JP2021147990A - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】路面、線路、架線等の異常を効率的かつ精度良く判断できる情報処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】情報処理装置１０は、路面Ｒに対して車両７０が接触しながら移動することによって変化する物理量の検知信号を取得する検知装置通信部１２と、車両７０の画像情報を取得する撮像装置制御部４１と、検知信号に基づき決定される車両７０の異常の可能性を示すスコアと、画像情報を対応付けてディスプレイ１０６ａに表示させる表示制御部１４を備える。【選択図】図１７

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。

特許文献１には、道路を走行しながら、熱赤外線カメラ３及び可視光線カメラ４で舗装面を撮影し、舗装面の状態に応じた車両の振動を振動センサ５で検出し、走行音検出部６で車両の走行に伴って生じる音を検出し、透水性検出部７で舗装の透水性を検出し、予め道路の周辺に配置されたセンサの検出情報をＩＣタグ通信部８で収集し、舗装面の形状を舗装面計測部９で収集する検査車両１が開示されている。

本発明は、対象部の異常を効率的かつ精度良く判断できる情報処理装置、情報処理方法およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明に係る情報処理装置は、対象部に対して移動体が接触しながら移動することによって変化する物理量の検知情報を取得する検知情報取得部と、対象部の画像情報を取得する画像情報取得部と、検知情報に基づき決定される対象部の異常の可能性を示すスコアと、画像情報を対応付けて表示部に表示させる表示制御部と、を備える。

本発明によれば、対象部の異常を効率的かつ精度良く判断できる情報処理装置、情報処理方法およびプログラムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る異常検知システムのシステム構成の一例を示す図である。 本実施形態に係る車両を示す図である。 情報処理装置のハードウエア構成の一例を示す図である。 車両の制御装置のハードウエア構成の一例を示す図である。 本実施形態に係る異常検知システムの機能構成の一例を示す図である。 本実施形態に係る信号処理部の詳細な機能構成の一例を示す図である。 本実施形態に係る異常検知システムにおける検知信号の記憶処理の一例を示すシーケンス図である。 本実施形態に係る条件情報管理テーブルの一例を示す概念図である。 本実施形態に係る情報処理装置における検知信号に対する信号処理の一例を示すフローチャートである。 （ａ）は、正常動作時における検知信号のスペクトログラムの一例を示す図であり、（ｂ）は、異常発生時における検知信号のスペクトログラムの一例を示す図である。 本実施形態に係る検知信号管理テーブルの一例を示す概念図である。 本実施形態に係る情報処理装置における画像情報に対する処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る画像情報管理テーブルの一例を示す概念図である。 本実施形態に係る情報処理装置におけるスコアの表示処理およびモデル情報の記憶処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る情報処理装置に表示される出力信号選択画面の一例を示す図である。 本実施形態に係る情報処理装置における表示選択処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る情報処理装置に表示される表示選択画面の一例を示す図である。 本実施形態に係る表示選択画面に表示される画像情報の一例を示す図である。 本実施形態に係るモデル情報管理テーブルの一例を示す概念図である。 本実施形態の第１の変形例に係る情報処理装置に表示される表示選択画面の一例を示す図である。 第１の変形例に係る表示選択画面に表示される画像情報の一例を示す図である。 本実施形態の第２の変形例に係る情報処理装置に表示される表示選択画面の一例を示す図である。 本実施形態の第３の変形例に係る鉄道車両を示す図である。 第３の変形例に係る条件情報管理テーブルの一例を示す概念図である。 第３の変形例に係る情報処理装置に表示される表示選択画面の一例を示す図である。 本実施形態の第４の変形例に係る鉄道車両を示す図である。 第４の変形例に係る条件情報管理テーブルの一例を示す概念図である。 第４の変形例に係る情報処理装置に表示される表示選択画面の一例を示す図である。

以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

●システム構成
図１は、本発明の実施形態に係る異常検知システムのシステム構成の一例を示す図である。

本実施形態に係る異常検知システム１Ａは、車両７０と、情報処理システム５を備える。情報処理システム５は、検知装置３０、撮像装置４０および情報処理装置１０を備える。

車両７０は、路面等の対象部に対して接触しながら移動する移動体の一例である。検知装置３０は、車両７０が路面に接触しながら移動することに応じて変化する物理量を検知する。撮像装置４０は、路面等の対象部の動画または静止画の画像を撮像する撮像部の一例である。

異常検知システム１Ａは、複数の車両７０を備え、複数の車両７０に対応する複数の検知装置３０、および複数の撮像装置４０を備えてもよい。

情報処理装置１０は、車両７０と通信可能になるように接続され、路面等の対象部について異常の診断を行う診断装置である。情報処理装置１０は、専用のソフトウエアプログラムがインストールされた汎用的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であってもよい。また、情報処理装置１０は、単一のコンピュータによって構成されてもよいし、複数のコンピュータによって構成されてもよい。

情報処理装置１０と車両７０とは、どのような接続形態で接続されてもよい。例えば、情報処理装置１０と車両７０とは、専用の接続線、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の有線ネットワーク、または無線ネットワーク等により接続されるものとすればよい。

検知装置３０は、車両７０に設置されたタイヤと路面等とが車両７０の移動中に接触することにより発する振動もしくは音等の物理量を検知し、検知した物理量の情報を検知信号（センサデータ）として、情報処理装置１０へ出力するセンサである。検知装置３０は、例えば、マイク、振動センサ、加速度センサ、またはＡＥセンサ等で構成され、例えば、振動または音等の物理量の変化を検出する。

これらの検出手段は、タイヤの近傍に設置される。設置方法は、ネジによる固定、マグネットによる固定、接着剤による接着、または、穴開け加工等を行ってそこに埋め込むことによる設置等の方法により設置される。なお、検知装置３０の個数は、任意であってよい。また、同一の物理量を検知する複数の検知装置３０を備えてもよいし、相互に異なる物理量を検知する複数の検知装置３０を備えてもよい。

ここで、情報処理装置１０と検知装置３０の間には、検知装置３０からの出力信号をフィルタリングする数種類のフィルタ、または、フィルタを選択するフィルタ選択手段が必要に応じて設けてもよい。

図２は、本実施形態に係る車両を示す図である。車両７０は、制御装置７０Ａ、タイヤ５０および検知装置３０を備える。また、車両７０は、車両７０の進行方向側の路面Ｒを撮像するように配置される第１の撮像装置４０Ａと、車両７０の後方の路面Ｒを垂直方向から撮像するように配置される第２の撮像装置４０Ｂと、を備える。タイヤ５０は、路面Ｒ等の対象部に対して接触しながら移動する移動部材の一例である。

検知装置３０は、車両７０に予め備えられているものとしてもよく、または車両７０に対して後から取り付けられるものとしてもよい。

●ハードウエア構成
続いて、図３および図４を用いて、本実施形態における情報処理装置１０および車両７０のハードウエア構成を説明する。なお、図３および図４に示すハードウエア構成は、各実施形態において同様の構成を備えていてもよく、必要に応じて構成要素が追加または削除されてもよい。

〇情報処理装置のハードウエア構成〇
図３は、本実施形態に係る情報処理装置のハードウエア構成の一例を示す図である。

情報処理装置１０は、コンピュータによって構築されており、図２３に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）１０４、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）コントローラ１０５、ディスプレイＩ／Ｆ１０６および通信Ｉ／Ｆ１０７を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ１０１は、情報処理装置１０全体の動作を制御する。ＲＯＭ１０２は、ＩＰＬ（Ｉｎｉｔｉａｌ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｌｏａｄｅｒ）等のＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ１０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ１０５は、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってＨＤ１０４に対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御する。ディスプレイＩ／Ｆ１０６は、ディスプレイ１０６ａに画像を表示させる回路である。ディスプレイ１０６ａは、被写体の画像や各種アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬ等の表示部の一種である。通信Ｉ／Ｆ１０７は、車両７０等の外部装置との通信に用いられるインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ１０７は、例えば、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に対応したＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）等である。

また、情報処理装置１０は、センサＩ／Ｆ１０８、音入出力Ｉ／Ｆ１０９、入力Ｉ／Ｆ１１０、メディアＩ／Ｆ１１１、ＤＶＤ−ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）ドライブ１１２を備えている。

センサＩ／Ｆ１０８は、検知装置３０に含まれるセンサアンプ３０２を介して検知信号を受信するインターフェースである。音入出力Ｉ／Ｆ１０９は、ＣＰＵ１０１の制御に従ってスピーカ１０９ａおよびマイク１０９ｂとの間で音信号の入出力を処理する回路である。入力Ｉ／Ｆ１１０は、情報処理装置１０に所定の入力手段を接続させるためのインターフェースである。。キーボード１１０ａは、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。マウス１１０ｂは、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動等を行う入力手段の一種である。キーボード７０８ａおよびマウス７０８ｂに代えて、タッチパネル等を入力手段としてもよい。メディアＩ／Ｆ１１１は、フラッシュメモリ等の記録メディア１１１ａに対するデータの読み出しまたは書き込み（記憶）を制御する。ＤＶＤ−ＲＷドライブ１１２は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ−ＲＷ１１２ａに対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御する。なお、ＤＶＤ−ＲＷに限らず、ＤＶＤ−Ｒ等であってもよい。また、ＤＶＤ−ＲＷドライブ１１２は、ブルーレイディスクに対する各種データの読み出しまたは書き込みを制御するブルーレイドライブであってもよい。

また、情報処理装置１０は、バスライン１１３を備えている。バスライン１１３は、ＣＰＵ１０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

なお、上記各プログラムが記憶されたＨＤやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体は、いずれもプログラム製品（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｐｒｏｄｕｃｔ）として、国内または国外へ提供されることができる。

〇車両のハードウエア構成〇
図４は、本実施形態に係る車両の制御装置のハードウエア構成の一例を示す図である。

図４に示すように、制御装置７０Ａは、ＣＰＵ７０１、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、ディスプレイＩ／Ｆ７０４、通信Ｉ／Ｆ７０５、駆動回路７０６、音出力Ｉ／Ｆ７０７、入力Ｉ／Ｆ７０８、およびセンサＩ／Ｆ７０９を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ７０１は、制御装置７０Ａ全体の動作を制御する。ＲＯＭ７０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ７０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ７０３は、ＣＰＵ７０１のワークエリアとして使用される。ディスプレイＩ／Ｆ７０４は、ディスプレイ７０４ａに画像を表示させる回路である。ディスプレイ７０４ａは、被写体の画像や各種アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬ等の表示部の一種である。

通信Ｉ／Ｆ７０５は、情報処理装置１０等の外部装置との通信に用いられるインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ７０５は、例えば、ＴＣＰ／ＩＰに対応したＮＩＣ等である。

駆動回路７０６は、モータ７０６ａの駆動を制御する回路である。モータ７０６ａは、タイヤ５０を駆動させる。

音出力Ｉ／Ｆ７０７は、ＣＰＵ７０１の制御に従ってスピーカ７０７ａおよびマイク７０７ｂとの間で音信号の出力を処理する回路である。入力Ｉ／Ｆ７０８は、制御装置７０Ａに所定の入力手段を接続させるためのインターフェースである。キーボード７０８ａは、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。マウス７０８ｂは、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動等を行う入力手段の一種である。キーボード７０８ａおよびマウス７０８ｂに代えて、タッチパネル等を入力手段としてもよい。

また、制御装置７０Ａは、バスライン７１０を備えている。バスライン７１０は、ＣＰＵ７０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

