JP2021147060A - 下貼式ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】商品の下面におけるラベルの貼付位置を容易に調整することが可能な下貼式ラベル貼付装置を提供する。【解決手段】下貼式ラベル貼付装置１は、商品Ｇを搬送する搬送面４ａを有する搬送部４と、搬送面４ａよりも下方に配置され商品Ｇの下面に貼り付けるラベルＬを発行するラベル発行部１０と、ラベル発行部１０を保持すると共にＹ方向にラベル発行部１０を移動可能とする移動機構７０と、作業者に把持される把持部９０と、を備える。把持部９０は、移動機構７０と接続され、移動機構７０によるラベル発行部１０の移動を操作する。把持部９０は、上方から見て搬送面４ａよりも外側に配置される。【選択図】図１

Description

本発明は、下貼式ラベル貼付装置に関する。

従来、商品を搬送する搬送面を有する搬送部と、商品の下面に貼り付けるラベルを発行するラベル発行部と、を備える下貼式ラベル貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような下貼式ラベル貼付装置においては、商品の下面にラベルを貼り付ける都合から、搬送面の下方にラベル発行部が配置されている。

特開２０１５−１２０５２５号公報

上述したような下貼式ラベル貼付装置では、ラベル発行部の位置が固定されていることから、商品の下面のサイズによっては、ラベルの貼付位置の下面における相対関係がまちまちになる場合がある。例えば、あるサイズの商品では、下面の中心に近い位置にラベルが貼り付けられるが、別のサイズの商品では、下面の端に近い位置にラベルが貼り付けられる場合がある。そこで、ラベルの見栄えを良くする又はラベルに印字されるコードの読取りを容易にする等のために、商品の下面におけるラベルの貼付位置を調整できることが望まれる。

ここで、商品の下面におけるラベルの貼付位置を調整するために、例えば搬送面の幅方向にラベル発行部を移動させ、ラベル発行口の位置を変更することも考えられる。しかし、ラベル発行部が搬送面の下方に配置されていることから、ラベル発行部を移動する作業を搬送面の下方に潜り込んで行う必要があり、当該作業は困難である。

本発明の一側面は、商品の下面におけるラベルの貼付位置を容易に調整することが可能な下貼式ラベル貼付装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面に係る下貼式ラベル貼付装置は、商品を搬送する搬送面を有する搬送部と、搬送面よりも下方に配置され、商品の下面に貼り付けるラベルを発行するラベル発行部と、ラベル発行部を保持すると共に、搬送部の搬送方向と交差する第１方向にラベル発行部を移動可能とする移動機構と、作業者に把持される部位であって、移動機構と接続され、移動機構によるラベル発行部の移動を操作する把持部と、を備え、把持部の少なくとも一部は、上方から見て搬送面よりも外側に配置される。

この下貼式ラベル貼付装置において、作業者は、搬送面よりも外側に配置される把持部を把持して操作することで、ラベル発行部を第１方向に移動させることができる。これにより、作業者は、搬送面の下に潜り込むことなく、搬送面の側方からラベル発行部にアクセスすることができる。そのため、作業者は、ラベル発行部を第１方向に移動させ、ラベル発行口の第１方向における位置を変更する作業を簡易に且つ短時間で行うことができる。その結果、商品の下面におけるラベルの貼付位置を容易に調整することが可能となる。

本発明の一側面に係る下貼式ラベル貼付装置では、把持部の少なくとも一部は、上方から見て、搬送面よりも外側であって把持部を把持する作業者側に配置されていてもよい。このような構成によれば、把持部を把持して操作することが容易となる。ラベルの貼付位置を一層容易に調整することが可能となる。

本発明の一側面に係る下貼式ラベル貼付装置では、移動機構は、搬送方向及び上下方向へのラベル発行部の移動を規制してもよい。このような構成によれば、ラベル発行部を搬送方向及び上下方向にずれないように規制しながら第１方向に移動させることが容易となる。

本発明の一側面に係る下貼式ラベル貼付装置は、商品の種類に応じた停止位置においてラベル発行部の第１方向への移動を規制する規制部材を備えていてもよい。このような構成によれば、例えば商品の下面のサイズに応じた停止位置にラベル発行部を配置することが容易となる。

本発明の一側面に係る下貼式ラベル貼付装置では、規制部材は、第１方向におけるラベル発行部が停止する複数の停止位置に対応する複数の第１係合部を有し、把持部は、第１係合部と係合可能な第２係合部を有し、第１係合部は、第２係合部と係合した状態において、移動機構によるラベル発行部の移動を規制し、第２係合部との係合が解除された状態において、移動機構によるラベル発行部の移動を許容してもよい。このような構成によれば、作業者は、ある第１係合部に対する第２係合部との係合を解除することにより、ラベル発行部を移動可能にすると共に、把持部を操作してラベル発行部を第１方向に移動させることができる。そして、作業者は、別の第１係合部に対して第２係合部を係合させることにより、当該別の第１係合部に対応する停止位置においてラベル発行部の移動を規制することができる。すなわち、複数の停止位置の間でラベル発行部の位置を容易に変更することが可能となる。

本発明の一側面に係る下貼式ラベル貼付装置では、把持部は、第２係合部に連結されたハンドルを有し、第２係合部は、下方に付勢されており、ハンドル及び第２係合部を持ち上げた場合、第１係合部と第２係合部との係合が解除された第１状態となり、第１状態において、移動機構によりラベル発行部が移動するように把持部を操作した場合、当該第１係合部と第２係合部とが互いに離れた第２状態となり、第２状態において、ハンドル及び第２係合部の持ち上げを止めると共に、移動機構によりラベル発行部が移動するように把持部を更に操作し、他の第１係合部と第２係合部とが係合可能な位置に達した場合、第２係合部が下方に付勢されていることによりハンドル及び第２係合部が下降し、他の第１係合部と第２係合部が係合してもよい。このような構成によれば、複数の停止位置の間でラベル発行部の位置を容易に変更することを具体的に実現できる。

本発明の一側面に係る下貼式ラベル貼付装置では、把持部は、搬送面よりも下方に位置していてもよい。このような構成によれば、作業者が搬送面の上方にて作業する際に、把持部が作業者に干渉することを抑制できる。

