JP2021154956A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作レバーの樹脂製のノブ部に生じる応力集中を抑制することが可能なステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置は、ステアリングホイールの位置調節を行うためのチルト調節を可能とする操作レバーを備える。操作レバーは、金属板製のレバー本体と、レバー本体の一部を覆う樹脂製のノブ部と、を備える。レバー本体は、レバー本体の表面及び裏面と、表面及び裏面に交差する一対の板厚面と、を備え、表面と一対の板厚面との間の角部、及び、裏面と一対の板厚面との間の角部に、面取部を備え、面取部の一部は、ノブ部で覆われる。【選択図】図８

Description

本開示は、ステアリング装置に関する。

ステアリング装置には、チルトレバー等の操作レバーが装着される場合がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の操作レバー（チルトレバー）は、金属製のレバー本体と、レバー本体にインサート成形によって覆われた樹脂製のノブ部と、を備える。

特開２０１９−３８３０７号公報

特許文献１の操作レバーでは、レバー本体が金属製であり、ノブ部が樹脂製であるため、ノブ部の線膨張係数がレバー本体の線膨張係数よりも大きく、また、レバー本体の部位のうちノブ部で覆われた部位の角部が鋭角な形状である。従って、ノブ部の方がレバー本体よりも大きく熱収縮すると、ノブ部に対してレバー本体の角部から力が集中して印加される。特に、ノブ部の部位のうちレバー本体の角部に接触する部位に応力が集中しやすくなる課題がある。

本開示は、前記の課題に鑑みてなされたものであって、操作レバーの樹脂製のノブ部に生じる応力集中を抑制することが可能なステアリング装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するため、本開示の一態様のステアリング装置は、ステアリングホイールの位置調節を行うためのチルト調節及びテレスコピック調節の少なくともいずれかを可能とする操作レバーを備えたステアリング装置であって、前記操作レバーは、金属板製のレバー本体と、前記レバー本体の一部を覆う樹脂製のノブ部と、を備え、前記レバー本体は、当該レバー本体の表面及び裏面の一方である第１面と他方である第２面と、前記第１面及び前記第２面に交差する一対の板厚面と、を備え、前記第１面と前記一対の板厚面との間の角部、及び、前記第２面と前記一対の板厚面との間の角部に、面取部を備え、前記面取部の少なくとも一部は、前記ノブ部で覆われる。

レバー本体が金属板製であり、ノブ部が樹脂製であるため、ノブ部の線膨張係数がレバー本体の線膨張係数よりも大きい。従って、操作レバーが熱を持ったり冷却されたりすると、ノブ部の方がレバー本体よりも大きく熱膨張と熱収縮とを繰り返す。特に、冷却時に、ノブ部の方がレバー本体よりも大きく熱収縮すると、レバー本体の角部が鋭角な形状の場合は、ノブ部に対してその角部から力が集中して印加される。そのため、特に、ノブ部の部位のうちレバー本体の角部に接触する部位に応力が集中しやすくなる。ここで、本開示では、レバー本体の角部に面取部が設けられるため、レバー本体の角部が鋭角な形状の場合と比較して、冷却時にノブ部に対して印加される力は分散され、レバー本体の角部に接触する部位の応力集中が抑制される。

前記ステアリング装置の望ましい態様として、前記レバー本体は、プレス加工品であり、前記第１面は、前記操作レバーと共に回転するカム部品が接する面であり、前記第１面と前記一対の板厚面との間の角部に設けられる前記面取部は、だれ部である。これによれば、レバー本体がプレス加工品であるため、金属板の表面から裏面に向けて打ち抜いた板厚面には、表面側にだれ部が形成され、裏面側にバリが形成される。だれ部は、湾曲した形状であるため、特段の加工をしなくてもそのまま面取部として活用することができる。また、レバー本体の第１面にカム部品が接するため、カム部品の位置精度が向上する。

前記ステアリング装置の望ましい態様として、前記第２面と前記一対の板厚面との間の角部に設けられる前記面取部は、湾曲状である。レバー本体がプレス加工品であるため、面取部は、潰し部であり、潰し部は、角部の外側に凸の湾曲状である。従って、第２面側にバリが形成されたままの状態と比較して、潰し部の面取部がある方が、冷却時にノブ部に対して印加される力は分散され、レバー本体の角部に接触する部位に生じる応力集中を抑制することができる。

