JP2021148223A - 等速ジョイント及び等速ジョイントの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】過大な荷重が加わった際に内側ジョイント部材が外側ジョイント部材から離脱することを防止できる安価な等速ジョイントを提供すること。【解決手段】クロスグルーブ型の等速ジョイント１００において、内側ジョイント部材２０の内側ボール溝２１は、ボール３０が転動する転動部２５と、内側ジョイント部材２０が外側ジョイント部材１０から離脱する方向即ちスライドアウト側に移動した場合にボール３０の転動を規制する段部２４とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、等速ジョイント及び等速ジョイントの製造方法に関する。

従来から、例えば、特許文献１に開示された等速ジョイントが知られている。この従来の等速ジョイントは、外側ジョイント部材の中心軸線に対する外側ボール溝のねじれ方向と、内側ジョイント部材の中心軸線に対する内側ボール溝のねじれ方向とが互いに逆向きとなるように、外側ボール溝と内側ボール溝とが配置されたクロスグルーブ型である。

従来の等速ジョイントは、内側ボール溝に対して、ボールを内側ボール溝から内側ジョイント部材の中心軸線方向にて一方側へ逃がす逃がし部を備える。そして、従来の等速ジョイントは、内側ジョイント部材に中心軸線方向にて他方側即ち外側ジョイント部材に対するスライドイン側に向けて過大な荷重が加わった際に、逃がし部を介してボールを内側ボール溝から逃がすことにより、内側ジョイント部材を保持器から離脱させる。これにより、従来の等速ジョイントは、例えば、車両のプロペラシャフトに用いられた場合には、車体に加わる衝撃を低減させるようになっている。

特開２０１８−７１６５４号公報

上記従来の等速ジョイントは、内側ジョイント部材の最大外径が保持器の最小内径よりも小さく、内側ジョイント部材の中心軸線方向のスライドが大きいロングスライドタイプである。ロングスライドタイプの等速ジョイントの場合、内側ジョイント部材を外側ジョイント部材から脱落させる方向であるスライドアウト側に向けて内側ジョイント部材に荷重が加わった際には、先ず、ボールが保持器と干渉する。

更に内側ジョイント部材に対して過大な荷重がスライドアウト側に向けて加わった際には、保持器と干渉しているボールが外側ボール溝と内側ボール溝と干渉する。そして、ボールが保持器、外側ボール溝及び内側ボール溝の各々と干渉することによって生じた抵抗力により、内側ジョイント部材が外側ジョイント部材から離脱することが防止される。ところで、このように内側ジョイント部材の離脱が防止される等速ジョイントには、使用用途に応じて、例えば、プロペラシャフト等に用いられる際には、より確実に内側ジョイント部材の離脱を防止することが望まれている。

この場合、内側ジョイント部材が外側ジョイント部材から離脱することを防止するために、例えば、外側ジョイント部材及び内側ジョイント部材に対して内側ジョイント部材の移動を規制するストッパ機構等を別途設けることが考えられる。しかしながら、ストッパ機構等を別途設けることは、等速ジョイントの大型化に繋がると共に等速ジョイントの製造コストが増大する虞がある。

本発明は、過大な荷重が加わった際に内側ジョイント部材が外側ジョイント部材から離脱することを防止できる小型且つ安価な等速ジョイント及び等速ジョイントの製造方法を提供することを目的とする。

（等速ジョイント）
等速ジョイントは、外側ジョイント部材と、外側ジョイント部材の内側に配置される内側ジョイント部材と、外側ジョイント部材と内側ジョイント部材との間でトルクの伝達を行う複数のボールと、外側ジョイント部材の内周面と内側ジョイント部材の外周面との間に配置され、且つ、内側ジョイント部材の最大外径よりも大きな最小内径を有すると共に、複数のボールを１つずつ収容可能な窓部を有する保持器と、を備え、外側ジョイント部材は、外側ジョイント部材の中心軸線に対してねじれた方向へ延びる外側ボール溝を有し、内側ジョイント部材は、内側ジョイント部材の中心軸線に対してねじれた方向へ延びる内側ボール溝を有し、ボールが、外側ジョイント部材の中心軸線及び内側ジョイント部材の中心軸線に対するねじれ方向が互いに逆向きとなるように対向配置された外側ボール溝及び内側ボール溝に対し、転動可能に支持された等速ジョイントであって、外側ボール溝及び内側ボール溝のうちの少なくとも一方は、ボールが転動する転動部と、内側ジョイント部材が外側ジョイント部材から離脱する方向に移動した場合においてボールの転動を規制する段部を備える。