また、検知装置３０は、センサ３０１およびセンサアンプ３０２を備えており、車両７０が路面Ｒに接触しながら移動することに応じて変化する振動または音等の物理量を検知する。センサ３０１は、上述のように、車両７０のタイヤ５０と路面Ｒとが車両７０の移動中に接触することにより発する振動もしくは音等の物理量を検知する。また、センサ３０１は、検知した物理量の情報に基づく検知信号（センサデータ）を取得する。センサ３０１は、例えば、マイク、振動センサ、加速度センサ、またはＡＥセンサ等である。センサアンプ３０２は、センサ３０１の検知感度等を調整し、かつセンサ３０１によって検出された検知信号を出力する。

●機能構成
図５は、本実施形態に係る異常検知システムの機能構成の一例を示す図である。

〇情報処理装置の機能構成〇
まず、情報処理装置１０の機能構成について説明する。情報処理装置１０によって実現される機能は、送受信部１１、検知装置通信部１２、受付部１３、表示制御部１４、音制御部１５、生成部１６、信号処理部１７、選択部１８、判断部２１、記憶・読出部１９、撮像装置制御部４１および記憶部１０００を含む。

送受信部１１は、車両７０等の外部装置との間で各種データ（または情報）の送受信を行う機能である。送受信部１１は、例えば、車両７０の現在の動作に係る処理情報（走行情報）を受信する。送受信部１１は、主に、図３に示した通信Ｉ／Ｆ１０７、およびＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。送受信部１１は、処理情報取得部の一例である。

検知装置通信部１２は、検知装置３０との間でデータ通信を行う機能である。検知装置通信部１２は、例えば、検知装置３０によって検知された物理量に係る検知信号（センサデータ）を受信する。検知装置通信部１２は、主に、図３に示したＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。検知装置通信部１２は、検知情報を取得する検知情報取得部の一例である。また、検知装置通信部１２によって受信される検知信号は、路面Ｒに対して車両７０が接触しながら移動することに応じて変化する物理量に係る検知情報の一例である。

受付部１３は、図３に示したキーボード１１０ａ等の入力手段に対するユーザ入力を受け付ける機能である。受付部１３は、例えば、出力信号選択画面２００（図１５参照）に対する入力に応じて、出力項目の選択を受け付ける。受付部１３は、主に、図３に示したＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。

表示制御部１４は、図３に示したディスプレイ１０６ａに各種画面を表示させる機能である。表示制御部１４は、例えば、ディスプレイ１０６ａに出力信号選択画面２００（図１５参照）を表示させる。具体的には、表示制御部１４は、例えば、ＯＳで動作するソフトウエアアプリケーションを起動・実行することで、ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）を少なくとも含み、ＣＳＳ（Ｃａｓｃａｄｉｎｇ Ｓｔｙｌｅ Ｓｈｅｅｔｓ）またはＪＡＶＡ ＳＣＲＩＰＴ（登録商標）等を含むＷｅｂＡＰＰ（ＷｅｂＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）をダウンロードする。そして、表示制御部１４は、そのＷｅｂＡＰＰによって生成された各種画像データを、ディスプレイ１０６ａに表示させる。表示制御部１４は、例えば、ＸＭＬ（Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）、ＪＳＯＮ（ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ Ｏｂｊｅｃｔ Ｎｏｔａｔｉｏｎ）またはＳＯＡＰ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｏｂｊｅｃｔ Ａｃｃｅｓｓ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）形式等のデータを含むＨＴＭＬ５によって生成された画像データを、ディスプレイ１０６ａに表示させる。表示制御部１４は、主に、図３に示したディスプレイＩ／Ｆ１０６、およびＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。

音制御部１５は、図３に示したスピーカ１０９ａから音信号を出力する機能である。音制御部１５は、スピーカ１０９ａから出力させる検知信号を設定し、設定した検知信号をスピーカ１０９ａから音響出力させる。音制御部１５は、主に、図３に示した音入出力Ｉ／Ｆ１０９、およびＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。

生成部１６は、ディスプレイ１０６ａに表示させる各種画像データを生成する機能である。生成部１６は、例えば、ディスプレイ１０６ａに表示させる出力信号選択画面２００（図１５参照）に係る画像データを生成する。生成部１６は、例えば、記憶部１０００に記憶されたデータをレンダリングし、レンダリングされたデータを表示させるための画像データを生成する。レンダリングとは、Ｗｅｂページ記述用の言語（ＨＴＭＬ、ＣＳＳまたはＸＭＬ等）で記述されたデータを解釈し、実際に画面に表示される文字や画像データ等の配置を計算する処理である。さらに、生成部１６は、送受信部１１によって処理情報が受信された場合に、受信された処理情報を含む条件情報を識別するための条件ＩＤを生成する。生成部１６は、主に、図３に示したＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。

信号処理部１７は、検知装置通信部１２によって受信された検知信号の信号処理を行う機能である。信号処理部１７の詳細な説明は、後述する。信号処理部１７は、主に、図３に示したＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。

選択部１８は、ユーザからの信号出力要求に基づいて、音響出力させる検知信号を選択する機能である。選択部１８は、例えば、受付部１３によって受け付けられた信号出力要求に含まれる出力項目データに対応する条件情報に関連づけて記憶された検知信号を選択する。選択部１８は、主に、図３に示したＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。

判断部２１は、主に、図３に示したＣＰＵ１０１の処理によって実現され、各種判断を行う機能である。判断部２１は、例えば、選択部１８によって選択された複数の検知信号に係る信号データの差分を算出する。判断部２１は、異常判断部の一例である。

撮像装置制御部４１は、第１の撮像装置４０Ａおよび第２の撮像装置４０Ｂを含む撮像装置４０との間で制御信号および画像データの通信を行う機能である。撮像装置制御部４１は、例えば、撮像装置４０に対して撮像開始信号を送信する。また、撮像装置制御部４１は、路面Ｒの画像情報を取得する画像情報取得部の一例であり、例えば、撮像装置４０により撮像された路面Ｒの動画または静止画の画像情報を受信する。撮像装置制御部４１は、主に、図３に示したＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。

記憶・読出部１９は、記憶部１０００に各種データを記憶させ、または記憶部１０００から各種データを読み出す機能である。記憶・読出部１９は、主に、図３に示したＣＰＵ１０１で実行されるプログラム等によって実現される。記憶部１０００は、主に、図３に示したＲＯＭ１０２、ＨＤ１０４および記録メディア１１１ａによって実現される。

また、記憶部１０００には、条件情報管理ＤＢ１００１、検知信号管理ＤＢ１００３およびモデル情報管理ＤＢ１００５、および画像情報管理ＤＢ１００７が構築されている。このうち、条件情報管理ＤＢ１００１は、後述の条件情報管理テーブルによって構成されている。検知信号管理ＤＢ１００３は、後述の検知信号管理テーブルによって構成されている。モデル情報管理ＤＢ１００５は、後述のモデル情報管理テーブルによって構成されている。画像情報管理ＤＢ１００７は、後述の画像情報管理テーブルによって構成されている。記憶・読出部１９は、記憶制御部の一例である。

〇検知装置の機能構成〇
次に、検知装置３０の機能構成について説明する。検知装置３０によって実現される機能は、装置接続部３１および検知信号取得部３２を含む。

装置接続部３１は、検知信号取得部３２によって取得された検知信号を、情報処理装置１０へ送信する機能である。装置接続部３１は、主に、図４に示したセンサアンプ３０２によって実現される。

検知信号取得部３２は、車両７０が路面Ｒに接触しながら移動することによって変化する振動または音等の物理量を検知し、物理量の情報を検知信号として取得する機能である。検知信号取得部３２は、主に、図４に示したセンサ３０１によって実現される。検知信号取得部３２は、車両７０のタイヤ５０と路面Ｒとが車両７０の移動中に接触することにより発する振動もしくは音等を検知し、検知した物理量の情報を検知情報（センサデータ）として取得する。例えば、路面Ｒのひび割れ等が発生すると、タイヤ５０と路面Ｒの接触時の音が変化する。そのため、検知信号取得部３２は、マイク等のセンサ３０１を用いて音響データを検知し、検知した音響データに係る検知信号を、装置接続部３１を介して、情報処理装置１０へ送信する。検知信号取得部３２は、主に、図４に示したセンサ３０１によって実現される。

〇車両の機能構成〇
次に、車両７０の制御装置７０Ａによって実現される機能は、送受信部７１、主制御部７２、駆動制御部７３、駆動部７４、設定部７５、受付部７６、表示制御部７７および音制御部７８を含む。

送受信部７１は、情報処理装置１０等の外部装置との間で各種データ（または情報）の送受信を行う機能である。送受信部７１は、車両７０の現在の動作に係る処理情報を、情報処理装置１０へ送信する。送受信部７１は、主に、図４に示した通信Ｉ／Ｆ７０５、およびＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。

主制御部７２は、駆動部７４の動作を制御するための制御データを生成して出力する。また、主制御部７２は、車両７０の動作に係る処理情報を送受信部７１に出力する。主制御部７２は、例えば、現在の車両７０の動作に対応する情報を、逐次、送受信部７１を介して情報処理装置１０へ送信する。主制御部７２は、車両７０が走行する際、適宜、駆動する駆動部７４の種類、または駆動部７４の駆動状態（回転数、回転速度等）を変更する。主制御部７２は、動作の種類を変更するごとに、変更した動作の種類に対応する情報を、送受信部７１を介して情報処理装置１０へ逐次送信する。主制御部７２は、主に、図４に示したＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。

駆動制御部７３は、主制御部７２により求められた制御データに基づいて、駆動部７４を駆動制御する機能である。駆動制御部７３は、例えば、図４に示す駆動回路７０６によって実現される。駆動制御部７３は、主に、図４に示した駆動回路７０６、およびＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。

駆動部７４は、駆動制御部７３による駆動制御の対象となる機能である。駆動部７４は、駆動制御部７３による制御によってタイヤ５０を駆動する。駆動部７４は、駆動制御部７３によって駆動制御されるアクチュエータであり、主に、図４に示すモータ７０６ａ等によって実現される。なお、駆動部７４は、車両７０の走行に用いられ、制御の対象となるものであればどのようなアクチュエータであってもよい。また、駆動部７４は、二つ以上備えられていてもよい。

設定部７５は、車両７０の現在の動作に対応する条件情報を設定する機能である。設定部７５は、主に、図４に示したＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。

受付部７６は、図４に示したキーボード７０８ａ等の入力手段に対するユーザ入力を受け付ける機能である。受付部７６は、例えば、ディスプレイ７０４ａに表示された出力信号選択画面２００（図１５参照）に対する入力に応じて、出力項目の選択を受け付ける。受付部７６は、主に、図４に示した入力Ｉ／Ｆ７０８、およびＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。

表示制御部７７は、図４に示したディスプレイ７０４ａに各種画面情報を表示させる機能である。表示制御部７７は、例えば、ディスプレイ７０４ａに出力信号選択画面２００（図１５参照）を表示させる。表示制御部７７は、主に、図４に示したディスプレイＩ／Ｆ７０４、およびＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。

音制御部７８は、図４に示されているＣＰＵ７０１からの命令によって実現され、スピーカ７０７ａから音信号を出力する機能である。音制御部７８は、スピーカ７０７ａから出力させる検知信号を設定し、設定した検知信号をスピーカ７０７ａから音響出力させる。音制御部７８は、主に、図４に示した音出力Ｉ／Ｆ７０７、およびＣＰＵ７０１で実行されるプログラム等によって実現される。