本発明の一側面に係る下貼式ラベル貼付装置では、把持部は、ラベル発行部よりも上方に位置していてもよい。このような構成によれば、作業者がラベル発行部に対する作業（例えばラベル交換作業）を行う際に、把持部が邪魔になることを抑制できる。

本発明の一側面に係る下貼式ラベル貼付装置は、ラベルを貼付する対象となる商品の商品情報を取得する商品情報取得部と、第１方向におけるラベル発行部の位置を検知する位置センサと、商品情報取得部で取得した商品情報と、位置センサで検知したラベル発行部の位置と、に基づいて、作業者にラベル発行部の移動を指示する指示部と、を備えていてもよい。このような構成によれば、作業者は、ラベルを貼付する対象となる商品に合わせて、ラベル発行部の移動を適切に行うことが可能となる。

本発明の一側面によれば、検商品の下面におけるラベルの貼付位置を容易に調整することが可能な下貼式ラベル貼付装置を提供することができる。

図１は、実施形態に係る下貼式ラベル貼付装置を示す斜視図である。 図２は、実施形態に係る下貼式ラベル貼付装置を示す正面図である。 図３は、実施形態に係る下貼式ラベル貼付装置の概略構成を示す正面図である。 図４は、実施形態に係る下貼式ラベル貼付装置の要部を示す斜視図である。 図５は、実施形態に係る移動機構の一部を示す分解斜視図である。 図６は、実施形態に係る移動機構の他部及びフレームを示す斜視図である。 図７は、実施形態に係る摺動部及びセンサドグ部を示す斜視図である。 図８は、実施形態に係る把持部を示す平面図である。 図９は、実施形態に係る把持部を示す斜視図である。 図１０は、実施形態に係る規制部材を示す斜視図である。 図１１は、実施形態に係る位置センサを示す斜視図である。

以下、添付図面を参照して、実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、下貼式ラベル貼付装置１を示す斜視図である。図２は、下貼式ラベル貼付装置１を示す正面図である。図３は、下貼式ラベル貼付装置１の概略構成を示す正面図である。図２は、下貼式ラベル貼付装置１においてカバーＣを外した状態を示している。図１、図２及び図３の何れかに示されるように、本実施形態に係る下貼式ラベル貼付装置１は、商品Ｇの下面にラベルＬを貼り付ける下貼り式のラベル貼付装置である。

下貼式ラベル貼付装置１は、商品Ｇを搬送する搬送面４ａを有する搬送部４と、商品Ｇの下面に貼り付けるラベルＬを供給するラベル供給装置８と、を備えている。商品Ｇとしては、特に限定されず、ラベルＬが貼り付けられる任意の被貼付物を意味し、例えば、トレー包装された商品、ピロー包装された商品、又は、容器に収納された商品等が挙げられる。

搬送部４は、上流側商品コンベア５と、搬送方向Ｄにおいて上流側商品コンベア５の下流側に配設された下流側商品コンベア６と、を有する。上流側商品コンベア５及び下流側商品コンベア６は、例えば無端ベルトで構成されている。上流側商品コンベア５及び下流側商品コンベア６における商品Ｇの載置面は、搬送面４ａを構成し、略水平な同一面上に配置されている。搬送方向Ｄにおいて、上流側商品コンベア５と下流側商品コンベア６との間には、商品Ｇの下面にラベルＬを貼り付ける貼付部７が形成されている。

搬送部４によって搬送される商品Ｇは、上流側商品通過センサ５０及び下流側商品通過センサ５２によって通過が検知される。上流側商品通過センサ５０は、上流側商品コンベア５の近傍に配設されている。下流側商品通過センサ５２は、貼付部７の近傍に配設されている。上流側商品通過センサ５０及び下流側商品通過センサ５２としては、光学式センサ、或いは、種々の画像センサが用いられる。

ラベル供給装置８は、ラベルＬを発行するラベル発行部１０と、ラベル発行部１０で発行されたラベルＬを搬送するラベル搬送部４０と、を備える。ラベル供給装置８は、ラベル発行部１０によって発行したラベルＬを、ラベル搬送部４０によって受け取って貼付部７に向けて搬送する。

ラベル発行部１０は、上流側商品コンベア５の下方に配設されている。ラベル発行部１０は、例えば矩形箱状の外形を呈する。ラベル発行部１０は、搬送面４ａよりも下方に配置されている。ラベル発行部１０には、帯状のラベル連続体ＬＣが巻回されることで形成されたラベルカセットである台紙レスラベルロールＬＲが用いられる。ラベル連続体ＬＣの内側の面は糊面となっており、ラベル連続体ＬＣの外側の面は非糊面となっている。

ラベル発行部１０は、台紙レスラベルロールＬＲを保持するホルダ１１と、ホルダ１１に保持された台紙レスラベルロールＬＲから繰り出されたラベル連続体ＬＣ部分の非糊面に印字する印字ユニット１２と、ラベル連続体ＬＣを切断するラベルカッタ２０と、ラベルカッタ２０によってラベル連続体ＬＣから切り取られたラベルＬをラベル搬送部４０へ繰り出すラベル送出機構３０と、を備えている。ラベル発行方向Ｅにおいて、ラベルカッタ２０は印字ユニット１２の下流側に配設され、ラベル送出機構３０はラベルカッタ２０の下流側に配設されている。

印字ユニット１２による印字内容としては、特に限定されず、例えば、商品名、原材料名又は消費期限等、商品Ｇに関する情報が挙げられる。ラベルカッタ２０によるラベル連続体ＬＣの切断位置は、発行されるラベルＬの長さ設定に応じて任意に変更可能である。ラベル連続体ＬＣは、印字ユニット１２及びラベル送出機構３０によって、ラベルカッタ２０を挟んだ両側から支持された状態でラベルカッタ２０により切断される。この切断によって切り取られたラベルＬは、例えばモータ（図示せず）によってラベル発行方向Ｅに送り出される。これにより、ラベルＬは、糊面が上面となり且つ印字面が下面となる姿勢で発行される。

