JP2021138113A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】スクリーン方式による画像形成動作を考慮した画像形成装置、画像形成装置の制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置は、搬送部と、インクジェット部と、スクリーン印刷部と、制御部と、を備えている。搬送部は、記録媒体を搬送する。制御部は、複数のノズルにおけるインクの吐出状態に基づいて、インクジェットヘッドを搬送方向と直交する走査方向に移動させて画像を形成する回数を示すパス数を設定する。【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置、この画像形成装置の制御方法及びプログラムに関する。

従来、インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルからインクを記録媒体に向けて吐出させることで、用紙等の記録媒体に画像を形成（記録）する画像形成装置がある。また、画像形成装置では、インクジェットヘッドを走査方向に複数回移動させて画像を形成する、いわゆるマルチパスで画像を形成する技術が提案されている。

マルチパスで画像を形成する技術としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、マルチパスの重畳領域において代替ノズルを用いて、ノズル欠や吐出曲がり等の吐出不良が発生した不良ノズルを補完する技術が記載されている。

特開２０１２−１２５９５７号公報

また、インクジェット方式による画像形成と、スクリーン方式による画像形成を組み合わせた画像形成装置が考えられているが、特許文献１に記載された技術は、パス数が一定であり、スクリーン方式による画像形成について考慮されていなかった。

本発明は、上述のような従来の問題点に鑑み、スクリーン方式による画像形成動作を考慮した画像形成装置、画像形成装置の制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、搬送部と、インクジェット部と、スクリーン印刷部と、制御部と、を備えている。搬送部は、記録媒体を搬送する。インクジェット部は、インクジェットヘッドに設けた複数のノズルからインクを吐出し、搬送部により搬送された記録媒体に画像を形成する。スクリーン印刷部は、搬送部の搬送方向に沿ってインクジェット部と並べて配置され、記録媒体にスクリーン方式によって画像を形成する。制御部は、複数のノズルにおけるインクの吐出状態に基づいて、インクジェットヘッドを搬送方向と直交する走査方向に移動させて画像を形成する回数を示すパス数を設定する。

本発明の画像形成装置の制御方法は、以下（１）から（３）に示す
処理を含む。
（１）記録媒体を搬送部により搬送する処理。
（２）インクジェット部のインクジェットヘッドに設けた複数のノズルからインクを吐出し、搬送部により搬送された記録媒体に画像を形成する処理。
（３）搬送部の搬送方向に沿ってインクジェット部と並べて配置されたスクリーン印刷部により、記録媒体にスクリーン方式によって画像を形成する処理。
また、画像形成装置の制御方法は、記録媒体を搬送する前に、複数のノズルにおけるインクの吐出状態に基づいて、インクジェットヘッドを搬送方向と直交する走査方向に移動させて画像を形成する回数を示すパス数を設定する。

また、本発明のプログラムは、次の手順をコンピューターに実行させる。
記録媒体を搬送部により搬送する手順。
インクジェット部のインクジェットヘッドに設けた複数のノズルからインクを吐出し、搬送部により搬送された記録媒体に画像を形成する手順。
搬送部の搬送方向に沿ってインクジェット部と並べて配置されたスクリーン印刷部により、記録媒体にスクリーン方式によって画像を形成する手順。
複数のノズルにおけるインクの吐出状態に基づいて、インクジェットヘッドを搬送方向と直交する走査方向に移動させて画像を形成する回数を示すパス数を設定する手順。

上記構成の画像形成装置、画像形成装置の制御方法及びプログラムによれば、インクジェット部でのパス数を設定することができ、スクリーン方式による画像形成を考慮して画像形成動作を実施することができる。

