JP2021148225A - 等速ジョイントの組立方法 - Google Patents

Abstract

【課題】組立性が良好な等速ジョイントの製造方法を提供すること。【解決手段】等速ジョイントの組立方法は、ボール３０が保持器４０の窓部４１に収容された状態で、ボール３０が外側ボール溝１３を転動可能となるように外側ジョイント部材１０の奥部１０ｂに挿入する第一工程と、外側ジョイント部材１０の内部にて、内側ジョイント部材２０を外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｊ１方向に沿って移動させながら、内側ジョイント部材２０を組み付ける第二工程と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、等速ジョイントの組立方法に関する。

従来から、例えば、特許文献１に開示されたクロスグルーブ型等速ジョイントが知られている。この従来のクロスグルーブ型等速ジョイントは、外側ジョイント部材の外側ボール溝の両側面において、外側ジョイント部材の開口部端面の近傍を、外側ジョイント部材の中心軸線に沿うように傾斜させることにより、中心軸線に平行なストレート部を設けるようになっている。

又、従来から、例えば、特許文献２に開示された等速ジョイントも知られている。この従来の等速ジョイントは、外側ジョイント部材の中心軸線に対する外側ボール溝のねじれ方向と、内側ジョイント部材の中心軸線に対する内側ボール溝のねじれ方向とが互いに逆向きとなるように、外側ボール溝と内側ボール溝とが配置される。そして、従来の等速ジョイントは、内側ボール溝に対して、ボールを内側ボール溝から内側ジョイント部材の中心軸線方向にて一方側へ逃がすように逃がし部を備える。

特開平７−７１４６８号公報 特開２０１８−７１６５４号公報

一般に、クロスグルーブ型の等速ジョイントの組立においては、特許文献１に開示されたクロスグルーブ型等速ジョイントと同様に、外側ジョイント部材の開口部即ち入り口側開口からボール、保持器及び内側ジョイント部材を組み込むことが行われる。特許文献１に開示されたクロスグルーブ型等速ジョイントでは、外側ボール溝にストレート部を設けることにより、ユニット化した保持器又は内側ジョイント部材とボールとを、ストレート部を介して外側ボール溝に組み込むことにより、保持器の強度を確保すると共に良好な組立性を得るようにしている。

ところで、特許文献２に開示された等速ジョイントは、逃がし部を介して内側ジョイント部材の中心軸線にて一方側、即ち、外側ジョイント部材の入り口側開口にボールを逃がす必要がある。このため、特許文献２に開示された等速ジョイントにおいて、外側ジョイント部材の入り口側開口から内側ジョイント部材を組み込む際には、内側ジョイント部材の中心軸線にて他方側が外側ジョイント部材と対向した状態で組み込む必要がある。この場合、外側ボール溝と内側ボール溝とが互いに逆方向にねじれているため、ボール、保持器及び内側ジョイント部材を容易に外側ジョイント部材の内部に組み込むことが困難であり、組立性の改善が望まれている。

本発明は、組立性が良好な等速ジョイントの製造方法を提供することを目的とする。

等速ジョイントの組立方法は、中心軸線に対してねじれた方向へ延びる外側ボール溝を有する外側ジョイント部材と、中心軸線に対するねじれ方向が外側ボール溝のねじれ方向と逆向きとなる内側ボール溝を有する内側ジョイント部材と、外側ジョイント部材の内部に内側ジョイント部材が収容されることによって対向配置された外側ボール溝及び内側ボール溝に対して転動可能に支持されており、外側ジョイント部材と内側ジョイント部材との間でトルクの伝達を行う複数のボールと、外側ジョイント部材の内周面と内側ジョイント部材の外周面との間に配置され、複数のボールを１つずつ収容可能な窓部を有する保持器と、を備えた等速ジョイントの組立方法であって、ボールが保持器の窓部に収容されたユニットを、ボールが外側ボール溝を転動可能となるように外側ジョイント部材の中心軸線方向一方側から中心軸線方向他方側に向けて挿入する第一工程と、外側ジョイント部材の内部にて、内側ジョイント部材を外側ジョイント部材の中心軸線方向に沿って移動させながら、内側ジョイント部材を組み付ける第二工程と、を備える。