図６は、本実施形態に係る信号処理部の詳細な機能構成の一例を示す図である。図６に示す信号処理部１７は、増幅処理部１７１、Ａ／Ｄ変換部１７２、特徴量抽出部１７３、Ｄ／Ａ変換部１７４およびスコア算出部１７５を含む。

増幅処理部１７１は、検知装置通信部１２によって受信された検知信号の増幅処理を行う機能である。増幅処理部１７１は、例えば、検知装置通信部１２によって受信されたアナログ信号を任意の大きさに増幅する。また、増幅処理部１７１は、例えば、Ａ／Ｄ変換部１７２によって変換されたデジタル信号を任意の大きさに増幅する。

Ａ／Ｄ変換部１７２は、増幅処理部１７１によって増幅処理されたアナログ信号を、デジタル信号に変換する処理を行う機能である。

特徴量抽出部１７３は、検知装置通信部１２によって受信された検知信号の特徴を示す特徴量（特徴情報）を抽出する機能である。特徴量は、検知信号の特徴を示す情報であればどのような情報であってもよい。例えば、検知信号が音響データである場合、特徴量抽出部１７３は、エネルギー、周波数スペクトル、時間またはＭＦＣＣ（メル周波数ケプストラム係数）等を特徴量として抽出してもよい。

Ｄ／Ａ変換部１７４は、増幅処理部１７１によって増幅処理されたデジタル信号を、アナログ信号に変換する処理を行う機能である。

スコア算出部１７５は、特徴量抽出部１７３が抽出した検知信号の特徴量（例えば、周波数スペクトル）から路面Ｒの異常の可能性を示す可能性情報の一例としてのスコアを算出する。スコア算出部１７５は、路面Ｒの異常の可能性を示す可能性情報を決定する可能性情報決定部の一例である。

〇検知信号の記憶処理〇
図７は、本実施形態に係る異常検知システムにおける検知信号の記憶処理の一例を示すシーケンス図である。

ステップＳ１１において、制御装置７０Ａの送受信部７１は、情報処理システム５を構成する情報処理装置１０へ、現在の車両７０の動作に係る処理情報を送信する。具体的には、制御装置７０Ａの設定部７５は、車両７０の走行開始時に、具体的な走行内容を示す処理情報を設定する。処理情報は、上述のように、車両７０の動作の種類ごとに定められる情報である。そして、送受信部７１は、設定部７５によって設定された処理情報を、情報処理装置１０へ送信する。これにより、情報処理装置１０の送受信部１１は、制御装置７０Ａから送信された処理情報を受信する（処理情報取得ステップの一例）。

ステップＳ１２において、情報処理装置１０の生成部１６は、送受信部１１によって受信された処理情報を含む条件情報を識別するための条件ＩＤを生成する。

そして、ステップＳ１３において、記憶・読出部１９は、生成部１６によって生成された条件ＩＤと、送受信部１１によって受信された処理情報と関連づけた条件情報を、条件情報管理ＤＢ１００１に記憶して管理する（記憶制御ステップの一例）。その際、記憶・読出部１９は、関連する処理を示す処理情報に対して付与される関連ＩＤも、条件情報管理ＤＢ１００１に記憶して管理する。条件情報管理ＤＢ１００１は、条件ＩＤごとに、車両７０により実行される具体的な走行処理の内容を示す処理情報を関連づけて条件情報管理テーブルに記憶・管理している。

ステップＳ１４において、情報処理システム５を構成する検知装置３０の検知信号取得部３２は、車両７０の走行により発生した振動または音等の物理量を検知する。ここでは、検知信号取得部３２は、車両７０の走行によって発生した音を検知し、検知した音に係る検知信号（音響信号）を取得する。

ステップＳ１５において、検知装置３０の装置接続部３１は、ステップＳ１４によって取得された検知信号を、情報処理装置１０へ送信する。これにより、情報処理装置１０の検知装置通信部１２は、検知装置３０から送信された検知信号を受信する（検知情報取得ステップの一例）。

ステップＳ１６において、情報処理装置１０の信号処理部１７は、検知装置通信部１２によって受信された検知信号の信号処理を行う。

ステップＳ１７において、情報処理装置１０の記憶・読出部１９は、信号処理部１７によって処理された信号データを、制御装置７０Ａから送信された処理情報に対応付けて、検知信号管理ＤＢ１００３に記憶する（記憶制御ステップの一例）。情報処理装置１０は、ステップＳ１２によって生成された条件ＩＤごとに、ステップＳ１１によって受信された処理情報に含まれる走行時間データ、ステップＳ１５によって受信された検知信号に係る信号データ、信号処理部１７によって処理された信号データ（周波数データ、スコアデータ）、およびステップＳ１１によって受信された処理情報に含まれる処理情報データを関連づけて検知信号管理テーブルに記憶して管理する。情報処理装置１０は、走行時間データに代えて、走行距離データを記憶して管理してもよい。

すなわち、記憶・読出部１９は、制御装置７０Ａから送信された複数の処理情報のそれぞれの処理情報に対応付けて、複数の特徴量のそれぞれの特徴量（周波数データ）を検知信号管理ＤＢ１００３に記憶させる。

〇条件情報管理テーブル
図８は、本実施形態に係る条件情報管理テーブルの一例を示す概念図である。図５に示した記憶部１０００には、図７のステップＳ１３で説明した条件情報管理ＤＢ１００１が、図８に示すような条件情報管理テーブルによって構成されている。

図８に示す条件情報管理テーブルは、車両７０の動作に係る処理情報を車両７０が行った動作ごとに管理するためのものである。条件情報管理テーブルには、条件ＩＤごとに処理情報が関連づけられた条件情報が記憶して管理されている。条件ＩＤは、処理情報を含む条件情報を識別するための識別情報である。処理情報は、車両７０の動作の種類ごとに定められる情報である。図８に示すように、処理情報には、車両７０が走行する道路名、車両７０が走行する路面Ｒの舗装材料の種別、および車両７０のタイヤ５０の材質等の種別の情報が含まれる。路面Ｒの舗装材料の種別は、対象部の種別の一例であり、タイヤ５０の材質等の種別は、移動部材の種別の一例である。

処理情報に含まれる項目は、さらに、車両７０に対するユーザの操作履歴情報、走行開始日時、走行時間（車両７０の移動時間の一例）、および車両７０の走行速度等を示す情報が含まれていてもよい。さらに、走行距離（車両７０の移動距離の一例）が含まれていてもよく、走行時間に代えて走行距離が含まれてもよい。走行時間または走行距離を含む走行情報は、移動情報の一例である。

条件情報管理テーブルには、さらに、車両７０による動作のうち関連する動作（処理）を識別するための関連ＩＤが関連づけられて記憶して管理されている。関連ＩＤは、条件情報管理テーブルに含まれる処理情報のうち、関連する処理を示す処理情報に対して同一の関連ＩＤが付与されている。図８の例では、条件ＩＤ；「Ａ０００００１」と条件ＩＤ；「Ａ００００３」によって識別される処理情報に、同一の関連ＩＤ；「Ｒ００１」が付与されている。ここで、関連ＩＤが付与される関連する処理とは、例えば、舗装材料とタイヤ種別が同一で、道路名の異なる処理である。

次に、図９乃至図１０を用いて、図７のステップＳ１６に対応する、信号処理部１７による検知信号に対する処理について説明する。

図９は、本実施形態に係る情報処理装置における検知信号に対する信号処理の一例を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１５１において、情報処理装置１０は、検知装置通信部１２によって検知信号が受信（取得）された場合、処理をステップＳ１５２へ移行させる。一方で、情報処理装置１０は、検知装置通信部１２によって検知信号が受信（取得）されるまでステップＳ１５１の処理を繰り返す。

ステップＳ１５２において、信号処理部１７の増幅処理部１７１は、検知装置通信部１２によって受信（取得）された検知信号の増幅処理を行い、検知信号を任意の大きさに増幅させる。ステップＳ１５３において、信号処理部１７のＡ／Ｄ変換部１７２は、増幅処理部１７１によって増幅されたアナログ信号を、デジタル信号に変換する。

ステップＳ１５４において、信号処理部１７の特徴量抽出部１７３は、Ａ／Ｄ変換部１７２によって変換されたデジタル信号の特徴を示す特徴量（特徴情報）を抽出する処理を行う（特徴量抽出ステップの一例）。具体的には、特徴量抽出部１７３は、Ａ／Ｄ変換部１７２によって変換されたデジタル信号に含まれる周波数スペクトルを抽出する。

ステップＳ１５５において、信号処理部１７のスコア算出部１７５は、特徴量抽出部１７３が抽出した検知信号の特徴量（例えば、周波数スペクトル）から路面Ｒの異常の可能性を示すスコアを算出する。

具体的には、スコア算出部１７５は、検知情報の特徴情報が正常であることの尤もらしさを示す尤度を、記憶部１０００のモデル情報管理ＤＢ１００５に記憶される正常データを示す特徴情報のモデル情報を用いて算出し、尤度の逆数をスコアとして算出する。

スコア算出部１７５は、スコアを段階的にランク付けして算出してもよく、０、１の２値で算出してもよい。また、スコア算出部１７５は、算出したスコアを累積してもよい。

また、スコア算出部１７５は、検知情報の特徴情報が異常であることの尤もらしさを示す尤度を、モデル情報管理ＤＢ１００５に記憶される異常データを示す特徴情報のモデル情報を用いてスコアとして算出してもよい。

ここで、図９のステップＳ１５４に対応する、車両７０の走行中に検知される検知信号の周波数成分について説明する。

図１０（ａ）は、車両７０が、正常な路面Ｒ上を走行する際に検知される検知信号のスペクトログラムを示し、図１０（ｂ）は、車両７０が、異常が発生している路面Ｒ上を走行する際に検知される検知信号のスペクトログラムを示す。図１０（ｂ）に示すように、路面Ｒに異常が発生した場合、３００００Ｈｚ付近に周波数成分が現れる。

そして、図９のステップＳ１５５に示すスコア算出ステップでは、例えば、図１０（ｂ）に示すスペクトログラムが、異常データを示すモデル情報である場合、特徴量抽出部１７３が抽出した検知信号のスペクトログラムが、３００００Ｈｚ付近の周波数成分をどの程度含むかによって、検知信号のスペクトログラムが異常であることの尤もらしさを示す尤度をスコアとして算出する。

〇検知信号管理テーブル
図１１は、本実施形態に係る検知信号管理テーブルの一例を示す概念図である。記憶部１０００には、図７のステップＳ１７で説明した検知信号管理ＤＢ１００３が、図１１に示すような検知信号管理テーブルによって構成されている。

図１１に示す検知信号管理テーブルは、車両７０の制御装置７０Ａから送信された処理情報に対応付けて、検知装置３０から送信された検知信号を管理するためのものである。検知信号管理テーブルには、条件ＩＤごとに、制御装置７０Ａから送信された走行時間データ、検知信号、特徴量抽出部１７３によって抽出された周波数データ、スコア算出部１７５によって算出されたスコアデータおよび制御装置７０Ａから送信された走行時間毎の処理情報データが関連づけられて記憶して管理されている。条件ＩＤは、図８に示した条件情報管理テーブルに含まれる条件情報を識別するための識別情報である。これにより、条件ＩＤ毎に、信号データ（検知信号）は、関連データ（処理された信号データ（周波数データ、スコアデータ）、走行時間データおよび走行時間毎の処理情報データ）と関連付けて記憶される。検知信号管理テーブルには、走行時間データおよび走行時間毎の処理情報データに代えて、走行距離データおよび走行距離毎の処理情報データを記憶して管理されてもよい。