（等速ジョイントの製造方法）
等速ジョイントの製造方法は、外側ジョイント部材と、外側ジョイント部材の内側に配置される内側ジョイント部材と、外側ジョイント部材と内側ジョイント部材との間でトルクの伝達を行う複数のボールと、外側ジョイント部材の内周面と内側ジョイント部材の外周面との間に配置され、且つ、内側ジョイント部材の最大外径よりも大きな最小内径を有すると共に、複数のボールを１つずつ収容可能な窓部を有する保持器と、を備え、外側ジョイント部材は、外側ジョイント部材の中心軸線に対してねじれた方向へ延びる外側ボール溝を有し、内側ジョイント部材は、内側ジョイント部材の中心軸線に対してねじれた方向へ延びる内側ボール溝を有し、ボールが、外側ジョイント部材の中心軸線及び内側ジョイント部材の中心軸線に対するねじれ方向が互いに逆向きとなるように対向配置された外側ボール溝及び内側ボール溝に対し、転動可能に支持された等速ジョイントの製造方法であって、粗加工を施すことによって溝幅の狭い粗加工面を形成する第一工程と、第一工程にて形成された粗加工面の一部に内側ボール溝に沿って溝幅の広い仕上加工を施してボールが転動する転動部を形成する第二工程と、を備え、外側ボール溝及び内側ボール溝のうちの少なくとも一方に、第二工程における転動部の形成に伴い、粗加工面の他部を内側ジョイント部材が外側ジョイント部材から離脱する方向に移動した場合においてボールの転動を規制する段部を設ける。

これらによれば、内側ボール溝及び外側ボール溝の少なくとも一方に段部を設けることができる。これにより、内側ジョイント部材が外側ジョイント部材から離脱する方向に移動した場合においてボールの転動を規制できる。従って、別途ストッパ機構等を設けることなく、内側ジョイント部材が外側ジョイント部材から離脱することを防止できるため、等速ジョイントの製造コストを抑えることができる。

又、内側ボール溝及び外側ボール溝の少なくとも一方においては、ボールが転動する転動部を形成する際に、仕上加工を施さない部分、即ち、粗加工を施した部分をそのまま段部として設けることができる。これにより、内側ボール溝及び外側ボール溝の少なくとも一方において、仕上加工を施す領域を少なくすることができ、その結果、仕上加工に要する製造コストを抑えることができる。

等速ジョイントの断面図であり、ジョイント角がゼロ度である状態を示す。 図１の等速ジョイントの内側ジョイント部材の正面図である。 等速ジョイントを模式的に示した模式図であり、ジョイント角が最大ジョイント角である状態を示す。 内側ボール溝の転動部と段部との形成を説明するための図である。 等速ジョイントを模式的に示した模式図であり、出入り領域にボールが進入した状態を示す。 等速ジョイントを模式的に示した模式図であり、ボールが出入り部によって案内された状態を示す。 等速ジョイントを模式的に示した模式図であり、ボールが内側ボール溝の転動部に進入した状態を示す。 等速ジョイントを模式的に示した模式図であり、ボールが内側ボール溝の段部に当接した状態を示す。 第一別例に係る外側ジョイント部材の外側ボール溝を示す断面図である。

（１．等速ジョイント１００の構成）
等速ジョイント１００は、クロスグルーブジョイントであり、ジョイント中心軸線方向にスライド可能になっている。等速ジョイント１００は、図１に示すように、外側ジョイント部材１０と、内側ジョイント部材２０と、複数のボール３０と、保持器４０と、区画部材５０とを主に備える。

外側ジョイント部材１０は、図１に示すように、円錐筒状に形成されており、内側ジョイント部材２０、ボール３０及び保持器４０を収容する収容部１１と、収容部１１よりも小径でフランジ部１２とを有する。外側ジョイント部材１０の内周面（より詳しくは、収容部１１の内周面）には、複数の外側ボール溝１３が形成される。外側ボール溝１３は、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｊ１に対してねじれた方向へ延びる。