これによれば、外側ジョイント部材の外側ボール溝にユニットのボールを転動可能に配置した状態にしておき、ボールを内側ボール溝に進入させることによって内側ジョイント部材を外側ジョイント部材の内部で組み付けることができる。従って、ボール、保持器及び内側ジョイント部材を容易に外側ジョイント部材の内部に組み込むことができて、等速ジョイントの組立性を改善することができる。

等速ジョイントの断面図であり、ジョイント角がゼロ度である状態を示す。 外側ボール溝の仕上加工部と仕上加工逃げ部との形成を説明するための図である。 外側ボール溝の仕上加工逃げ部に収容されたボールを仕上加工部に転動させる状態を説明するための図である。 外側ボール溝の仕上加工逃げ部に収容されたボールを仕上加工部に転動させる際にボールに作用する力を説明するための図である。 図４の状態を拡大した拡大図である。 図１の等速ジョイントの内側ジョイント部材の正面図である。 等速ジョイントを模式的に示した模式図であり、ジョイント角が最大ジョイント角である状態を示す。 等速ジョイントを模式的に示した模式図であり、出入り領域にボールが進入した状態を示す。 等速ジョイントを模式的に示した模式図であり、ボールが出入り部によって案内された状態を示す。 等速ジョイントを模式的に示した模式図であり、ボールが内側ボール溝に進入した状態を示す。 内側ジョイント部材の移動に伴い、外側ボール溝の仕上加工逃げ部に収容されたボールが段部まで移動した状態を示す図である。 内側ジョイント部材の移動に伴い、ボールが段部を超えて仕上加工部に進入した状態を示す図である。

（１．等速ジョイント１００の構成）
等速ジョイント１００は、クロスグルーブジョイントであり、ジョイント中心軸線方向にスライド可能になっている。等速ジョイント１００は、図１に示すように、外側ジョイント部材１０と、内側ジョイント部材２０と、複数のボール３０と、保持器４０と、区画部材５０とを主に備える。

外側ジョイント部材１０は、図１に示すように、両端が開口した円錐筒状に形成されており、内側ジョイント部材２０、ボール３０及び保持器４０を収容する収容部１１と、収容部１１よりも小径でフランジ部１２とを有する。外側ジョイント部材１０の内周面（より詳しくは、収容部１１の内周面）には、複数の外側ボール溝１３が形成される。外側ボール溝１３は、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｊ１に対してねじれた方向へ延びる。

外側ボール溝１３は、等速ジョイント１００の通常作動時においてボール３０が転動する転動部としての仕上加工部１３ａと、仕上加工部１３ａの仕上加工における加工逃げとなる仕上加工逃げ部１３ｂとを有する。仕上加工逃げ部１３ｂは、外側ボール溝１３のねじれ方向にて仕上加工部１３ａに隣接するように、外側ジョイント部材１０のスライドイン側即ち収容部１１の入り口側開口１０ａと反対の奥部１０ｂに設けられる。複数の外側ボール溝１３は、一の外側ボール溝１３の中心軸線Ｊ１に対するねじれ方向（以下、単に「外側ボール溝１３のねじれ方向」と称呼する。）が、外側ジョイント部材１０の周方向において隣接する他の外側ボール溝１３のねじれ方向とは逆向きとなるように形成される。尚、外側ボール溝１３については、後に詳述する。

内側ジョイント部材２０は、外周面に複数の内側ボール溝２１が形成される（図６を参照）。内側ボール溝２１は、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２に対してねじれた方向へ延びる。複数の内側ボール溝２１は、一の内側ボール溝２１の中心軸線Ｊ２に対するねじれ方向（以下、単に「内側ボール溝２１のねじれ方向」と称呼する。）が、内側ジョイント部材２０の周方向において隣接する他の内側ボール溝２１のねじれ方向とは逆向きとなるように形成される。尚、内側ボール溝２１については、後に詳述する。

ボール３０は、図１に示すように、ねじれ方向が互いに逆向きとなるように対向配置された外側ボール溝１３及び内側ボール溝２１によって転動可能に支持される。これにより、ボール３０は、外側ジョイント部材１０と内側ジョイント部材２０との間でトルクの伝達を行う。

保持器４０は、外側ジョイント部材１０の内周面と内側ジョイント部材２０の外周面との間に配置される。保持器４０は、図１に示すように、内側ジョイント部材２０の最大外径よりも大きな最小内径を有する。そして、保持器４０は、ボール３０を１つずつ収容可能な窓部４１を備える。