図１２は、本実施形態に係る情報処理装置における画像情報に対する処理の一例を示すフローチャートである。

情報処理装置１０は、路面Ｒの画像を撮像する撮像装置４０を備えるが、画像情報に基づき路面Ｒの異常を判断する場合、効率面での課題があった。

すなわち、画像情報に基づき異常判断するためには、正常な画像も含む膨大な容量の画像情報を保存する必要があり、異常判断するための画像処理の時間も膨大にかかってしまう。

一方、画像情報に基づく異常判断の効率を向上させるために、撮像装置４０による撮像の頻度を下げた場合、肝心な異常状態を示す画像を取得できないおそれがあり、異常判断の精度が低下する。

本実施形態では、以上の課題に鑑み、効率的かつ精度良く路面Ｒの異常を判断できる情報処理装置１０を提供することを目的とする。

情報処理装置１０の撮像装置制御部４１は、スコア算出部１７５が算出したスコアが閾値以上か判断する（ステップＳ２１）。

撮像装置制御部４１は、ステップＳ２１で閾値以上と判断した場合、撮像装置４０に対して撮像を開始させるための撮像開始信号を送信する（ステップＳ２２、撮像制御ステップの一例）。すなわち、撮像装置制御部４１は、検知信号に基づき算出されるスコアに基づき、撮像装置４０を制御する。一方、撮像装置制御部４１は、ステップＳ２１で閾値未満と判断した場合、処理を終了する。

なお、情報処理装置１０は、スコア算出部１７５が算出したスコアに関わらないタイミングで撮像装置４０に撮像を開始させ、撮像装置制御部４１は、スコア算出部１７５が算出したスコアが閾値以上の場合、撮像装置４０に対して撮像を終了させるための撮像終了信号を送信するタイミングを遅くしても良い。

撮像装置制御部４１は、ステップＳ２２に続いて、撮像装置４０が撮像した動画または静止画の画像データを撮像装置４０から取得する（ステップＳ２３、画像情報取得ステップの一例）。

情報処理装置１０の記憶・読出部１９は、撮像装置制御部４１が取得した動画または静止画の画像データを、車両７０の制御装置７０Ａから送信された処理情報に対応付けて、検知信号管理ＤＢ１００３に記憶する（ステップＳ２４）。

情報処理装置１０は、図７に示したステップＳ１２によって生成された条件ＩＤごとに、ステップＳ１１によって受信された処理情報に含まれる走行時間に関連づけて動画または静止画の画像データを画像情報管理テーブルに記憶して管理する。情報処理装置１０は、走行時間データに代えて、走行距離データを記憶して管理してもよい。

情報処理装置１０の信号処理部１７のスコア算出部１７５は、撮像装置制御部４１が取得した動画または静止画の画像データから路面Ｒの異常の可能性を示す第２の可能性情報の一例としての第２のスコアを算出する（ステップＳ２５）。

具体的には、スコア算出部１７５は、画像データが正常であることの尤もらしさを示す尤度を、記憶部１０００のモデル情報管理ＤＢ１００５に記憶される正常データを示すモデル情報を用いて算出し、尤度の逆数を第２のスコアとして算出する。

スコア算出部１７５は、第２のスコアを段階的にランク付けして算出してもよく、０、１の２値で算出してもよい。

また、スコア算出部１７５は、画像データが異常であることの尤もらしさを示す尤度を、モデル情報管理ＤＢ１００５に記憶される異常データを示すモデル情報を用いて第２のスコアとして算出してもよい。

情報処理装置１０の判断部２１は、スコア算出部１７５が算出した第２のスコアが閾値以上か判断し（ステップＳ２６）、閾値以上と判断した場合は、路面Ｒが異常であると判断する（ステップＳ２７）。すなわち、判断部２１は、スコアと、画像情報に基づき決定される路面Ｒの異常の可能性を示す第２のスコアに基づいて、路面Ｒの異常を判断する。

情報処理装置１０は、路面Ｒが異常であると判断した場合、ディスプレイ１０６ａやスピーカ１０９ａ等を用いて表示や音による警報を出力する。

以上説明したように、情報処理装置１０は、撮像装置４０により撮像された路面Ｒの画像情報を取得する撮像装置制御部４１を備え、撮像装置制御部４１は、検知信号に基づき、撮像装置４０を制御する。

これにより、情報処理装置１０は、検知信号に基づいて路面Ｒの画像情報を取得するタイミングを決められるため、効率的に路面Ｒの画像情報を取得できる。

撮像装置制御部４１は、検知信号に基づき決定される路面Ｒの異常の可能性を示すスコアに基づき撮像装置４０を制御する。

これにより、情報処理装置１０は、スコアに基づき路面Ｒの異常の可能性が高いときに、効率的に路面Ｒの画像情報を取得できる。

情報処理装置１０は、スコアと、画像情報に基づいて、路面Ｒの異常を判断する判断部２１を備える。具体的には、判断部２１は、スコアと、画像情報に基づき決定される路面Ｒの異常の可能性を示す第２のスコアに基づいて、路面Ｒの異常を判断する。

以上により、情報処理装置１０は、効率的かつ精度良く、路面Ｒの異常を判断することができる。

図１３は、本実施形態に係る画像情報管理テーブルの一例を示す概念図である。

記憶部１０００には、図５で説明した画像情報管理ＤＢ１００７が、図１３に示すような画像情報管理テーブルによって構成されている。

図１３に示す画像情報管理テーブルは、撮像装置制御部４１が取得した動画または静止画の画像データを管理するためのものである。

画像情報管理テーブルには、条件ＩＤごとに、車両７０の制御装置７０Ａから送信された走行時間データおよび動画または静止画の画像データが関連づけられて記憶して管理されている。条件ＩＤは、図８に示した条件情報管理テーブルに含まれる条件情報を識別するための識別情報である。画像情報管理テーブルには、走行時間データに代えて、走行距離データを記憶して管理されてもよい。

ここで、図１１に示す検知信号管理テーブルは、条件ＩＤ毎に、信号データ（検知信号）と、関連データ（処理された信号データ（周波数データ、スコアデータ）、走行時間データおよび走行時間毎の処理情報データ）と関連付けて記憶しており、検知信号管理テーブルが記憶して管理する条件ＩＤは、画像情報管理テーブルが記憶して管理する条件ＩＤと共通である。

したがって、情報処理装置１０は、図１１に示す検知信号管理テーブルと、図１３に示す画像情報管理テーブルとを兼ね備えることにより、条件ＩＤ毎に、動画または静止画の画像データと、信号データ（検知信号）と、関連データ（処理された信号データ（周波数データ、スコアデータ）、走行時間データおよび走行時間毎の処理情報データ）と、を関連付けて記憶している。

〇信号データの表示処理およびモデル情報の記憶処理〇
図１４は、本実施形態に係る情報処理装置におけるスコアの表示処理およびモデル情報の記憶処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ３１において、情報処理装置１０の表示制御部１４は、ディスプレイ１０６ａに出力信号選択画面２００を表示させる。具体的には、表示制御部１４は、ディスプレイ１０６ａに表示された所定の入力画面に対する入力を受付部１３が受け付けることによって、出力信号選択画面２００を表示させる。

ステップＳ３２において、ユーザが出力項目の入力を行うことによって、受付部１３は、入力された出力項目データを含む信号選択要求を受け付ける。

ステップＳ３３において、情報処理装置１０は、受付部１３によって受け付けられた出力項目データに基づいて、スコアの表示処理、およびモデル情報として記憶させる信号データの選択処理を実行する（選択ステップの一例）。

ステップＳ３４において、記憶・読出部１９は、選択された信号データをモデル情報としてモデル情報管理ＤＢ１００５に記憶する。

図１５は、本実施形態に係る情報処理装置に表示される出力信号選択画面の一例を示す図である。

図１５は、図１４に示したフローチャートのステップＳ３１およびステップＳ３２に対応する、情報処理装置に表示される出力信号選択画面の一例を示す図である。図１５に示す出力信号選択画面２００は、表示させるスコアおよびモデル情報として記憶させる信号データをユーザに選択させるための表示画面である。出力信号選択画面２００には、表示させるスコアおよびモデル情報として記憶させる検知信号を特定するための出力項目選択領域２１０、スコアを表示させるための「ＶＩＥＷ」ボタン２２５、および処理を中止する場合に押下される「ＣＡＮＣＥＬ」ボタン２０３が含まれている。

ここで、出力項目選択領域２１０には、処理情報に含まれる各種項目のデータが選択可能になっている。出力項目選択領域２１０には、例えば、道路を選択可能な道路選択領域２１１、舗装材料を選択可能な舗装材料選択領域２１２、およびタイヤ５０を選択可能なタイヤ選択領域２１３が含まれている。図１５の例では、受付部１３は、出力項目データとして、道路；「Ｒ１０１」、舗装材料；「アスファルト」、タイヤ；「Ａ」のデータを受け付ける。なお、出力項目選択領域２１０に含まれる各選択領域に対応する項目は、これに限られず、処理情報に示される項目に応じて適宜追加変更されても良い。

そして、図１５に示した「ＶＩＥＷ」ボタン２２５を押下することによって、出力項目選択領域２１０で選択された信号データについて、表示処理が行われる。

以上説明した図１４および図１５において、情報処理装置１０に出力信号選択画面２００を表示させてユーザに出力対象の検知信号を選択させる例を説明したが、車両７０の制御装置７０Ａに出力信号選択画面２００を表示させてユーザに出力対象の検知信号を選択させる構成であってもよい。

図１６は、本実施形態に係る情報処理装置における表示選択処理の一例を示すフローチャートである。図１６は、図１４に示したフローチャートのステップＳ３３に対応する表示選択処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ３３１において、選択部１８は、図８に示した条件情報管理テーブルに記憶された処理情報のうち、図１４に示したステップＳ３２によって受け付けられた出力項目データに対応する処理情報を選択する。具体的には、記憶・読出部１９は、条件情報管理ＤＢ１００１から条件情報管理テーブルを読み出す。そして、選択部１８は、読み出された条件情報管理テーブルに含まれる条件情報のうち、受付部１３によって受け付けられた出力項目データに対応する処理情報を含む条件情報を選択する。この場合、選択部１８は、例えば、図１５に示した出力項目選択領域２１０に入力された出力項目データに対応する処理情報である条件ＩＤ；「Ａ０００００１」の条件情報を選択する。

ステップＳ３３２において、選択部１８は、図１１に示した検知信号管理テーブルに記憶されたデータのうち、ステップＳ３３１によって選択された処理情報に関連づけられた条件ＩＤと同一の条件ＩＤに関連づけられた信号データおよび関連データを選択する。具体的には、記憶・読出部１９は、検知信号管理ＤＢ１００３から検知信号管理テーブルを読み出す。そして、選択部１８は、読み出された検知信号管理テーブルに含まれるデータのうち、選択された条件情報に含まれる条件ＩＤに関連づけられた信号データおよび関連データを選択する。この場合、選択部１８は、例えば、条件ＩＤ；「Ａ０００００１」に関連づけられた信号データおよび関連データを選択する。