外側ボール溝１３は、等速ジョイント１００の通常使用時においてボール３０が転動する転動部としての仕上げ加工部１３ａと、仕上げ加工部１３ａの仕上げ加工における加工逃げとなる仕上げ加工逃げ部１３ｂとを有する。仕上げ加工逃げ部１３ｂは、外側ボール溝１３のねじれ方向にて仕上げ加工部１３ａに隣接するように、外側ジョイント部材１０のスライドイン側即ち収容部１１の入り口側開口１０ａと反対の奥部１０ｂに設けられる。複数の外側ボール溝１３は、一の外側ボール溝１３の中心軸線Ｊ１に対するねじれ方向（以下、単に「外側ボール溝１３のねじれ方向」と称呼する。）が、外側ジョイント部材１０の周方向において隣接する他の外側ボール溝１３のねじれ方向とは逆向きとなるように形成される。

内側ジョイント部材２０は、図２に詳細に示すように、外周面に複数の内側ボール溝２１が形成される。内側ボール溝２１は、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２に対してねじれた方向へ延びる。複数の内側ボール溝２１は、一の内側ボール溝２１の中心軸線Ｊ２に対するねじれ方向（以下、単に「内側ボール溝２１のねじれ方向」と称呼する。）が、内側ジョイント部材２０の周方向において隣接する他の内側ボール溝２１のねじれ方向とは逆向きとなるように形成される。尚、内側ボール溝２１については、後に詳述する。

ボール３０は、図１に示すように、ねじれ方向が互いに逆向きとなるように対向配置された外側ボール溝１３及び内側ボール溝２１によって転動可能に支持される。これにより、ボール３０は、外側ジョイント部材１０と内側ジョイント部材２０との間でトルクの伝達を行う。

保持器４０は、外側ジョイント部材１０の内周面と内側ジョイント部材２０の外周面との間に配置される。保持器４０は、図１に示すように、内側ジョイント部材２０の最大外径よりも大きな最小内径を有する。そして、保持器４０は、ボール３０を１つずつ収容可能な窓部４１を備える。

区画部材５０は、外側ジョイント部材１０のフランジ部１２に圧入された状態で固定された円盤状の部材である。区画部材５０は、外側ジョイント部材１０の内部空間と外部空間とを区画する。外側ジョイント部材１０の内部空間には、潤滑剤としてのグリースが充填されるため、区画部材５０は、グリースが外部に漏出することを防止する。

尚、図１には、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｊ１と内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２とのなす角度であるジョイント角がゼロ度である状態が図示されている。又、図１においては、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｊ１及び内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２の上側には、外側ボール溝１３、内側ボール溝２１、ボール３０及び保持器４０の窓部４１を含む断面が図示される。そして、図１においては、中心軸線Ｊ１及び中心軸線Ｊ２の下側には、外側ボール溝１３、内側ボール溝２１、ボール３０及び保持器４０の窓部４１を含まない断面が図示されている。

（２．内側ボール溝２１の詳細について）
内側ボール溝２１の詳細について、図２及び図３を参照しながら説明する。ここで、図２は、内側ジョイント部材２０の正面図である。又、図３は、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｊ１と内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２を通る平面に対して直交する方向から見た断面図である。そして、図３においては、図面を簡素化するため、当該方向から見た場合（以下、「所定側方視」と称呼する。）に最も手前側に位置する１つのボール３０のみを図示し、他の内側ボール溝２１の図示を省略している。

又、図３において、ジョイント角は、最大ジョイント角βであり、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２に対する内側ボール溝２１のねじれ方向の角度はねじれ角αである。尚、図示を省略するが、外側ボール溝１３の中心軸線Ｊ１に対する外側ボール溝１３のねじれ方向は内側ボール溝２１のねじれ方向とは逆向きであり、且つ、外側ボール溝１３のねじれ方向の角度（即ち、ねじれ角）は、内側ボール溝２１のねじれ角αと絶対値が略等しい。更に、図３に示す内側ボール溝２１は、所定側方視において、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２を基準とした場合に、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｊ１とは反対側に傾いている。即ち、所定側方視において、内側ボール溝２１は、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｊ１に対して角度（α＋β）だけ傾いている。