区画部材５０は、外側ジョイント部材１０のフランジ部１２に圧入された状態で固定された円盤状の部材である。区画部材５０は、外側ジョイント部材１０の内部空間と外部空間とを区画する。外側ジョイント部材１０の内部空間には、潤滑剤としてのグリースが充填されるため、区画部材５０は、グリースが外部に漏出することを防止する。

尚、図１には、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｊ１と内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２とのなす角度であるジョイント角がゼロ度である状態が図示されている。又、図１においては、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｊ１及び内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２の上側には、外側ボール溝１３、内側ボール溝２１、ボール３０及び保持器４０の窓部４１を含む断面が図示される。そして、図１においては、中心軸線Ｊ１及び中心軸線Ｊ２の下側には、外側ボール溝１３、内側ボール溝２１、ボール３０及び保持器４０の窓部４１を含まない断面が図示されている。

（２．外側ボール溝１３の詳細について）
外側ボール溝１３は、仕上加工部１３ａと仕上加工逃げ部１３ｂを有する。外側ボール溝１３は、通常、図２にて二点鎖線により示すように、小径の粗加工用工具Ｔ１を用いて粗加工を施した後、図２にて一点鎖線により示すように、大径の仕上加工用工具Ｔ２を用いて仕上加工部１３ａを形成する。この場合、大径の仕上加工用工具Ｔ２による仕上加工を逃がすためには、粗加工用工具Ｔ１を用いて、図２にて破線により示すように、仕上加工部１３ａよりも溝幅及び溝深さの大きな仕上加工逃げ部１３ｂを形成する必要がある。このため、外側ボール溝１３は、図３に示すように、仕上加工部１３ａと仕上加工逃げ部１３ｂとの境界に段部１３ｃが形成される。

ところで、本例においては、後述するように等速ジョイント１００を組み立てる場合、図３に示すように仕上加工逃げ部１３ｂにボール３０を配置した状態で、図３にて矢印で示すように内側ジョイント部材２０を外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｊ１に沿って入り口側開口１０ａに向けて移動させる。これにより、外側ボール溝１３と内側ボール溝２１とによってボール３０を転動可能に支持し、等速ジョイント１００の組み立てを完了する。即ち、等速ジョイント１００を組み立てる場合には、内側ジョイント部材２０の移動に伴い、仕上加工逃げ部１３ｂに配置されたボール３０を仕上加工逃げ部１３ｂから仕上加工部１３ａに向けて移動させる必要がある。

具体的には、図３に示すように、ボール３０は、内側ジョイント部材２０の移動に伴って内側ボール溝２１によって押圧される押圧力Ｆを受ける。これにより、ボール３０は、仕上加工逃げ部１３ｂと仕上加工部１３ａとの間に存在する段部１３ｃを乗り越えて、仕上加工逃げ部１３ｂから仕上加工部１３ａに移動する。

ここで、図４に示すように、内側ジョイント部材２０の移動方向（図４にて左右方向）に対する仕上加工逃げ部１３ｂの外側ボール溝側接点Ｐ１における接線Ｅ１の角度θ１と、内側ジョイント部材２０の移動方向（図４にて左右方向）に対する内側ボール溝２１の内側ボール溝側接点Ｐ２における接線Ｅ２の角度θ２と、を考える。この場合において、角度θ２が角度θ１よりも小さい場合には、ボール３０の移動に伴って仕上加工逃げ部１３ｂ及び段部１３ｃからボール３０に作用する外側ボール溝側押圧力Ｆｈ１が大きくなる。このため、ボール３０が段部１３ｃを乗り越える際には、内側ジョイント部材２０を押圧する内側ボール溝側押圧力Ｆｈ２が増加し、その結果、所謂、引っ掛かりが生じる。

一方、図５に拡大して示すように、角度θ２が角度θ１よりも大きい場合には、内側ボール溝２１と仕上加工逃げ部１３ｂとは、内側ボール溝側接点Ｐ２にて内側ボール溝２１がボール３０を押圧する内側ボール溝側押圧力Ｆｈ２の作用方向が、外側ボール溝側接点Ｐ１にて仕上加工逃げ部１３ｂ及び段部１３ｃがボール３０を押圧する外側ボール溝側押圧力Ｆｈ１の作用方向よりも仕上加工部１３ａ側になる関係を有する。換言すれば、内側ボール溝側押圧力Ｆｈ２の内側ジョイント部材２０の移動方向（図５にて左右方向）に向けた分力Ｆｂ２の大きさが、外側ボール溝側押圧力Ｆｈ１の内側ジョイント部材２０の移動方向（図５にて左右方向）に向けた分力Ｆｂ１の大きさよりも大きくなる。