ステップＳ３３３において、選択部１８は、図１３に示した画像情報管理テーブルに記憶されたデータのうち、ステップＳ３３１によって選択された処理情報に関連づけられた条件ＩＤと同一の条件ＩＤに関連づけられた画像データを選択する。具体的には、記憶・読出部１９は、画像情報管理ＤＢ１００７から画像情報管理テーブルを読み出す。そして、選択部１８は、読み出された画像情報管理テーブルに含まれるデータのうち、選択された条件情報に含まれる条件ＩＤに関連づけられた画像データを選択する。この場合、選択部１８は、例えば、条件ＩＤ；「Ａ０００００１」に関連づけられた画像データを選択する。

ステップＳ３３４において、情報処理装置１０の表示制御部１４は、ディスプレイ１０６ａに情報表示選択画面２５０を表示させる。そして、表示制御部１４は、ステップＳ３３２で選択された信号データおよび関連データ、およびステップＳ３３３で選択された画像データを、条件ＩＤを介して対応付けて情報表示選択画面２５０に表示させる。

ステップＳ３３５において、ユーザが情報表示選択画面２５０で区間を選択しすることによって、受付部１３は、区間の選択を受け付ける（受付ステップの一例）。

ステップＳ３３６において、選択部１８は、ステップＳ３３２によって選択された信号データおよび関連データのうち、ステップＳ３３５によって選択された区間に係る信号データおよび関連データを選択する。

図１７は、本実施形態に係る情報処理装置に表示される情報表示選択画面の一例を示す図である。図１８は、本実施形態に係る表示選択画面に表示される画像情報の一例を示す図である。

図１７は、図１６に示したフローチャートのステップＳ３３４およびステップＳ３３５に対応する、情報処理装置に表示される情報表示選択画面の一例を示す図である。図１７に示す情報表示選択画面２５０は、選択部１８によって選択された信号データに係る検知信号のスコアを表示し、検知信号の特定の区間を選択するための表示画面である。

ユーザは、情報表示選択画面２５０に表示されるスコアを確認することにより、路面Ｒの異常の可能性を確認できるが、実際に異常と判断するためには、路面Ｒを目視で確認する必要があり、異常判断の精度面での課題があった。

路面Ｒを目視で確認するために、情報表示選択画面２５０に車両７０の画像データを表示させることが行われるが、多量の画像データの中から異常を示す画像データを目視で確認するのは困難である。そこで、情報処理装置１０が、画像データを画像処理して異常を判断することが考えられるが、そうすると膨大な容量の画像情報を保存する必要があり、画像処理により異常判断する時間も膨大にかかるため、効率面での課題がある。

本実施形態では、以上の課題に鑑み、効率的かつ精度良く路面Ｒの異常を判断できる情報処理装置１０を提供することを目的とする。。

情報表示選択画面２５０には、選択部１８によって選択された関連データに係る走行時間データが走行時間順にユーザが確認可能な状態で表示されている。

また、情報表示選択画面２５０には、選択部１８によって選択された関連データに係る特徴量の一例としての周波数スペクトログラム、スコアデータ、および走行時間毎の処理情報データの一例としてのユーザ操作履歴データが、それぞれ走行時間データに対応付けて、複数連続してユーザが確認可能な状態で表示されている。また、画像データＡが、極大値のスコアに対応付けて、ユーザが確認可能な状態で表示されている。

すなわち、表示制御部１４は、走行時間、周波数スペクトル、操作履歴情報およびスコアをディスプレイ１０６ａの情報表示選択画面２５０に複数表示させるとともに、複数の走行時間のそれぞれの走行時間に対応付けて、複数の周波数スペクトルのそれぞれの周波数スペクトルと、複数の操作履歴情報のそれぞれの操作履歴情報と、複数のスコアのそれぞれのスコアと、画像情報を情報表示選択画面２５０に表示させる（表示ステップの一例）。図１７の例では、表示制御部１４は、複数のスコアをつないで折れ線グラフとして表示するとともに、この複数のスコアを示す折れ線グラフの横軸方向の位置に対応付けて、画像情報を表示させている。

また、表示制御部１４は、複数のスコアのうちの極大値のスコアに対応付けて、画像情報を情報表示選択画面２５０に表示させる。ここで、極大値のスコアは、図１２のステップＳ２１で説明した閾値以上のスコアである。

さらに、情報表示選択画面２５０には、特定の区間として走行時間区間を入力する入力領域２２２、区間の選択処理を行う場合に押下される「ＯＫ」ボタン２５１、および区間の選択処理を中止する場合に押下される「ＣＡＮＣＥＬ」ボタン２５３が含まれている。

図１７に示すように、走行時間１００１〜１２５０のスコアのうち、走行時間１２３０以降にスコアが上昇し、走行時間１２５０付近のスコアが最も高くなっている。

ここで、情報表示選択画面２５０には、スコアに対応付けて路面Ｒの画像データＡが表示されており、ユーザは、走行時間１２５０付近の極大値のスコアに対応する路面Ｒの画像データＡを確認することができる。

図１７の例の場合、路面Ｒの画像データには、通常よりもひび割れが多く含まれているため、ユーザは、スコアが高くなった原因がひび割れによるものと判断することができる。

すなわち、スコアと、スコアに対応付けられた画像情報を確認することにより、路面Ｒの異常を精度良く判断することができる。

なお、画像データは、極大値のスコアに対応付けて表示するだけでなく、図１２のステップＳ２１で説明した閾値以上の複数のスコアの全てに対応付けて表示してもよい。その場合、全ての画像データを同時に表示すると画面が煩雑になるため、複数のスコアのそれぞれに対応付けられた画像データのうち、マウス等で選択したスコアに対応付けられた画像データのみ表示することが好ましい。また、スコアの変化が大きい場合に、変化前、変化後または変化前後のスコアに対応付けて画像データを表示しても良い。

さらに、図１７を用いて、走行時間１００１〜１２５０のデータの中から、正常データを選択する例を示す。スコアデータの一例としてのスコアを見ると、走行時間１００１〜１２３０までが値が低いことがわかる。システム上で自動的に、「スコアが小さい箇所を正常である」や、「サイクルが若い（例えば１００１〜１１０５）サイクルが正常である」と設定すると、この区間が正常データとして選択されうる。

しかしながら、走行時間１００１〜１２３０の区間の周波数データを見ると、低域にノイズが乗っていることがわかる。一方、走行時間１１０５〜１２０７の区間の周波数データを見ると、走行時間１００１〜１２３０の区間のように、低域のノイズは乗っていないことがわかる。

したがって、ユーザは、走行時間１００１〜１２３０の一部である走行時間１００１〜１２３０の区間のデータが、走行時間１００１〜１２３０の区間のデータよりも、正常データとして相応しいと適切に判断できる。

さらに、走行時間１００１〜１２３０の区間のユーザ操作履歴を見ると、特殊モードの運転、例えば、頻繁な速度変化を繰り返していることがわかる。特殊モードの運転の実施区間の中で、上述した低域ノイズが発生していることがわかる。このことから特殊モードの運転の実施区間は正常データの選択として適さないことが判断できる。したがって、ユーザは、特殊モードの運転を実施していない走行時間１１０５〜１２０７が正常データとして相応しいとより適切に判断できる。

そして、ユーザが、入力領域２２２に『１１０５〜１２０７』と入力して「ＯＫ」ボタン２５１を押下すると、受付部１３は、『走行時間１１０５〜１２０７』の選択を受け付ける。これにより、走行時間１００１〜１２３０の一部である『走行時間１１０５〜１２０７』に対応する検知信号または周波数スペクトルを正常データとして適切に設定することができる。

また、受付部１３が受け付ける『走行時間１１０５〜１２０７』という情報は、入力領域２２２に表示されているため、ユーザは、入力領域２２２に表示されている内容を確認しながら、『走行時間１１０５〜１２０７』に対応する検知信号または周波数スペクトルを正常データとして確実に設定することができる。

なお、上記の説明では、入力領域２２２に『１１０５〜１２０７』と入力して「ＯＫ」ボタン２５１を押下すると、受付部１３は、『走行時間１１０５〜１２０７』の選択を受け付けたが、例えば、表示されている周波数データ、スコアおよびユーザ操作履歴のうち、『走行時間１１０５〜１２０７』の部分をマウス等で選択して「ＯＫ」ボタン２５１を押下することにより、受付部１３は、『走行時間１１０５〜１２０７』の選択を受け付けてもよい。

以上説明したように、情報処理装置１０は、検知信号に基づき決定される路面Ｒの異常の可能性を示すスコアと、画像情報を対応付けてディスプレイ１０６ａの情報表示選択画面２５０に表示させる表示制御部１４を備える。

これにより、ユーザは、スコアに対応付けて画像情報を確認することにより、スコアだけを確認する場合に比べて、路面Ｒの異常を精度良く判断できる。また、ユーザは画像情報だけを確認する場合に比べて、路面Ｒの異常を効率良く判断できる。すなわち、ユーザは、本実施形態に係る情報処理装置１０により、路面Ｒの異常を効率的かつ精度良く判断できる。

表示制御部１４は、検知信号の周波数スペクトルを情報表示選択画面２５０に複数表示させるとともに、複数の走行時間のそれぞれの走行時間に対応付けて、複数の周波数スペクトルのそれぞれの周波数スペクトルを情報表示選択画面２５０に表示させる。

これにより、ユーザは、複数のスコアのそれぞれのスコアに対応付けて、複数の走行時間のそれぞれの走行時間と、複数の周波数スペクトルのそれぞれの周波数スペクトルと、画像情報を確認することにより、複数のスコアのそれぞれのスコア毎に、路面Ｒの異常を効率的かつ精度良く判断することができる。

表示制御部１４は、操作履歴情報を情報表示選択画面２５０に複数表示させるとともに、複数の走行時間のそれぞれの走行時間に対応付けて、複数の操作履歴情報のそれぞれの操作履歴情報を情報表示選択画面２５０に表示させる。

これにより、ユーザは、複数のスコアのそれぞれのスコアに対応付けて、複数の走行時間のそれぞれの走行時間と、複数の操作履歴情報のそれぞれの操作履歴情報と、画像情報を確認することにより、複数のスコアのそれぞれのスコア毎に、路面Ｒの異常を効率的かつ精度良く判断することができる。

情報処理装置１０は、複数の走行時間における一部の複数の走行時間の入力を受け付ける受付部１３を備える。

これにより、ユーザは、ディスプレイ１０６ａでスコアと、スコアに対応付けられた画像情報を確認した上で、複数の走行時間における一部の複数の走行時間を入力することができる。よって、一部の複数の走行時間のそれぞれの走行時間に対応する複数の周波数スペクトルのそれぞれの周波数スペクトルを正常データまたは異常データとして適切に設定することができる。

情報処理装置１０は、表示制御部１４により、受付部１３が受け付ける一部の複数の走行時間を情報表示選択画面２５０に表示させる。これにより、ユーザは、入力した一部の複数の走行時間を確認することができるため、一部の複数の走行時間のそれぞれの走行時間に対応する複数の周波数スペクトルのそれぞれの周波数スペクトルを正常データまたは異常データとして確実に設定することができる。

また、以上説明したように、情報処理装置１０は、画像情報をディスプレイ１０６ａの情報表示選択画面２５０に表示させる表示制御部１４を備えるとともに、図１２で説明したように、撮像装置４０により撮像された路面Ｒの画像情報を取得する撮像装置制御部４１を備え、撮像装置制御部４１は、検知信号に基づき、撮像装置４０を制御する。

