇにまで実レール圧Ｐａｃｔが迅速に回復している。なお、見込み補正を実行しない場合には、図７中の点線に示すようにＦＢ項の作用で実レール圧Ｐａｃｔが回復するものの、見込み補正を実行する場合に比べて回復が遅くなる。

また、上記第２実施形態では、吸気噴射から圧縮噴射への要求切替タイミングが、第１の気筒５の吸気工程中である。これに対し本実施形態では、吸気噴射から圧縮噴射への要求切替タイミングが、第１の気筒５の圧縮工程中である。その結果、カム割当噴射量の減少を招くカム期間Ｃｄｗは２回となっている。それら２回とも、カム期間Ｃｄｗでのカム割当噴射量は、２つ分の目標噴射量から１つ分に予定変更されている。そのため、ΣＡ＝−１かつ基本吐出係数Ｋ＝２となるため、吐出ゲインＧの値は０．５に設定される。

図７の例では、２つのカム期間Ｃｄｗのうちの最初のカム期間Ｃｄｗについては、見込み補正の処理が間に合わず、見込み補正されていない目標吐出量で制御部８２が吐出制御している。２つ目のカム期間Ｃｄｗについては、見込み補正の処理が間に合い、目標吐出量が減少するように見込み補正されている。その結果、図７の最下段に示すように、カム割当噴射量の減少に伴い実レール圧Ｐａｃｔが増大した直後に、吐出量が減少している。なお、最初のカム期間Ｃｄｗについては、前回の吐出ゲインＧ演算時にΣＡへの減少が加味されていない。今回の吐出ゲインＧ演算時に初めてΣＡへの減少分が認識されたため、２つ目のカム期間ＣｄｗではΣＡ＝−２、Ｋ＝２とし、吐出ゲインＧの値を０．５から０に変更している。

このように見込み補正した結果、図７の最下段の実線に示すように、カム割当噴射量の減少に伴い実レール圧Ｐａｃｔが増大した直後に吐出量が減少補正され、目標レール圧Ｐｔｒｇにまで実レール圧Ｐａｃｔが迅速に低下している。なお、見込み補正を実行しない場合には、図７中の点線に示すようにＦＢ項の作用で実レール圧Ｐａｃｔが低下するものの、見込み補正を実行する場合に比べて低下が遅くなる。

以上に説明した通り、本実施形態でも、カム割当噴射量が変化するとＦＦ項が見込み補正され、しかも、見込み補正が間に合わなかった分も加味して補正量が設定される。そのため、目標レール圧Ｐｔｒｇに対する実レール圧Ｐａｃｔのずれを、迅速に解消できる。

（第４実施形態）
本実施形態では、吸気工程での噴射時期が、上記第３実施形態と比べて遅い時期に設定されている。なお、本実施形態でも上記第３実施形態と同様にして、圧縮噴射から吸気噴射への要求切替タイミングは、第１の気筒５の圧縮工程の前半である。また、本実施形態でも上記第３実施形態と同様にして、６気筒の各々に燃料噴射弁４が１つ搭載されており、カム山３０ａの数が３つである。したがって、基本吐出係数Ｋは２である。

このように本実施形態と第３実施形態とでは、要求切替タイミングと基本吐出係数Ｋが同一であるものの噴射時期が異なる。その結果、本実施形態では、図８に示すように、カム割当噴射量の増大を招くカム期間Ｃｕｐは１回となっている。そのカム期間Ｃｕｐでのカム割当噴射量は、２つ分の目標噴射量から３つ分に予定変更されている。そのため、ΣＡ＝１かつ基本吐出係数Ｋ＝２となるため、見込み補正に用いられる吐出ゲインＧの値は１．５に設定される。

このように見込み補正した結果、図８の最下段の実線に示すように、カム割当噴射量の増大に伴い実レール圧Ｐａｃｔが減少した直後に吐出量が増大補正され、目標レール圧Ｐｔｒｇにまで実レール圧Ｐａｃｔが迅速に回復している。なお、見込み補正を実行しない場合には、図８中の点線に示すようにＦＢ項の作用で実レール圧Ｐａｃｔが回復するものの、見込み補正を実行する場合に比べて回復が遅くなる。

また、本実施形態では、図８に示すように、カム割当噴射量の減少を招くカム期間Ｃｄｗは１回となっている。そのカム期間Ｃｄｗでのカム割当噴射量は、２つ分の目標噴射量から１つ分に予定変更されている。そのため、ΣＡ＝−１かつ基本吐出係数Ｋ＝２となるため、吐出ゲインＧの値は０．５に設定される。