ラベル発行部１０によるラベルＬの発行は、商品Ｇの搬送タイミングに合わせて実行される。なお、ラベル発行部１０は、上記のように台紙レスラベルロールＬＲを用いるタイプに限定されず、いわゆる台紙付きラベルロールを用いるタイプであってもよい。台紙付きラベルロールは、帯状の台紙に複数のラベルＬが長さ方向に間隔を空けて剥離可能に貼り付けられたものである。したがって、台紙付きラベルロールを用いる場合、ラベル発行部１０には、ラベルカッタ２０及びラベル送出機構３０に代えて、台紙からラベルＬを剥離する剥離機構が設けられる。この場合、ラベルＬは、剥離された後、ラベル発行方向Ｅに送り出され糊面が上面となり且つ印字面が下面となる姿勢で発行される。

ラベル搬送部４０は、無端状のベルト４３と、該ベルト４３を内周側から支持する複数のローラ４１，４２と、を備えている。ローラ４１，４２は、例えば上下一対設けられている。下側のローラ４１は、ラベル送出機構３０によるラベル送出部分の下方近傍に配設されている。上側のローラ４２は、下側のローラ４１よりも搬送方向Ｄの下流側の斜め上方、且つ、貼付部７の下方近傍に配設されている。例えば上側のローラ４２は、モータ（図示せず）によって回転駆動される駆動ローラであり、該ローラ４２の回転と共にベルト４３が回転する。

ベルト４３の外側の面は、ラベル送出機構３０から繰り出されたラベルＬを受け取って、該ラベルＬを印字面（非糊面）側から支持する支持面４３ａである。ベルト４３の下側近傍には、送風を形成することでベルト４３の支持面４３ａに吸引力（負圧）を作用させる送風機４４が配設されている。送風機４４によって支持面４３ａに吸引力が作用することで、支持面４３ａに載置されたラベルＬは、支持面４３ａに吸着された状態で、ベルト４３と共に斜め上方へ移動することができる。これにより、ラベルＬは、支持面４３ａに平行なラベル搬送方向Ｆに沿って斜め上方に搬送される。

ラベル搬送部４０によって搬送されるラベルＬが貼付部７に近づくと、ベルト４３部分に支持されていたラベルＬ部分は、上側のローラ４２に沿って曲がりながら進む該ベルト４３部分から離れて、斜め上方へ送り出される。ラベル搬送部４０は、商品Ｇの搬送方向Ｄに見て、商品Ｇが搬送される速度とほぼ同じ速度（成分）となるように調整された速度により、ラベルＬを送り出す。このようにして斜め上方に送り出されるラベルＬは、先端から順に貼付部７に到達し、商品Ｇの搬送に伴って、該貼付部７に到達したラベル部分から順に商品Ｇの下面に貼り付けられる。

下貼式ラベル貼付装置１は、コントローラ１００を備える。コントローラ１００は、下貼式ラベル貼付装置１の各種動作を制御する。コントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されたコンピュータを有する。また、コントローラ１００は、通信又はオペレータからの入力操作を受け付ける入力部を有する。コントローラ１００は、当該入力操作に基づいて、ラベルＬを添付する対象となる商品Ｇの商品情報を取得する。コントローラ１００は、下貼式ラベル貼付装置１における任意の位置に取り付けることができる。商品情報は、例えば商品の名称、識別番号等である。コントローラ１００は、例えば作業者により入力される予約情報（これから生産されるし商品に関する情報）に基づき、商品情報を下貼式ラベル貼付装置１が接続される上位装置（図示せず）から取得する。すなわち、コントローラ１００は、商品情報取得部を構成する。

図４は、下貼式ラベル貼付装置１の要部を示す斜視図である。図５は、移動機構７０の一部を示す分解斜視図である。図６は、移動機構７０の他部及びフレーム６０を示す斜視図である。図４は、図１の下貼式ラベル貼付装置１において搬送部４を外した状態を示している。以下、搬送方向Ｄに沿う水平方向をＸ方向、Ｘ方向と直交する水平方向をＹ方向、上下方向（鉛直方向）をＺ方向として説明する。

図４、図５及び図６の何れかに示されるように、下貼式ラベル貼付装置１は、フレーム６０、操作ユニットＵ、移動機構７０、把持部９０、規制部材１０６、位置表示板１０８、位置センサ１１０、及び指示部１２０を備えている。

フレーム６０は、搬送部４を支持する。フレーム６０は、Ｘ方向に延びる一対の桁部材６１と、一対の桁部材６１に架け渡されるようにＹ方向に延びる一対の梁部材６２と、Ｚ方向に延び且つ桁部材６１及び梁部材６２を支持する支柱６３と、支柱６３と接続されフレーム６０全体を床面に設置するための４つの脚部材６４と、を有する。桁部材６１及び梁部材６２上には、搬送部４が配置され、桁部材６１及び梁部材６２により搬送部４が支持されている。

操作ユニットＵは、下貼式ラベル貼付装置１の動作を操作するユニットである。操作ユニットＵは、例えばラベルＬの貼付を開始するボタン、及び、ラベルＬの貼付を停止するボタン等を有する。操作ユニットＵは、フレーム６０に固定されている。具体的には、操作ユニットＵは、Ｚ方向から見て搬送部４よりもＹ方向の一方側に位置するように、桁部材６１に取り付けられている（図８参照）。以下、操作ユニットＵが設けられたＹ方向の一方側を「手前側」と称し、その反対側を「奥側」と称する。手前側は、下貼式ラベル貼付装置１の前側（正面側）である。また、手前側は、把持部９０が位置する側でもある。つまり、手前側は、把持部９０に対して当該把持部９０を操作する作業者が存在するＹ方向一方側である。

図７は、移動機構７０の摺動部７４及びセンサドグ部７５を示す斜視図である。図４〜図７の何れかに示されるように、移動機構７０は、ラベル発行部１０を保持すると共に、Ｙ方向にラベル発行部１０を移動可能とする機構である。ここでの移動機構７０は、Ｙ方向におけるラベル発行部１０の段階的な移動を可能とする。具体的には、移動機構７０は、第１停止位置と第２停止位置と第３停止位置との間でラベル発行部１０を移動可能とする。第１〜第３停止位置は、商品Ｇの種類に応じたラベル発行部１０の停止位置である。第１〜第３停止位置は、搬送部４ないしフレーム６０に対する相対的な位置であって、Ｙ方向において互い異なる位置である。