従って、外側ボール溝１３の仕上加工逃げ部１３ｂを形成する場合、内側ボール溝２１と仕上加工逃げ部１３ｂとは、角度θ２が角度θ１よりも大きくなる関係を有する必要がある。これにより、内側ジョイント部材２０を外側ジョイント部材１０の入り口側開口１０ａに向けて移動させる場合、ボール３０の移動に伴って仕上加工逃げ部１３ｂ及び段部１３ｃからボール３０に作用する外側ボール溝側押圧力Ｆｈ１（分力Ｆｂ１）が小さくなる。

これにより、ボール３０は段部１３ｃを滑らかに乗り越えることができる。従って、内側ジョイント部材２０の移動に伴ってボール３０を外側ボール溝１３の仕上加工逃げ部１３ｂから仕上加工部１３ａに移動させることができる。これにより、内側ボール溝２１と外側ボール溝１３とにおいてボール３０を転動支持することができ、等速ジョイント１００を組み立てることができる。

（３．内側ボール溝２１の詳細について）
内側ボール溝２１の詳細について、図６及び図７を参照しながら説明する。ここで、図６は、内側ジョイント部材２０の正面図である。又、図７は、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｊ１と内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２を通る平面に対して直交する方向から見た断面図である。そして、図７においては、図面を簡素化するため、当該方向から見た場合（以下、「所定側方視」と称呼する。）に最も手前側に位置する１つのボール３０のみを図示し、他の内側ボール溝２１の図示を省略している。

又、図７において、ジョイント角は、最大ジョイント角βであり、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２に対する内側ボール溝２１のねじれ方向の角度はねじれ角αである。尚、図示を省略するが、外側ボール溝１３の中心軸線Ｊ１に対する外側ボール溝１３のねじれ方向は内側ボール溝２１のねじれ方向とは逆向きであり、且つ、外側ボール溝１３のねじれ方向の角度（即ち、ねじれ角）は、内側ボール溝２１のねじれ角αと絶対値が略等しい。更に、図７に示す内側ボール溝２１は、所定側方視において、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２を基準とした場合に、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｊ１とは反対側に傾いている。即ち、所定側方視において、内側ボール溝２１は、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｊ１に対して角度（α＋β）だけ傾いている。

内側ボール溝２１は、転動案内底面２１ａと、第一転動案内側面２１ｂと、第二転動案内側面２１ｃとを備える。内側ボール溝２１において、溝方向に直交する断面形状は、円弧凹状に形成され、転動案内底面２１ａは、円弧凹状断面の底を形成する部位である。又、第一転動案内側面２１ｂは、円弧凹状断面の一方の側面を形成する部位であり、第二転動案内側面２１ｃは、円弧凹状断面の他方の側面を形成する部位である。

第一転動案内側面２１ｂは、図６において、内側ボール溝２１の下側の稜線（内側ボール溝２１の開口縁）を形成する。この第一転動案内側面２１ｂは、図７における所定側方視において、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２方向の一方側の端面２０ａに対する角度が鋭角となる側面である。一方、第一転動案内側面２１ｂは、所定側方視において、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２方向の他方側の端面２０ｂに対する角度が鈍角となる側面である。

第二転動案内側面２１ｃは、図６において、内側ボール溝２１の上側の稜線（内側ボール溝２１の開口縁）を形成する。この第二転動案内側面２１ｃは、図７における所定側方視において、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２方向の一方側の端面２０ａに対する角度が鈍角となる側面である。一方、第二転動案内側面２１ｃは、所定側方視において、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２方向の他方側の端面２０ｂに対する角度が鋭角となる側面である。

内側ジョイント部材２０は、内側ボール溝２１に加えて、内側ボール溝２１に対するボール３０の出入りを許容する出入り部２２を備える。出入り部２２は、内側ボール溝２１から内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２方向の一方側へボール３０を離脱させる、又は、一方側から内側ボール溝２１にボール３０を進入させるための部位である。

