JP2021149425A - 硬貨入出金装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】自動再計数の適用に伴う硬貨入出金装置の大型化を抑制すること。【解決手段】実施形態の硬貨入出金装置は、投入皿、収納部、排出機構、出金皿、一次貯留部、振分け機構、搬送部及び制御部を備える。収納部は、入金部、複数の収納スペース及び排出部を有する。入金部は、投入皿から入金された硬貨を金種ごとに枚数を計数する。複数の収納スペースは、投入皿から入金された硬貨を金種別に収納する。一次貯留部は、排出部から排出された硬貨を保持する。搬送部は、一次貯留部に保持された硬貨を投入皿へ投入する。制御部は、収納部に収納された硬貨のうちの再計数の対象の第１の金種に対応する第１の収納スペース内の硬貨の枚数が、一次貯留部により保持可能な硬貨の枚数より大きいとき、投入皿及び一次貯留部に保持された第１の金種の硬貨に関する再計数を開始する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、硬貨入出金装置及びプログラムに関する。

従来、例えばセルフタイプやセミセルフタイプのレジなどの装置に、自動釣銭機として硬貨入出金装置が搭載されている。このような硬貨入出金装置においては、入出金のジャムなどにより内部の収納庫で保持されている硬貨の在高を正確に把握できない場合には、収納庫内の硬貨を再度数えなおして在高を修正する作業（再計数）が行われていた。

このような中、硬貨入出金装置に再投入用のスペースを設け、収納庫内の硬貨を再投入用のスペースに退避させた後に収納庫に再投入することにより自動で再計数を行う自動再計数に係る技術が知られている。しかしながら、収納庫内の硬貨を退避させるためには、収納庫内の１金種分のスペース以上の大きさの再投入用のスペースが必要であった。

本発明が解決しようとする課題は、自動再計数の適用に伴う硬貨入出金装置の大型化を抑制することである。

実施形態の硬貨入出金装置は、投入皿と、収納部と、排出機構と、出金皿と、一次貯留部と、振分け機構と、搬送部と、制御部とを備える。前記投入皿は、硬貨を装置内へ入金する。前記収納部は、入金部と、複数の収納スペースと、排出部とを有する。前記入金部は、前記投入皿から入金された硬貨を金種ごとに枚数を計数する。前記複数の収納スペースは、前記投入皿から入金された硬貨を金種別に収納する。前記排出部は、前記金種別に収納された硬貨を金種ごとに枚数を計数しながら排出する。前記排出機構は、指示に応じた金種及び枚数の硬貨を前記排出部から排出する。前記出金皿は、前記排出部から排出された硬貨を出金する。前記一次貯留部は、保持可能な硬貨の枚数が前記複数の収納スペースの各々に収納可能な枚数より小さく、かつ、前記投入皿と合わせて保持可能な硬貨の枚数が前記複数の収納スペースの各々に収納可能な枚数以上であり、前記排出部から排出された硬貨を保持する。前記振分け機構は、前記排出部から排出された硬貨を前記出金皿及び前記一次貯留部のうちのいずれか一方へ振り分ける。前記搬送部は、前記一次貯留部に保持された硬貨を前記投入皿へ投入する。前記制御部は、前記収納部に収納された硬貨のうちの再計数の対象の第１の金種に対応する第１の収納スペース内の硬貨の第１の枚数が、前記一次貯留部により保持可能な硬貨の第２の枚数より大きいとき、前記第１の収納スペース内の硬貨のうちの一部の硬貨を前記投入皿へ搬送するとともに、前記第１の収納スペース内の硬貨のうちの他のすべての硬貨を前記一次貯留部へ搬送し、前記投入皿及び前記一次貯留部に保持された前記第１の金種の硬貨に関する再計数を開始する。

図１は、実施形態に係る硬貨入出金装置の外観の一例を示す斜視図である。 図２は、実施形態に係る硬貨入出金装置の内部構成を示す平面図である。 図３は、実施形態に係る硬貨入出金装置の構成を概略的に示す縦断左側面図である。 図４は、実施形態に係る硬貨入出金装置の構成を概略的に示す縦断正面図である。 図５は、実施形態に係る硬貨入出金装置の制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。 図６は、実施形態に係る硬貨入出金装置で実行される、再計数処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、実施形態に係る硬貨入出金装置で実行される、再計数処理の別の一例を示すフローチャートである。 図８は、実施形態に係る硬貨入出金装置で実行される、再計数処理の別の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、実施形態に係る硬貨入出金装置及びプログラムを詳細に説明する。

以下に説明する実施形態は、一例として、自動釣銭機としての硬貨入出金装置を例示する。この自動釣銭機は、例えばセルフタイプやセミセルフタイプのレジに搭載される。なお、以下に説明する実施形態により、この発明が限定されるものではない。

（第１の実施形態）
図１は、実施形態に係る硬貨入出金装置１の外観の一例を示す斜視図である。図２は、実施形態に係る硬貨入出金装置１の内部構成を示す平面図である。図３は、実施形態に係る硬貨入出金装置１の構成を概略的に示す縦断左側面図である。図４は、実施形態に係る硬貨入出金装置１の構成を概略的に示す縦断正面図である。なお、図面を用いた説明での上下、左右、手前、奥、正面等の表現は、顧客やオペレータ（店員）などのユーザが対面する面を正面としたときのものである。