本発明の実施の形態例に係る画像形成装置を示す全体構成図である。 本発明の実施の形態例に係る画像形成装置における制御系を示すブロック図である。 本発明の実施の形態例に係る画像形成装置におけるインクジェット部とオーソスクリーン部の位置関係を示す説明図である。 本発明の実施の形態例に係る画像形成装置におけるマルチパス画像形成時の動作を示す説明図である。 本発明の実施の形態例に係る画像形成装置における画像形成動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態例に係る画像形成装置における画像形成動作を示す説明図である。 ノズルの吐出状態におけるインクの着弾位置を示すもので、図７Ａは正常状態、図７Ｂはノズル欠が発生した状態、図７Ｃは吐出曲がりが発生した状態、図７Ｄは吐出力が所定値よりも弱まった状態を示している。 本発明の実施の形態例に係る画像形成装置におけるノズルの吐出不良が発生している時の画像形成動作を示すもので、図８Ａは１パスでの画像形成動作を示し、図８Ｂは３パスでの画像形成動作を示している。

以下、本発明の実施の形態例について、図１〜図８を参照して説明する。なお、各図において共通する部材には、同一の符号を付している。

１．実施の形態例
１−１．画像形成装置の構成例
まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる画像形成装置の構成例について図１を参照して説明する。
図１は、画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。

図１に示す画像形成装置１は、インクジェット方式の画像形成装置と、スクリーン方式の画像形成装置を組み合わせた装置である。画像形成装置１は、搬送装置１０と、インクジェット部３０と、オートスクリーン部４０と、洗浄部２７と、糊付け部２８と、乾燥部２９と、と、を有している。また、画像形成装置１は、搬送装置１０、インクジェット部３０、オートスクリーン部４０、洗浄部２７、糊付け部２８及び乾燥部２９を制御する制御部５０（図２参照）を有している。

搬送装置１０は、供給部１１と、搬送部１２と、剥離部１３と、回収部１４と、を有している。供給部１１は、繰り出しローラ１６と、複数のガイドローラ１７と、押圧ローラ１８と、を有している。繰り出しローラ１６には、記録媒体Ｐが巻回されている。記録媒体Ｐとしては、例えば、布帛が適用される。繰り出しローラ１６は、回転駆動することで、巻回された記録媒体Ｐをガイドローラ１７に向けて繰り出す。

複数のガイドローラ１７は、繰り出しローラ１６と、押圧ローラ１８の間に配置されている。複数のガイドローラ１７は、繰り出しローラ１６から繰り出された記録媒体Ｐにテンションを与える。これにより、記録媒体Ｐに皺が発生することを防止する。また、複数のガイドローラ１７は、記録媒体Ｐを押圧ローラ１８に向けて搬送する。

押圧ローラ１８は、ガイドローラ１７から搬送された記録媒体Ｐを後述する搬送部１２の搬送ベルト２１に押し付ける。そして、記録媒体Ｐは、搬送ベルト２１の表面に着けられた糊により搬送ベルト２１の表面に接着して載置される。

搬送部１２は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３と、を有している。搬送ベルト２１は、無端状に形成されている。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間に架け渡されている。そして、搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２が駆動することで、駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間を周回移動する。

また、搬送ベルト２１における記録媒体Ｐを搬送する往路側には、インクジェット部３０及びオートスクリーン部４０が搬送方向に沿って並べて配置される。本例では、搬送ベルト２１における搬送方向の上流側に、インクジェット部３０が配置され、搬送方向の下流側にオートスクリーン部４０が配置される。なお、搬送方向の上流側にオートスクリーン部４０を配置し、搬送方向の下流側にインクジェット部３０を配置してもよい。または、インクジェット部３０を、オートスクリーン部４０を構成する複数のスクリーン印刷部４２Ｒ、４２Ｇ、４２Ｂ、４２Ａ、４２Ｏの間に配置してもよい。

また、搬送ベルト２１における記録媒体Ｐを搬送する往路と反対側の復路側には、洗浄部２７及び糊付け部２８が配置される。洗浄部２７は、搬送ベルト２１の表面に付着した色糊やインク等の汚れを洗浄する。糊付け部２８は、搬送ベルト２１の表面に糊を塗布する。これにより、記録媒体Ｐを搬送ベルト２１の表面に載置した際に、記録媒体Ｐが搬送ベルト２１の表面に適宜な強度で接着する。なお、洗浄部２７による洗浄動作及び糊付け部２８による糊付け動作は、毎周期実施しなくてもよい。

