JP2021149558A5

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Publication number: JP2021149558A5
Application number: JP2020049175A
Authority: JP
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2023-03-08

Claims

光源装置が被写体に第１の可視光と蛍光物質を励起させて蛍光を発光させる励起光とを同時に照射した際に、前記第１の可視光が前記被写体で反射した反射光と、前記蛍光と、を医療用撮像装置が撮像することによって生成した画像データに基づいて、画像処理を行う画像処理部を備え、
前記画像処理部は、
前記画像データに含まれる前記第１の可視光が前記被写体で反射した反射光を受光した画素が出力した第１の画素値に基づいて、前記第１の可視光と異なる帯域である第２の可視光の成分に相当する補完画素値を生成し、
前記第１の画素値と、前記補完画素値と、に基づいて、背景画像を生成し、
前記画像データに含まれる前記蛍光を受光した画素が出力した第２の画素値に基づいて、蛍光画像を生成する、
医療用画像処理装置。
請求項１に記載の医療用画像処理装置であって、
前記医療用撮像装置は、
撮像素子の入射面側に設けられ、前記励起光を遮光する一方、前記第１の可視光が前記被写体で反射した反射光および前記蛍光を透過するカットフィルタを備える、
医療用画像処理装置。
請求項１または２に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記第１の画素値から前記第２の画素値を減算し、該減算した減算結果と、前記補完画素値と、に基づいて、前記背景画像を生成する、
医療用画像処理装置。
請求項１に記載の医療用画像処理装置であって、
前記医療用撮像装置は、
複数の画素を有する画素部、並びに前記第１の可視光と前記蛍光とを透過可能な第１のフィルタおよび前記第２の可視光と前記蛍光とを透過可能な第２のフィルタを前記複数の画素の各々の受光面に有し、前記第１の可視光および前記第２の可視光の少なくとも一方が前記被写体で反射した反射光および前記蛍光の少なくとも一方を撮像することによって画像データを生成する撮像素子を備え、
前記第１の画素値は、
前記第１のフィルタが配置されてなる画素が出力したものであり、
前記第２の画素値は、
前記第２のフィルタが配置されてなる画素が出力したものである、
医療用画像処理装置。
請求項４に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記第１の画素値から、前記第１のフィルタの蛍光波長の分光感度を前記第２のフィルタの蛍光波長の分光感度で除算した値に前記第２の画素値を乗算した乗算結果を減算し、該減算した減算結果と、前記補完画素値と、に基づいて前記背景画像を生成する、
医療用画像処理装置。
請求項４または５に記載の医療用画像処理装置であって、
前記第１の可視光は、
赤色の波長帯域の光および緑色の波長帯域の光の一方であり、
前記第１のフィルタは、
前記赤色の波長帯域の光と、前記蛍光と、を透過する赤色フィルタおよび前記緑色の波長帯域の光と、前記蛍光と、を透過する緑色フィルタの一方であり、
前記第２のフィルタは、
青色の波長帯域の光および前記蛍光を透過する青色フィルタである、
医療用画像処理装置。
請求項６に記載の医療用画像処理装置であって、
前記光源装置は、
前記第１の可視光および前記第２の可視光と波長帯域が異なる第３の可視光を照射可能であり、
前記撮像素子は、
前記第３の可視光と前記蛍光とを透過可能な第３のフィルタを有し、
前記第３の可視光は、
前記赤色の波長帯域の光および前記緑色の波長帯域の光の他方であり、
前記第１のフィルタは、
前記赤色の波長帯域の光と、前記蛍光と、を透過する赤色フィルタおよび前記緑色の波長帯域の光と、前記蛍光と、を透過する緑色フィルタの他方である、
医療用画像処理装置。
請求項７に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記緑色フィルタが配置されてなる画素が出力した前記第１の画素値に基づいて、前記補完画素値を生成する、
医療用画像処理装置。
請求項４または５に記載の医療用画像処理装置であって、
前記第１の可視光は、
赤色の波長帯域の光および青色の波長帯域の光の一方であり、
前記第１のフィルタは、
前記赤色の波長帯域の光と、前記蛍光と、を透過する赤色フィルタおよび前記青色の波長帯域の光と、前記蛍光と、を透過する青色フィルタの一方であり、
前記第２のフィルタは、
緑色の波長帯域の光および前記蛍光を透過する緑色フィルタである、
医療用画像処理装置。
請求項９に記載の医療用画像処理装置であって、
前記光源装置は、
前記第１の可視光および前記第２の可視光と波長帯域が異なる第３の可視光を照射可能であり、
前記撮像素子は、