硬貨入出金装置１は、図１及び図２に示すように、投入部２を備える。投入部２は、例えばセルフタイプやセミセルフタイプのレジに硬貨入出金装置１が搭載されたとき、レジの筐体又は全面カバーに設けられた投入部カバーの直下に位置する。ここで、投入部カバーは、ユーザが投入した硬貨を投入部２にまで案内する、例えば漏斗状の部材である。投入部２は、投入皿２１、投入口２２及び投入口カバー２３を有する。投入皿２１は、硬貨を装置内へ入金する。具体的には、投入皿２１は、外部に開かれた例えば漏斗状の部材である。また、投入口２２は、投入皿２１の底部に設けられた開口を有する。投入口２２の開口には、硬貨入出金装置１の制御部１００（図５参照）の制御に従い開閉可能に構成された投入口カバー２３が設けられる。このように、投入部２は、硬貨を投入皿２１に受け入れ、投入口カバー２３の開閉に応じて、受け入れた硬貨を投入皿２１に保持したり、受け入れた硬貨を投入口２２から装置内部へ取り込んだり（入金）する。

硬貨入出金装置１は、図２に示すように、収納部３を備える。収納部３には、投入部２から硬貨が供給される。収納部３は、入金部３１、複数の収納スペース３２及び排出部３３を有する。

入金部３１は、投入皿２１から入金された硬貨を金種ごとに枚数を計数する。入金部３１は、図２に示すように、第１の入金計数センサ３１１、識別部３１２、入金搬送部３１３、リジェクト部３１４及び第２の入金計数センサ３１５を有する。

第１の入金計数センサ３１１は、投入皿２１から入金された硬貨の枚数を計数するセンサである。

識別部３１２は、入金搬送部３１３による硬貨の搬送経路上に配置され、第１の入金計数センサ３１１により計数された硬貨の正否を識別する。

入金搬送部３１３は、第１の入金計数センサ３１１により計数された硬貨を複数の収納スペース３２まで搬送する。入金搬送部３１３は、入金搬送面３１３１及び入金搬送ベルト３１３２を有する。入金搬送面３１３１は、金属板の一平面で、硬貨を下面から支える。入金搬送ベルト３１３２は、入金搬送面３１３１上に配されたエンドレスベルトであって、一対のプーリ（不図示）によって所定の張力で張られている。入金搬送ベルト３１３２は、一方のプーリが駆動されることによって入金搬送面３１３１上の硬貨の上面に接して回転し、硬貨を入金搬送面３１３１に沿って滑らせて複数の収納スペース３２へと搬送する。

リジェクト部３１４は、識別部３１２が正常でないとした硬貨（異常硬貨）を入金搬送部３１３から落下させて除く。リジェクト部３１４は、リジェクト孔３１４１及びリジェクト受皿３１４２を有する。リジェクト孔３１４１は、入金搬送面３１３１に形成された孔部である。リジェクト受皿３１４２は、リジェクト部３１４により除かれた、すなわちリジェクト孔３１４１を通過した異常硬貨が排出される先である。

第２の入金計数センサ３１５は、入金搬送部３１３により搬送されて、複数の収納スペース３２の各々に収納される硬貨の枚数を金種ごとに計数する複数のセンサである。

なお、投入皿２１から入金された硬貨の金種ごとの枚数は、硬貨入出金装置１の制御部１００（図５参照）により、入金部３１からの出力、すなわち第１の入金計数センサ３１１、識別部３１２及び第２の入金計数センサ３１５の出力に基づいて計数される。

複数の収納スペース３２は、入金搬送部３１３により搬送された硬貨であって、識別部３１２が正常であるとした硬貨（正常硬貨、正貨）を収納する。各収納スペース３２は、１つの金種に対応する。また、各収納スペース３２は、図３に示すように、複数の硬貨を収納可能である。なお、図３は、複数の収納スペース３２のうちの任意の金種に対応する１つの収納スペース３２を例示する。このように、複数の収納スペース３２は、投入皿２１から入金された硬貨を金種別に収納する。ここで、複数の収納スペース３２の数は、硬貨入出金装置１の対応する金種の種類に応じた数である。図２は、一例として、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨にそれぞれ対応する６つの収納スペース３２を例示する。

排出部３３は、金種別に収納された硬貨を金種ごとに枚数を計数しながら排出する。排出部３３は、図３に示すように、排出計数センサ３３１及び排出口３３２を有する。排出計数センサ３３１は、排出部３３から排出される硬貨の数を計数するセンサである。排出計数センサ３３１は、各収納スペース３２に対応する位置に設けられた複数のセンサを含んでいてもよいし、複数の収納スペース３２に対応する位置に設けられた１つのセンサであってもよい。排出口３３２は、排出部３３から硬貨が排出される口である。

硬貨入出金装置１は、図３に示すように、排出機構４を備える。また、硬貨入出金装置１は、図１及び図３に示すように、出金皿５、一次貯留部６及び振分け機構７を備える。また、硬貨入出金装置１は、図３及び図４に示すように、搬送部８を備える。

排出機構４は、上位機９（図５参照）からの指示に応じた金種及び枚数の硬貨を排出部３３から排出する。なお、図３は、任意の収納スペース３２とともに設けられる１つの排出機構４を例示する。なお、排出機構４は、上位機９からの指示、あるいは上位機９からの指示に応じた制御部１００からの指示に限らず、制御部１００の判断に基づく制御部１００からの指示に応じて動作する場合もあり得る。

排出機構４は、図３に示すように、排出搬送ベルト４１、排出ローラ４２、排出従動ローラ４３及び排出分離ローラ４４を有する。排出搬送ベルト４１は、エンドレスの平ベルトである。排出搬送ベルト４１は、排出ローラ４２と排出従動ローラ４３とに掛け渡されて支持されることにより各収納スペース３２の底を形成する。排出搬送ベルト４１上には、図３に示すように、硬貨が不規則に堆積する。排出ローラ４２は、排出モータ（不図示）の発生する駆動力により回転する。排出従動ローラ４３は、排出ローラ４２が回転することにより回転する排出搬送ベルト４１によって回転力を与えられて回転する。排出分離ローラ４４は、排出搬送ベルト４１の排出ローラ４２に支持されている部分のやや上流の部分と硬貨の厚さ分程度の隙間を空けて対向する。排出分離ローラ４４は、排出ローラ４２と同じ方向に回転する。排出分離ローラ４４は、硬貨が１枚ずつ排出口３３２から排出されるように、重なった複数の硬貨を分離する。

