JP2021139447A

JP2021139447A - 防振構造

Info

Publication number: JP2021139447A
Application number: JP2020038340A
Authority: JP
Inventors: 和彦磯田; Kazuhiko Isoda
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2021-09-16
Anticipated expiration: 2040-03-06
Also published as: JP7409911B2

Abstract

【課題】特定の振動数領域において反力倍率と変位振幅の両方を大幅に低減できる防振構造を提供する。【解決手段】構造体２と、構造体２の上に設けられた第１支持ばね（第１ばね要素）５と、第１支持ばね５を介して構造体２の上に設けられた第１浮き床（第１振動体）３と、第１浮き床３の上に設けられた第２支持ばね（第２ばね要素）６と、第２支持ばね６を介して第１振動体の上に設けられた第２浮き床（第２振動体）４と、構造体２と第１浮き床３との間に第１支持ばね５と並列に設けられた慣性質量装置８と、を有し、第１浮き床３の質量は、第２浮き床の質量以上に設定され、第１支持ばね５のばね剛性は、第２支持ばね６のばね剛性よりも小さく設定され、慣性質量装置８の慣性質量は、特定の式に基づいて設定される。【選択図】図１

Description

本発明は、防振構造に関する。

音楽ライブホールやダンススタジオ等の施設では、多人数客の屈伸運動による鉛直振動（いわゆるタテノリ振動）が生じることがあり、これに対応するため当該部分の床を構造躯体と絶縁した浮き床とする防振構造が知られている（例えば、特許文献１−３参照）。このような防振構造では、構造躯体を部分的に凹ませ、凹ませた凹部にばね支持された浮き床を設けている。

浮き床は、構造躯体に対して鉛直方向にばね支持されている。タテノリ振動で振動障害が問題となる振動数は概ね２〜３．５Ｈｚとされていることから、一般的には浮き床の鉛直固有振動数を１Ｈｚ程度とし、浮き床の通常使用時の鉛直変位が１〜２ｃｍ程度以下となるように浮き床の質量とばねの諸元を設定している。
しかし、固有振動数が１Ｈｚの一般的な浮き床では、タテノリ加振振動数が２Ｈｚであると加振力の１／３以上が浮き床を支持する構造躯体に伝達され、大幅な防振効果は期待できない。

特許文献１に開示された防振構造では、慣性質量装置を支持ばねと並列に設置している。これにより、タテノリ振動での振動障害が問題となる振動数２〜４Ｈｚで基礎（構造躯体）に伝達される加振力を概ね１／１０以下とすることができ、大幅な防振効果が期待できる。

図８に示す防振構造１００において、浮き床１０３上からの加振力Ｆに対する基礎反力Ｒの比率Ｒ／Ｆを反力倍率とし、加振振動数ｆと反力倍率Ｒ／Ｆとの関係（振動数伝達関数）を図７に示す。図８では、構造躯体を符号１０２、支持ばねｋを符号１０５、減衰要素ｃを符号１０７、慣性質量ψを符号１０９で示している。慣性質量を追加することで、遮断振動数を含む加振振動数２〜３Ｈｚの反力が大きく低減され、２〜４Ｈｚで反力倍率Ｒ／Ｆが概ね１／１０以下になることがわかる。振動数伝達関数は、調和振動（正弦波振動）を対象として、加振力の振幅に対する反力の振幅比を振動数毎に下記条件でプロットしたものである。なお、各諸元の単位系は、質量及び慣性質量がｔｏｎ、変位がｍｍ、ばね剛性がｋＮ／ｍｍ、加振力と反力がｋＮ、減衰係数がｋＮｍ/ｓｅｃ、時間がｓｅｃ、振動数がＨｚ、減衰定数および比や倍率については単位のつかない無名数（無次元量）である。

ここでは、共振時の過大な応答を抑制するため、減衰定数ｈ＝０．０５の減衰要素を付加した防振構造のモデルに対して検討する。
浮き床の固有振動数ｆ_０は、以下のように設定する。

特許文献２に開示された防振構造では、浮き床を上下２段構造としている。特許文献２に開示された防振構造では、構造体の上に、第１支持ばねを介して第１浮き床を設け、第１浮き床の上に第２支持ばねを介して第２浮き床を設けた積層構成とする。第１浮き床と構造体との間に、第１支持ばねと並列に回転慣性質量装置を設けている。第２支持ばねのばね定数と第１浮き床の質量とにより設定される固有振動数と、第１支持ばねのばね定数と回転慣性質量装置による回転慣性質量とにより設定される固定振動数を、いずれも所定の振動数に一致させ、この振動数において反力倍率を大きく低下させている。