移動機構７０は、フレーム６０に取り付けられている。移動機構７０は、保持部材７１、アーム７２、上板７３、摺動部７４及びセンサドグ部７５を有する。保持部材７１は、ラベル発行部１０を収容して保持する部材である。保持部材７１は、ラベル発行部１０における奥側の一部を載置して保持する。保持部材７１は、水平面に沿って設けられラベル発行部１０が載せられる底板７１ｘと、水平面に沿って設けられラベル発行部１０の上方に位置する頂板７１ｙと、ＸＺ面に沿って設けられ底板７１ｘ及び頂板７１ｙの奥側に連なる背板７１ｚと、を含む。保持部材７１は、固定具（不図示）を設けてラベル発行部１０を固定してもよい。

アーム７２は、Ｙ方向に延びる長尺状の部材である。アーム７２は、Ｘ方向の両端が下方に折り曲げられた板状を呈する。アーム７２は、保持部材７１の頂板７１ｙ上に配置され、上板７３の下面に固定されている。アーム７２は、保持部材７１で保持されたラベル発行部１０よりも手前側に突き出すように延在する。アーム７２の手前側の端部は、移動機構７０によりラベル発行部１０が移動されて最もＹ方向奥側の位置（奥側の最大移動限）に位置する場合において、搬送部４よりも手前側に突き出すように設けられている。上板７３は、保持部材７１の頂板７１ｙ上にネジ等で固定された板状の部材である。

摺動部７４は、保持部材７１とアーム７２と上板７３とを、フレーム６０の梁部材６２に対して吊り下げると共に当該梁部材６２に沿ってＹ方向に摺動させる。摺動部７４は、第１ブラケット７４ａ、車輪７４ｂ及び第２ブラケット７４ｄを有する。第１ブラケット７４ａは、Ｙ方向に長尺状を呈し、Ｙ方向から見てＬ字形の屈曲板部材である。第１ブラケット７４ａは、上板７３上におけるＸ方向の一端部及び他端部にネジ等で固定されている。車輪７４ｂは、第１ブラケット７４ａのＹ方向の一端部及び他端部に、Ｘ方向を軸方向とする軸７４ｃを介して回転可能に取り付けられている。

第２ブラケット７４ｄは、Ｙ方向に長尺状を呈し、Ｙ方向から見てＬ字形の屈曲板部材である。第２ブラケット７４ｄは、そのＬ字形の水平部分上に車輪７４ｂを載せた状態で、一対の梁部材６２それぞれの側面にネジ等で固定されている。第２ブラケット７４ｄの水平部分上には、Ｙ方向に延びる摺動空間ＳＲを画成する画成部材７４ｅが設けられている。

画成部材７４ｅは、Ｙ方向に長尺状を呈し、Ｘ方向外側及び下側が開口する（Ｘ方向内側及び上側が閉塞する）ように折り曲げられた屈曲板部材である。画成部材７４ｅは、第２ブラケット７４ｄの水平部分におけるＹ方向の一端部及び他端部にネジ等で固定されている。固定された画成部材７４ｅは、第２ブラケット７４ｄと協働して摺動空間ＳＲを画成する。摺動空間ＳＲは、車輪７４ｂを収容すると共に、車輪７４ｂのＸ方向内側及びＺ方向への移動を規制しつつ、当該車輪７４ｂをＹ方向に摺動させる摺動領域となる。そのため、車輪７４ｂは、第２ブラケット７４ｄの水平部分の上を転がりながら、摺動空間ＳＲ内をＹ方向にのみ移動する。これにより、車輪７４ｂが取り付けられた第１ブラケット７４ａ及び第１ブラケット７４ａに固定された上板７３は、Ｙ方向にのみ移動する。

以上のような移動機構７０においては、上板７３に固定されたアーム７２が手前側／奥側（Ｙ方向）に移動されると、上板７３に固定された保持部材７１で保持されたラベル発行部１０が、摺動部７４により、Ｘ方向及びＺ方向への移動が規制されながら手前側／奥側（Ｙ方向）に移動される。

センサドグ部７５は、位置センサ１１０用の被検出体である。センサドグ部７５は、上板７３上の位置センサ１１０に対応する位置に固定されている。センサドグ部７５は、第１突出片７５ａ、第２突出片７５ｂ及び第３突出片７５ｃを有する。第１突出片７５ａ、第２突出片７５ｂ及び第３突出片７５ｃは、立設するように設けられている。第１突出片７５ａ、第２突出片７５ｂ及び第３突出片７５ｃのそれぞれは、後述の第１センサ１１１、第２センサ１１２及び第３センサ１１３のそれぞれに検出される。

第１突出片７５ａ、第２突出片７５ｂ及び第３突出片７５ｃは、Ｘ方向に並ぶように配置されている。第１突出片７５ａ、第２突出片７５ｂ及び第３突出片７５ｃは、Ｙ方向において、ラベル発行部１０の第１停止位置、第２停止位置及び第３停止位置の各間隔に対応する距離、互いに離れて配置されている。

図８は、把持部９０を示す平面図である。図９は、把持部９０を示す斜視図である。把持部９０は、作業者に把持される部位であって、移動機構７０によるラベル発行部１０の移動を操作する部位である。すなわち、把持部９０は、ラベル発行部１０の移動操作部である。図２、図５、図８及び図９に示されるように、把持部９０は、上方から見て搬送面４ａよりも外側に配置される、把持部９０は、上方から見て、搬送面４ａよりも外側であって手前側に配置される。把持部９０は、搬送面４ａよりも下方に位置する。把持部９０は、ラベル発行部１０よりも上方に位置する。把持部９０は、移動機構７０と接続されている。把持部９０は、アーム７２と連結されている。把持部９０を把持して把持部９０を手前側／奥側（Ｙ方向）に動かすことで、移動機構７０（アーム７２）によってラベル発行部１０が手前側／奥側（Ｙ方向）に移動する。