これにより、情報処理装置１０は、検知信号に基づいて路面Ｒの画像情報を取得するタイミングを決められるため、効率的に路面Ｒの画像情報を取得できる。また、ユーザは、情報表示選択画面２５０で画像情報を確認することにより、路面Ｒの異常を精度良く判断することができる。すなわち、ユーザは、本実施形態に係る情報処理装置１０により、効率的かつ精度良く、路面Ｒの異常を判断することができる。

撮像装置制御部４１は、検知信号に基づき決定される路面Ｒの異常の可能性を示すスコアに基づき撮像装置４０を制御する。

これにより、情報処理装置１０は、スコアに基づき路面Ｒの異常の可能性が高いときに、効率的に路面Ｒの画像情報を取得できる。

表示制御部１４は、スコアを情報表示選択画面２５０に表示させる。これにより、ユーザは、情報表示選択画面２５０でスコアと、画像情報を確認することにより、路面Ｒの異常を精度良く判断することができる。

表示制御部１４は、スコアに対応付けて画像情報を情報表示選択画面２５０に表示させる。これにより、ユーザは、情報表示選択画面２５０でスコアと、画像情報を対応付けて確認することにより、路面Ｒの異常を精度良く判断することができる。

図１９は、本実施形態に係るモデル情報管理テーブルの一例を示す概念図である。記憶部１０００には、図１４のステップＳ３４で説明したように、図１９に示すようなモデル情報管理テーブルによって構成されているモデル情報管理ＤＢ１００５が構築されている。

モデル情報管理テーブルには、記憶・読出部１９によって、関連ＩＤごとに、走行時間データ、検知信号、周波数データ、スコアデータがそれぞれ関連づけられて複数記憶して管理されている。

そして、記憶・読出部１９は、受付部１３で受け付けられた複数の走行時間のうちの一部の走行時間のそれぞれの走行時間に対応付けられた検知信号、および周波数データを記憶して更新する。

図１９の例では、関連ＩＤ；「Ｒ００１」のモデル情報として、図１７で説明した受付部１３で受け付けられた走行時間データ；１１０５〜１２０７の走行時間データのそれぞれに対応する検知信号、周波数データ、スコアデータが関連づけられて記憶して管理されている。これにより、走行時間１００１〜１２３０の一部である走行時間１１０５〜１２０７に対応する検知信号、周波数データ、スコアデータを正常データとして適切に記憶させることができる。

なお、モデル情報管理テーブルには、走行時間データを記憶することなく、関連ＩＤごとに、検知信号、周波数データ、スコアデータがそれぞれ関連づけられて時系列順で複数記憶して管理されてもよい。また、モデル情報管理テーブルには、周波数データ、スコアデータを記憶せずに、モデル情報管理テーブルに記憶された検知信号に基づき、再度、図９のステップＳ１５４およびステップＳ１５５の処理を行って、周波数データを抽出し、スコアデータを算出しても良い。

以上説明したように、情報処理装置１０は、受付部１３で受け付けられた一部の複数の走行時間のそれぞれの走行時間に対応付けられた複数の周波数スペクトルのそれぞれの周波数スペクトルを記憶部１０００に記憶させる記憶・読出部１９を備える。

これにより、一部の複数の走行時間のそれぞれの走行時間に対応する複数の周波数スペクトルのそれぞれの周波数スペクトルを正常データまたは異常データとして適切に記憶させることができる。

図９で説明したように、情報処理装置１０は、記憶部１０００が記憶する複数の周波数スペクトルと、検知装置通信部１２により取得された検知信号の特徴を示す周波数スペクトルとに基づき、スコアを決定するスコア算出部１７５を備える。

ここで、図１９で説明したように、記憶部１０００が記憶する複数の周波数スペクトルは更新されるため、情報処理装置１０は、路面Ｒの異常の可能性を示すスコアを精度良く決定することができる。

図２０は、本実施形態の第１の変形例に係る情報処理装置に表示される情報表示選択画面の一例を示す図である。図２１は、本実施形態の第１の変形例に係る表示選択画面に表示される画像情報の一例を示す図である。

情報表示選択画面２５０には、図１７と同様に、周波数スペクトログラム、スコアデータ、およびユーザ操作履歴データが、それぞれ走行時間データに対応付けて、複数連続してユーザが確認可能な状態で表示されている。また、画像データが、極大値のスコアに対応付けて、ユーザが確認可能な状態で表示されている。図２０の例では、スコアの極大値が２箇所あるため、２箇所の極大値のスコアのそれぞれのスコアに対応付けて、画像データＡ、Ｂが表示されている。また、画像データＡ、Ｂは、第１の撮像装置４０Ａにより撮像された車両７０の進行方向側の路面Ｒの画像データＡ１、Ｂ１と、第２の撮像装置４０Ｂにより垂直方向から撮像された車両７０の後方の路面Ｒの画像データＡ２、Ｂ２を含んでいる。

すなわち、表示制御部１４は、スコアおよび画像情報をディスプレイ１０６ａの情報表示選択画面２５０にそれぞれ複数表示させるとともに、複数のスコアのそれぞれのスコアに対応付けて、複数の画像情報のそれぞれの画像情報を情報表示選択画面２５０に表示させる。

図２０は、走行時間８０１〜９００のデータの中から、異常データを選択する例を示す。スコアデータの一例としてのスコアを見ると、走行時間８４０付近と走行時間８６５以降の値が高いことがわかる。システム上で自動的に、「スコアが高い箇所を正常である」と設定すると、この２つの区間が異常データとして選択されうる。

しかしながら、走行時間８４０の直前の周波数データを見ると、一旦データが途切れていることがわかる。また、走行時間８４０付近では、周波数データもいつもと値の出方が同じであることがわかる。すなわち、周波数データが途切れたことに起因して周波数データの変化を示すスコアが上昇したため、路面Ｒの異常が起きた可能性は低いと考えられる。

一方で走行時間８６５以降は、周波数データを見ると低域に異常振動が乗っていることがわかり、路面Ｒになんらかの異常が発生した可能性が高い。このことから、ユーザは、走行時間回数８０１〜９００の一部である走行時間８６５〜９００のデータが、走行時間８４０付近のデータよりも異常データとしてふさわしいと適切に判断できる。

さらに、走行時間８４０の直前のユーザ操作履歴を見ると、電源をＯＦＦ→ＯＮさせていることがわかる。この直後のスコアが高いのは暖機運転が影響しているためと考えられる。一方で走行時間８６５以降は、ユーザが特に操作した形跡がないのもかかわらず、周波数データでは低域に異常振動が乗っており、路面Ｒになんらかの異常が発生した可能性が高い。このことからユーザは、走行時間８０１〜９００の一部である走行時間８６５〜９００のデータが、走行時間８４０付近のデータよりも異常データとしてふさわしいとより適切に判断できる。

そして、ユーザは、走行時間８４０付近の極大値のスコアに対応する画像データに示される路面Ｒの状態と、走行時間８６５以降の極大値のスコアに対応する画像データに示される路面Ｒの状態を比較することにより、走行時間８０１〜９００の一部である走行時間８６５〜９００のデータが異常データとしてふさわしいことを画像データから確認できる。

すなわち、スコアと、スコアに対応付けられた画像情報を確認することにより、路面Ｒの異常を精度良く判断することができる。

なお、図２０では、走行時間を用いた例を説明したが、走行時間に代えて走行距離を用いた場合も同様である。

以上説明したように、表示制御部１４は、スコアおよび画像情報を情報表示選択画面２５０にそれぞれ複数表示させるとともに、複数のスコアのそれぞれのスコアに対応付けて、複数の画像情報のそれぞれの画像情報を情報表示選択画面２５０に表示させる。

これにより、ユーザは、複数のスコアのそれぞれのスコアに対応付けて、複数の画像情報のそれぞれの画像情報を確認することにより、複数のスコアのそれぞれのスコア毎に、路面Ｒの異常を精度良く判断することができる。

表示制御部１４は、走行時間を情報表示選択画面２５０に複数表示させるとともに、複数の走行時間のそれぞれの走行時間に対応付けて、複数のスコアのそれぞれのスコアと、複数の画像情報のそれぞれの画像情報を情報表示選択画面２５０に表示させる。

これにより、ユーザは、複数のスコアのそれぞれのスコアに対応付けて、複数の走行時間のそれぞれの走行時間と、複数の画像情報のそれぞれの画像情報を確認することにより、複数のスコアのそれぞれのスコア毎に、路面Ｒの異常を精度良く判断することができる。

図２２は、本実施形態の第２の変形例に係る情報処理装置に表示される情報表示選択画面の一例を示す図である。

情報表示選択画面２５０には、スコアデータが走行時間データに対応付けて、複数連続してユーザが確認可能な状態で表示されている。また、図１９２０と同様に、２箇所の極大値のスコアのそれぞれのスコアに対応付けて、画像データＡ、Ｂが表示されており、画像データＡ、Ｂは、第１の撮像装置４０Ａにより撮像された車両７０の進行方向側の路面Ｒの画像データＡ１、Ｂ１と、第２の撮像装置４０Ｂにより垂直方向から撮像された車両７０の後方の路面Ｒの画像データＡ２、Ｂ２を含んでいる

図２２は、走行時間８０１〜９００の中から、複数の異常データを選択する例を示す。
スコアデータの一例としてのスコアを見ると、走行時間８０１〜９００間のスコアで２箇所高くなっていることが分かる。システム上で自動的に、「スコアが高い箇所を正常である」と設定すると、この２つの区間が異常データとして選択されうる。

しかし、ここで、この２箇所のスコアに対応する画像データを比較して、全く異なる傾向にあることが判断できる場合がある。この場合、この２箇所の異なる異常データを、それぞれ、異常１、異常２と呼ぶとすると、ユーザは、それぞれを別々の異常データとして判断することができる。

図２２では、走行時間を用いた例を説明したが、走行時間に代えて走行距離を用いた場合も同様である。

図２３は、本実施形態の第３の変形例に係る鉄道車両を示す図である。

鉄道車両７０Ｒは、図２に示した車両７０の変形例であり、制御装置７０Ａ、車輪５０ｗ、検知装置３０および線路ｒを撮像するように配置される撮像装置４０を備える。

鉄道車両７０Ｒは、対象部の一例である線路ｒに対して接触しながら移動する移動体の一例である。車輪５０ｗは、線路ｒに対して接触しながら移動する移動部材の一例である。検知装置３０は、鉄道車両７０Ｒの車輪５０ｗが線路ｒに接触しながら移動することに応じて変化する物理量を検知する。撮像装置４０は、線路ｒの動画または静止画の画像を撮像する撮像部の一例である。

図２４は、第３の変形例に係る条件情報管理テーブルの一例を示す概念図である。

図５に示した記憶部１０００には、図７のステップＳ１３で説明した条件情報管理ＤＢ１００１が、図２４に示すような条件情報管理テーブルによって構成されている。

図２４に示す条件情報管理テーブルは、鉄道車両７０Ｒの動作に係る処理情報を鉄道車両７０Ｒが行った動作ごとに管理するためのものである。条件情報管理テーブルには、条件ＩＤごとに処理情報が関連づけられた条件情報が記憶して管理されている。条件ＩＤは、処理情報を含む条件情報を識別するための識別情報である。処理情報は、鉄道車両７０Ｒの動作の種類ごとに定められる情報である。図２４に示すように、処理情報には、鉄道車両７０Ｒが走行する路線名、鉄道車両７０Ｒが走行する線路ｒの材質等の種別、および鉄道車両７０Ｒの材質等の車輪５０ｗの種別の情報が含まれる。線路ｒの材質等の種別は、対象部の種別の一例であり、車輪５０ｗの材質等の種別は、移動部材の種別の一例である。