そこで、出願人は、特許文献３に開示されているように、浮き床を上下２段構造として、特定の振動数領域で反力倍率を大きく低下させつつ、高振動数領域でも従来の浮き床に比べ反力倍率を増大させない防振構造を提案している。

その防振構造は、具体的には、構造体基礎の上に、第１支持ばねを介して第１浮き床を設け、第１浮き床の上に第２支持ばねを介して第２浮き床を設けた積層構成とする。第１浮き床と基礎との間に、第１支持ばねと並列にした減衰要素を設けることで、共振時の応答を低減することができる。また、第１浮き床と第２浮き床との間に、第２支持ばねと並列に慣性質量装置を設けることで、特定の振動数領域で反力倍率を大きく低下させることができる。

特開２００８−０８２５４１号公報特開２００９−０８５３６２号公報特願２０１９−２１９５９９号（本願出願時は未公開）

しかしながら、特許文献１に開示された防振構造では、図７に示すように、高振動数領域（例えば３．５Ｈｚ以上）では、慣性質量装置があるケースの方が、慣性質量装置が無いケースよりも反力倍率が大きくなり、防振効果が劣ってしまうという問題がある。
また、特許文献２に開示された防振構造では、特定の振動数では反力倍率を大きく低下させることができるが、この振動数と異なる振動数で加振された場合には、反力倍率を大きく低下させることができないという問題がある。

特許文献３に開示された防振構造では、反力低減効果については優れた防振特性が得られるが、タテノリ振動が問題となる振動数帯域で従来の浮き床よりも変位振幅（上下の揺れ）が大きくなるという課題がある。浮き床の変位振幅が大きくなると、浮き床（第２浮き床）の上にいる観客が違和感を覚える懸念がある。

そこで、本発明は、特定の振動数領域において反力倍率と変位振幅の両方を大幅に低減できる防振構造を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る防振構造は、構造体と、前記構造体の上に設けられた第１ばね要素と、前記第１ばね要素を介して前記構造体の上に設けられた第１振動体と、前記第１振動体の上に設けられた第２ばね要素と、前記第２ばね要素を介して前記第１振動体の上に設けられた第２振動体と、前記構造体と前記第１振動体との間に前記第１ばね要素と並列に設けられた慣性質量装置と、を有し、前記第１振動体の質量は、前記第２振動体の質量以上に設定され、前記第１ばね要素のばね剛性は、前記第２ばね要素のばね剛性よりも小さく設定され、前記慣性質量装置の慣性質量は、下式のように設定されることを特徴とする。

本発明では、特定の振動数領域では、反力倍率（第２振動体上からの加振力Ｆに対する基礎反力Ｒの比率Ｒ／Ｆ）を大きく低下させつつ、加振される床の変位倍率（加振力Ｆが静的に作用したときの変位ｖ0に対する加振時の変位振幅ｖの比率ｖ／ｖ_０）も大幅に低減できる。
本発明では、反力倍率が極小となる遮断振動数は、慣性質量装置の慣性質量ψ_１と第１ばね要素のばね剛性ｋ_１とで決定される。変位振幅が極小となる係留振動数は、第１振動体の質量Ｍ_１、慣性質量装置の慣性質量ψ_１、第１ばね要素のばね剛性ｋ_１および第２ばね要素のばね剛性ｋ_２で決定される。遮断振動数および係留振動数は、いずれも第２振動体の質量Ｍ_２により変化しない。このため、例えば、第２振動体となる上部床（上側の第２浮き床）の重量や観客数が増減して第２振動体の質量が変化しても防振特性（特に効果的となる振動数）は、維持される。また、第１振動体の質量を第２振動体の質量以上として第１ばね要素のばね剛性を第２ばね要素のばね剛性より小さくし、遮断振動数および係留振動数を個別に定義することにより、応答低減効果を発揮する振動数範囲を広くすることができる。
第２ばね要素は、第２振動体の質量を支持するだけであるため、第１振動体の質量および第２振動体の質量の両方を支持する第１ばね要素より支持荷重が小さい。また、第２ばね要素のばね剛性ｋ_２は、第１ばね要素のばね剛性ｋ_１よりも大きく設定されるため、第２ばね要素の撓みは第１ばね要素の撓みよりも小さくなり、第１ばね要素よりも軽微で安価なばねを用いることができる。