さらに、搬送ベルト２１におけるオートスクリーン部４０よりも搬送方向の下流側には、剥離部１３が配置されている。剥離部１３は、搬送ベルト２１の表面から離反して配置されている。剥離部１３は、搬送ベルト２１の表面に載置された記録媒体Ｐを引き上げ、糊付けされた記録媒体Ｐを搬送ベルト２１から剥離する。そして、剥離部１３は、記録媒体Ｐを搬送方向の下流側に搬送する。

剥離部１３の搬送方向の下流側には、乾燥部２９が配置されている。乾燥部２９は、記録媒体Ｐに付着するインクや色糊を乾燥する。乾燥部２９の搬送方向の下流側には、回収部１４が配置されている。

回収部１４は、複数の振り落としローラ２５と、台車２６と、を有している。複数のフリ落としローラ２５は、乾燥部２９で乾燥された記録媒体Ｐを複数回折り曲げる。そして、振り落としローラ２５は、折り曲げた記録媒体Ｐを台車２６に向けて搬送し、記録媒体Ｐを台車２６に格納する。

また、搬送装置１０は、後述する搬送駆動部６５により、インクジェット部３０及びオートスクリーン部４０の画像形成動作に合わせて記録媒体Ｐの送り動作と一時停止を繰り返す、いわゆる間欠的な搬送動作を行う。

インクジェット部３０は、インクを吐出するインクジェットヘッド３２と、インクジェットヘッド３２を移動可能に支持するキャリッジ３３（図２参照）を有している。

また、インクジェットヘッド３２は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）等の複数色の各色に設けられている。また、インクジェットヘッド３２は、インクを貯留するタンク、インクが通過する配管、圧電素子、インクが吐出するノズル等を有している。

圧電素子は、ノズル３７からインクを吐出させるためにノズル３７内のインクに圧力変動を付与するアクチュエータである。圧電素子は、後述するヘッド駆動部３１（図２参照）からの電圧信号に基づいて駆動する。なお、アクチュエータとしては、圧電素子に限定されるものではなく、例えば、ノズル３７内のインクを加熱して気泡を生じさせる電熱線であってもよい。

ノズル３７は、インクジェットヘッド３２における搬送ベルト２１の表面及び記録媒体Ｐと対向する面に設けられている。そして、圧電素子が駆動することで、ノズル３７からインクが吐出される。

キャリッジ３３は、インクジェットヘッド３２を記録媒体Ｐの搬送方向と直交し、かつ記録媒体Ｐと対向する方向とも直交する方向（走査方向）に移動させる。キャリッジ３３は、例えば、モータや、このモータにより回転動作する２つのプーリ、２つのプーリ間に架け渡されたベルト等を有している。そして、キャリッジ３３は、後述する走査駆動部３４（図２参照）が出力する駆動信号に基づいて、モータを回転動作させて、インクジェットヘッド３２を移動させる。そして、インクジェット部３０は、インクジェットヘッド３２のノズル３７から記録媒体Ｐに向けてインクを吐出し、記録媒体Ｐに画像を形成する。

オートスクリーン部４０は、特定色の色糊を所定の画像パターンで記録媒体Ｐに付着させるために、複数のスクリーン印刷部４２Ｒ、４２Ｇ、４２Ｂ、４２Ａ、４２Ｏを有している。オートスクリーン部４０は、複数のスクリーン印刷部４２Ｒ、４２Ｇ、４２Ｂ、４２Ａ、４２Ｏにより各色の色糊を記録媒体Ｐに付着させて各画像パターンに応じた画像を形成する。スクリーン印刷部４２Ｒ、４２Ｇ、４２Ｂ、４２Ａ、４２Ｏとしては、例えば、それぞれ、赤、緑、青、グレー、金の色糊が用いられる。