出入り部２２は、第一転動案内側面２１ｂと、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２方向の一方側の端面２０ａとの間に形成される。出入り部２２は、第一転動案内側面２１ｂが端面２０ａに至る位置まで存在すると仮定した場合に、仮の第一転動案内側面２１ｂのうち端面２０ａに接続される部位を切欠くことにより形成される。ここで、出入り部２２が形成される領域を、出入り領域２３と定義する。

詳細には、出入り部２２は、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２に対して、内側ボール溝２１とは逆のねじれ方向へボール３０を案内可能な転動案内側面である。即ち、図６及び図７において、内側ボール溝２１は、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２に対して時計回り方向にねじれているが、出入り部２２は、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２に対して反時計回り方向、換言すれば、外側ボール溝１３と同じ側にねじれている。図７に示すように、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｊ２に対する出入り部２２のねじれ角γは、最大ジョイント角β以上の角度に設定される。

尚、本例の出入り部２２は、第一転動案内側面２１ｂと端面２０ａとの間のみに形成されている。即ち、本例においては、出入り部２２は、第二転動案内側面２１ｃと端面２０ａとの間、第二転動案内側面２１ｃと端面２０ａ及び端面２０ｂとの間には、形成されていない。

（４．等速ジョイント１００の組み立てについて）
上述したように、等速ジョイント１００の外側ジョイント部材１０には、角度θ２が角度θ１よりも大きくなるように、外側ボール溝１３の仕上加工部１３ａ、仕上加工逃げ部１３ｂ及び段部１３ｃが形成される。又、等速ジョイント１００の内側ジョイント部材２０には、出入り部２２を有する内側ボール溝２１が形成される。これにより、外側ジョイント部材１０に対して、内側ジョイント部材２０、ボール３０及び保持器４０を収容して組み立てる際には、出入り部２２を利用して保持器４０の窓部４１に収容された各々のボール３０を内側ボール溝２１に進入させることができる。このことを、図８から図１２を参照して説明する。

等速ジョイント１００の組み立てに際しては、図８に示すように、外側ジョイント部材１０の収容部１１に、外側ジョイント部材１０の入り口側開口１０ａ（中心軸線Ｊ１方向一方側）から奥部１０ｂ（中心軸線Ｊ１方向他方側）に向けて、保持器４０の窓部４１に収容されて保持されたボール３０（ユニット）を外側ジョイント部材１０の外側ボール溝１３の仕上加工逃げ部１３ｂに転動可能に挿入することにより、位置決めする（第一工程）。

そして、本例においては、内側ジョイント部材２０を外側ジョイント部材１０のフランジ部１２側、即ち、奥側開口から奥部１０ｂに挿入する。この場合、内側ジョイント部材２０の端面２０ａが外側ジョイント部材１０の入り口側開口１０ａの方向となるように収容する。更に、この状態において、図８に示すように、内側ジョイント部材２０を、ボール３０が出入り領域２３に位置するように配置する。そして、内側ジョイント部材２０を矢印により示す方向、即ち、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｊ１方向に沿って入り口側開口１０ａに向けて移動させる（第二工程）。

このとき、出入り領域２３に位置するボール３０は、内側ジョイント部材２０の移動に伴って、図９に示すように、出入り部２２及び外側ボール溝１３に案内されながら内側ボール溝２１に向けて転動する。ここで、出入り部２２のねじれ方向は、内側ボール溝２１のねじれ方向とは逆であり、外側ボール溝１３のねじれ方向と同じ側になる。これにより、ボール３０は、外側ボール溝１３及び出入り部２２により案内されて転動する。

ところで、仮に、内側ボール溝２１に出入り部２２が存在しなければ、外側ボール溝１３に案内されるボール３０は、内側ボール溝２１の第一転動案内側面２１ｂと保持器４０の柱部４２とに挟まれた状態になる。このため、ボール３０は、内側ボール溝２１への進入が規制される。従って、この場合には、保持器４０の窓部４１を大きくする、換言すれば、柱部４２の幅を狭くする必要がある。

これに対し、等速ジョイント１００においては、出入り領域２３に位置するボール３０は、外側ボール溝１３のねじれ方向と同じ側のねじれ方向を有する出入り部２２によって案内されるため、容易に内側ボール溝２１に進入することができる。即ち、窓部４１に収容されているボール３０は、保持器４０の柱部４２によって周方向の移動が規制されても、出入り部２２によって内側ジョイント部材２０の移動方向に沿って案内されることにより、内側ボール溝２１に向けた転動（移動）が許容される。そして、本例においては、出入り部２２が存在することにより、保持器４０の窓部４１の大きさを変更することなく、即ち、保持器４０の強度を確保した上で、内側ジョイント部材２０を組み込むことが可能となる。