また、本発明に係る防振構造では、前記構造体と前記第１振動体との間に前記第１ばね要素と並列に設けられた第１減衰要素を有していてもよい。
このような構成とすることにより、共振時の応答を低減させることができる。

また、本発明に係る防振構造では、前記第１振動体と前記第２振動体との間に前記第２ばね要素と並列に設けられた第２減衰要素を有していてもよい。
このような構成とすることにより、装置の摩擦抵抗を評価するとともに高振動数時の応答を低減させることができる。

また、本発明に係る防振構造では、前記慣性質量装置は、回転慣性質量ダンパであってもよい。
このような構成とすることにより、慣性質量装置の小型化を図ることができる。

本発明によれば、特定の振動数領域において反力倍率と変位振幅の両方を大幅に低減できる。

本発明の実施形態による防振装置の一例を示す模式図である。慣性質量装置の一例を示す模式図である。本実施形態による防振構造の加振振動数と反力倍率との関係を示すグラフである。本実施形態による防振構造の加振振動数と変位倍率との関係を示すグラフである。本実施形態による防振構造において第２浮き床の質量を２倍とした加振振動数と反力倍率との関係を示すグラフである。本実施形態による防振構造において第２浮き床の質量を２倍とした加振振動数と変位倍率との関係を示すグラフである。従来の防振構造の加振振動数と反力倍率との関係を示すグラフである。従来の防振装置の一例を示す模式図である。

以下、本発明の実施形態による防振構造について、図１−図６に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態による防振構造１は、構造体２と、構造体２の上方に設置された第１浮き床３（第１振動体）と、第１浮き床３の上方に設置された第２浮き床４（第２振動体）と、構造体２と第１浮き床３との間に介在する第１支持ばね５（第１ばね要素）と、第１浮き床３と第２浮き床４との間に介在する第２支持ばね６（第２ばね要素）と、構造体２と第１浮き床３との間に介在する第１減衰要素７と、構造体２と第１浮き床３との間に介在する慣性質量装置８と、第１浮き床３と第２浮き床４との間に介在する第２減衰要素９と、を有している。
本実施形態による防振構造１は、例えば、大規模な音楽ホールなどの建物に採用され、第２浮き床４の上部に人や物が載るようになっている。防振構造１では、第２浮き床４の上部で多人数客が曲に合わせて屈伸運動するなどして第２浮き床４が加振された際に、第２浮き床４に鉛直振動（いわゆるタテノリ振動）が生じることを想定している。

構造体２は、例えば、基礎などで、ＲＣ造で構築されている。構造体２は、上方に開口する凹部２１が形成されている。構造体２は、凹部２１の下側となる基礎部２２と、凹部２１の側方に位置する側壁部２３と、を有している。
基礎部２２の上面は水平面に形成されている。
第１浮き床３および第２浮き床４は、それぞれ平板状に形成され、板面が水平面となる向きで構造体２の凹部２１に配置されている。第１浮き床３は基礎部２２の上方に重なって配置され、第２浮き床４は、第１浮き床３の上方に重なって配置されている。

第１浮き床３は、基礎部２２の上方に第１支持ばね５、慣性質量装置８および第１減衰要素７を介して配置されている。第１支持ばね５、慣性質量装置８および第１減衰要素７は、並列に設けられている。第１支持ばね５は、ばね軸方向が上下方向（鉛直方向）に配置されている。
第１浮き床３は、構造体２に対して第１支持ばね５、慣性質量装置８および第１減衰要素７の変形可能範囲において上下方向に変位可能に構成されている。

第２浮き床４は、第１浮き床３の上方に第２支持ばね６および第２減衰要素９を介して配置されている。第２支持ばね６と第２減衰要素９とは、並列に設けられている。第２支持ばね６は、ばね軸方向が上下方向となる向きに配置されている。
第２浮き床４は、構造体２に対して上下方向に変位可能に構成されているとともに、第１浮き床３に対して第２支持ばね６および第２減衰要素９の変形可能範囲において上下方向に変位可能に構成されている。

第１浮き床３の質量Ｍ_１は、第２浮き床４の質量Ｍ_２以上に設定されている（Ｍ_１≧Ｍ_２）。第２浮き床４の質量Ｍ_２には、第２浮き床４の上にいると想定される観客や設置されると想定される什器等の質量も含まれている。
第１支持ばね５のばね剛性ｋ_１は、第２支持ばね６のばね剛性ｋ_２よりも小さく設定されている（ｋ_１＜ｋ_２）。
第２支持ばね６は、第１支持ばね５よりも変位が小さく、更に第１支持ばね５よりも支持荷重が小さいため、本実施形態では、第１支持ばね５よりも軽微なばねが用いられている。