出金皿５は、収納部３の排出部３３から排出された硬貨を出金する。換言すれば、出金皿５は、釣銭として外部へ払い出された硬貨を受け止め、ユーザが取り去るまで保持する。

一次貯留部６は、排出部３３から排出された硬貨を一時的に保持するスペースである。一次貯留部６は、複数の収納スペース３２の各々に収納可能な枚数より保持可能な硬貨の枚数が小さい。より詳細には、一次貯留部６の容量は、複数の収納スペース３２のうちの最大の容量を有する収納スペース３２の容量より小さい。また、投入皿２１及び一次貯留部６の合計容量は、複数の収納スペース３２のうちの最大の容量を有する収納スペース３２の容量以上である。換言すれば、一次貯留部６は、複数の収納スペース３２の各々に収納可能な枚数以上の硬貨を、投入皿２１と合わせて保持可能である。一次貯留部６は、一例として、図３に示すように、排出口３３２の下方に設けられる。なお、一次貯留部６は、例えば手動での再計数のために、着脱可能に構成されていてもよいし、保持する硬貨を取り出すための開口及び蓋を有していてもよい。

振分け機構７は、排出部３３から排出された硬貨を出金皿５及び一次貯留部６のうちのいずれか一方へ振り分ける。振分け機構７は、一例として、図３に示すように、出金皿５の側面又はその近傍を支点として回動可能に構成された板状の部材である。振分け機構７は、図３に破線で示す状態のとき、排出部３３から排出された硬貨を出金皿５に案内する。一方で、振分け機構７は、図３に実線で示す状態のとき、排出部３３から排出された硬貨が出金皿５へ向かうことを妨げ、排出部３３から排出された硬貨を一次貯留部６に案内する。なお、振分け機構７としては、例えばベルトコンベアなどの他の機構が利用されても構わない。

搬送部８は、一次貯留部６に保持された硬貨を投入皿２１へ投入する。具体的には、搬送部８は、一次貯留部６に保持された硬貨を搬送経路に沿って投入皿２１まで搬送する。なお、搬送部８は、一次貯留部６に保持された硬貨を投入皿２１まで搬送可能に構成されていればよく、に示すように、複数のベルトコンベアにより搬送部８の搬送経路が形成される図３及び図４のような構成に限らない。

搬送部８は、図３に示すように、第１の再計数搬送ベルト８１１、第１の再計数ローラ８２１及び第１の再計数従動ローラ８３１を有する。第１の再計数搬送ベルト８１１は、エンドレスの平ベルトである。第１の再計数搬送ベルト８１１は、第１の再計数ローラ８２１と第１の再計数従動ローラ８３１とに掛け渡されて支持されることにより一次貯留部６の底を形成する。第１の再計数搬送ベルト８１１上には、図３に示すように、硬貨が不規則に堆積する。第１の再計数ローラ８２１は、第１の再計数モータ（不図示）の発生する駆動力により回転する。第１の再計数従動ローラ８３１は、第１の再計数ローラ８２１の回転に伴い回転する第１の再計数搬送ベルト８１１によって回転力を与えられて回転する。第１の再計数搬送ベルト８１１上に堆積した硬貨、すなわち一次貯留部６に保持された硬貨は、第１の再計数搬送ベルト８１１の回転に伴い、第２の再計数搬送ベルト８１２上へ移動する。

搬送部８は、図４に示すように、第２の再計数搬送ベルト８１２、第２の再計数ローラ８２２及び第２の再計数従動ローラ８３２を有する。第２の再計数搬送ベルト８１２は、エンドレスの平ベルトである。第２の再計数搬送ベルト８１２は、第２の再計数ローラ８２２と第２の再計数従動ローラ８３２とに掛け渡されて支持される。第２の再計数ローラ８２２は、第２の再計数モータ（不図示）の発生する駆動力により回転する。第２の再計数従動ローラ８３２は、第２の再計数ローラ８２２の回転に伴い回転する第２の再計数搬送ベルト８１２によって回転力を与えられて回転する。第２の再計数搬送ベルト８１２上に排出された硬貨は、第２の再計数搬送ベルト８１２の回転に伴い、第３の再計数搬送ベルト８１３側へ移動する。

搬送部８は、図４に示すように、第３の再計数搬送ベルト８１３、第３の再計数ローラ８２３、第３の再計数従動ローラ８３３、ガイド８４及び搬出口８５を有する。第３の再計数搬送ベルト８１３は、所定の間隔で突起部８１３１（サン，横桟）が設けられた、エンドレスのベルトである。第３の再計数搬送ベルト８１３は、第３の再計数ローラ８２３と第３の再計数従動ローラ８３３とに掛け渡されて支持される。第３の再計数ローラ８２３は、第３の再計数モータ（不図示）の発生する駆動力により回転する。第３の再計数従動ローラ８３３は、第３の再計数ローラ８２３の回転に伴い回転する第３の再計数搬送ベルト８１３によって回転力を与えられて回転する。第２の再計数搬送ベルト８１２により搬送された硬貨は、第３の再計数搬送ベルト８１３の回転に伴い、第３の再計数搬送ベルト８１３のベルト面、突起部８１３１及びガイド８４のうちの少なくとも２つにより支持された状態で搬出口８５まで移動する。搬出口８５まで搬送された硬貨は、搬出口８５から排出され、投入皿２１に投入される。