複数のスクリーン印刷部４２Ｒ、４２Ｇ、４２Ｂ、４２Ａ、４２Ｏは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１スクリーン印刷部４２Ｒについて説明する。第１スクリーン印刷部４２Ｒは、スキージ（ヘラ）と、スキージを移動させるスキージ駆動部と、所定の画像パターンが孔として空けられた版と、特定色（例えば、赤色）の色糊と、を有している。そして、後述するスクリーン駆動部４１の駆動信号に応じて、スキージ駆動部が駆動し、スキージが版を加圧しながら移動する。これにより、版の孔を通過した色糊が記録媒体Ｐに付着することで、記録媒体Ｐに特定色（赤色）からなる所定の画像パターンが形成される。

また、各スクリーン印刷部４２Ｒ、４２Ｇ、４２Ｂ、４２Ａ、４２Ｏの版における搬送方向の長さＬは、記録媒体Ｐに形成する画像の印画長Ｌと同じ長さである。また、各スクリーン印刷部４２Ｒ、４２Ｇ、４２Ｂ、４２Ａ、４２Ｏの間隔は、長さＬに調整されている。さらに、インクジェット部３０のインクジェットヘッド３２の基準ノズル３７Ａ（図４参照）と、第１スクリーン印刷部４２Ｒの間隔は、印画長Ｌの整数倍に調整されており、本例では、２Ｌに設定されている。なお、インクジェット部３０と第１スクリーン印刷部４２Ｒの位置関係の詳細については、後述する。

また、画像形成装置１は、インクジェット部３０よりも搬送方向の上流側に浮き検知センサ１５を有している。浮き検知センサ１５は、記録媒体Ｐが搬送ベルト２１からの浮き上がりを検知する。浮き検知センサ１５が検知した情報は、制御部５０に出力される。

１−２．制御系の構成例
次に、画像形成装置１の制御系の構成について図２を参照して説明する。
図２は、画像形成装置１の制御系の構成を示すブロック図である。

図２に示すように、画像形成装置１は、搬送装置１０、インクジェット部３０、オートスクリーン部４０、洗浄部２７、糊付け部２８及び乾燥部２９を制御する制御部５０を有している。また、画像形成装置１は、第１操作部５２と、第１表示部５３と、第２操作部６２と、第２表示部６３を有している。

制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）と、を有する。

制御部５０は、インクジェット部３０を制御するインクジェット制御部５１と、オートスクリーン部４０を制御するスクリーン制御部６１と、を有している。インクジェット制御部５１は、インクジェット部３０、第１操作部５２及び第１表示部５３に第１システムバス５５を介して接続されている。

第１操作部５２は、ユーザからの操作入力を受け付け、操作入力に応じて操作情報をインクジェット制御部５１に出力する。第１操作部５２としては、例えば、第１表示部５３の表示パネルに重ねて設けられたタッチパネルや、各種キー等が用いられる。

第１表示部５３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示パネルを有している。そして、第１表示部５３は、インクジェット制御部５１の制御に基づいて、表示パネルに各種表示情報を表示する。表示情報としては、例えば、インクジェット画像形成にかかるステータス画面、メニュー画面や設定画面などである。

インクジェット部３０は、ヘッド駆動部３１と、インクジェットヘッド３２と、キャリッジ３３と、走査駆動部３４とを有している。ヘッド駆動部３１は、インクジェット制御部５１の制御に基づいて、インクジェットヘッド３２の圧電素子を所望のパターンで変形させるための電圧信号をインクジェットヘッド３２に出力する。走査駆動部３４は、インクジェット制御部５１の制御に基づいて、キャリッジ３３に駆動信号を出力する。