図２に示すように慣性質量装置８は、いわゆる回転慣性質量ダンパで、直動変位（鉛直変位）をボールねじ機構８１などにより回転変位に変換し回転錘８２（フライホイール）を回転させる仕組みとなっている。慣性質量装置８は、回転錘８２の質量に対し数百倍〜数千倍もの大きな慣性質量を付与することができる。
慣性質量装置８の負担力は、回転錘８２の直径Ｄ、回転慣性モーメントＩ_θ、質量ｍ_ｓ、リードＬ_ｄ、装置負担力Ｐ、変位ｘ、錘回転角θ、慣性質量ψとすると、下式で表される。

回転錘８２の密度ρ、厚さｔとすると、下式となり、慣性質量ψは錘径の４乗に比例することがわかる。

図１に示す慣性質量装置８の慣性質量ψ_１は、以下のように設定される。
慣性質量装置８が設けられていない（慣性質量ψ_１が無い）場合の防振構造の固有振動数をｆ_１とする。「反力倍率を大きく低下させたい特定の振動数領域」の下限振動数をｆ_ｍｉｎとし、上限振動数をｆ_ｍａｘとする。上述しているように、ｋ_１は、第１支持ばね５４のばね剛性である。反力倍率とは、第２浮き床４上からの加振力Ｆに対する基礎反力Ｒの比率Ｒ／Ｆを示している。
慣性質量ψ_１は、下限振動数をｆ_ｍｉｎおよび上限振動数をｆ_ｍａｘに対して下式を満足するように設定される。

なお、ｆ_ｍｉｎとｆ_ｍａｘの中間にある式は、遮断振動数ｆ_Ｓである。遮断振動数ｆ_Ｓを下記に示す。

第２支持ばね６のばね剛性ｋ_２は、「変位倍率を大きく低下させたい特定の振動数領域」が「反力倍率を低下させたい振動数領域」と同じとして、下記を満足するように設定する。変位倍率とは、加振力Ｆが静的加力として作用したときの第２浮き床４の変位ｖ_０に対する最大応答変位ｖの比ｖ／ｖ_０を示している。

なお、ｆ_ｍｉｎとｆ_ｍａｘの中間にある式は、変位倍率が極小となる係留振動数ｆ_ｋである。係留振動数ｆ_ｋを下記に示す。

上記の本実施形態の防振構造１について、従来の防振構造の図８と上記の式（１）で設定した諸元と対比できるよう、下記の諸元を設定する。
第１浮き床３の質量Ｍ_１＝０．９Ｍ
第２浮き床４の質量Ｍ_２＝０．１Ｍ
第１支持ばね５の剛性ｋ_１＝１．０７ｋ
第２支持ばね６の剛性ｋ_２＝６ｋ
慣性質量ψ_１を除いた防振構造１の固有振動数ｆ_１＝１．０３Ｈｚ
基礎部２２と第１浮き床３との間の第１減衰要素７の減衰ｃ_１＝１．０ｃ
第１浮き床３と第２浮き床４との間の第２減衰要素９の減衰ｃ_２＝１．５ｃ
慣性質量ψ_１＝０．１８８Ｍ
減衰を無視した際に反力倍率が極小となる遮断振動数ｆ_Ｓは２．３９Ｈｚとなる。
減衰を無視した際に第２浮き床４の変位倍率が極小となる係留振動数ｆ_ｋは２．５５Ｈｚとなる。

これらの諸元は、下記の計算から設定している。浮き床が１段構造の防振構造における浮き床の固有振動数をｆ_０とする。

ここでは２．５Ｈｚ近くの防振効果を重視したいため、ψ_１／Ｍ＝０．１８８とした。
なお、減衰ｃ_１＝０での遮断振動数は、以下となる。

なお、減衰ｃ_１を付与した場合の反力倍率が極小となる遮断振動数は、２．４２Ｈｚとなり、減衰を無視した際に反力倍率が極小となる遮断振動数（２．３９Ｈｚ）から微増する。
一方、第２浮き床４の揺れ（上下振幅）も同じ振動数領域で低下させたいため、第２浮き床４の変位倍率（応答変位）が極小となる係留振動数をｆ_ｍｉｎとｆ_ｍａｘの間に設定する。