硬貨入出金装置１は、図１に示すように、制御部１００を備える。制御部１００は、硬貨入出金装置１の筐体内部に配置され、プロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ機器制御部及び通信Ｉ／Ｆ（いずれも不図示）などを有する。プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）が利用される。メモリとしては、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）が利用される。ＲＡＭは、ワーキングメモリとして利用され、プロセッサが演算処理を実行する際にデータが格納される揮発性メモリである。ＲＯＭは、プロセッサが実行する制御プログラム１０２１（図５参照）などのプログラムやパラメータなどのデータを記憶する不揮発性メモリである。制御部１００は、ＲＯＭ等に格納された各種プログラムに従って、硬貨入出金装置１の各部を制御する。また制御部１００は、ＰＯＳ（Point of Sale System）端末等の上位機９（図５参照）に直接、あるいは間接的に接続されて、上位機９からの払出し指示や再計数指示などの指示を受信する。

なお、プロセッサとしては、ＣＰＵに限らず、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の他のプロセッサが利用されても構わない。また、メモリとしては、ＲＡＭ及びＲＯＭに限らず、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリなどの他の不揮発性メモリが利用されても構わない。

図５は、実施形態に係る硬貨入出金装置１の制御部１００の機能構成の一例を示すブロック図である。制御部１００は、図５に示すように、収納部３、排出機構４、振分け機構７、搬送部８及び上位機９に通信可能に接続される。この上位機９は、例えばセルフタイプやセミセルフタイプのレジに搭載されたＰＯＳ端末等のコンピュータである。

制御部１００のプロセッサは、ＲＡＭにロードされた各種のプログラムを実行することにより、収納部３、排出機構４、振分け機構７及び搬送部８の動作を制御する。また、１００のプロセッサは、ＲＡＭにロードされた各種のプログラムを実行することにより、第１の入金計数センサ３１１、第２の入金計数センサ３１５及び排出計数センサ３３１の各々による計数結果をメモリに格納したり、上位機９に送信したりする。また、１００のプロセッサは、ＲＡＭにロードされた各種のプログラムを実行することにより、上位機９からの払出し指示や再計数指示などの指示を受信する。

一例として、制御部１００のプロセッサは、ＲＡＭにロードされた制御プログラム１０２１を実行することにより、再計数制御部１０１及び記憶部１０２としての機能を実現する。

再計数制御部１０１は、上位機９からの収納部３に収納された硬貨の再計数指示を契機として、再計数が指示された金種に関する再計数処理を行う。再計数指示は、上位機９により、硬貨入出金装置１において例えばジャムや不正操作などの在高の正確な把握に影響する事象が発生したと判定されたとき、当該上位機９から硬貨入出金装置１に供給される。なお、再計数制御部１０１は、複数の金種について再計数が指示された場合、金種ごとに再計数を繰り返す。

以下の説明では、再計数が指示された１つの金種又は再計数が指示された複数の金種のうちの任意の１つの金種を、「再計数の対象の第１の金種」又は「第１の金種」と記載する場合もある。また、複数の収納スペース３２のうちの再計数の対象の第１の金種に対応する収納スペース３２を、「第１の収納スペース３２」と記載する場合もある。

記憶部１０２は、貯留可能枚数及び収納枚数の値をそれぞれ記憶する。また、記憶部１０２は、排出部３３からの硬貨の排出時に排出計数センサ３３１により計数された結果を一時的に記憶する。ここで、貯留可能枚数とは、一次貯留部６により保持可能な硬貨の枚数を言う。また、収納枚数とは、その時点での各収納スペース３２内の硬貨の枚数を言う。収納枚数の値は、例えば前回の計数結果として制御部１００のメモリ又は上位機９に格納されている。あるいは、収納枚数の値は、制御部１００のメモリ又は上位機９に格納された各金種の在高に基づいて上位機９又は制御部１００により算出される。ここで、第１の収納スペース３２の収納枚数は、第１の枚数の一例である。また、貯留可能枚数の値は、例えば予め設定されて制御部１００のメモリ又は上位機９に格納されている。ここで、貯留可能枚数は、第２の枚数の一例である。

以下、図面を参照して、実施形態に係る硬貨入出金装置１で実行される自動再計数の流れについて説明する。図６は、実施形態に係る硬貨入出金装置１で実行される、再計数処理の一例を示すフローチャートである。

再計数制御部１０１は、上位機９からの収納部３に収納された硬貨の再計数指示を契機として、再計数処理を開始する（Ｓ１０１）。まず、再計数制御部１０１は、収納枚数と貯留可能枚数とを比較する（Ｓ１０２）。再計数制御部１０１は、収納枚数が貯留可能枚数より大きいか否かを判定する（Ｓ１０３）。

なお、Ｓ１０２及びＳ１０３の処理は、上位機９において実行されてもよい。この場合、再計数制御部１０１は、再計数指示とともに、収納枚数及び貯留可能枚数の比較結果、すなわち収納枚数が貯留可能枚数より大きいか否かを示す情報を上位機９から受信する。

収納枚数が貯留可能枚数以下であるとき（Ｓ１０３：Ｎｏ）、再計数制御部１０１は、第１の収納スペース３２内のすべての硬貨を一次貯留部６に搬送する（Ｓ１０４）。具体的には、再計数制御部１０１は、排出部３３から排出された硬貨が一次貯留部６に案内されるように振分け機構７を制御し、排出機構４により排出部３３から第１の収納スペース３２内のすべての硬貨を排出する。その後、再計数処理は、Ｓ１０７の処理へ進む。