このように見込み補正した結果、図８の最下段の実線に示すように、カム割当噴射量の減少に伴い実レール圧Ｐａｃｔが増大した直後に吐出量が減少補正され、目標レール圧Ｐｔｒｇにまで実レール圧Ｐａｃｔが迅速に低下している。なお、見込み補正を実行しない場合には、図８中の点線に示すようにＦＢ項の作用で実レール圧Ｐａｃｔが低下するものの、見込み補正を実行する場合に比べて低下が遅くなる。

要するに本実施形態では、目標噴射時期が変更された場合に、吸気行程と圧縮行程の境界を跨いだ変更であるか否かに拘わらず、カム割当噴射量の変化の有無を判定部８１ｃは判定する。そのため、カム割当噴射量の変化が見逃されて見込み補正されなくなる機会を、低減できる。

（第５実施形態）
上記各実施形態では、１つの燃料噴射弁４が１燃焼サイクル中に噴射を実行する回数は１回である。これに対し本実施形態では、１つの燃料噴射弁４が１燃焼サイクル中に噴射を複数回実行する。換言すると、本実施形態に係る噴射制御では、１燃焼サイクル中に目標噴射量を複数回に分割して噴射（分割噴射）させる。

図９に示す例では、分割回数が２回に設定されている。２回各々の噴射量は同じ量に設定されている。つまり、分割された各噴射量の目標噴射量に対する割合（分割率）は０．５である。また、分割噴射にかかる噴射時期の要求が、以下に説明する吸気圧縮噴射の要求から、吸気２段噴射の要求に切り替わっている。吸気圧縮噴射では、分割された２回のうちの１回を吸気工程で噴射し、残りの１回を圧縮工程で噴射する。吸気２段噴射では、分割された２回の両方を吸気工程で噴射する。なお、吸気圧縮噴射から吸気２段噴射への要求切替タイミングは、第１の気筒５の圧縮工程の前半である。

なお、本実施形態でも上記第４実施形態と同様にして、６気筒の各々に燃料噴射弁４が１つ搭載されており、カム山３０ａの数が３つである。したがって、基本吐出係数Ｋは２である。

図９の例では、カム割当噴射量の増大を招くカム期間Ｃｕｐは１回となっている。そのカム期間Ｃｕｐでのカム割当噴射量は、４つ分の目標噴射量から５つ分に予定変更されている。但し、分割率０．５を鑑みると、カム期間Ｃｕｐでのカム割当噴射量は、２つ分（＝４×０．５）の目標噴射量から２．５（＝５×０．５）に予定変更されていると言える。そのため、ΣＡ＝０．５かつ基本吐出係数Ｋ＝２となるため、見込み補正に用いられる吐出ゲインＧの値は１．２５に設定される。

このように見込み補正した結果、図９の最下段の実線に示すように、カム割当噴射量の増大に伴い実レール圧Ｐａｃｔが減少した直後に吐出量が増大補正され、目標レール圧Ｐｔｒｇにまで実レール圧Ｐａｃｔが迅速に回復している。なお、見込み補正を実行しない場合には、図９中の点線に示すようにＦＢ項の作用で実レール圧Ｐａｃｔが回復するものの、見込み補正を実行する場合に比べて回復が遅くなる。

また、本実施形態では、図９に示すように、カム割当噴射量の減少を招くカム期間Ｃｄｗは１回となっている。そのカム期間Ｃｄｗでのカム割当噴射量は、４つ分の目標噴射量から３つ分に予定変更されている。但し、分割率０．５を鑑みると、カム期間Ｃｄｗでのカム割当噴射量は、２つ分（＝４×０．５）の目標噴射量から１．５（＝３×０．５）に予定変更されていると言える。そのため、ΣＡ＝−０．５かつ基本吐出係数Ｋ＝２となるため、見込み補正に用いられる吐出ゲインＧの値は０．７５に設定される。

このように見込み補正した結果、図９の最下段の実線に示すように、カム割当噴射量の減少に伴い実レール圧Ｐａｃｔが増大した直後に吐出量が減少補正され、目標レール圧Ｐｔｒｇにまで実レール圧Ｐａｃｔが迅速に低下している。なお、見込み補正を実行しない場合には、図９中の点線に示すようにＦＢ項の作用で実レール圧Ｐａｃｔが低下するものの、見込み補正を実行する場合に比べて低下が遅くなる。