スクリーン制御部６１は、オートスクリーン部４０、第２操作部６２及び第２表示部６３に第２システムバス７０を介して接続されている。第２操作部６２は、ユーザからの操作入力を受け付け、操作入力に応じて操作情報をスクリーン制御部６１に出力する。第２操作部６２としては、第１操作部５２と同様に、第２表示部６３の表示パネルに重ねて設けられたタッチパネルや、各種キー等が用いられる。

第２表示部６３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示パネルを有している。そして、第２表示部６３は、スクリーン制御部６１の制御に基づいて、表示パネルに各種表示情報を表示する。表示情報としては、例えば、インクジェット画像形成にかかるステータス画面、メニュー画面や設定画面などである。

オートスクリーン部４０は、スクリーン駆動部４１と、各色に対応したスクリーン印刷部４２Ｒ、４２Ｇ、４２Ｂ、４２Ａ、４２Ｏを有している。スクリーン駆動部４１は、スクリーン制御部６１の制御に基づいて、各スクリーン印刷部４２Ｒ、４２Ｇ、４２Ｂ、４２Ａ、４２Ｏに設けたスキージを駆動させる。

また、インクジェット制御部５１とスクリーン制御部６１は、例えば、情報を通信可能に接続されている。インクジェット制御部５１とスクリーン制御部６１との通信方式としては、例えば、入出力信号線通信、シリアル通信又は有線若しくは無線のＬＡＮ（Local Area Network）である。

また、画像形成装置１は、搬送駆動部６５と、乾燥駆動部６６と、洗浄駆動部６７と、糊付駆動部６８を有している。搬送駆動部６５、乾燥駆動部６６、洗浄駆動部６７及び糊付駆動部６８は、第３システムバス８０を介して制御部５０に接続される。

搬送駆動部６５は、制御部５０の制御に基づいて、搬送装置１０の各部に駆動信号を出力して、各部を動作させる。乾燥駆動部６６は、制御部５０の制御に基づいて、乾燥部２９の内部で記録媒体Ｐ上のインクや色糊を乾燥可能に所定の動作を実施する。所定の動作としては、例えば、ヒーターなどの発熱体の発熱動作若しくはファンなどの回転による送風動作、又はこれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。

洗浄駆動部６７は、制御部５０の制御に基づいて、洗浄部２７を動作させて、洗浄動作を実施する。洗浄動作としては、例えば、搬送ベルト２１に洗剤を塗布する塗布動作や、搬送ベルト２１に付着した汚れを拭き取る払拭動作等が挙げられる。また、洗浄部２７の動作を継続的に行わない場合には、洗浄駆動部６７は、洗浄部２７を一時的に搬送ベルト２１から離間させてもよい。糊付駆動部６８は、制御部５０の制御に基づいて、糊付け部２８を動作させて、搬送ベルト２１の表面に記録媒体Ｐを接着させる糊を塗布する。

なお、搬送駆動部６５と、乾燥駆動部６６と、洗浄駆動部６７と、糊付駆動部６８の制御は、インクジェット制御部５１が実施してもよく、あるいはスクリーン制御部６１が実施してもよい。

また、制御部５０は、例えば外部の情報処理装置であるＰＣ２に通信回線を介して接続されている。そして、制御部５０は、ＰＣ２から送信されるジョブデータを、通信回線を介して受け取る。そして、受け取ったジョブデータをインクジェット制御部５１及びスクリーン制御部６１に送る。

なお、本実施の形態では、外部装置としてパーソナルコンピュータを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置としては、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。

１−３．インクジェット部とオートスクリーン部の位置関係
次に、上述した構成を有する画像形成装置１におけるインクジェット部３０とオートスクリーン部４０の詳細な位置関係について図３を参照して説明する。
図３は、インクジェット部３０とオートスクリーン部４０の位置関係を示す説明図である。また、図３では、１回の走査動作で画像Ｑ１を形成する動作、いわゆる１パス（Ｐａｓｓ）で画像Ｑ１を形成する例について説明する。また、本例では、１パスが基準パス数に設定されている。