ここでは２．５Ｈｚ近くの防振効果を重視したいため、ｋ_２／ｋ＝６とした。
減衰ｃ_２＝０での係留振動数は、以下となる。

本実施形態による防振構造１の加振振動数ｆと反力倍率Ｒ／Ｆとの関係（振動数伝達関数）を図３に示し、加振振動数ｆと変位倍率ｖ／ｖ_０との関係を図４に示す。なお、図３には、図７に示す従来の防振構造の慣性質量装置８があるケースおよび無いケースそれぞれの加振振動数ｆと反力倍率Ｒ／Ｆとの関係（振動数伝達関数）についても比較のため表記している。図４には、防振構造の慣性質量装置８があるケースおよび無いケースそれぞれの加振振動数ｆと変位倍率ｖ／ｖ_０との関係についても比較のため表記している。

本実施形態による防振構造１によれば、タテノリ振動が問題となる特定の振動数領域（２~３．５Ｈｚ）において反力が加振力の概ね１／１０以下となることがわかる。また、観客が入る第２浮き床４（上部床）の揺れ（上下振動）が「加振力が静的に作用したときの第２浮き床４の変位」の概ね１／１０以下となることがわかる。
図３より、反力倍率Ｒ／Ｆは、加振振動数２Ｈｚにおいて、従来の１段構造で慣性質量装置８の無い浮き床では０．３３４であるが、これに慣性質量装置８を付加することで０．１００となる。そして、本実施形態による防振構造１では、反力倍率Ｒ／Ｆは、加振振動数２Ｈｚにおいて、０．１０８となることから、１段構造で慣性質量装置８のある浮き床とほぼ同等の反力低減効果を発揮することがわかる。
図４より、変位倍率ｖ／ｖ_０は、加振振動数２Ｈｚにおいて、従来の１段構造で慣性質量装置８の無い浮き床では０．３４であるが、これに慣性質量装置８を付加することで０．２７１とわずかに減少する。そして、本実施形態による防振構造１では、変位倍率ｖ／ｖ_０は、加振振動数２Ｈｚにおいて、０．１２０となることから、大幅な変位低減効果を発揮することがわかる。

次に、上記の本実施形態による防振構造の作用・効果について説明する。
上記の本実施形態による防振構造では、特定の振動数領域で反力倍率を大きく低下させつつ、加振される床の変位振幅（上下の揺れ）も大幅に低減できる。これにより、共振振動数（１．０Ｈｚ）の２〜３．５倍の加振振動数（２〜３．５Ｈｚ）に対し、反力倍率を１／１０以下にするととも第２浮き床４の変位振幅も加振力のよる静的たわみ（変位）の概ね１／１０以下にするという従来にない優れた防振特性を実現できる。なお、慣性質量装置８を用いない従来の一般的な防振機構では、共振振動数の２倍の加振振動数での反力倍率を１／３以下にすることはできなかった。

本実施形態による防振構造では、反力倍率を極小化する遮断振動数は、慣性質量装置８の慣性質量ψ_１と第１支持ばね５のばね剛性ｋ_１とで決定される。変位倍率が極小となる係留振動数は、第１浮き床３の質量Ｍ_１、慣性質量装置８の慣性質量ψ_１、第１支持ばね５のばね剛性ｋ_１および第２支持ばね６のばね剛性ｋ_２で決定される。いずれも第２浮き床４の重量や観客数（固定荷重や積載荷重）により変化しないため、第２浮き床４の重量や観客数が増減しても防振特性（特に効果的な振動数）は、維持される。また、第１浮き床３の質量Ｍ_１を第２浮き床４の質量Ｍ_２以上として第１支持ばね５のばね剛性ｋ_１を第２支持ばね６のばね剛性ｋ_２より小さくし、遮断振動数および係留振動数を個別に定義することにより、応答低減効果を発揮する振動数範囲を広くすることができる。
図５に第２浮き床４の質量（Ｍ_２）を上記の２倍（Ｍ_２＝０．２Ｍ）とした場合の加振振動数ｆと反力倍率Ｒ／Ｆとの関係を示し、図６に第２浮き床４の質量（Ｍ_２）を上記の２倍（Ｍ_２＝０．２Ｍ）とした場合の加振振動数ｆと変位倍率ｖ／ｖ_０との関係を示す。
図５を図３と比較し、図６を図４と比較すると、反力倍率Ｒ／Ｆ・変位倍率ｖ／ｖ_０が極小となる遮断振動数・係留振動数とも変わらず、本実施形態による防振構造の防振特性も大差ないことがわかる。