そして、ボール３０は、図１０に示すように、内側ボール溝２１の第二転動案内側面２１ｃに当接するまで転動する。更に、内側ジョイント部材２０が矢印で示す方向に移動することにより、ボール３０は、内側ボール溝２１に進入する。

一方、内側ボール溝２１にボール３０が進入した状態で、内側ジョイント部材２０が移動すると、図１１に示すように、外側ボール溝１３の仕上加工逃げ部１３ｂに収容されたボール３０が移動を開始し、段部１３ｃまで移動する。ここで、外側ボール溝１３においては、角度θ２が角度θ１よりも大きくなるように仕上加工逃げ部１３ｂが形成される。

従って、内側ジョイント部材２０の移動に伴い、ボール３０は、図１２に示すように、容易に段部１３ｃを乗り越えて、仕上加工部１３ａに進入する。これにより、ボール３０は、外側ボール溝１３とねじれ方向が逆向きの内側ボール溝２１とによって転動支持される。これにより、等速ジョイント１００の組み立てが完了する。

以上の説明からも理解できるように、等速ジョイント１００の組立方法によれば、外側ジョイント部材１０の外側ボール溝１３に保持器４０の窓部４１に収容されたボール３０を転動可能に配置した状態にしておき、出入り部２２を介してボール３０を内側ボール溝２１に進入させることによって内側ジョイント部材２０を外側ジョイント部材１０の内部で組み付けることができる。従って、ボール３０、保持器４０及び内側ジョイント部材２０を容易に外側ジョイント部材１０の内部に組み込むことができて、等速ジョイント１００の組立性を改善することができる。

（５．その他）
上述した本例においては、外側ジョイント部材１０は、収容部１１の大径であり且つフランジ部１２が小径の円錐筒状であるとした。外側ジョイント部材１０の形状については、円錐筒状に限定されるものではなく、例えば、両端が開口した円筒状とすることも可能である。或いは、外側ジョイント部材１０の形状を、両端のうち中心軸線Ｊ１方向他方側が閉口した、例えば、有底円筒状（所謂、カップ状）とすることも可能である。

この場合にも、上述した本例と同様に、第一工程Ｓ１にて内側ボール溝２１に出入り部２２を有する内側ジョイント部材２０を、外側ジョイント部材１０の奥部１０ｂに配置しておく。そして、保持器４０に保持されたボール３０を外側ボール溝１３の仕上加工逃げ部１３ｂに収容した状態で、内側ジョイント部材２０を外側ジョイント部材１０の入り口側開口１０ａに移動させることにより、等速ジョイント１００を組み立てることが可能である。従って、この場合においても、等速ジョイント１００を組み立てることができて、上述した本例と同様の効果が得られる。

更に、上述した本例においては、内側ジョイント部材２０の内側ボール溝２１に出入り部２２を設けるようにした。しかしながら、内側ボール溝２１から出入り部２２を省略することも可能である。尚、内側ボール溝２１に出入り部２２が設けられない場合であっても、上述した本例と同様に、例えば、内側ジョイント部材２０を外側ジョイント部材１０の奥部１０ｂから移動させることにより、内側ジョイント部材２０を外側ジョイント部材１０の収容部１１に組み込むことが可能である。

尚、内側ボール溝２１に出入り部２２が設けられない場合には、内側ボール溝２１の第一転動案内側面２１ｂと保持器４０の柱部４２とに挟まれた状態になるため、ボール３０は、内側ボール溝２１への進入が規制される。この場合、例えば、柱部４２の周方向の幅を小さくする（即ち、窓部４１を大きくする）ことにより、保持器４０の強度が低下する虞があるものの、内側ジョイント部材２０を外側ジョイント部材１０の奥部１０ｂから移動させることにより、内側ジョイント部材２０を外側ジョイント部材１０の収容部１１に組み込むことが可能である。