前記第３の可視光と前記蛍光とを透過可能な第３のフィルタを有し、
前記第３の可視光は、
前記赤色の波長帯域の光および前記青色の波長帯域の光の他方であり、
前記第１のフィルタは、
前記赤色の波長帯域の光と、前記蛍光と、を透過する赤色フィルタおよび前記青色の波長帯域の光と、前記蛍光と、を透過する青色フィルタの他方である、
医療用画像処理装置。
請求項１０に記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記青色フィルタが配置されてなる画素が出力した前記第１の画素値に基づいて、前記補完画素値を生成する、
医療用画像処理装置。
請求項６～１１のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置であって、
前記光源装置を制御する制御部をさらに備え、
前記光源装置は、
赤色の波長帯域の光を発光可能な第１の光源部と、
前記緑色の波長帯域の光を発光可能な第２の光源部と、
前記青色の波長帯域の光を発光可能な第３の光源部と、
前記励起光を発光可能な第４の光源部と、
を備え、
前記制御部は、
白色光による観察を行う白色光観察モードの場合、前記第１の光源部、前記第２の光源部および前記第３の光源部を発光させる一方、
前記蛍光を観察する蛍光観察モードの場合、前記第１の光源部と、前記第４の光源部と、前記第２の光源部および前記第３の光源部の一方と、を発光させる、
医療用画像処理装置。
請求項１～１２のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記背景画像と、前記蛍光画像と、を合成した合成画像を生成する、
医療用画像処理装置。
請求項１～１２のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記背景画像および前記蛍光画像の少なくとも一方に対して白黒化処理を行う、
医療用画像処理装置。
請求項１～１２のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置であって、
前記画像処理部は、
前記背景画像および前記蛍光画像の少なくとも一方に対して着色化処理を行う、
医療用画像処理装置。
請求項１～１５のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置であって、
前記蛍光物質は、
インドシアニングリーンであり、
前記励起光は、
中心波長が７４０ｎｍである、
医療用画像処理装置。
光源装置が被写体に第１の可視光と蛍光物質を励起させて蛍光を発光させる励起光とを同時に照射した際に、前記第１の可視光が前記被写体で反射した反射光と、前記蛍光と、を医療用撮像装置が撮像することによって生成した画像データに基づいて、画像処理を行う画像処理部を備え、
前記医療用撮像装置は、
前記反射光と、前記蛍光と、複数の波長帯域毎に分光するダイクロイックプリズムと、前記ダイクロイックプリズムが分光した複数の波長帯域の光の各々を受光して複数の前記画像データを生成する複数の撮像素子と、
を備え、
前記画像処理部は、
前記画像データに基づいて、前記第１の可視光と異なる帯域である第２の可視光の成分に相当する画素値を補完する補完画素値を生成し、
前記画像データと、前記補完画素値と、に基づいて、背景画像を生成し、
前記画像データに基づいて、蛍光画像を生成する、
医療用画像処理装置。
請求項１～１７のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置と、
前記医療用撮像装置を回動可能に支持する支持部と、
前記支持部の基端部を回動可能に保持し、床面上を移動可能なベース部と、
をさらに備える、
医療用観察システム。
請求項１～１７のいずれか一つに記載の医療用画像処理装置と、
被検体内に挿入可能であり、前記反射光および前記蛍光を集光して撮像素子の受光面に被写体像を結像する光学系を有する挿入部をさらに備える、
医療用観察システム。
請求項１９に記載の医療用観察システムであって、
前記挿入部は、前記医療用撮像装置に対して着脱自在である、
医療用観察システム。
光源装置が被写体に第１の可視光と蛍光物質を励起させて蛍光を発光させる励起光とを同時に照射した際に、前記第１の可視光が前記被写体で反射した反射光と、前記蛍光と、を医療用撮像装置が撮像することによって生成した画像データに基づいて、画像処理を行う医療用画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
前記画像データに含まれる前記第１の可視光が前記被写体で反射した反射光を受光した画素が出力した第１の画素値に基づいて、前記第１の可視光と異なる帯域である第２の可視光の成分に相当する補完画素値を生成し、
前記第１の画素値と、前記補完画素値と、に基づいて、背景画像を生成し、
前記画像データに含まれる前記蛍光を受光した画素が出力した第２の画素値に基づいて、蛍光画像を生成する、
画像処理方法。