内側ボール溝２１は、転動案内底面２１ａと、第一転動案内側面２１ｂと、第二転動案内側面２１ｃとを備える。内側ボール溝２１において、溝方向に直交する断面形状は、円弧凹状に形成され、転動案内底面２１ａは、円弧凹状断面の底を形成する部位である。又、第一転動案内側面２１ｂは、円弧凹状断面の一方の側面を形成する部位であり、第二転動案内側面２１ｃは、円弧凹状断面の他方の側面を形成する部位である。

第一転動案内側面２１ｂは、図２において、内側ボール溝２１の下側の稜線（内側ボール溝２１の開口縁）を形成する。この第一転動案内側面２１ｂは、図３における所定側方視において、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２方向の一方側の端面２０ａに対する角度が鋭角となる側面である。一方、第一転動案内側面２１ｂは、所定側方視において、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２方向の他方側の端面２０ｂに対する角度が鈍角となる側面である。

第二転動案内側面２１ｃは、図２において、内側ボール溝２１の上側の稜線（内側ボール溝２１の開口縁）を形成する。この第二転動案内側面２１ｃは、図３における所定側方視において、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２方向の一方側の端面２０ａに対する角度が鈍角となる側面である。一方、第二転動案内側面２１ｃは、所定側方視において、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２方向の他方側の端面２０ｂに対する角度が鋭角となる側面である。

内側ジョイント部材２０は、内側ボール溝２１に加えて、内側ボール溝２１に対するボール３０の出入りを許容する出入り部２２を備える。出入り部２２は、内側ボール溝２１から内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２方向の一方側へボール３０を離脱させる、又は、一方側から内側ボール溝２１にボール３０を進入させるための部位である。

出入り部２２は、第一転動案内側面２１ｂと、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２方向の一方側の端面２０ａとの間に形成される。出入り部２２は、第一転動案内側面２１ｂが端面２０ａに至る位置まで存在すると仮定した場合に、仮の第一転動案内側面２１ｂのうち端面２０ａに接続される部位を切欠くことにより形成される。ここで、出入り部２２が形成される領域を、出入り領域２３と定義する。

詳細には、出入り部２２は、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２に対して、内側ボール溝２１とは逆のねじれ方向へボール３０を案内可能な転動案内側面である。即ち、図２及び図３において、内側ボール溝２１は、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２に対して時計回り方向にねじれているが、出入り部２２は、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２に対して反時計回り方向、換言すれば、外側ボール溝１３と同じ側にねじれている。図３に示すように、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２に対する出入り部２２のねじれ角γは、最大ジョイント角β以上の角度に設定される。

尚、本例の出入り部２２は、第一転動案内側面２１ｂと端面２０ａとの間のみに形成されている。即ち、本例においては、出入り部２２は、第二転動案内側面２１ｃと端面２０ａとの間、第二転動案内側面２１ｃと端面２０ａ及び端面２０ｂとの間には、形成されていない。

（２−１．段部２４について）
更に、内側ボール溝２１は、段部２４を備える。段部２４は、内側ジョイント部材２０に連結されるシャフト（図示省略）が抜ける方向、即ち、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２方向の他方側（端面２０ａ側）に内側ジョイント部材２０が移動した場合に、ボール３０が転動して抜け出すことを規制する。

段部２４は、内側ボール溝２１において、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２方向の一方側（端面２０ａ側）に形成される出入り部２２とは反対側に、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２方向の他方側（端面２０ｂ側）に形成される。ここで、出入り領域２３と段部２４との間の内側ボール溝２１を転動部２５と定義する。段部２４は、転動部２５の仕上加工における加工逃げ範囲に対応しており、転動部２５を平滑に仕上げることにより形成される。尚、転動部２５の内側ボール溝２１に沿った方向の長さは、最大ジョイント角β及び内側ジョイント部材２０が外側ジョイント部材１０に対してスライドするスライド長さに基づいて決定される。