（第６実施形態）
上記第５実施形態では、１つの目標噴射量が複数に分割されるにあたり、等分割されている。これに対し本実施形態では、不等分割される分割噴射が含まれている。具体的には、吸気圧縮噴射では、吸気噴射の分割率（例えば０．７）の方が、圧縮噴射の分割率（例えば０．３）より大きい値に設定されている。また、吸気２段噴射では各噴射での分割率は等しく設定（等分割）されている。

図１０に示す例では、吸気圧縮噴射での分割回数が２回に設定されている。吸気圧縮噴射における吸気噴射の分割率は０．７に設定され、吸気圧縮噴射における圧縮噴射の分割率は０．３に設定されている。また、吸気２段噴射での分割率は０．５に設定されている。なお、本実施形態でも上記第５実施形態と同様にして、吸気圧縮噴射から吸気２段噴射への要求切替タイミングは、第１の気筒５の圧縮工程の前半である。また、６気筒の各々に燃料噴射弁４が１つ搭載されており、カム山３０ａの数が３つである。したがって、基本吐出係数Ｋは２である。

図１０の例では、カム割当噴射量の増大を招くカム期間Ｃｕｐは２回となっている。１回目のカム期間Ｃｕｐでのカム割当噴射量は、分割率の変化を鑑みると、２つ分の目標噴射量が２．３に予定変更されていると言える。そのため、ΣＡ＝０．３かつ基本吐出係数Ｋ＝２となるため、見込み補正に用いられる吐出ゲインＧの値は１．１５に設定される。２回目のカム期間Ｃｕｐでのカム割当噴射量は、分割率の変化を鑑みると、２つ分の目標噴射量が２．２に予定変更されていると言える。そのため、ΣＡ＝０．２かつ基本吐出係数Ｋ＝２となるため、見込み補正に用いられる吐出ゲインＧの値は１．１に設定される。

このように見込み補正した結果、図１０の最下段の実線に示すように、カム割当噴射量の増大に伴い実レール圧Ｐａｃｔが減少した直後に吐出量が増大補正され、目標レール圧Ｐｔｒｇにまで実レール圧Ｐａｃｔが迅速に回復している。なお、見込み補正を実行しない場合には、図１０中の点線に示すようにＦＢ項の作用で実レール圧Ｐａｃｔが回復するものの、見込み補正を実行する場合に比べて回復が遅くなる。

また、本実施形態では、図１０に示すように、カム割当噴射量の減少を招くカム期間Ｃｄｗは２回となっている。１回目のカム期間Ｃｄｗでのカム割当噴射量は、分割率の変化を鑑みると、２つ分の目標噴射量から１．８に予定変更されていると言える。そのため、ΣＡ＝−０．２かつ基本吐出係数Ｋ＝２となるため、見込み補正に用いられる吐出ゲインＧの値は０．９に設定される。２回目のカム期間Ｃｄｗでのカム割当噴射量は、分割率の変化を鑑みると、２つ分の目標噴射量から１．７に予定変更されていると言える。そのため、ΣＡ＝−０．３かつ基本吐出係数Ｋ＝２となるため、見込み補正に用いられる吐出ゲインＧの値は０．８５に設定される。

このように見込み補正した結果、図１０の最下段の実線に示すように、カム割当噴射量の減少に伴い実レール圧Ｐａｃｔが増大した直後に吐出量が減少補正され、目標レール圧Ｐｔｒｇにまで実レール圧Ｐａｃｔが迅速に低下している。なお、見込み補正を実行しない場合には、図１０中の点線に示すようにＦＢ項の作用で実レール圧Ｐａｃｔが低下するものの、見込み補正を実行する場合に比べて低下が遅くなる。

要するに本実施形態では、分割率が変更された場合に、カム割当噴射量の変化の有無を判定部８１ｃは判定する。そのため、カム割当噴射量の変化が見逃されて見込み補正されなくなる機会を、低減できる。

（第７実施形態）
図１１に示す本実施形態では、上記第６実施形態とは異なるパターンで分割率が変更されている。

図１１の例では、カム割当噴射量の増大を招くカム期間Ｃｕｐは２回となっている。１回目のカム期間Ｃｕｐでのカム割当噴射量は、分割率の変化を鑑みると、２つ分の目標噴射量が２．２に予定変更されていると言える。そのため、ΣＡ＝０．２かつ基本吐出係数Ｋ＝２となるため、見込み補正に用いられる吐出ゲインＧの値は１．１に設定される。２回目のカム期間Ｃｕｐでのカム割当噴射量は、分割率の変化を鑑みると、２つ分の目標噴射量が３．２に予定変更されていると言える。そのため、ΣＡ＝１．２かつ基本吐出係数Ｋ＝２となるため、見込み補正に用いられる吐出ゲインＧの値は１．６に設定される。