把持部９０は、プランジャ９１及び固定部９３を有する。プランジャ９１は、Ｚ方向を軸方向として配置されている、プランジャ９１は、その頂部に設けられたハンドル９１ｘと、上下方向に可動するピン９１ｙと、を含む。ハンドル９１ｘは、ピン９１ｙに連結されている。ハンドル９１ｘは、作業者が手で持つ出っ張り部分である。ピン９１ｙは、バネ等の弾性力で下方へ付勢されている。例えばプランジャ９１としては、インデックスプランジャを用いることができる。このようなプランジャ９１は、初期状態（通常状態）において、ピン９１ｙが下方へ突出するように構成されている。プランジャ９１のハンドル９１ｘに上方へ一定以上の力（弾性力に抗する力）を加えた場合には、当該力に応じて初期状態からピン９１ｙが上方へ移動する。当該力を解除した場合には、初期状態に戻るように、ピン９１ｙが弾性力に応じて下方へ移動する。ピン９１ｙは、規制部材１０６の後述の係合孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃの何れかに挿入可能（係合可能）な第２係合部を構成する。

固定部９３は、プランジャ９１をアーム７２に取り付ける部材である。固定部９３は、Ｙ方向から見て下方へ開口する逆Ｕ字形となる屈曲板部材である。固定部９３の上面には、ピン９１ｙを挿通可能としてプランジャ９１が固定されている。固定部９３の側面は、アーム７２の側面にネジ等で固定されている。固定部９３には、位置表示板１０８において現在の停止位置を指し示すための矢印９３ａが設けられている。

把持部９０では、ハンドル９１ｘを持ち上げてピン９１ｙを持ち上げた場合、係合孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃの何れかとピン９１ｙとの係合が解除された（上下方向において互いに離れた）第１状態となる。第１状態において移動機構７０によりラベル発行部１０が移動するように把持部９０を操作した場合（把持部９０をＹ方向である手前側又は奥側に動かした場合）、当該係合孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃの何れかとピン９１ｙとが（手前側又は奥側に）互いに離れた第２状態となる。第２状態において、ハンドル９１ｘ及びピン９１ｙの持ち上げを止めると共に、移動機構７０によりラベル発行部１０が移動するように（手前側又は奥側に）把持部９０を更に操作して、係合孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃの他の何れかとピン９１ｙとが係合可能な位置に達した場合、ピン９１ｙが下方に付勢されていることによりピン９１ｙがハンドル９１ｘごと下降し、係合孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃの他の何れかとピン９１ｙが係合する（詳しくは、後述）。

図１０は、規制部材１０６を示す斜視図である。図８〜図１０の何れかに示されるように、規制部材１０６は、ラベル発行部１０の第１〜第３停止位置のそれぞれにおいて、ラベル発行部１０のＹ方向への移動を規制する部材である。

規制部材１０６は、Ｙ方向に延びる規制部本体１０６ｘと、規制部本体１０６ｘに設けられ第１〜第３停止位置のそれぞれに対応する複数の係合孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃと、を有する。規制部本体１０６ｘは、桁部材６１の側面に片持ち状にネジ等で固定されている。係合孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃは、Ｙ方向において、ラベル発行部１０の第１停止位置、第２停止位置及び第３停止位置の各間隔に対応する距離、互いに離れている。係合孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃは、把持部９０のピン９１ｙが挿入可能に設けられている。

係合孔１０６ａにピン９１ｙが挿入されて係合された状態では、第１停止位置にて移動機構７０によるラベル発行部１０の移動が規制される。係合孔１０６ｂにピン９１ｙが挿入されて係合された状態では、第２停止位置にて移動機構７０によるラベル発行部１０の移動が規制される。係合孔１０６ｃにピン９１ｙが挿入されて係合された状態では、第３停止位置にて移動機構７０によるラベル発行部１０の移動が規制される。係合孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃからピン９１ｙが外れてこれらの係合が解除された状態では、移動機構７０によるラベル発行部１０の移動が許容される。係合孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃは、第１〜第３停止位置のそれぞれに対応する複数の第１係合部を構成する。

位置表示板１０８は、ラベル発行部１０のＹ方向の現在位置を作業者に示す部材である。位置表示板１０８は、第１停止位置に対応する第１目盛１０８ａと、第２停止位置に対応する第２目盛１０８ｂと、第３停止位置に対応する第３目盛１０８ｃと、を有する。位置表示板１０８は、桁部材６１の側面にネジ等で固定されている。ラベル発行部１０の停止位置が第１停止位置の場合、第１目盛１０８ａに固定部９３の矢印９３ａが合わせられる。ラベル発行部１０の停止位置が第２停止位置の場合、第２目盛１０８ｂに矢印９３ａが合わせられる。ラベル発行部１０の停止位置が第３停止位置の場合、第３目盛１０８ｃに矢印９３ａが合わせられる。

図１１は、位置センサ１１０を示す斜視図である。図１１に示されるように、位置センサ１１０は、Ｙ方向におけるラベル発行部１０の位置を検知するセンサである。位置センサ１１０としては、例えば光学式センサを用いることができる。位置センサ１１０の検知結果は、コントローラ１００へ出力される。位置センサ１１０は、第１センサ１１１、第２センサ１１２及び第３センサ１１３を有する。第１センサ１１１、第２センサ１１２及び第３センサ１１３は、Ｘ方向に並ぶように配置されている。

第１センサ１１１は、センサドグ部７５の第１突出片７５ａに対応して設けられている。第２センサ１１２は、センサドグ部７５の第２突出片７５ｂに対応して設けられている。第３センサ１１３は、センサドグ部７５の第３突出片７５ｃに対応して設けられている。第１センサ１１１、第２センサ１１２及び第３センサ１１３は、下方に開口する矩形箱状のセンサ取付け用ケース１１４内に配置され、センサ取付け用ケース１１４の底面に固定されている。センサ取付け用ケース１１４は、梁部材６２の側面にネジ等で固定されている。センサ取付け用ケース１１４の底面には、円形の貫通孔としての確認窓１１４ａが設けられている。作業者は、確認窓１１４ａを利用することで、センサドグ部７５のＹ方向の位置を目視で確認しやすくなる。