詳細には、段部２４は、転動部２５に対して数μｍ〜数十μｍ程度の凸状に形成される。段部２４は、外側ボール溝１３と内側ボール溝２１との間で転動するボール３０が仮に端面２０ｂから抜け出る（離脱する）場合に、塑性変形することにより、ボール３０に対して１０ｋＮ以上の抵抗を与える。尚、本例の段部２４は、内側ボール溝２１において端面２０ｂ側にのみ形成されている。即ち、本例においては、段部２４は、内側ボール溝２１において端面２０ａ側及び外側ボール溝１３には、形成されていない。

（２−２．段部２４の形成について（等速ジョイントの製造方法））
上述したように、本例の内側ボール溝２１は、段部２４及び転動部２５を有する。ここで、内側ボール溝２１を形成する場合、粗加工を施すことにより粗加工面を形成した（第一工程）後、粗加工面の一部に仕上加工を施すことにより転動部２５が形成される（第二工程）。これにより、内側ボール溝２１においては、粗加工面の他部即ち仕上加工逃げ面は、仕上加工されることなく残されて段部２４を形成する。

具体的に、図４に概略的に示すように、第一工程において粗加工面を形成するため、換言すれば、段部２４を形成するために用いられる粗加工用工具Ｔ１の外径は、第二工程において転動部２５を形成するために用いられる仕上加工用工具Ｔ２の外径よりも小径となる。従って、小径の粗加工用工具Ｔ１を用いて粗加工面を形成した（第一工程）後、大径の仕上加工用工具Ｔ２を用いて粗加工面の一部に仕上加工を施す（第二工程）と、内側ボール溝２１の粗加工面の他部における内径は、図４に示すように、内側ボール溝２１の転動部２５における内径よりも小径（溝幅が狭い）になる。即ち、仕上加工を施さない粗加工面の他部は、大径（溝幅が広い）転動部２５に対して凸となる段部２４となる。

このように、第二工程において、第一工程にて粗加工された粗加工面の一部を仕上加工する場合、仕上加工を施す領域を少なくすることができると共に、段部２４を形成することができる。その結果、仕上加工に要する時間を短縮することができると共に、仕上加工用工具Ｔ２の摩耗等を低減することができて仕上加工に要する製造コストを抑えることができる。

（３．等速ジョイント１００の組み立てについて）
上述したように、等速ジョイント１００の内側ジョイント部材２０には、出入り部２２を有する内側ボール溝２１が形成される。これにより、外側ジョイント部材１０に対して、内側ジョイント部材２０、ボール３０及び保持器４０を収容して組み立てる際には、出入り部２２を利用して保持器４０の窓部４１に収容された各々のボール３０を内側ボール溝２１の転動部２５に進入させることができる。このことを、図５から図７を参照して説明する。

等速ジョイント１００の組み立てに際しては、図５に示すように、保持器４０の窓部４１に収容されて保持されたボール３０を外側ジョイント部材１０の外側ボール溝１３の仕上げ加工逃げ部１３ｂに転動可能に収容する。そして、例えば、フランジ部１２を挿通して外側ジョイント部材１０の収容部１１の奥部１０ｂから、内側ジョイント部材２０の端面２０ａが外側ジョイント部材１０の入り口側開口１０ａの方向となるように収容する。この状態において、図５に示すように、内側ジョイント部材２０を、ボール３０が出入り領域２３に位置するように配置する。そして、内側ジョイント部材２０を矢印により示す方向、即ち、外側ジョイント部材１０の入り口側開口１０ａに向けて移動させる。

このとき、出入り領域２３に位置するボール３０は、内側ジョイント部材２０の移動に伴って、図６に示すように、出入り部２２及び外側ボール溝１３に案内されながら内側ボール溝２１の転動部２５に向けて転動する。ここで、出入り部２２のねじれ方向は、内側ボール溝２１のねじれ方向とは逆であり、外側ボール溝１３のねじれ方向と同じ側になる。これにより、ボール３０は、外側ボール溝１３及び出入り部２２により案内されて転動する。