処理情報に含まれる項目は、さらに、鉄道車両７０Ｒに対するユーザの操作履歴情報、走行開始日時、走行時間（鉄道車両７０Ｒの移動時間の一例）、および鉄道車両７０Ｒの走行速度等を示す情報が含まれていてもよい。さらに、走行距離（鉄道車両７０Ｒの移動距離の一例）が含まれていてもよく、走行時間に代えて走行距離が含まれてもよい。走行時間または走行距離を含む走行情報は、移動情報の一例である。

条件情報管理テーブルには、さらに、鉄道車両７０Ｒによる動作のうち関連する動作（処理）を識別するための関連ＩＤが関連づけられて記憶して管理されている。関連ＩＤは、条件情報管理テーブルに含まれる処理情報のうち、関連する処理を示す処理情報に対して同一の関連ＩＤが付与されている。図２４の例では、条件ＩＤ；「Ａ０００００１」と条件ＩＤ；「Ａ００００３」によって識別される処理情報に、同一の関連ＩＤ；「Ｒ００１」が付与されている。ここで、関連ＩＤが付与される関連する処理とは、例えば、線路種別と車輪種別が同一で、路線名の異なる処理である。

図２５は、第３の変形例に係る情報処理装置に表示される表示選択画面の一例を示す図である。

図２５は、図１６に示したフローチャートのステップＳ３３４およびステップＳ３３５に対応する、情報処理装置に表示される情報表示選択画面の一例を示す図である。図２５に示す情報表示選択画面２５０は、選択部１８によって選択された信号データに係る検知信号のスコアを表示し、検知信号の特定の区間を選択するための表示画面である。

情報表示選択画面２５０には、選択部１８によって選択された関連データに係る走行時間データが走行時間順にユーザが確認可能な状態で表示されている。

また、情報表示選択画面２５０には、選択部１８によって選択された関連データに係る特徴量の一例としての周波数スペクトログラム、スコアデータ、および走行時間毎の処理情報データの一例としてのユーザ操作履歴データが、それぞれ走行時間データに対応付けて、複数連続してユーザが確認可能な状態で表示されている。また、線路ｒの画像データＡが、極大値のスコアに対応付けて、ユーザが確認可能な状態で表示されている。

すなわち、表示制御部１４は、走行時間、周波数スペクトル、操作履歴情報およびスコアをディスプレイ１０６ａの情報表示選択画面２５０に複数表示させるとともに、複数の走行時間のそれぞれの走行時間に対応付けて、複数の周波数スペクトルのそれぞれの周波数スペクトルと、複数の操作履歴情報のそれぞれの操作履歴情報と、複数のスコアのそれぞれのスコアと、画像情報を情報表示選択画面２５０に表示させる（表示ステップの一例）。

また、表示制御部１４は、複数のスコアのうちの極大値のスコアに対応付けて、画像情報を情報表示選択画面２５０に表示させる。ここで、極大値のスコアは、図１２のステップＳ２１で説明した閾値以上のスコアである。

さらに、情報表示選択画面２５０には、特定の区間として走行時間区間を入力する入力領域２２２、区間の選択処理を行う場合に押下される「ＯＫ」ボタン２５１、および区間の選択処理を中止する場合に押下される「ＣＡＮＣＥＬ」ボタン２５３が含まれている。

以上説明したように、情報処理装置１０は、検知信号に基づき決定される線路ｒの異常の可能性を示すスコアと、画像情報を対応付けてディスプレイ１０６ａの情報表示選択画面２５０に表示させる表示制御部１４を備える。

これにより、ユーザは、スコアに対応付けて画像情報を確認することにより、スコアだけを確認する場合に比べて、線路ｒの異常を精度良く判断できる。また、ユーザは画像情報だけを確認する場合に比べて、線路ｒの異常を効率良く判断できる。すなわち、ユーザは、本実施形態に係る情報処理装置１０により、線路ｒの異常を効率的かつ精度良く判断できる。

図２６は、本実施形態の第４の変形例に係る鉄道車両を示す図である。

図２６に示す鉄道車両７０Ｒは、図２３に示した鉄道車両７０Ｒの変形例であり、制御装置７０Ａ、パンタグラフ５０Ｐ、検知装置３０および架線Ｗを撮像するように配置される撮像装置４０を備える。

鉄道車両７０Ｒは、対象部の一例である架線Ｗに対して接触しながら移動する移動体の一例である。パンタグラフ５０Ｐは、架線Ｗに対して接触しながら移動する移動部材の一例である。検知装置３０は、鉄道車両７０Ｒのパンタグラフ５０Ｐが架線Ｗに接触しながら移動することに応じて変化する物理量を検知する。撮像装置４０は、架線Ｗの動画または静止画の画像を撮像する撮像部の一例である。

図２７は、第４の変形例に係る条件情報管理テーブルの一例を示す概念図である。

図５に示した記憶部１０００には、図７のステップＳ１３で説明した条件情報管理ＤＢ１００１が、図２７に示すような条件情報管理テーブルによって構成されている。

図２７に示す条件情報管理テーブルは、鉄道車両７０Ｒの動作に係る処理情報を鉄道車両７０Ｒが行った動作ごとに管理するためのものである。条件情報管理テーブルには、条件ＩＤごとに処理情報が関連づけられた条件情報が記憶して管理されている。条件ＩＤは、処理情報を含む条件情報を識別するための識別情報である。処理情報は、鉄道車両７０Ｒの動作の種類ごとに定められる情報である。図２４に示すように、処理情報には、鉄道車両７０Ｒが走行する路線名、架線Ｗの材質等の種別、および鉄道車両７０Ｒのパンタグラフ５０Ｐの材質等の種別の情報が含まれる。架線Ｗの材質等の種別は、対象部の種別の一例であり、パンタグラフ５０Ｐの材質等の種別は、移動部材の種別の一例である。

処理情報に含まれる項目は、さらに、鉄道車両７０Ｒに対するユーザの操作履歴情報、走行開始日時、走行時間（鉄道車両７０Ｒの移動時間の一例）、および鉄道車両７０Ｒの走行速度等を示す情報が含まれていてもよい。さらに、走行距離（鉄道車両７０Ｒの移動距離の一例）が含まれていてもよく、走行時間に代えて走行距離が含まれてもよい。走行時間または走行距離を含む走行情報は、移動情報の一例である。

条件情報管理テーブルには、さらに、鉄道車両７０Ｒによる動作のうち関連する動作（処理）を識別するための関連ＩＤが関連づけられて記憶して管理されている。関連ＩＤは、条件情報管理テーブルに含まれる処理情報のうち、関連する処理を示す処理情報に対して同一の関連ＩＤが付与されている。図２７の例では、条件ＩＤ；「Ａ０００００１」と条件ＩＤ；「Ａ００００３」によって識別される処理情報に、同一の関連ＩＤ；「Ｒ００１」が付与されている。ここで、関連ＩＤが付与される関連する処理とは、例えば、架線種別とパンタグラフ種別が同一で、路線名の異なる処理である。

図２８は、第４の変形例に係る情報処理装置に表示される表示選択画面の一例を示す図である。

図２８は、図１６に示したフローチャートのステップＳ３３４およびステップＳ３３５に対応する、情報処理装置に表示される情報表示選択画面の一例を示す図である。図２８に示す情報表示選択画面２５０は、選択部１８によって選択された信号データに係る検知信号のスコアを表示し、検知信号の特定の区間を選択するための表示画面である。

情報表示選択画面２５０には、選択部１８によって選択された関連データに係る走行時間データが走行時間順にユーザが確認可能な状態で表示されている。

また、情報表示選択画面２５０には、選択部１８によって選択された関連データに係る特徴量の一例としての周波数スペクトログラム、スコアデータ、および走行時間毎の処理情報データの一例としてのユーザ操作履歴データが、それぞれ走行時間データに対応付けて、複数連続してユーザが確認可能な状態で表示されている。また、架線Ｗの画像データＡが、極大値のスコアに対応付けて、ユーザが確認可能な状態で表示されている。

すなわち、表示制御部１４は、走行時間、周波数スペクトル、操作履歴情報およびスコアをディスプレイ１０６ａの情報表示選択画面２５０に複数表示させるとともに、複数の走行時間のそれぞれの走行時間に対応付けて、複数の周波数スペクトルのそれぞれの周波数スペクトルと、複数の操作履歴情報のそれぞれの操作履歴情報と、複数のスコアのそれぞれのスコアと、画像情報を情報表示選択画面２５０に表示させる（表示ステップの一例）。

また、表示制御部１４は、複数のスコアのうちの極大値のスコアに対応付けて、画像情報を情報表示選択画面２５０に表示させる。ここで、極大値のスコアは、図１２のステップＳ２１で説明した閾値以上のスコアである。

さらに、情報表示選択画面２５０には、特定の区間として走行時間区間を入力する入力領域２２２、区間の選択処理を行う場合に押下される「ＯＫ」ボタン２５１、および区間の選択処理を中止する場合に押下される「ＣＡＮＣＥＬ」ボタン２５３が含まれている。

以上説明したように、情報処理装置１０は、検知信号に基づき決定される架線Ｗの異常の可能性を示すスコアと、架線Ｗの画像情報を対応付けてディスプレイ１０６ａの情報表示選択画面２５０に表示させる表示制御部１４を備える。

これにより、ユーザは、スコアに対応付けて画像情報を確認することにより、スコアだけを確認する場合に比べて、架線Ｗの異常を精度良く判断できる。また、ユーザは画像情報だけを確認する場合に比べて、架線Ｗの異常を効率良く判断できる。すなわち、ユーザは、本実施形態に係る情報処理装置１０により、架線Ｗの異常を効率的かつ精度良く判断できる。

●まとめ●
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る情報処理装置１０は、路面Ｒ、線路ｒおよび架線Ｗ等の対象部に対して車両７０および鉄道車両７０Ｒ等の移動体が接触しながら移動することによって変化する物理量の検知信号（検知情報の一例）を取得する検知装置通信部１２（検知情報取得部の一例）と、路面Ｒ等の画像情報を取得する撮像装置制御部４１（画像情報取得部の一例）と、検知信号に基づき決定される路面Ｒ等の異常の可能性を示すスコア（可能性情報の一例）と、画像情報を対応付けてディスプレイ１０６ａ（表示部の一例）に表示させる表示制御部１４を備える。

これにより、ユーザは、スコアに対応付けて画像情報を確認することにより、スコアだけを確認する場合に比べて、路面Ｒ等の異常を精度良く判断できる。また、ユーザは画像情報だけを確認する場合に比べて、路面Ｒ等の異常を効率良く判断できる。すなわち、ユーザは、本実施形態に係る情報処理装置１０により、路面Ｒ等の異常を効率的かつ精度良く判断することができる。

表示制御部１４は、スコアおよび画像情報をディスプレイ１０６ａにそれぞれ複数表示させるとともに、複数のスコアのそれぞれのスコアに対応付けて、複数の画像情報のそれぞれの画像情報をディスプレイ１０６ａに表示させる。