位置センサ１１０では、ラベル発行部１０の停止位置が第１停止位置の場合、第１センサ１１１からの光が第１突出片７５ａで遮光され、第１センサ１１１のみがセンサドグ部７５を検知する。ラベル発行部１０の停止位置が第２停止位置の場合、第２センサ１１２からの光が第２突出片７５ｂで遮光され、第２センサ１１２のみがセンサドグ部７５を検知する。ラベル発行部１０の停止位置が第３停止位置の場合、第３センサ１１３からの光が第３突出片７５ｃで遮光され、第３センサ１１３のみがセンサドグ部７５を検知する。

図３に戻り、指示部１２０は、コントローラ１００で取得した商品情報と、位置センサ１１０で検知したラベル発行部１０の現在の停止位置（位置）と、に基づいて、作業者にラベル発行部１０の移動を指示する。指示部１２０は、コンピュータ及びディスプレイを有する。指示部１２０は、例えば商品情報を用いてデータベースから目標停止位置を導出し、目標停止位置と検知した現在の停止位置とが一致していない場合、ラベル発行部１０の移動ないし目標停止位置を報知する。指示部１２０の指示態様は特に限定されず、指示部１２０としてスピーカを有する場合には、ラベル発行部１０の移動を音声で指示してもよい。図１及び図４に示されるように、操作ユニットＵ、把持部９０、規制部材１０６及び位置表示板１０８は、その手前側がカバーＣに覆われている。

次に、下貼式ラベル貼付装置１において、ラベル発行部１０をＹ方向に移動する場合の一例を説明する。

一例として、ラベル発行部１０は、移動前において第２停止位置に停止しているとする（図４及び図８参照）。この移動前では、把持部９０のピン９１ｙが規制部材１０６の係合孔１０６ｂに挿入されて係合され、把持部９０及び移動機構７０のＹ方向への移動がロックされている。位置表示板１０８の第２目盛１０８ｂが矢印９３ａに指し示されている。

第２停止位置に停止中のラベル発行部１０を手前に移動させ、第１停止位置に停止させる場合には、まず、把持部９０のプランジャ９１のハンドル９１ｘを持ち上げ、ピン９１ｙを上方へ移動させ、係合孔１０６ｂからピン９１ｙを外してこれらの係合を解除する。これにより、移動機構７０によるラベル発行部１０のＹ方向の移動が許容される状態とする。続いて、把持部９０を手前側へずらして、ラベル発行部１０を手前側へずらす。これと共に、ハンドル９１ｘの持ち上げを止めて、ピン９１ｙに付勢される弾性力によりピン９１ｙの位置を下方へ戻す。このとき、Ｙ方向においてピン９１ｙは係合孔１０６ｂの位置から離れており、ピン９１ｙの下端は規制部材１０６の規制部本体１０６ｘの上面に当接（摺動）する。

そして、把持部９０を手前側へ更に移動させ、Ｙ方向においてピン９１ｙが係合孔１０６ａの位置まで手前側へ移動したとき、ピン９１ｙに付勢される弾性力により自動的に（自然に）ピン９１ｙが下方へ移動して係合孔１０６ａに挿入し、ピン９１ｙが係合孔１０６ａに係合される。これにより、ラベル発行部１０が第１停止位置に停止すると共に、把持部９０及び移動機構７０のＹ方向への移動がロックされる。位置表示板１０８の第１目盛１０８ａが矢印９３ａに指し示される。

他方、第２停止位置に停止中のラベル発行部１０を手前に移動させ、第３停止位置に停止させる場合には、まず、把持部９０のプランジャ９１のハンドル９１ｘを持ち上げ、ピン９１ｙを上方へ移動させ、係合孔１０６ｂからピン９１ｙを外してこれらの係合を解除する。これにより、移動機構７０によるラベル発行部１０のＹ方向の移動が許容される状態とする。続いて、把持部９０を奥側へずらして、ラベル発行部１０を奥側へずらす。これと共に、ハンドル９１ｘの持ち上げを止めて、ピン９１ｙに付勢される弾性力によりピン９１ｙの位置を下方へ戻す。このとき、Ｙ方向においてピン９１ｙは係合孔１０６ｂの位置から離れており、ピン９１ｙの下端は規制部材１０６の規制部本体１０６ｘの上面に当接（摺動）する。

そして、把持部９０を奥側へ更に移動させ、Ｙ方向においてピン９１ｙが係合孔１０６ｃの位置まで奥側へ移動したとき、ピン９１ｙに付勢される弾性力により自動的にピン９１ｙが下方へ移動して係合孔１０６ｃに挿入し、ピン９１ｙが係合孔１０６ｃに係合される。これにより、ラベル発行部１０が第３停止位置に停止すると共に、把持部９０及び移動機構７０のＹ方向への移動がロックされる。位置表示板１０８の第３目盛１０８ｃが矢印９３ａに指し示される。

ところで、一般的な下貼式ラベル貼付装置では、ラベル発行部１０の位置は基本的に固定のため、商品Ｇの下面（トレーの底面等）におけるラベルＬの貼付位置も固定である。よって、商品Ｇの下面のサイズ等によっては、ラベルＬが端に寄ったり、はみ出たり、凸部に乗って剥がれやすくなったりする。この点、本実施形態の下貼式ラベル貼付装置１では、作業者は、搬送面４ａよりも外側に配置される把持部９０を把持して操作することで、ラベル発行部１０をＹ方向に移動させることができる。これにより、作業者は、搬送面４ａの下に潜り込むことなく、搬送面４ａの側方（手前側）からラベル発行部１０にアクセスすることができる。そのため、作業者は、ラベル発行部１０をＹ方向（手前側又は奥側）に移動させ、ラベル発行口（例えばラベル送出機構３０）のＹ方向における位置を変更する作業を簡易に且つ短時間で行うことができる。搬送部４の下部の奥まった位置での操作が不要となる。すなわち、商品Ｇの下面におけるラベルＬの貼付位置を容易に調整することが可能となる。