ところで、仮に、内側ボール溝２１に出入り部２２が存在しなければ、外側ボール溝１３に案内されるボール３０は、内側ボール溝２１の第一転動案内側面２１ｂと保持器４０の柱部４２とに挟まれた状態になる。このため、ボール３０は、内側ボール溝２１への進入が規制される。これに対し、等速ジョイント１００においては、出入り領域２３に位置するボール３０は、外側ボール溝１３のねじれ方向と同じ側のねじれ方向を有する出入り部２２によって案内されるため、容易に内側ボール溝２１に進入することができる。即ち、窓部４１に収容されているボール３０は、保持器４０の柱部４２によって周方向の移動が規制されても、出入り部２２によって内側ジョイント部材２０の移動方向に沿って案内されることにより、内側ボール溝２１に向けた転動（移動）が許容される。

そして、ボール３０は、図７に示すように、内側ボール溝２１の第二転動案内側面２１ｃに当接するまで転動する。更に、内側ジョイント部材２０が矢印で示す方向に移動することにより、ボール３０は、内側ボール溝２１に進入し、外側ボール溝１３とねじれ方向が逆向きの内側ボール溝２１とによって転動支持される。これにより、等速ジョイント１００の組み立てが完了する。

（４．段部２４によるボール３０の離脱防止）
等速ジョイント１００は、外側ジョイント部材１０の奥部１０ｂ側即ちスライドイン側に向けて内側ジョイント部材２０に過大な荷重が加わった際には、出入り部２２を介してボール３０を脱落させることができる。一方、等速ジョイント１００は、外側ジョイント部材１０の入り口側開口１０ａ側即ちシャフトが抜ける方向であるスライドアウト側に向けて内側ジョイント部材２０に過大な荷重が加わった際には、段部２４によりボール３０の離脱を防止することができる。

図１に示すように、等速ジョイント１００の通常使用時において、ボール３０は、内側ボール溝２１の転動部２５を転動し、出入り領域２３には進入せず且つ段部２４に当接しない。即ち、等速ジョイント１００は、ボール３０が転動部２５にて転動する状態で、最大ジョイント角βまで作動することができ、且つ、内側ジョイント部材２０が外側ジョイント部材１０に対してスライドすることができる。

スライドアウト側に向けて内側ジョイント部材２０に過大な荷重が加わると、内側ジョイント部材２０は、外側ジョイント部材１０の入り口側開口１０ａ側へ移動しようとする。このとき、等速ジョイント１００においては、ボール３０が保持器４０の窓部４１又は柱部４２と干渉し、更には、ボール３０が外側ボール溝１３及び内側ボール溝２１と干渉し、これらの干渉に起因して発生する抵抗力によって内側ジョイント部材２０のスライドアウト側への移動が抑制される。更に過大な荷重がスライドアウト側に向けて内側ジョイント部材２０に作用すると、図８に示すように、最終的にボール３０が内側ボール溝２１に形成された段部２４に接触する。

ボール３０が段部２４に接触した状態で過大な荷重が内側ジョイント部材２０に作用している場合、ボール３０は外側ジョイント部材１０の外側ボール溝１３によって強固に段部２４に押圧される。これにより、ボール３０は、内側ボール溝２１の転動部２５の内径よりも小径とされた段部２４を塑性変形させながら更にスライドアウト側に向けて移動しようとする。

ここで、段部２４を塑性変形させるためには、ボール３０は、段部２４と転動部２５との内径差、即ち、転動部２５に対する段部２４の高さに応じて１０ｋＮ以上の押圧力が必要である。即ち、ボール３０が段部２４を塑性変形させながらスライドアウト側に向けて乗り越えようとすると、ボール３０には１０ｋＮ以上の抵抗力が作用する。これにより、内側ジョイント部材２０が保持器４０即ち外側ジョイント部材１０から離脱することが防止される。

以上の説明からも理解できるように、等速ジョイント１００によれば、内側ボール溝２１に段部２４を設けることができる。これにより、内側ジョイント部材２０が外側ジョイント部材１０から離脱する方向即ちスライドアウト側に移動した場合においてボール３０の転動を規制できる。従って、別途ストッパ機構等を設けることなく、内側ジョイント部材２０が外側ジョイント部材１０から離脱することを防止できるため、等速ジョイント１００の製造コストを抑えることができる。