本開示によれば、操作レバーの樹脂製のノブ部に生じる応力集中を抑制することが可能なステアリング装置を提供することができる。

図１は、実施形態に係るステアリング装置の概略を示す模式図である。 図２は、実施形態に係るステアリング装置の概略を示す斜視図である。 図３は、実施形態に係るステアリング装置の一部を示す側面図である。 図４は、実施形態に係る操作レバーの側面図である。 図５は、図４の上面図である。 図６は、図４のＶＩ−ＶＩ線による断面図である。 図７は、図６のＡ部を拡大した断面図である。 図８は、実施形態に係る操作レバーの斜視図である。 図９は、実施形態に係る操作レバーのレバー本体の側面図である。 図１０は、図９の上面図である。 図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ線による断面図である。 図１２は、図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線による断面図である。

発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

図１は、実施形態に係るステアリング装置の概略を示す模式図である。図２は、実施形態に係るステアリング装置の概略を示す斜視図である。

図１及び図２に示すように、ステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、を備え、ピニオンシャフト８７に接合されている。また、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ９４とを備える。車速センサ９５は、車体に備えられ、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信により車速信号ＶをＥＣＵ９０に出力する。

ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを備える。入力軸８２ａの一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、入力軸８２ａの他方の端部が出力軸８２ｂに連結される。また、出力軸８２ｂの一方の端部が入力軸８２ａに連結され、出力軸８２ｂの他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａ及び出力軸８２ｂは、機械構造用炭素鋼（ＳＣ材（Carbon Steel for Machine Structural Use））又は機械構造用炭素鋼鋼管（いわゆるＳＴＫＭ材（Carbon Steel Tubes for Machine Structural Purposes））等の一般的な鋼材等から形成される。

ロアシャフト８５は、ユニバーサルジョイント８４を介して出力軸８２ｂに連結される部材である。ロアシャフト８５の一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７の一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、ピニオンシャフト８７の他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。

ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを備える。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。ラック８８ｂは、タイロッド８９に連結される。すなわち、ステアリング装置８０は、ラックアンドピニオン式である。

操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ９３とを備える。電動モータ９３は、例えばブラシレスモータであるが、ブラシ（摺動子）及びコンミテータ（整流子）を備えるモータであってもよい。減速装置９２は、例えばウォーム減速装置である。電動モータ９３で生じたトルクは、減速装置９２の内部のウォームを介してウォームホイールに伝達され、ウォームホイールを回転させる。減速装置９２は、ウォーム及びウォームホイールによって、電動モータ９３で生じたトルクを増加させる。そして、減速装置９２は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、ステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。

トルクセンサ９４は、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された操作者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ９５は、ステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。電動モータ９３、トルクセンサ９４及び車速センサ９５は、ＥＣＵ９０と電気的に接続される。

ＥＣＵ９０は、電動モータ９３の動作を制御する。また、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９４及び車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９４から操舵トルクＴを取得し、且つ車速センサ９５から車体の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ９０は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ９３へ供給する電力値Ｘを調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ９３から誘起電圧の情報又は電動モータ９３に設けられたレゾルバ等から出力される情報を動作情報Ｙとして取得する。

ステアリングホイール８１に入力された操作者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時、ＥＣＵ９０は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９４から取得し、且つ車速信号Ｖを車速センサ９５から取得する。そして、ＥＣＵ９０は、電動モータ９３の動作を制御する。電動モータ９３が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。

出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してロアシャフト８５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、車輪を変位させる。

図３は、実施形態に係るステアリング装置の一部を示す側面図である。なお、以下の説明において、図３に示す回転中心軸Ｚに沿う方向のうち、ステアリング装置８０を車体に取り付けた場合の車体の前方は、単に前方と記載され、ステアリング装置８０を車体に取り付けた場合の車体の後方は、単に後方と記載され、ステアリング装置８０を車体に取り付けた場合の車体の側方は、単に側方と記載される。また、回転中心軸Ｚに対する直交方向のうち、ステアリング装置８０を車体に取り付けた場合の車体の上方は、単に上方と記載され、ステアリング装置８０を車体に取り付けた場合の車体の下方は、単に下方と記載される。すなわち、図３において、図中の左側が前方ＦＲであり、図中の右側が後方ＲＲであり、図中の上側が上方ＵＰＲであり、図中の下側が下方ＬＷＲである。