下貼式ラベル貼付装置１では、把持部９０は、上方から見て、搬送面４ａよりも手前側（把持部９０を把持する作業者側）に配置されている。このような構成によれば、把持部９０を把持して操作することが容易となる。ラベルＬの貼付位置を一層容易に調整することが可能となる。

下貼式ラベル貼付装置１では、移動機構７０は、摺動部７４においてＸ方向及びＺ方向へのラベル発行部１０の移動を規制する。このような構成によれば、ラベル発行部１０をＸ方向及びＺ方向にずれない（移動しない）ように規制しながらＹ方向に移動させることが容易となる。ラベル発行部１０のラベル発行口の位置を安定させ、ラベル貼付位置を正しい位置に保つことができる。

下貼式ラベル貼付装置１は、商品Ｇの種類に応じた第１〜第３停止位置においてラベル発行部１０のＹ方向への移動を規制する規制部材１０６を備える。このような構成によれば、例えば商品Ｇの下面のサイズに応じた第１〜第３停止位置にラベル発行部１０を配置することが容易となる。また、ラベル発行部１０のＹ方向への移動が規制されるため、商品Ｇの搬送等に起因してラベル発行部１０にＹ方向の力が加わったとしても、搬送部４とラベル発行口とのＹ方向の位置関係がずれるのを抑制することができる。その結果、商品Ｇに対して正しい位置に精度よくラベルＬを貼付することができる。

下貼式ラベル貼付装置１では、規制部材１０６は、Ｙ方向におけるラベル発行部１０が停止する第１〜第３停止位置に対応する複数の係合孔１０６ａ〜１０６ｃを有する。把持部９０は、係合孔１０６ａ〜１０６ｃと係合可能なピン９１ｙを有する。係合孔１０６ａ〜１０６ｃは、ピン９１ｙと係合した状態において、移動機構７０によるラベル発行部１０の移動を規制し、ピン９１ｙとの係合が解除された状態において、移動機構７０によるラベル発行部１０の移動を許容する。このような構成によれば、作業者は、係合孔１０６ａ〜１０６ｃの何れかに対するピン９１ｙとの係合を解除することにより、ラベル発行部１０を移動可能にすると共に、把持部９０を操作してラベル発行部１０をＹ方向に移動させることができる。そして、作業者は、係合孔１０６ａ〜１０６ｃの他の何れかに対してピン９１ｙを係合させることにより、係合孔１０６ａ〜１０６ｃの他の何れかに対応する停止位置においてラベル発行部１０の移動を規制することができる。すなわち、複数の停止位置の間でラベル発行部１０の位置を容易に変更することが可能となる。

下貼式ラベル貼付装置１では、把持部９０は、ピン９１ｙに連結されたハンドル９１ｘを有し、ピン９１ｙは、下方に付勢されている。ハンドル９１ｘ及びピン９１ｙを持ち上げた場合、係合孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃの何れかとピン９１ｙとの係合が解除された第１状態となる。第１状態において、移動機構７０によりラベル発行部１０が移動するように把持部９０を操作した場合、当該係合孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃの何れかとピン９１ｙとが互いに離れた第２状態となる。第２状態において、ハンドル９１ｘ及びピン９１ｙの持ち上げを止めると共に、移動機構７０によりラベル発行部１０が移動するように把持部９０を更に操作し、係合孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃの他の何れかとピン９１ｙとが係合可能な位置に達した場合、ピン９１ｙが下方に付勢されていることによりハンドル９１ｘ及びピン９１ｙが下降し、係合孔１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃの他の何れかとピン９１ｙが係合する。このような構成によれば、複数の停止位置の間でラベル発行部１０の位置を容易に変更することを、具体的に実現できる。

下貼式ラベル貼付装置１では、把持部９０は、搬送面４ａよりも下方に位置している。このような構成によれば、搬送面４ａにおける作業、及び、搬送面４ａの上方における作業を作業者が行う際に、把持部９０が作業者に干渉することを抑制できる。例えば、搬送面４ａにおける作業としては、搬送部４の下流端で乗り継ぎに失敗して引っかかってしまった商品Ｇの除去作業が挙げられる。例えば、搬送面４ａの上方における作業としては、商品Ｇの上面にラベルＬを貼付する上貼式ラベル貼付装置を下方且つ手前に引き下げて、上貼式ラベル貼付装置のラベルカセットを交換する作業が挙げられる。

下貼式ラベル貼付装置１では、把持部９０は、ラベル発行部１０よりも上方に位置している。このような構成によれば、作業者がラベル発行部１０に対する作業（例えばラベル交換作業）を行う際に、把持部９０が邪魔になることを抑制できる。例えば、ラベル発行部１０の台紙レスラベルロールＬＲ（図３参照）を交換する際には、ラベル発行部１０の前側を開閉機構１８（図２参照）により手前側に片開きさせることから、把持部９０がラベル発行部１０よりも上方であると、これらが干渉しないために有効である。

下貼式ラベル貼付装置１では、コントローラ１００（商品情報取得部）により、商品Ｇの商品情報を取得する。Ｙ方向におけるラベル発行部１０の位置を位置センサ１１０が検知すると、指示部１２０は、コントローラ１００で取得した商品情報と、位置センサ１１０で検知したラベル発行部１０の位置と、に基づいて、作業者にラベル発行部１０の移動を指示する。このような構成によれば、作業者は、商品Ｇに合わせてラベル発行部１０の移動を適切に行うことが可能となる。

なお、指示部１２０による移動の指示は、ラベル発行部１０が正しい位置にない場合の移動指示等を含む。指示部１２０は、作業者にラベル発行部１０の移動を指示する際、位置表示板１０８が表示する第１目盛１０８ａ、第２目盛１０８ｂ及び第３目盛１０８ｃの何れに対応させてラベル発行部１０を移動させるかを指示してもよい。

下貼式ラベル貼付装置１は、位置表示板１０８を備えている。これにより、ラベル発行部１０の現在位置を確実に目視することができる。また、下貼式ラベル貼付装置１では、把持部９０がＸ方向におけるラベル発行部１０の中央位置に接続されている。これにより、把持部９０を手前側又は奥側に移動させた際に、Ｚ軸回りに回転するような力がラベル発行部１０に働くのを抑制することができる。