一方で、収納枚数が貯留可能枚数より大きいとき（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、再計数制御部１０１は、第１の収納スペース３２内の硬貨のうちの一部の硬貨を投入皿２１へ搬送する（Ｓ１０５）。具体的には、再計数制御部１０１は、Ｓ１０４と同様に振分け機構７を制御し、排出機構４により排出部３３から当該一部の硬貨を排出するとともに、一次貯留部６に保持された当該一部の硬貨を搬送部８により投入皿２１へ搬送する。このとき、再計数制御部１０１は、排出計数センサ３３１の計数結果に基づいて排出機構４を制御することにより、当該一部の硬貨だけを排出部３３から排出する。

ここで、一部の硬貨とは、収納枚数及び貯留可能枚数の差分以上、かつ、投入皿２１により保持可能な硬貨の枚数以下の硬貨である。つまり、一部の硬貨とは、各収納スペース３２内の硬貨のうちの一次貯留部６には収まりきらない余剰分の枚数の硬貨である。換言すれば、第１の収納スペース３２内のすべての硬貨のうち、一部の硬貨の他のすべての硬貨は、一次貯留部６に収納可能な枚数の硬貨である。

なお、一部の硬貨の枚数は、投入皿２１により保持可能な硬貨の枚数に基づいて予め設定された固定の枚数であってもよいし、収納枚数に応じた可変の枚数であってもよい。ここで、一部の硬貨の枚数の算出は、上位機９において実行されてもよい。

なお、投入皿２１により保持可能な硬貨の枚数は、例えば予め設定されて制御部１００のメモリ又は上位機９に格納されている。ここで、投入皿２１により保持可能な硬貨の枚数は、第３の枚数の一例である。

なお、硬貨を払い出す際のジャムに起因する再計数など、再計数が行われる時点での各収納スペース３２の在高、すなわち収納枚数は、不正確な場合もある。一方で、再計数のために排出部３３から排出される硬貨の枚数は、排出計数センサ３３１により計数されている。このため、一部の硬貨は、好ましくは、収納枚数及び貯留可能枚数の差分より大きく、かつ、投入皿２１により保持可能な硬貨の枚数以下の硬貨である。

なお、再計数のために排出部３３から硬貨を排出している際にもジャムが発生し得る。この場合、投入皿２１により保持可能な硬貨の枚数より大きい枚数の硬貨が投入皿２１へ搬送されるおそれがある。このため、一部の硬貨は、より好ましくは、一部の硬貨は、好ましくは、収納枚数及び貯留可能枚数の差分より大きく、かつ、投入皿２１により保持可能な硬貨の枚数未満の硬貨である。あるいは、一部の硬貨として投入皿２１へ搬送する硬貨の枚数を、再計数のための排出時にジャムが発生したことを契機として、収納枚数及び貯留可能枚数の差分より大きく、かつ、投入皿２１により保持可能な硬貨の枚数未満に変更する（小さくする）仕様も実現可能である。

一部の硬貨が投入皿２１へ一次貯留部６を介して搬送（Ｓ１０５）された後、再計数制御部１０１は、例えばＳ１０４と同様にして、第１の収納スペース３２内の他のすべての硬貨を一次貯留部６に搬送する（Ｓ１０６）。

なお、再計数のための排出時にジャムが発生した場合、一部の硬貨として実際に排出（Ｓ１０５）された硬貨の枚数が設定された枚数より小さく、他のすべての硬貨が排出部３３から排出（Ｓ１０６）される前に、排出計数センサ３３１の計数結果が貯留可能枚数に達する場合もあり得る。このような場合、再計数制御部１０１は、硬貨入出金装置１や上位機９などのディスプレイに手動での再計数をオペレータに促すための画面を表示してもよい。

Ｓ１０４又はＳ１０６の処理の後、すなわち第１の収納スペース３２内のすべての硬貨が排出された後、再計数制御部１０１は、第１の金種の硬貨に関する再計数を開始する（Ｓ１０７）。つまり、収納枚数が貯留可能枚数以下であるとき（Ｓ１０３：Ｎｏ）、再計数制御部１０１は、第１の金種の硬貨が一次貯留部６だけに保持された状態で再計数を開始する。一方で、収納枚数が貯留可能枚数より大きいとき（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、再計数制御部１０１は、第１の金種の硬貨が投入皿２１及び一次貯留部６の両方に保持された状態で再計数を開始する。

第１の金種に関する再計数が終了した後、再計数制御部１０１は、複数の金種について再計数が指示されている場合、第１の金種の他の再計数が指示された金種に関して、Ｓ１０２〜Ｓ１０７の処理を繰り返す。再計数が指示されたすべての金種に関する再計数が終了した後、図６の再計数処理は、終了する。

このように、実施形態に係る硬貨入出金装置１は、再計数の対象の第１の金種の硬貨の第１の収納スペース３２内の収納枚数が貯留可能枚数より大きいとき、第１の収納スペース３２内の硬貨のうちの一部の硬貨を投入皿２１へ搬送するとともに、第１の収納スペース３２内の硬貨のうちの他のすべての硬貨を一次貯留部６へ搬送し、投入皿２１及び一次貯留部６に保持された第１の金種の硬貨に関する再計数を開始する。

より具体的には、第１の実施形態の硬貨入出金装置１は、収納枚数が貯留可能枚数より大きいときには、一部の硬貨を投入皿２１へ一次貯留部６を介して搬送した後に、他のすべての硬貨を一次貯留部６へ搬送する。