図３に示すように、インクジェットヘッド３２は、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って平行に延在している。また、インクジェットヘッド３２には、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って所定の間隔を空けて複数のノズル３７が形成されている。複数のノズル３７のうち第１スクリーン印刷部４２Ｒにおける版の搬送方向の下端部、すなわち第１スクリーン印刷部４２Ｒの版先端位置Ｘ１から印画長Ｌの整数倍の位置にあるノズル３７を基準ノズル３７Ａとする。なお、本例では、基準ノズル３７Ａと、スクリーン側基準点を示す版先端位置Ｘ１の間隔は、３Ｌに設定されている。

また、基準ノズル３７Ａは、インクジェット部３０での印画領域Ｗの搬送方向の下流側の端部、すなわち印画領域Ｗの先端位置Ｗ１に位置する。この印画領域Ｗは、例えば、Ｊｏｂデータから取得される。先端位置Ｗ１は、画像側基準点を示す。そして、インクジェットヘッド３２は、複数のノズル３７のうち基準ノズル３７Ａから搬送方向の上流側に向けて長さＬ分のノズル３７Ｌ（使用ノズル３７Ｌ）を使用する。また、搬送駆動部６５は、搬送ベルト２１を長さＬずつ搬送する。

これにより、第１スクリーン印刷部４２Ｒに搬送された記録媒体Ｐにおける印画領域Ｗの先端位置Ｗ１を、第１スクリーン印刷部４２Ｒの版先端位置Ｘ１に合わせることができる。

なお、基準ノズル３７Ａは、印画長Ｌの長さに応じて、複数のノズル３７のうち第１スクリーン印刷部４２Ｒの版先端位置Ｘ１からの間隔が印画長Ｌの整数倍となるノズル３７に設定される。これにより、印画長Ｌの長さが変化した場合でも、インクジェット部３０で画像形成処理を行う際に、画像の先端位置Ｗ１を所望の位置に合わせることができる。

次に、図４を参照してマルチパス画像形成時の記録媒体Ｐの１回の送り量（搬送量）について説明する。
図４は、複数パス、いわゆるマルチパス画像形成時の動作を示す説明図である。また、図４では、３回の走査動作で画像Ｑ１を形成する動作、いわゆる３パスで画像Ｑ１を形成する例について説明する。なお、１パスでは、画像形成処理の作業速度を向上させることができる。これに対して、マルチパスでは、高精細な画像を形成することができると共に、ノズルの吐出不良が発生しても画像不良の発生を防止することができる。ノズルの吐出不良時の画像形成動作については、後述する。

ここで、使用ノズル３７Ｌは、第１使用ノズル群３７Ｌ１、第２使用ノズル群３７Ｌ２及び第３使用ノズル群３７Ｌ３に分割される。第１使用ノズル群３７Ｌ１は、使用ノズル３７Ｌのうち搬送方向の上流側に位置し、第３使用ノズル群３７Ｌ３は、使用ノズル３７Ｌのうち搬送方向の下流側に位置している。そして、第２使用ノズル群３７Ｌ２は、第１使用ノズル群３７Ｌ１と第３使用ノズル群３７Ｌ３の間に配置される。また、第１使用ノズル群３７Ｌ１、第２使用ノズル群３７Ｌ２及び第３使用ノズル群３７Ｌ３の間隔は、Ｌ／３に設定される。

まず、図４Ａに示すように、インクジェット部３０での印画領域Ｗにおける搬送方向の上流側の端部からＬ/３だけ移動した位置に記録媒体Ｐを搬送する。そして、インクジェット部３０は、使用ノズル３７Ｌのうち第１使用ノズル群３７Ｌ１を用いて記録媒体Ｐに１パス目の画像を形成する。