以上、実施形態について説明してきたが、本発明の一態様は上記実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

上記実施形態では、把持部９０の全体が搬送面４ａよりも手前側に配置されているが、把持部９０の少なくとも一部が搬送面４ａよりも手前側に配置されていればよい。把持部９０の少なくとも一部は、搬送面４ａよりも奥側に配置されていてもよく、要は、上方から見て搬送面４ａの外側に配置され、作業者により搬送面４ａの外側からアクセスできればよい。

上記実施形態では、ラベル発行部１０がＹ方向に段階的に（第１〜第３停止位置に停止するように）移動可能に構成されているが、ラベル発行部１０がＹ方向に無段階に（所望の停止位置に停止するように）移動可能に構成されていてもよい。上記実施形態では、第１方向をＹ方向としているが、これに限定されない。第１方向は、搬送方向Ｄ（Ｘ方向）と交差する方向であればよい。

上記実施形態では、第１係合部は係合孔１０６ａ〜１０６ｃに限定されず、第２係合部と係合できるものであれば、種々の要素であってもよい。上記実施形態では、第２係合部はピン９１ｙに限定されず、第１係合部と係合できるものであれば、種々の要素であってもよい。上記実施形態では、商品Ｇの上面にラベルＬを貼り付ける上貼式ラベル貼付装置、及び、商品Ｇの側面にラベルＬを貼り付ける側貼式ラベル貼付装置の少なくとも何れかを更に備えていてもよい。ここで、上貼式ラベル貼付装置は、搬送される商品Ｇの上面にラベルを貼付するため、搬送面４ａの上方に配置される。したがって、特にこの場合、把持部９０を、搬送面４ａよりも下方に位置するように配置し、上貼式ラベル貼付装置に対する作業（ラベルカセットの交換作業等）を行う作業者に干渉することを抑制する（作業者の邪魔になることをなくす）のが好ましい。

上記実施形態及び変形例における各構成には、上述した材料及び形状に限定されず、様々な材料及び形状を適用することができる。上記実施形態又は変形例における各構成は、他の実施形態又は変形例における各構成に任意に適用することができる。上記実施形態又は変形例における各構成の一部は、本発明の一態様の要旨を逸脱しない範囲で適宜に省略可能である。

１…下貼式ラベル貼付装置、４…搬送部、４ａ…搬送面、１０…ラベル発行部、７０…移動機構、９０…把持部、９１ｘ…ハンドル、９１ｙ…ピン（第２係合部）、１００…コントローラ（商品情報取得部）、１０６…規制部材、１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ…係合孔（第１係合部）、１１０…位置センサ、１２０…指示部、Ｇ…商品、Ｌ…ラベル。

Claims (9)

1. 商品を搬送する搬送面を有する搬送部と、
   前記搬送面よりも下方に配置され、前記商品の下面に貼り付けるラベルを発行するラベル発行部と、
   前記ラベル発行部を保持すると共に、前記搬送部の搬送方向と交差する第１方向に前記ラベル発行部を移動可能とする移動機構と、
   作業者に把持される部位であって、前記移動機構と接続され、前記移動機構による前記ラベル発行部の移動を操作する把持部と、を備え、
   前記把持部の少なくとも一部は、上方から見て前記搬送面よりも外側に配置される、下貼式ラベル貼付装置。
2. 前記把持部の少なくとも一部は、上方から見て、前記搬送面よりも外側であって前記把持部を把持する作業者側に配置される、請求項１に記載の下貼式ラベル貼付装置。
3. 前記移動機構は、前記搬送方向及び上下方向への前記ラベル発行部の移動を規制する、請求項１又は２に記載の下貼式ラベル貼付装置。
4. 前記商品の種類に応じた停止位置において前記ラベル発行部の前記第１方向への移動を規制する規制部材を備える、請求項１〜３の何れか一項に記載の下貼式ラベル貼付装置。
5. 前記規制部材は、前記第１方向における前記ラベル発行部が停止する複数の停止位置に対応する複数の第１係合部を有し、
   前記把持部は、前記第１係合部と係合可能な第２係合部を有し、
   前記第１係合部は、
   前記第２係合部と係合した状態において、前記移動機構による前記ラベル発行部の移動を規制し、
   前記第２係合部との係合が解除された状態において、前記移動機構による前記ラベル発行部の移動を許容する、請求項４に記載の下貼式ラベル貼付装置。
6. 前記把持部は、前記第２係合部に連結されたハンドルを有し、
   前記第２係合部は、下方に付勢されており、
   前記ハンドル及び前記第２係合部を持ち上げた場合、前記第１係合部と前記第２係合部との係合が解除された第１状態となり、
   前記第１状態において、前記移動機構により前記ラベル発行部が移動するように前記把持部を操作した場合、当該第１係合部と前記第２係合部とが互いに離れた第２状態となり、
   前記第２状態において、前記ハンドル及び前記第２係合部の持ち上げを止めると共に、前記移動機構により前記ラベル発行部が移動するように前記把持部を更に操作し、他の前記第１係合部と前記第２係合部とが係合可能な位置に達した場合、前記第２係合部が下方に付勢されていることにより前記ハンドル及び前記第２係合部が下降し、他の前記第１係合部と前記第２係合部が係合する、請求項５に記載の下貼式ラベル貼付装置。
7. 前記把持部は、前記搬送面よりも下方に位置する、請求項１〜６の何れか一項に記載の下貼式ラベル貼付装置。
8. 前記把持部は、前記ラベル発行部よりも上方に位置する、請求項１〜７の何れか一項に記載の下貼式ラベル貼付装置。
9. 前記ラベルを貼付する対象となる前記商品の商品情報を取得する商品情報取得部と、
   前記第１方向における前記ラベル発行部の位置を検知する位置センサと、
   前記商品情報取得部で取得した前記商品情報と、前記位置センサで検知した前記ラベル発行部の位置と、に基づいて、作業者に前記ラベル発行部の移動を指示する指示部と、を備える、請求項１〜８の何れか一項に記載の下貼式ラベル貼付装置。

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