この構成によれば、硬貨入出金装置１において、収納枚数が貯留可能枚数より大きいときには、投入皿２１及び一次貯留部６の両方を用いて、排出部３３から排出された硬貨を保持することができる。つまり、投入皿２１は、二次貯留部として利用可能である。したがって、自動再計数の硬貨入出金装置１への適用に伴い一次貯留部６を設ける場合であっても、投入皿２１及び一次貯留部６の合計容量が複数の収納スペース３２のうちの最大の容量を有する収納スペース３２の容量以上であればよい。このため、自動再計数が適用された硬貨入出金装置１に設けられる一次貯留部６の容量を、複数の収納スペース３２のうちの最大の容量を有する収納スペース３２より小さくすることができる。つまり、第１の実施形態の硬貨入出金装置１によれば、自動再計数の適用に伴う硬貨入出金装置１の大型化を抑制することができる。また、硬貨入出金装置１が搭載されたレジなどの装置に関して、装置本体の小型化や、筐体内部における硬貨入出金装置１の配置の自由度などを向上させることができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、収納枚数が貯留可能枚数より大きいとき（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、一部の硬貨、すなわち余剰分の硬貨を投入皿２１へ搬送した後に、他の硬貨を排出部３３から排出する場合を例示したが、これに限らない。

図７は、実施形態に係る硬貨入出金装置１で実行される、再計数処理の別の一例を示すフローチャートである。

再計数制御部１０１は、図６のＳ１０１と同様にして再計数処理が開始（Ｓ２０１）された後、図６の例えばＳ１０４と同様にして第１の収納スペース３２内の硬貨の一次貯留部６への搬送を開始する（Ｓ２０２）。再計数制御部１０１は、排出計数センサ３３１の計数結果に基づいて、一次貯留部６が一杯であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。ここで、一次貯留部６が一杯であるとは、排出部３３から排出された硬貨の枚数が貯留可能枚数に達したことを言う。

一次貯留部６が一杯であるとき（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、再計数制御部１０１は、排出機構４による排出部３３からの硬貨の排出を中断する（Ｓ２０４）。硬貨の排出が中断された後、すなわち貯留可能枚数の硬貨が一次貯留部６へ搬送された後に、再計数制御部１０１は、図６のＳ１０５と同様にして、一次貯留部６へ搬送された硬貨のうちの一部の硬貨を投入皿２１へ搬送する（Ｓ２０５）。ここで、一次貯留部６へ搬送された硬貨は第１の収納スペース３２内の硬貨のうちの一部の硬貨であるから、一次貯留部６へ搬送された硬貨のうちの一部の硬貨もまた、第１の収納スペース３２内の硬貨のうちの一部の硬貨である。なお、Ｓ２０４の処理において投入皿２１へ搬送される硬貨（一部の硬貨）の枚数は、第１の実施形態と同様である。一部の硬貨が一次貯留部６から投入皿２１へ搬送（Ｓ２０５）された後、再計数制御部１０１は、例えばＳ２０２と同様にして、第１の収納スペース３２内の硬貨の一次貯留部６への搬送を再開する（Ｓ２０６）。

一方で、一次貯留部６が一杯ではないとき（Ｓ２０３：Ｎｏ）又はＳ２０６の処理の後、再計数制御部１０１は、排出計数センサ３３１の計数結果に基づいて、すべての硬貨が排出されたか否かを判定する（Ｓ２０７）。ここで、すべての硬貨が排出されたとは、排出部３３から排出された硬貨の枚数が収納枚数に達したことを言う。

すべての硬貨が排出されていないとき（Ｓ２０７：Ｎｏ）、再計数制御部１０１は、Ｓ２０３〜Ｓ２０７の処理を繰り返す。一方で、第１の収納スペース３２内のすべての硬貨が排出された後（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、再計数制御部１０１は、図６のＳ１０７と同様にして第１の金種の硬貨に関する再計数を開始する（Ｓ２０８）。つまり、すべての硬貨が排出される（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）までに、一度も排出部３３から排出された硬貨の枚数が貯留可能枚数に達していない（Ｓ２０３：Ｎｏ）とき、すなわち収納枚数が貯留可能枚数以下であるとき、再計数制御部１０１は、第１の金種の硬貨が一次貯留部６だけに保持された状態で再計数を開始する。一方で、すべての硬貨が排出される（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）までに、排出部３３から排出された硬貨の枚数が貯留可能枚数に達した（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）とき、すなわち収納枚数が貯留可能枚数より大きいとき、再計数制御部１０１は、第１の金種の硬貨が投入皿２１及び一次貯留部６の両方に保持された状態で再計数を開始する。

図７の再計数処理は、図６の再計数処理と同様に、再計数が指示されたすべての金種に関する再計数が終了した後に終了する。

このように、第２の実施形態の硬貨入出金装置１は、貯留可能枚数の硬貨を一次貯留部６へ搬送した後に、一部の硬貨を一次貯留部６から投入皿２１へ搬送し、一部の硬貨を投入皿２１へ搬送した後に、他のすべての硬貨を一次貯留部６へ搬送する。この構成であっても、第１の実施形態と同様に、二次貯留部として投入皿２１を利用することができる。

（第３の実施形態）
上述の各実施形態では、投入皿２１を二次貯留部として利用する場合を例示したが、これに限らない。一例として、本実施形態に係る硬貨入出金装置１は、一次貯留部６を備えていない。一方で、本実施形態に係る硬貨入出金装置１において、投入皿２１は、二次貯留部としてではなく、上述の各実施形態に係る一次貯留部６として利用される。

つまり、本実施形態に係る投入皿２１は、排出部３３から排出された硬貨を保持するスペースでもある。また、本実施形態に係る投入皿２１により保持可能な硬貨の枚数は、複数の収納スペース３２の各々に収納可能な枚数より大きい。より詳細には、本実施形態に係る投入皿２１の容量は、複数の収納スペース３２のうちの最大の容量を有する収納スペース３２の容量より大きい。