次に、図４Ｂに示すように、搬送駆動部６５は、記録媒体ＰをＬ/３だけ搬送する。そして、インクジェット部３０は、使用ノズル３７Ｌのうち第１使用ノズル群３７Ｌ１と第２使用ノズル群３７Ｌ２を用いて記録媒体Ｐに２パス目の画像を形成する。このとき、第２使用ノズル群３７Ｌ２の画像形成領域は、１パス目の第１使用ノズル群３７Ｌ１の画像形成領域と重畳する。

次に、図４Ｃに示すように、搬送駆動部６５は、記録媒体ＰをＬ/３だけ搬送する。そして、インクジェット部３０は、第１使用ノズル群３７Ｌ１、第２使用ノズル群３７Ｌ２及び第３使用ノズル群３７Ｌ３、すなわち使用ノズル３７Ｌをすべて用いて記録媒体Ｐに３パス目（最終パス）の画像を形成する。このとき、第２使用ノズル群３７Ｌ２の画像形成領域は、２パス目の第１使用ノズル群３７Ｌ１の画像形成領域と重畳し、第３使用ノズル群３７Ｌ３の画像形成領域は、２パス目の第２使用ノズル群３７Ｌ２の画像形成領域と重畳する。

最終パスでは、印画領域Ｗの先端位置Ｗ１が、基準ノズル３７Ａと搬送方向での位置が重なり合う。すなわち、マルチパス印画時では、最終パスの先端位置Ｗ１が１パス時に設定した基準ノズル３７Ａと重なり合うように、制御部５０は、送り量を設定する。

また、記録媒体ＰをＬ／３だけ搬送し、第１使用ノズル群３７Ｌ１によって、現在の画像Ｑ１よりも搬送方向の上流側に次の画像を形成する。そして、第２使用ノズル群３７Ｌ２及び第３使用ノズル群３７Ｌ３によって現在の画像Ｑ１を形成する。さらに、記録媒体ＰをＬ／３だけ搬送し、第１使用ノズル群３７Ｌ１及び第２使用ノズル群Ｌ２によって次の画像を形成すると共に、第３使用ノズル群３７Ｌ３によって現在の画像Ｑ１を形成する。

なお、第１スクリーン印刷部４２Ｒでは、インクジェット部３０のパス数に合わせて、インクジェット部３０が３回画像形成処理を行うごとに、スクリーン印刷を行う。

これにより、第１スクリーン印刷部４２Ｒに搬送された記録媒体Ｐにおける印画領域Ｗの先端位置Ｗ１を、第１スクリーン印刷部４２Ｒの版先端位置Ｘ１に合わせることができる。その結果、インクジェット部３０での画像形成処理が、１パス又はマルチパスであっても、インクジェット部３０で形成されるインクジェット画像の位置と、第１スクリーン印刷部４２Ｒで形成される第１スクリーン画像の位置がずれることを防ぐことができる。

２．画像形成装置の動作
次に、上述した構成を有する画像形成装置１における動作例について図５及び図６を参照して説明する。
図５は、画像形成動作を示すフローチャートである。

図５に示すように、制御部５０は、入力されたＪｏｂデータから画像形成を行う印画領域Ｗの印画長Ｌを取得する（ステップＳ１１）。次に、制御部５０は、ステップＳ１１で取得した印画長Ｌから複数のノズル３７のうち使用ノズル３７Ｌを算出する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理では、制御部５０は、複数のノズル３７のうち基準ノズル３７Ａから印画長Ｌ分のノズル３７を使用ノズル３７Ｌとして算出する。

次に、制御部５０は、インクジェット部３０でのパス数設定を手動設定で行うのか、自動設定で行うのかを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の判断は、入力されたＪｏｂデータから判断してもよく、あるいは第１操作部５２に入力された情報から判断してもよい。

ステップＳ１３の処理において、手動設定で行うと制御部５０が判断した場合（ステップＳ１３の手動設定）、制御部５０は、第１表示部５３にパス数設定画面を表示させる。そして、ユーザは、第１操作部５２を介してパス数を設定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の処理でパス数が設定されると、制御部５０は、後述するステップＳ１６の処理に移行する。