このように見込み補正した結果、図１１の最下段の実線に示すように、カム割当噴射量の増大に伴い実レール圧Ｐａｃｔが減少した直後に吐出量が増大補正され、目標レール圧Ｐｔｒｇにまで実レール圧Ｐａｃｔが迅速に回復している。なお、見込み補正を実行しない場合には、図１１中の点線に示すようにＦＢ項の作用で実レール圧Ｐａｃｔが回復するものの、見込み補正を実行する場合に比べて回復が遅くなる。

また、本実施形態では、図１１に示すように、カム割当噴射量の減少を招くカム期間Ｃｄｗは２回となっている。１回目のカム期間Ｃｄｗでのカム割当噴射量は、分割率の変化を鑑みると、２つ分の目標噴射量から１．３に予定変更されていると言える。そのため、ΣＡ＝−０．７かつ基本吐出係数Ｋ＝２となるため、見込み補正に用いられる吐出ゲインＧの値は０．６５に設定される。２回目のカム期間Ｃｄｗでのカム割当噴射量も、１回目と同様にしてΣＡ＝−０．７であり、見込み補正に用いられる吐出ゲインＧの値は０．６５に設定される。

このように見込み補正した結果、図１１の最下段の実線に示すように、カム割当噴射量の減少に伴い実レール圧Ｐａｃｔが増大した直後に吐出量が減少補正され、目標レール圧Ｐｔｒｇにまで実レール圧Ｐａｃｔが迅速に低下している。なお、見込み補正を実行しない場合には、図１１中の点線に示すようにＦＢ項の作用で実レール圧Ｐａｃｔが低下するものの、見込み補正を実行する場合に比べて低下が遅くなる。

（第８実施形態）
本実施形態では、第４実施形態の如く目標噴射時期が変更された場合と、第６および第７実施形態の如く分割率が変更された場合との両方を考慮して見込み補正している。

具体的には、図１２に示す手順の処理をマイコンが実行する。図１２に示す処理は、内燃機関の運転中に所定周期で繰り返し実行される。この所定周期は、先述したように時間同期でもよいし回転角同期でもよい。

先ず、図１２のステップＳ２０において、噴射時期または分割率の変化があったか否かを判定する。変化有りと判定された場合、続くステップＳ２１において、上記変化に伴い、１つのカム期間に増減した噴射回数の合計（ΣＡ）を算出する。続くステップＳ２２では、ステップＳ２１で算出したΣＡの値に基づき吐出ゲインＧを算出する。Ｇ＝（ΣＡ／Ｋ）＋１である。

続くステップＳ２３では、ステップＳ２２で算出した吐出ゲインＧに基づき吐出制御量を算出する。例えば、基本吐出係数Ｋと吐出ゲインＧを目標噴射量Ｑｒｅｑに乗算した値に基づき、マップを参照して吐出制御量を算出する。続くステップＳ２４では、ステップＳ２３で算出した吐出制御量に更新されるよう、ＦＦ項を補正する。

（第９実施形態）
本実施形態に係る燃料ポンプ制御装置は、内燃機関が位相可変装置を備えていることを前提とする。カム３０の回転軸４０は、内燃機関の出力軸を駆動源として回転している。位相可変装置は、回転軸４０の回転角度と出力軸の回転角度との相対位相差を変更させる装置である。

補正部８１ｄは、位相可変装置によって相対位相の目標値が変更された量に基づき、見込み補正に係る補正量を算出する。例えば、噴射パターンは変更されていなくても、上記相対位相が変更されると、カム割当噴射量が変化する場合がある。このようなカム割当噴射量の変化を相対位相の変更量に基づき推定して、補正部８１ｄは見込み補正量を算出する。これによれば、カム割当噴射量の変化が見逃されて見込み補正されなくなる機会を、低減できる。

さらに、本実施形態に係る燃料ポンプ制御装置は、相対位相の実位相と目標位相との偏差に基づき位相可変装置がフィードバック制御されていることを前提とする。補正部８１ｄは、フィードバック制御の学習値に基づき、見込み補正に係る補正量を算出する。これによれば、ＦＦ制御部８１ｂによって動的に補正することを促進できる。