これにより、ユーザは、複数のスコアのそれぞれのスコアに対応付けて、複数の画像情報のそれぞれの画像情報を確認することにより、複数のスコアのそれぞれのスコア毎に、路面Ｒ等の異常を効率的かつ精度良く判断することができる。

表示制御部１４は、車両７０等の走行距離（移動距離の一例）または走行時間（移動時間の一例）を示す走行情報（移動情報の一例）をディスプレイ１０６ａに複数表示させるとともに、複数の走行情報のそれぞれの走行情報に対応付けて、複数のスコアのそれぞれのスコアと、複数の画像情報のそれぞれの画像情報をディスプレイ１０６ａに表示させる。

これにより、ユーザは、複数のスコアのそれぞれのスコアに対応付けて、複数の走行情報のそれぞれの走行情報と、複数の画像情報のそれぞれの画像情報を確認することにより、複数のスコアのそれぞれのスコア毎に、路面Ｒ等の異常を効率的かつ精度良く判断することができる。

表示制御部１４は、検知信号の周波数スペクトル（検知情報の特徴を示す特徴情報の一例）をディスプレイ１０６ａに複数表示させるとともに、複数の走行情報のそれぞれの走行情報に対応付けて、複数の周波数スペクトルのそれぞれの周波数スペクトルをディスプレイ１０６ａに表示させる。

これにより、ユーザは、複数のスコアのそれぞれのスコアに対応付けて、複数の走行情報のそれぞれの走行情報と、複数の周波数スペクトルのそれぞれの周波数スペクトルと、複数の画像情報のそれぞれの画像情報を確認することにより、複数のスコアのそれぞれのスコア毎に、路面Ｒ等の異常を精度良く判断することができる。

情報処理装置１０は、車両７０等に対するユーザの操作履歴を示す操作履歴情報（移動体の動作に係る処理情報の一例）を取得する送受信部１１（処理情報取得部の一例）を、さらに備え、表示制御部１４は、操作履歴情報をディスプレイ１０６ａに複数表示させるとともに、複数の走行情報のそれぞれの走行情報に対応付けて、複数の操作履歴情報のそれぞれの操作履歴情報をディスプレイ１０６ａに表示させる。

これにより、ユーザは、複数のスコアのそれぞれのスコアに対応付けて、複数の走行情報のそれぞれの走行情報と、複数の操作履歴情報のそれぞれの操作履歴情報と、複数の画像情報のそれぞれの画像情報を確認することにより、複数のスコアのそれぞれのスコア毎に、路面Ｒ等の異常を効率的かつ精度良く判断することができる。

情報処理装置１０は、複数の走行情報における一部の複数の走行情報の入力を受け付ける受付部１３を備える。

これにより、ユーザは、ディスプレイ１０６ａでスコアと、スコアに対応付けられた画像情報を確認した上で、複数の走行情報における一部の複数の走行情報を入力することができる。よって、一部の複数の走行情報のそれぞれの走行情報に対応する複数の検知信号または周波数スペクトルのそれぞれの検知信号または周波数スペクトルを正常データまたは異常データとして適切に設定することができる。

情報処理装置１０は、表示制御部１４により、受付部１３が受け付ける一部の複数の走行情報をディスプレイ１０６ａに表示させる。これにより、ユーザは、入力した一部の複数の走行情報を確認することができるため、一部の複数の走行情報のそれぞれの走行情報に対応する複数の検知信号または周波数スペクトルのそれぞれの検知信号または周波数スペクトルを正常データまたは異常データとして確実に設定することができる。

情報処理装置１０は、受付部１３で受け付けられた一部の複数の走行情報のそれぞれの走行情報に対応付けられた複数の周波数スペクトルのそれぞれの周波数スペクトルを記憶部１０００に記憶させる記憶・読出部１９（記憶制御部の一例）を備える。

これにより、一部の複数の走行情報のそれぞれの走行作情報に対応する複数の周波数スペクトルのそれぞれの周波数スペクトルを正常データまたは異常データとして適切に記憶させることができる。

情報処理装置１０は、記憶部１０００が記憶する複数の周波数スペクトルと、検知装置通信部１２により取得された検知信号の特徴を示す周波数スペクトルとに基づき、スコアを決定するスコア算出部１７５（スコア決定部の一例）を備える。

これにより、情報処理装置１０は、路面Ｒ等の異常の可能性を示すスコアを精度良く決定することができる。

●補足●
なお、各実施形態の機能は、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムにより実現でき、各実施形態の機能を実行するためのプログラムは、電気通信回線を通じて頒布することができる。

また、各実施形態の機能を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ（Ｒｅ−Ｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ブルーレイディスク、ＳＤカード、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｃ）等の装置可読な記録媒体に格納して頒布することもできる。

さらに、各実施形態の機能の一部または全部は、例えばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のプログラマブル・デバイス（ＰＤ）上に実装することができ、またはＡＳＩＣとして実装することができ、各実施形態の機能をＰＤ上に実現するためにＰＤにダウンロードする回路構成データ（ビットストリームデータ）、回路構成データを生成するためのＨＤＬ（Ｈａｒｄｗａｒｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）、ＶＨＤＬ（Ｖｅｒｙ Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ Ｈａｒｄｗａｒｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）、Ｖｅｒｉｌｏｇ−ＨＤＬ等により記述されたデータとして記録媒体により配布することができる。

これまで本発明の一実施形態に係る情報処理装置、情報処理方法およびプログラムについて説明してきたが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態の追加、変更または削除等、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。

１Ａ，１Ｃ 異常検知システム
５ 情報処理システム
１０ 情報処理装置
１１ 送受信部（処理情報取得部の一例）
１２ 検知装置通信部（検知情報取得部の一例）
１８ 選択部
１９ 記憶・読出部（記憶制御部の一例）
２１ 判断部（異常判断部の一例）
３０ 検知装置
４０ 撮像装置（撮像部の一例）
４１ 撮像装置制御部（画像情報取得部の一例）
７０ 車両（移動体の一例）
７０Ｒ 鉄道車両（移動体の一例）
Ｒ 路面（対象部の一例）
ｒ 線路（対象部の一例）
Ｗ 架線（対象部の一例）
１０６ａ ディスプレイ（表示部の一例）
１７３ 特徴量抽出部
１７５ スコア算出部（可能性情報決定部の一例）
２００ 出力信号選択画面
２５０ 情報表示選択画面
１０００ 記憶部

特許第５０１４４６４号公報

本発明に係る情報処理装置は、対象部に対して移動体が接触しながら移動することによって変化する物理量の検知情報を取得する検知情報取得部と、対象部の画像情報を取得する画像情報取得部と、検知情報に基づき決定される対象部の異常の可能性を示す可能性情報と、画像情報を対応付けて表示部に表示させる表示制御部と、を備える。

しかしながら、走行時間１００１〜１１０５の区間の周波数データを見ると、低域にノイズが乗っていることがわかる。一方、走行時間１１０５〜１２３０の区間の周波数データを見ると、走行時間１００１〜１１０５の区間のように、低域のノイズは乗っていないことがわかる。

したがって、ユーザは、走行時間１００１〜１２３０の一部である走行時間１１０５〜１２３０の区間のデータが、走行時間１００１〜１１０５の区間のデータよりも、正常データとして相応しいと適切に判断できる。

本発明に係る情報処理装置は、対象部に対して移動体が接触しながら移動することによって変化する物理量の検知情報を取得する検知情報取得部と、移動体の移動する進行方向側における対象部の第１の画像情報と、移動体の移動する後方における対象部の第２の画像情報と、を取得する画像情報取得部と、検知情報に基づき決定される対象部の異常の可能性を示す可能性情報と、第１の画像情報および第２の画像情報を対応付けて表示部に表示させる表示制御部と、を備える。

Claims (13)

1. 対象部に対して移動体が接触しながら移動することによって変化する物理量の検知情報を取得する検知情報取得部と、
   前記対象部の画像情報を取得する画像情報取得部と、
   前記検知情報に基づき決定される前記対象部の異常の可能性を示す可能性情報と、前記画像情報を対応付けて表示部に表示させる表示制御部と、を備えた情報処理装置。
2. 前記表示制御部は、前記可能性情報および前記画像情報を前記表示部にそれぞれ複数表示させるとともに、
   前記複数の可能性情報のそれぞれの可能性情報に対応付けて、前記複数の画像情報のそれぞれの画像情報を前記表示部に表示させる請求項１記載の情報処理装置。
3. 前記表示制御部は、前記移動体の移動距離または移動時間を示す移動情報を前記表示部に複数表示させるとともに、
   前記複数の移動情報のそれぞれの移動情報に対応付けて、前記複数の可能性情報のそれぞれの可能性情報と、前記複数の画像情報のそれぞれの画像情報を前記表示部に表示させる請求項２記載の情報処理装置。
4. 前記表示制御部は、前記検知情報の特徴を示す特徴情報を前記表示部に複数表示させるとともに、
   前記複数の移動情報のそれぞれの移動情報に対応付けて、前記複数の特徴情報のそれぞれの特徴情報を前記表示部に表示させる請求項３記載の情報処理装置。
5. 前記特徴情報は、前記検知情報の周波数スペクトルを含み、
   前記表示制御部は、前記複数の移動情報のそれぞれの移動情報に対応付けて、複数の前記周波数スペクトルのそれぞれの周波数スペクトルを前記表示部に表示させる請求項４記載の情報処理装置。
6. 前記移動体の動作に係る処理情報を取得する処理情報取得部を、さらに備え、
   前記表示制御部は、さらに、前記処理情報を前記表示部に複数表示させるとともに、前記複数の移動情報のそれぞれの移動情報に対応付けて、前記複数の処理情報のそれぞれの処理情報を前記表示部に表示させる請求項３〜５の何れか記載の情報処理装置。
7. 前記処理情報は、前記移動体に対するユーザの操作履歴を示す操作履歴情報を含み、
   前記表示制御部は、前記操作履歴情報を前記表示部に複数表示させるとともに、前記複数の移動情報のそれぞれの移動情報に対応付けて、前記複数の操作履歴情報のそれぞれの操作履歴情報を前記表示部に表示させる請求項６記載の情報処理装置。
8. 前記複数の移動情報における一部の複数の移動情報の入力を受け付ける受付部を備えた請求項３〜７の何れか記載の情報処理装置。
9. 前記表示制御部は、
   前記受付部が受け付ける前記一部の複数の移動情報を前記表示部に表示させる請求項８記載の情報処理装置。
10. 前記受付部で受け付けられた前記一部の複数の移動情報のそれぞれの移動情報に対応付けられた前記検知情報の特徴を示す特徴情報を記憶部に記憶させる記憶制御部を備えたことを特徴とする請求項８または９記載の情報処理装置。
11. 前記記憶部が記憶する前記特徴情報と、前記検知情報取得部により取得された検知情報の特徴を示す特徴情報とに基づき、前記可能性情報を決定する可能性情報決定部を備えた請求項１０記載の情報処理装置。
12. 対象部に対して移動体が接触しながら移動することによって変化する物理量の検知情報を取得する検知情報取得ステップと、
    前記対象部の画像情報を取得する画像情報取得ステップと、
    前記検知情報に基づき決定される前記対象部の異常の可能性を示す可能性情報と、前記画像情報を対応付けて表示部に表示させる表示ステップと、を備えた情報処理方法。
    方法。
13. コンピュータに請求項１２記載の情報処理方法を実行させるプログラム。

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