図３に示すように、ステアリングコラム２は、入力軸８２ａを回転中心軸Ｚを中心に回転可能に支持するための部材である。ステアリングコラム２は、ピボットブラケット２５を介して車体に取り付けられている。ピボットブラケット２５は、例えばインナーコラム２２の前方端部に設けられ、ステアリングコラム２をチルト方向（上下方向）に揺動できるように支持する。ステアリングコラム２は、アウターコラム２１と、インナーコラム２２と、を備える。アウターコラム２１及びインナーコラム２２は、例えば機械構造用炭素鋼鋼管（いわゆるＳＴＫＭ材）等の一般的な鋼材等から形成される。

アウターコラム２１は、例えば略円筒状の部材である。例えば、アウターコラム２１は、インナーコラム２２の後方ＲＲに配置されている。アウターコラム２１は、軸受を介して入力軸８２ａを支持している。インナーコラム２２は、例えば略円筒状の部材である。インナーコラム２２の一部はアウターコラム２１に挿入されている。インナーコラム２２の少なくとも一部はアウターコラム２１の内壁に接しており、アウターコラム２１とインナーコラム２２との間には摩擦力が生じている。インナーコラム２２とアウターコラム２１との間に生じる摩擦力は、通常の使用状態ではインナーコラム２２とアウターコラム２１とが相対的に移動しない大きさに設定されている。一方、インナーコラム２２とアウターコラム２１との間に生じる摩擦力は、２次衝突時にはインナーコラム２２及びアウターコラム２１が相対的に移動できる大きさに設定されている。なお、ブラケット２３は、ステアリングコラム２を車体に支持するための部材である。ブラケット２３は、上下方向に延びる左右一対の側板２４を備える。

側板２４の側方には、回転カム２７を介して操作レバー１が回動可能に軸支される。操作レバー１は、ステアリングホイール８１の位置調節を行うためのチルト調節を可能とする。チルト調節によって、ステアリングホイール８１は上下方向に傾動可能となる。なお、本開示は、テレスコピック調節を有する操作レバーにも適用可能である。テレスコピック調節によって、ステアリングホイール８１はステアリングシャフト８２の軸方向に移動可能となる。

具体的には、ステアリングコラム２の径方向に延びるチルトロッド２６の一端部には回転カム２７が設けられ、回転カム２７は操作レバー１の角穴１１１（図４参照）に嵌合されている。また、チルトロッドの他端部にはアンカ部が設けられて、操作レバー１の揺動に基づいて側板２４の内側面の車幅方向に沿った間隔を拡縮するチルトロック機構を構成している。ステアリングホイール８１の位置調節を行う際には、操作レバー１を所定方向に揺動させることにより、回転カム２７が操作レバー１と共に揺動して側板２４の内側面の車幅方向に沿った間隔を拡げる。この状態で、ステアリングホイール８１の高さ位置及び前後位置を調節できる。ステアリングホイール８１を所望の位置に移動させた後、操作レバー１を逆方向に揺動させて、側板２４の内側面の車幅方向に沿った間隔を縮めれば、ステアリングホイール８１を、調節後の位置に保持できる。

図４は、実施形態に係る操作レバーの側面図である。図５は、図４の上面図である。図４に示すように、操作レバー１は、レバー本体１１とノブ部１２とを備え、長手方向Ｄ１に沿って延びている。レバー本体１１は、一端部１１０と、他端部（一部）１２０と、中間部１３０と、を備える。一端部１１０には、角穴１１１が設けられ、角穴１１１には、回転カム２７が嵌合されている。即ち、レバー本体１１の一端部１１０は、回転カム２７（カム部品）及びチルトロッド２６（図３参照）を介して側板２４に回動可能に支持される。他端部１２０には、第１切欠部３及び第２切欠部４が設けられる。他端部１２０には、第１切欠部３及び第２切欠部４を覆った状態でインサート成形された樹脂製のノブ部１２が設けられる。一端部１１０と他端部１２０との間には、中間部１３０が設けられる。中間部１３０には、長手方向Ｄ１向に沿うリブ１３１がプレス成形によって形成されている。

図５に示すように、レバー本体１１は、長手方向Ｄ１に沿って配置された３つの屈曲部を有する。具体的には、レバー本体１１には、長手方向Ｄ１に沿って、第１屈曲部１４１と、第２屈曲部１４２と、第３屈曲部１４３と、が配置される。先端１１２から第１屈曲部１４１までが一端部１１０である。第１屈曲部１４１から第２屈曲部１４２を介して第３屈曲部１４３までが中間部１３０である。第３屈曲部１４３から他端１１３までが他端部１２０である。なお、図５に示すように、長手方向Ｄ１と板厚方向Ｄ２とは直交し、図４に示すように、長手方向Ｄ１と幅方向Ｄ３とは直交する。即ち、幅方向Ｄ３は、長手方向Ｄ１と板厚方向Ｄ２との双方に直交する。なお、レバー本体１１は、金属板製のプレス加工品であり、図４及び図５に示すように、表面１５１が第１面で裏面１５２が第２面である。また、第１板厚面１５３は、表面１５１及び裏面１５２と交差し、第２板厚面１５４も、表面１５１及び裏面１５２と交差する。第１板厚面１５３及び第２板厚面１５４は、一対の板厚面と称せられる。