本実施形態に係る硬貨入出金装置１において、振分け機構７は、排出部３３から排出された硬貨を出金皿５及び搬送部８のうちのいずれか一方へ振り分ける。

本実施形態に係る硬貨入出金装置１において、搬送部８は、排出部３３から排出された硬貨を投入皿２１へ投入する。なお、搬送部８は、第１の再計数搬送ベルト８１１、第１の再計数ローラ８２１及び第１の再計数従動ローラ８３１を有していなくてもよい。この場合、一例として、搬送部８は、排出部３３から排出された硬貨を第２の再計数搬送ベルト８１２上に案内するための傾斜部を有する。また、別の一例として、搬送部８において、第２の再計数搬送ベルト８１２のベルト面は、排出口３３２の下方に設けられる。

図８は、実施形態に係る硬貨入出金装置１で実行される、再計数処理の別の一例を示すフローチャートである。再計数制御部１０１は、図６のＳ１０１や図７のＳ２０１と同様にして再計数処理が開始（Ｓ３０１）された後、図６のＳ１０４と同様にして第１の収納スペース３２内の硬貨のすべての硬貨を投入皿２１へ搬送する（Ｓ３０２）。その後、再計数制御部１０１は、図６のＳ１０７や図７のＳ２０８と同様にして第１の金種の硬貨に関する再計数を開始する（Ｓ３０３）。つまり、再計数制御部１０１は、第１の金種の硬貨が投入皿２１だけに保持された状態で再計数を開始する。

このように、第３の実施形態の硬貨入出金装置１は、再計数が指示された第１の金種に対応する第１の収納スペース３２内のすべての硬貨を投入皿２１へ搬送し、投入皿２１に保持された硬貨に関する再計数を開始する。この構成であれば、一次貯留部６を設けることなく、硬貨入出金装置１へ自動再計数を適用することができる。つまり、第３の実施形態の硬貨入出金装置１によれば、自動再計数の適用に伴う硬貨入出金装置１の大型化を抑制するとともに、硬貨入出金装置１の部品点数の増加を抑制することができる。

なお、上述の各実施形態では、再計数のために排出部３３から排出された硬貨を、一次貯留部６及び／又は投入皿２１により保持する場合を例示したが、これに限らない。一例として、再計数のために排出部３３から排出された硬貨は、さらに搬送部８の搬送経路上で保持されても構わない。この構成によれば、自動再計数の適用に伴う硬貨入出金装置１の大型化をさらに抑制することができる。

なお、上述の各実施形態では、上位機９からの収納部３に収納された硬貨の再計数指示を契機として、再計数処理を開始する場合を例示したが、これに限らない。一例として、再計数制御部１０１は、ジャムや不正操作などの在高の正確な把握に影響する事象の発生が記録されたログを参照して、再計数処理を実行するか否かを判定し、判定結果に応じて再計数処理を開始する。このように、再計数処理を実行するか否かが硬貨入出金装置１において判断される場合、排出機構４は、再計数制御部１０１からの指示に応じた金種及び枚数の硬貨を排出部３３から排出する。また、再計数制御部１０１は、収納部３に収納された硬貨のうちの再計数の対象の第１の金種の硬貨に関する再計数処理を行う。より具体的には、再計数制御部１０１は、収納部３に収納された硬貨のうちの再計数の対象の第１の金種に対応する第１の収納スペース３２内の硬貨の収納枚数が、一次貯留部６により保持可能な貯留可能枚数より大きいとき、投入皿２１及び一次貯留部６に保持された第１の金種の硬貨に関する再計数を開始する。

なお、上述の各実施形態では、例えばセルフタイプやセミセルフタイプのレジに搭載される自動釣銭機としての硬貨入出金装置１を例示したが、これに限らない。各実施形態に係る技術は、遊戯用のコインなどの硬貨の他を対象とした計数装置に適用することもできる。

以上説明した通り、第１から第３の実施形態によれば、自動再計数の適用に伴う硬貨入出金装置１の大型化を抑制することができる。

なお、本実施形態の硬貨入出金装置１で実行される制御プログラム１０２１は、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。

本実施形態の硬貨入出金装置１で実行される制御プログラム１０２１は、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施形態の硬貨入出金装置１で実行される制御プログラム１０２１を、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の硬貨入出金装置１で実行される制御プログラム１０２１をインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

本実施形態の硬貨入出金装置１で実行される制御プログラム１０２１は、上述した各部（再計数制御部１０１及び記憶部１０２）を含むモジュール構成となっている。ＣＰＵ（プロセッサ）は、上記記憶媒体から制御プログラム１０２１を読み出して、上記各部を主記憶装置上にロードする。これにより、再計数制御部１０１及び記憶部１０２が、主記憶装置上に生成される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 硬貨入出金装置
１００ 制御部
１０１ 再計数制御部
１０２ 記憶部
１０２１ 制御プログラム
２ 投入部
２１ 投入皿
２２ 投入口
２３ 投入口カバー
３ 収納部
３１ 入金部
３１１ 第１の入金計数センサ
３１２ 識別部
３１３ 入金搬送部
３１３１ 入金搬送面
３１３２ 入金搬送ベルト
３１４ リジェクト部
３１４１ リジェクト孔
３１４２ リジェクト受皿
３１５ 第２の入金計数センサ
３２ 収納スペース
３３ 排出部
３３１ 排出計数センサ
３３２ 排出口
４ 排出機構
４１ 排出搬送ベルト
４２ 排出ローラ
４３ 排出従動ローラ
４４ 排出分離ローラ
５ 出金皿
６ 一次貯留部
７ 振分け機構
８ 搬送部
８１１ 第１の再計数搬送ベルト
８１２ 第２の再計数搬送ベルト
８１３ 第３の再計数搬送ベルト
８１３１ 突起部
８２１ 第１の再計数ローラ
８２２ 第２の再計数ローラ
８２３ 第３の再計数ローラ
８３１ 第１の再計数従動ローラ
８３２ 第２の再計数従動ローラ
８３３ 第３の再計数従動ローラ
８４ ガイド
８５ 搬出口