（５．第一別例）
上述した本例においては、内側ジョイント部材２０の内側ボール溝２１に対して、内側ジョイント部材２０のスライドアウト側である端面２０ｂ側に段部２４を設けた。しかしながら、等速ジョイント１００においては、外側ジョイント部材１０の外側ボール溝１３に対して、図９に示すように、外側ジョイント部材１０のスライドアウト側である入り口側開口１０ａ側に段部１４を設けることも可能である。この場合、等速ジョイント１００は、内側ボール溝２１の段部２４に代えて又は加えて、外側ボール溝１３の段部１４を有することができる。

この場合においても、上述した本例と同様に、等速ジョイント１００の組立において、内側ジョイント部材２０を外側ジョイント部材１０の奥部１０ｂから入り口側開口１０ａ側に向けて移動させることによって、内側ジョイント部材２０を組み込むことが可能である。従って、この第一別例においても、上述した本例と同様の効果が得られる。

（６．第二別例）
上述した本例及び第一別例においては、内側ジョイント部材２０の内側ボール溝２１に出入り部２２を設けると共に段部２４を設けるようにした。しかしながら、内側ボール溝２１から出入り部２２を省略し、内側ボール溝２１に段部２４を設ける又は／及び外側ボール溝１３に段部１４を設けることも可能である。この場合、等速ジョイント１００においては、スライドイン側に向けて内側ジョイント部材２０に過大な荷重が加わった際に容易にボール３０が内側ジョイント部材２０から離脱しにくくなるものの、スライドアウト側に向けて過大な荷重が加わった際には内側ジョイント部材２０の保持器４０からの離脱を防止することができる。

尚、内側ボール溝２１に出入り部２２が設けられない場合には、内側ボール溝２１の第一転動案内側面２１ｂと保持器４０の柱部４２とに挟まれた状態になるため、ボール３０は、内側ボール溝２１への進入が規制される。この場合、例えば、柱部４２の周方向の幅を小さくする（即ち、窓部４１を大きくする）ことにより、保持器４０の強度が低下する虞があるものの、内側ジョイント部材２０を外側ジョイント部材１０の奥部１０ｂから移動させることにより、内側ジョイント部材２０を外側ジョイント部材１０の収容部１１に組み込むことが可能である。

（７．その他）
上述した本例、第一別例及び第二別例においては、外側ジョイント部材１０は、収容部１１の大径であり且つフランジ部１２が小径の円錐筒状であるとした。外側ジョイント部材１０の形状については、円錐筒状に限定されるものではなく、例えば、円筒状とすることも可能である。或いは、外側ジョイント部材１０の形状を、例えば、有底円筒状（所謂、カップ状）とすることも可能である。

この場合には、内側ボール溝２１に出入り部２２を有する等速ジョイント１００を用いることにより、例えば、外側ジョイント部材１０の奥部１０ｂに内側ジョイント部材２０を配置しておく。そして、保持器４０に保持されたボール３０を外側ジョイント部材１０の内部に収容した状態で、内側ジョイント部材２０を外側ジョイント部材１０の入り口側開口１０ａ側に移動させることにより、等速ジョイント１００を組み立てることが可能である。従って、この場合においても、等速ジョイント１００を組み立てることができて、上述した本例と同様の効果が得られる。

１００…等速ジョイント、１０…外側ジョイント部材、１０ａ…入り口側開口、１０ｂ…奥部、１１…収容部、１２…フランジ部、１３…外側ボール溝、１３ａ…仕上げ加工部、１３ｂ…仕上げ加工逃げ部、１４…段部、２０…内側ジョイント部材、２１…内側ボール溝、２１ａ…転動案内底面、２１ｂ…第一転動案内側面、２１ｃ…第二転動案内側面、２２…出入り部、２３…出入り領域、２４…段部、２５…転動部、３０…ボール、４０…保持器、４１…窓部、４２…柱部、５０…区画部材、Ｊ１…（外側ジョイント部材の）中心軸線、Ｊ２…（内側ジョイント部材の）中心軸線、α…（内側ボール溝の）ねじれ角、β…最大ジョイント角

Claims (7)