第２支持ばね６のばね剛性ｋ_２は、第２浮き床４の質量Ｍ_２を支持するだけであるため、第１浮き床３の質量Ｍ_１および第２浮き床４の質量Ｍ_１を支持する第１支持ばね５のばね剛性ｋ_１より支持荷重が小さい。また、第２支持ばね６のばね剛性ｋ_２は、第１支持ばね５のばね剛性ｋ_１よりも大きく設定されるため、第２支持ばね６の撓みは第１支持ばね５の撓みよりも小さくなり、第１支持ばね５よりも軽微で安価なばねを用いることができる。

また、本実施形態による防振構造では、構造体２と第１浮き床３との間に第１支持ばね５と並列に設けられた第１減衰要素７を有していることにより、共振時の応答を低減させることができる。

また、本実施形態による防振構造では、第１浮き床３と第２浮き床４との間に第２支持ばね６と並列に設けられた第２減衰要素９を有していることにより、装置の摩擦抵抗を評価するとともに高振動数時の応答を低減させることができる。

また、本実施形態による防振構造では、慣性質量装置８は、回転慣性質量ダンパであることにより、慣性質量装置８の小型化を図ることができる。

第１支持ばね５に並列する第１減衰要素７の減衰ｃ_１が小さいほど反力について遮断振動数での防振効果が高くなるが、共振時（検討例では１．０Ｈｚ近傍）の反力応答倍率（反力倍率）は、減衰に反比例して大きくなる傾向がある。そのため、本実施形態では、共振時の応答倍率を１０倍以内になるように諸元を設定したが、防振特性だけに注目するのであれば、もっと減衰を小さくした方が高性能となる。
第２支持ばね５に並列する第２減衰要素７の減衰ｃ_２が小さいほど変位について係留振動数での防振効果が高くなるが、高振動数時（検討例では２．５Ｈｚ以上）での変位応答倍率が大きくなる傾向がある。そのため、本実施形態では、現状の装置で実現されている諸元を設定したが、防振特性だけに注目するのであれば、もっと減衰を小さくした方が高性能となる。

以上、本発明による防振構造の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記の実施形態では、ライブホール等に本提案の防振機構を適用した例について説明したが、特定の振動数で上下振動する機器の下部支持台に本提案を適用することもできる。本提案での遮断振動数と係留振動数を特定の振動数と一致させれば、機械振動により周辺が揺れる振動障害をなくせるとともに、機器自体の上下振動も生じないので機器外部との接続に問題も生じにくくなる特徴がある。

また、上記の実施形態では、構造体２と第１浮き床３との間に、第１減衰要素７が第１支持ばね５と並列に設けられているが、構造体２と第１浮き床３との間に、第１減衰要素７が設けられていなくてもよい。
また、上記の実施形態では、第１浮き床３と第２浮き床４との間に、第２減衰要素９が第２支持ばね６と並列に設けられいるが、第１浮き床３と第２浮き床４との間に、第２減衰要素９が設けられていなくてもよい。

また、上記の実施形態では、慣性質量装置８は、回転慣性質量ダンパとしているが、梃子と錘により慣性質量を生じる機構など、回転慣性質量ダンパ以外であってもよい。

１防振構造
２構造体
３第１浮き床（第１振動体）
４第２浮き床（第２振動体）
５第１支持ばね（第１ばね要素）
６第２支持ばね（第２ばね要素）
７第１減衰要素
８慣性質量装置
９第２減衰要素

Claims

構造体と、
前記構造体の上に設けられた第１ばね要素と、
前記第１ばね要素を介して前記構造体の上に設けられた第１振動体と、
前記第１振動体の上に設けられた第２ばね要素と、
前記第２ばね要素を介して前記第１振動体の上に設けられた第２振動体と、
前記構造体と前記第１振動体との間に前記第１ばね要素と並列に設けられた慣性質量装置と、を有し、
前記第１振動体の質量は、前記第２振動体の質量以上に設定され、
前記第１ばね要素のばね剛性は、前記第２ばね要素のばね剛性よりも小さく設定され、
前記慣性質量装置の慣性質量は、下式のように設定されることを特徴とする防振構造。
前記構造体と前記第１振動体との間に前記第１ばね要素と並列に設けられた第１減衰要素を有することを特徴とする請求項１に記載の防振構造。
前記第１振動体と前記第２振動体との間に前記第２ばね要素と並列に設けられた第２減衰要素を有することを特徴とする請求項１または２に記載の防振構造。
前記慣性質量装置は、回転慣性質量ダンパであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の防振構造。