１００…等速ジョイント、１０…外側ジョイント部材、１０ａ…入り口側開口、１０ｂ…奥部、１１…収容部、１２…フランジ部、１３…外側ボール溝、１３ａ…仕上加工部、１３ｂ…仕上加工逃げ部、１３ｃ…段部、２０…内側ジョイント部材、２１…内側ボール溝、２１ａ…転動案内底面、２１ｂ…第一転動案内側面、２１ｃ…第二転動案内側面、２２…出入り部、２３…出入り領域、３０…ボール、４０…保持器、４１…窓部、４２…柱部、５０…区画部材、Ｊ１…（外側ジョイント部材の）中心軸線、Ｊ２…（内側ジョイント部材の）中心軸線、α…（内側ボール溝の）ねじれ角、β…最大ジョイント角、Ｐ１…外側ボール溝側接点、Ｐ２…内側ボール溝側接点、Ｅ１…外側ボール溝側接点における接線、Ｅ２…内側ボール溝側接点における接線、θ１…外側ボール溝側接点における接線の角度、θ２…内側ボール溝側接点における接線の角度、Ｆ…押圧力、Ｆｈ１…外側ボール溝側押圧力、Ｆｈ２…内側ボール溝側押圧力、Ｆｂ１…外側ボール溝側押圧力の分力、Ｆｂ２…内側ボール溝側押圧力の分力

Claims (5)

1. 中心軸線に対してねじれた方向へ延びる外側ボール溝を有する外側ジョイント部材と、
   中心軸線に対するねじれ方向が前記外側ボール溝のねじれ方向と逆向きとなる内側ボール溝を有する内側ジョイント部材と、
   前記外側ジョイント部材の内部に前記内側ジョイント部材が収容されることによって対向配置された前記外側ボール溝及び前記内側ボール溝に対して転動可能に支持されており、前記外側ジョイント部材と前記内側ジョイント部材との間でトルクの伝達を行う複数のボールと、
   前記外側ジョイント部材の内周面と前記内側ジョイント部材の外周面との間に配置され、前記複数のボールを１つずつ収容可能な窓部を有する保持器と、を備えた等速ジョイントの組立方法であって、
   前記ボールが前記保持器の前記窓部に収容されたユニットを、前記ボールが前記外側ボール溝を転動可能となるように前記外側ジョイント部材の中心軸線方向一方側から中心軸線方向他方側に向けて挿入する第一工程と、
   前記外側ジョイント部材の内部にて、前記内側ジョイント部材を前記外側ジョイント部材の中心軸線方向に沿って移動させながら、前記内側ジョイント部材を組み付ける第二工程と、を備える、等速ジョイントの組立方法。
2. 前記等速ジョイントの前記外側ボール溝は、仕上加工されていて前記等速ジョイントの作動に伴って前記ボールが転動する仕上加工部と、前記外側ジョイント部材の中心軸線方向他方側にて前記仕上加工部に隣接する仕上加工逃げ部とを有し、
   前記第一工程において、
   前記ユニットを前記外側ジョイント部材の中心軸線方向他方側に挿入して、前記ボールを前記仕上加工逃げ部に位置決めする、請求項１に記載の等速ジョイントの組立方法。
3. 前記外側ジョイント部材は、中心軸線方向にて両端が開口しており、
   前記第一工程において、
   前記ユニットを前記開口のうちの入り口側開口から前記外側ジョイント部材の内部に挿入した後に、前記内側ジョイント部材を前記開口のうちの奥側開口から前記外側ジョイント部材の内部に挿入する、請求項２に記載の等速ジョイントの組立方法。
4. 前記外側ジョイント部材は、中心軸線方向他方側が閉口しており、
   前記第一工程において、
   前記ユニットを前記外側ジョイント部材の内部に挿入する前に、前記内側ジョイント部材を、前記外側ジョイント部材の中心軸線方向他方側にて前記外側ボール溝の前記仕上加工逃げ部に対して前記仕上加工部と反対側に配置する、請求項２に記載の等速ジョイントの組立方法。
5. 前記等速ジョイントは、
   前記ボールを前記内側ボール溝から前記内側ジョイント部材の中心軸線方向一方側へ逃がす一方で前記ボールを前記内側ジョイント部材の中心軸線方向一方側から前記内側ボール溝へ進入させる出入り部を備え、
   前記第二工程において、
   前記外側ジョイント部材の内部にて、前記内側ジョイント部材を前記外側ジョイント部材の中心軸線方向他方側から中心軸線方向一方側に移動させながら、前記ユニットの前記ボールを前記出入り部を介して前記内側ボール溝に進入させることにより、前記内側ジョイント部材を組み付ける、請求項１−４のうちの何れか一項に記載の等速ジョイントの組立方法。

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