1. 外側ジョイント部材と、
   前記外側ジョイント部材の内側に配置される内側ジョイント部材と、
   前記外側ジョイント部材と前記内側ジョイント部材との間でトルクの伝達を行う複数のボールと、
   前記外側ジョイント部材の内周面と前記内側ジョイント部材の外周面との間に配置され、且つ、前記内側ジョイント部材の最大外径よりも大きな最小内径を有すると共に、前記複数のボールを１つずつ収容可能な窓部を有する保持器と、
   を備え、
   前記外側ジョイント部材は、前記外側ジョイント部材の中心軸線に対してねじれた方向へ延びる外側ボール溝を有し、
   前記内側ジョイント部材は、前記内側ジョイント部材の中心軸線に対してねじれた方向へ延びる内側ボール溝を有し、
   前記ボールが、前記外側ジョイント部材の中心軸線及び前記内側ジョイント部材の中心軸線に対するねじれ方向が互いに逆向きとなるように対向配置された前記外側ボール溝及び前記内側ボール溝に対し、転動可能に支持された等速ジョイントであって、
   前記外側ボール溝及び前記内側ボール溝のうちの少なくとも一方は、
   前記ボールが転動する転動部と、前記内側ジョイント部材が前記外側ジョイント部材から離脱する方向に移動した場合において前記ボールの転動を規制する段部を備える、等速ジョイント。
2. 前記段部は、前記内側ジョイント部材に連結されるシャフトが抜ける方向に前記内側ジョイント部材が移動した場合に前記ボールの転動を規制する、請求項１に記載の等速ジョイント。
3. 前記段部は、前記内側ボール溝に設けられる、請求項１又は２に記載の等速ジョイント。
4. 前記内側ボール溝は、
   前記内側ジョイント部材の中心軸線方向にて前記段部と反対側に前記内側ボール溝に対する前記ボールの出入りを許容する出入り部を有する、請求項３に記載の等速ジョイント。
5. 前記内側ボール溝は、
   前記内側ジョイント部材の中心軸線方向の一方側に前記出入り部が設けられ、且つ、前記内側ジョイント部材の中心軸線方向の他方側に前記段部が設けられる、請求項４に記載の等速ジョイント。
6. 外側ジョイント部材と、
   前記外側ジョイント部材の内側に配置される内側ジョイント部材と、
   前記外側ジョイント部材と前記内側ジョイント部材との間でトルクの伝達を行う複数のボールと、
   前記外側ジョイント部材の内周面と前記内側ジョイント部材の外周面との間に配置され、且つ、前記内側ジョイント部材の最大外径よりも大きな最小内径を有すると共に、前記複数のボールを１つずつ収容可能な窓部を有する保持器と、
   を備え、
   前記外側ジョイント部材は、前記外側ジョイント部材の中心軸線に対してねじれた方向へ延びる外側ボール溝を有し、
   前記内側ジョイント部材は、前記内側ジョイント部材の中心軸線に対してねじれた方向へ延びる内側ボール溝を有し、
   前記ボールが、前記外側ジョイント部材の中心軸線及び前記内側ジョイント部材の中心軸線に対するねじれ方向が互いに逆向きとなるように対向配置された前記外側ボール溝及び前記内側ボール溝に対し、転動可能に支持された等速ジョイントの製造方法であって、
   粗加工を施すことによって溝幅の狭い粗加工面を形成する第一工程と、
   前記第一工程にて形成された前記粗加工面の一部に前記内側ボール溝に沿って溝幅の広い仕上加工を施して前記ボールが転動する転動部を形成する第二工程と、を備え、
   前記外側ボール溝及び前記内側ボール溝のうちの少なくとも一方に、
   前記第二工程における前記転動部の形成に伴い、前記粗加工面の他部を前記内側ジョイント部材が前記外側ジョイント部材から離脱する方向に移動した場合において前記ボールの転動を規制する段部を設ける、等速ジョイントの製造方法。
7. 前記転動部の前記内側ボール溝に沿った方向の長さは、前記内側ジョイント部材の中心軸線と前記外側ジョイント部材の中心軸線とがなす最大ジョイント角、及び、前記内側ジョイント部材が前記外側ジョイント部材に対してスライドするスライド長さに基づいて決定される、請求項６に記載の等速ジョイントの製造方法。

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