（他の実施形態）
上記第１実施形態では、実レール圧Ｐａｃｔと目標レール圧Ｐｔｒｇとの差分に応じて、調量弁６０の作動を制御して燃料ポンプ１の吐出量を制御している。これに対し、調量弁６０に替えて、加圧室１０ａへの吸入通路の絞りの大きさを制御する調量弁を採用してもよい。この場合、絞りの大きさを制御することで吸入量を制御し、その結果、燃料ポンプ１の吐出量を制御することになる。

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態が本開示に示されているが、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範ちゅうや思想範囲に入るものである。

１ 燃料ポンプ、 １０ａ 加圧室、 ２０ プランジャ、 ３ コモンレール、 ３０ カム、 ３０ａ カム山、 ４ 燃料噴射弁、 ５ 気筒、 ６０ 調量弁、 ８１ 演算部、 ８１ａ ＦＢ制御部（基本演算部）、８１ｂ ＦＦ制御部（基本演算部）、 ８１ｃ 判定部、 ８１ｄ 補正部、 ８２ 制御部。

Claims (6)

1. カム山（３０ａ）で押し動かされて往復動するプランジャ（２０）、および前記プランジャによって加圧室（１０ａ）で加圧される燃料の量を調整する調量弁（６０）を備える燃料ポンプ（１）と、
   前記加圧室から吐出された燃料を蓄圧するコモンレール（３）と、
   前記コモンレールから分配される高圧燃料を噴射する複数の燃料噴射弁（４）と、
   を備える燃料噴射システムに適用された、燃料ポンプ制御装置において、
   前記プランジャが１回往復動することによって前記加圧室から吐出される１回分の吐出量の目標値を、目標吐出量として演算する演算部（８１）と、
   前記目標吐出量に従って、前記調量弁の作動を制御する制御部（８２）と、
   を備え、
   内燃機関が有する１つの気筒（５）における１回の燃焼サイクルの期間に、１つの前記燃料噴射弁から噴射される量の目標値を目標噴射量とし、
   複数の前記燃料噴射弁の各々に設定された前記目標噴射量に含まれる、１つの前記カム山に割り当てられる噴射量をカム割当噴射量とし、
   前記演算部は、
   前記カム割当噴射量に応じて前記目標吐出量を演算する基本演算部（８１ａ、８１ｂ）と、
   前記カム割当噴射量の変化の有無を判定する判定部（８１ｃ）と、
   前記判定部により変化有りと判定された場合に、前記基本演算部によって演算された前記目標吐出量を、前記カム割当噴射量の変化量に応じて見込み補正する補正部（８１ｄ）と、
   を有する燃料ポンプ制御装置。
2. 前記燃焼サイクルは、吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程を含んでおり、
   前記燃料噴射弁から噴射される時期の目標である目標噴射時期が前記吸気行程および前記圧縮行程の境界を跨いで変更された場合に、前記判定部は前記変化有りと判定する、請求項１に記載の燃料ポンプ制御装置。
3. 前記燃焼サイクルは、吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程を含んでおり、
   前記燃料噴射弁から噴射される時期の目標である目標噴射時期が変更された場合に、前記吸気行程と前記圧縮行程の境界を跨いだ変更であるか否かに拘わらず、前記判定部は前記変化の有無を判定する、請求項１に記載の燃料ポンプ制御装置。
4. １燃焼サイクル中に前記目標噴射量を複数回に分割して噴射する場合に、分割された各噴射量の前記目標噴射量に対する割合である分割率が変更された場合に、前記判定部は前記変化の有無を判定する、請求項１〜３のいずれか１つに記載の燃料ポンプ制御装置。
5. 前記カム山が設けられたカム（３０）の回転角度と、前記内燃機関の出力軸の回転角度との相対位相が、位相可変装置によって変更可能に構成されており、
   前記補正部は、前記位相可変装置によって前記相対位相の目標値が変更された量に基づき、前記見込み補正に係る補正量を算出する、請求項１〜４のいずれか１つに記載の燃料ポンプ制御装置。
6. 前記位相可変装置は、前記相対位相の実位相と目標位相との偏差に基づきフィードバック制御され、
   前記補正部は、前記フィードバック制御の学習値に基づき、前記見込み補正に係る補正量を算出する、請求項５に記載の燃料ポンプ制御装置。

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