図６は、図４のＶＩ−ＶＩ線による断面図である。図７は、図６のＡ部を拡大した断面図である。

図６に示すように、回転カム（カム部品）２７は、脚部２７１と、円盤状部２７２と、を備える。脚部２７１は、角穴１１１に嵌合されているため、回転カム２７は、操作レバー１と共に回転可能である。円盤状部２７２は、脚部２７１に固定されて円盤状に広がる。円盤状部２７２の裏面２７３は、平面状である。また、図７に示すように、角穴１１１の内周面１１１ａは、プレス加工品であるレバー本体１１の板厚面である。表面１５１と内周面１１１ａとの間の角部には、だれ部１１１ｂが形成され、裏面１５２と内周面１１１ａとの間の角部には、バリ１１１ｃが形成されている。回転カム２７の円盤状部２７２の裏面２７３は、レバー本体１１の表面１５１に接している。換言すれば、レバー本体１１の表面（第１面）１５１は、回転カム（カム部品）２７が接する面である。レバー本体１１のだれ部１１１ｂは、回転カム２７の脚部２７１と接している。

図８は、実施形態に係る操作レバーの斜視図である。図９は、実施形態に係る操作レバーのレバー本体の側面図である。図１０は、図９の上面図である。図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ線による断面図である。図１２は、図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線による断面図である。

図８から図１０に示すように、ノブ部１２は、略直方体状であり、角穴１１１側の端面１２ａは平面状である。図１１に示すように、例えば角穴１１１の近傍部におけるレバー本体１１の断面では、第１角部１５５と、第３角部１５７と、が設けられる。第１角部１５５は、表面１５１と第１板厚面１５３との間の角部である。第３角部１５７は、裏面１５２と第１板厚面１５３との間の角部である。レバー本体１１は、金属板をプレスで打ち抜いたプレス加工品であるため、第１角部１５５にだれ部１６１が設けられ、だれ部１６１が面取部１６０となる。第３角部１５７にバリ１６３が設けられる。バリ１６３は、第１板厚面１５３に沿って且つ裏面１５２から離れる方向に突出する。

図８から図１０に示すように、ノブ部１２の端面１２ａを跨いだ部位におけるレバー本体１１では、図１２に示すように、第１角部１５５と、第２角部１５６と、第３角部１５７と、第４角部１５８と、が設けられる。第１角部１５５は、前述したように、表面１５１と第１板厚面１５３との間の角部である。第２角部１５６は、表面１５１と第２板厚面１５４との間の角部である。第３角部１５７は、裏面１５２と第１板厚面１５３との間の角部である。第４角部１５８は、裏面１５２と第２板厚面１５４との間の角部である。レバー本体１１は、第１角部１５５、第２角部１５６、第３角部１５７及び第４角部１５８に、面取部１６０を備える。第１角部１５５の面取部１６０及び第２角部１５６の面取部１６０は、プレスの抜き工程で生じる湾曲しただれ部である。第３角部１５７の面取部１６０及び第４角部１５８の面取部１６０は、潰し部１６２である。潰し部１６２は、少なくとも、ノブ部１２の端面１２ａを跨いだ部位に設けられる。潰し部１６２は、例えば、密閉した金型で強く圧縮し成形する圧印加工（コイニング）によって成形される。具体的には、第３角部１５７に対して図１１に示すバリ１６３を潰すような加工を施す。潰し部１６２は、角部の外側に凸の湾曲状である。

以上説明したように、実施形態の操作レバー１は、金属板製のレバー本体１１と、レバー本体１１の他端部（一部）１２０に設けられる樹脂製のノブ部１２と、を備える。レバー本体１１は、レバー本体１１の表面（第１面）１５１と裏面（第２面）１５２と、表面（第１面）１５１及び裏面（第２面）１５２に交差する第１板厚面１５３及び第２板厚面１５４（一対の板厚面）と、を備える。表面１５１と一対の板厚面との間の第１角部１５５及び第２角部１５６と、裏面１５２と一対の板厚面との間の第３角部１５７及び第４角部１５８とに、面取部１６０が設けられる。面取部１６０の一部は、ノブ部１２で覆われる。