特開２０１５−１５６１４１号公報

Claims (6)

1. 硬貨を装置内へ入金する投入皿と、
   前記投入皿から入金された硬貨を金種ごとに枚数を計数する入金部と、前記投入皿から入金された硬貨を金種別に収納する複数の収納スペースと、前記金種別に収納された硬貨を金種ごとに枚数を計数しながら排出する排出部とを有する収納部と、
   指示に応じた金種及び枚数の硬貨を前記排出部から排出する排出機構と、
   前記排出部から排出された硬貨を出金する出金皿と、
   保持可能な硬貨の枚数が前記複数の収納スペースの各々に収納可能な枚数より小さく、かつ、前記投入皿と合わせて保持可能な硬貨の枚数が前記複数の収納スペースの各々に収納可能な枚数以上であり、前記排出部から排出された硬貨を保持する一次貯留部と、
   前記排出部から排出された硬貨を前記出金皿及び前記一次貯留部のうちのいずれか一方へ振り分ける振分け機構と、
   前記一次貯留部に保持された硬貨を前記投入皿へ投入する搬送部と、
   前記収納部に収納された硬貨のうちの再計数の対象の第１の金種に対応する第１の収納スペース内の硬貨の第１の枚数が、前記一次貯留部により保持可能な硬貨の第２の枚数より大きいとき、前記第１の収納スペース内の硬貨のうちの一部の硬貨を前記投入皿へ搬送するとともに、前記第１の収納スペース内の硬貨のうちの他のすべての硬貨を前記一次貯留部へ搬送し、前記投入皿及び前記一次貯留部に保持された前記第１の金種の硬貨に関する再計数を開始する制御部と
   を具備する硬貨入出金装置。
2. 前記一部の硬貨は、前記第１の枚数及び前記第２の枚数の差分以上、かつ、前記投入皿により保持可能な硬貨の第３の枚数以下の硬貨である、請求項１に記載の硬貨入出金装置。
3. 前記制御部は、前記一部の硬貨を前記投入皿へ前記一次貯留部を介して搬送した後に、前記他のすべての硬貨を前記一次貯留部へ搬送する、請求項１又は請求項２に記載の硬貨入出金装置。
4. 前記制御部は、前記第２の枚数の硬貨を前記一次貯留部へ搬送した後に、前記一部の硬貨を前記一次貯留部から前記投入皿へ搬送し、前記一部の硬貨を前記投入皿へ搬送した後に、前記他のすべての硬貨を前記一次貯留部へ搬送する、請求項１又は請求項２に記載の硬貨入出金装置。
5. 硬貨を装置内へ入金する投入皿と、
   前記投入皿から入金された硬貨を金種ごとに枚数を計数する入金部と、前記投入皿から入金された硬貨を金種別に収納する複数の収納スペースと、前記金種別に収納された硬貨を金種ごとに枚数を計数しながら排出する排出部とを有する収納部と、
   指示に応じた金種及び枚数の硬貨を前記排出部から排出する排出機構と、
   前記排出部から排出された硬貨を出金する出金皿と、
   前記排出部から排出された硬貨を前記投入皿へ投入する搬送部と、
   前記排出部から排出された硬貨を前記出金皿及び前記搬送部のうちのいずれか一方へ振り分ける振分け機構と、
   前記収納部に収納された硬貨のうちの再計数の対象の第１の金種に対応する第１の収納スペース内のすべての硬貨を前記投入皿へ搬送し、前記投入皿に保持された硬貨に関する再計数を開始する制御部と
   を具備する硬貨入出金装置。
6. 硬貨を装置内へ入金する投入皿と、
   前記投入皿から入金された硬貨を金種ごとに枚数を計数する入金部と、前記投入皿から入金された硬貨を金種別に収納する複数の収納スペースと、前記金種別に収納された硬貨を金種ごとに枚数を計数しながら排出する排出部とを有する収納部と、
   指示に応じた金種及び枚数の硬貨を前記排出部から排出する排出機構と、
   前記排出部から排出された硬貨を出金する出金皿と、
   保持可能な硬貨の枚数が前記複数の収納スペースの各々に収納可能な枚数より小さく、かつ、前記投入皿と合わせて保持可能な硬貨の枚数が前記複数の収納スペースの各々に収納可能な枚数以上であり、前記排出部から排出された硬貨を保持する一次貯留部と、
   前記排出部から排出された硬貨を前記出金皿及び前記一次貯留部のうちのいずれか一方へ振り分ける振分け機構と、
   前記一次貯留部に保持された硬貨を前記投入皿へ投入する搬送部と
   を備える硬貨入出金装置のコンピュータに、
   前記収納部に収納された硬貨のうちの再計数の対象の第１の金種に対応する第１の収納スペース内の硬貨の第１の枚数が、前記一次貯留部により保持可能な硬貨の第２の枚数より大きいとき、
   前記第１の収納スペース内の硬貨のうちの一部の硬貨を前記投入皿へ搬送するとともに、前記第１の収納スペース内の硬貨のうちの他のすべての硬貨を前記一次貯留部へ搬送することと、
   前記投入皿及び前記一次貯留部に保持された前記第１の金種の硬貨に関する再計数を開始することと
   を実行させるためのプログラム。

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