レバー本体１１が金属板製であり、ノブ部１２が樹脂製であるため、ノブ部１２の線膨張係数がレバー本体１１の線膨張係数よりも大きい。従って、操作レバー１が熱を持ったり冷却されたりすると、ノブ部１２の方がレバー本体１１よりも大きく熱膨張と熱収縮とを繰り返す。特に、冷却時に、ノブ部１２の方がレバー本体１１よりも大きく熱収縮すると、レバー本体１１の角部が鋭角な形状の場合は、ノブ部１２に対してその角部から力が集中して印加される。そのため、ノブ部１２の部位のうちレバー本体１１の角部に接触する部位に応力集中が生じる可能性がある。ここで、本実施形態では、レバー本体１１の第１角部１５５、第２角部１５６、第３角部１５７及び第４角部１５８（角部）に面取部１６０が設けられるため、レバー本体１１の角部が鋭角な形状の場合と比較して、冷却時にノブ部１２に対して印加される力は分散され、レバー本体１１の角部に接触する部位に生じる応力集中を抑制することができる。

レバー本体１１は、プレス加工品であり、表面（第１面）１５１は、操作レバー１と共に回転する回転カム２７（カム部品）が接する面であり、表面（第１面）１５１と一対の板厚面との間の角部に設けられる面取部１６０は、だれ部１６１である。レバー本体１１がプレス加工品であるため、金属板の表面１５１から裏面１５２に向けて打ち抜いた板厚面には、表面１５１側にだれ部１６１が形成され、裏面１５２側にバリ１６３が形成される。だれ部１６１は、湾曲した形状であるため、特段の加工をしなくてもそのまま面取部１６０として活用することができる。また、レバー本体１１の表面１５１に、回転カム２７が接するため、回転カム２７の位置精度が向上する。

裏面（第２面）１５２と一対の板厚面との間の角部に設けられる面取部１６０は、湾曲状である。面取部１６０は、潰し部１６２であり、潰し部１６２は、角部の外側に凸の湾曲状である。レバー本体１１がプレス加工品であり、裏面１５２側にバリ１６３が形成される。従って、裏面１５２側にバリ１６３が形成されたままの状態と比較して、潰し部１６２の面取部１６０がある方が、冷却時にノブ部１２に対して印加される力は分散され、レバー本体１１の角部に接触する部位に生じる応力集中を抑制することができる。

なお、本開示は、前述した実施形態に限定されない。例えば、実施形態では、裏面（第２面）１５２と一対の板厚面との間の角部に設けられる面取部１６０を潰し部１６２としたが、切削加工や研削加工などの機械加工によって面取部１６０を形成してもよい。

１ 操作レバー
１１ レバー本体
１２ ノブ部
２７ 回転カム（カム部品）
８０ ステアリング装置
８１ ステアリングホイール
１２０ 他端部（一部）
１５１ 表面（第１面）
１５２ 裏面（第２面）
１５３ 第１板厚面
１５４ 第２板厚面
１５５ 第１角部
１５６ 第２角部
１５７ 第３角部
１５８ 第４角部
１６０ 面取部
１６１ だれ部

Claims (3)

1. ステアリングホイールの位置調節を行うためのチルト調節及びテレスコピック調節の少なくともいずれかを可能とする操作レバーを備えたステアリング装置であって、
   前記操作レバーは、金属板製のレバー本体と、前記レバー本体の一部を覆う樹脂製のノブ部と、を備え、
   前記レバー本体は、当該レバー本体の表面及び裏面の一方である第１面と他方である第２面と、前記第１面及び前記第２面に交差する一対の板厚面と、を備え、前記第１面と前記一対の板厚面との間の角部、及び、前記第２面と前記一対の板厚面との間の角部に、面取部を備え、
   前記面取部の少なくとも一部は、前記ノブ部で覆われる、
   ステアリング装置。
2. 前記レバー本体は、プレス加工品であり、
   前記第１面は、前記操作レバーと共に回転するカム部品が接する面であり、
   前記第１面と前記一対の板厚面との間の角部に設けられる前記面取部は、だれ部である、
   請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記第２面と前記一対の板厚面との間の角部に設けられる前記面取部は、湾曲状である、
   請求項２に記載のステアリング装置。

Images