また、ステップＳ１３の処理において、自動設定で行うと制御部５０が判断した場合（ステップＳ１３の自動設定）、制御部５０は、インクジェットヘッド３２の使用ノズル３７Ｌの吐出状態を基にパス数を設定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の処理でパス数が設定されると、制御部５０は、ステップＳ１６の処理に移行する。

インクの吐出状態とは、ノズル３７からインクが吐出されないノズル欠や、吐出されたインクが所定の着弾位置から曲がる吐出曲がり等や制御部５０に入力されたＪｏｂデータである。ノズルの吐出状態については、後述する。また、Ｊｏｂデータとしては、形成する画像Ｑ１の画質を示す通常印刷モードや高精細モード等である。例えば、通常印刷モードでは、パス数を１パスに設定し、高精細モードでは、パス数を３パスや４パス等のマルチパスに設定する。

ステップＳ１６の処理において、制御部５０は、設定されたパス数と、印画長Ｌ又は使用ノズル３７Ｌの数に基づいて、記録媒体Ｐの送り量を算出する。ここで、パス数をｎ、印画長Ｌとした場合、送り量Ｔは、Ｌ／ｎに設定される。

次に、制御部５０は、パス数及び使用ノズル３７Ｌに基づいて、プリントマスクを作成する（ステップＳ１７）。プリントマスクは、形成する画像に対して使用ノズル３７Ｌにおけるインクを吐出する位置及び吐出する量等を規定するデータである。

次に、制御部５０は、パス数、送り量及びプリントマスクに基づいて各パスにおける使用するノズル３７の数及びインクジェットヘッド３２に対する記録媒体Ｐの位置を設定する（ステップＳ１８）。

次に、インクジェット制御部５１は、上述した処理で設定した条件で、ヘッド駆動部３１及び走査駆動部を制御し、インクジェット部３０による画像形成を開始させる。また、スクリーン制御部６１は、インクジェット部３０の画像形成条件に合わせて、スクリーン駆動部４１を制御し、オートスクリーン部４０により印刷を開始させる（ステップＳ１９）。

さらに、制御部５０は、ステップＳ１６の処理で設定した送り量となるように、搬送駆動部６５を制御し、記録媒体Ｐの搬送を開始する（ステップＳ２０）。

ステップＳ１９及びステップＳ２０の処理を繰り返すことで、図６に示すように、まず、搬送方向の最上流に配置されたインクジェット部３０により記録媒体Ｐの印画領域Ｗに画像Ｑ１（インクジェット画像）が形成される。次に、第１スクリーン印刷部４２Ｒに記録媒体Ｐが搬送される。そして、第１スクリーン印刷部４２Ｒにより、記録媒体Ｐの印画領域Ｗに「Ａ」で図示した画像Ｓ１（第１スクリーン画像）が形成される。

次に、第２スクリーン印刷部４２Ｇに記録媒体Ｐが搬送される。そして、第２スクリーン印刷部４２Ｇにより、記録媒体Ｐの印画領域Ｗに「Ｂ」で図示した画像Ｓ２（第２スクリーン画像）が形成される。さらに、第３スクリーン印刷部４２Ｂに記録媒体Ｐが搬送されて、第３スクリーン印刷部４２Ｂにより、記録媒体Ｐの印画領域Ｗに「Ｃ」で図示した画像Ｓ３（第３スクリーン画像）が形成される。

次に、第４スクリーン印刷部４２Ａに記録媒体Ｐが搬送されて、第４スクリーン印刷部４２Ａにより、記録媒体Ｐの印画領域Ｗ全体に色糊をベタ塗りする。また、図６に示さない、搬送方向の最下流に配置された第５スクリーン印刷部４２Ｏ（図１参照）に記録媒体Ｐが搬送されて、第５スクリーン印刷部４２Ｏにより、記録媒体Ｐの印画領域Ｗに所定の画像が形成される。

これにより、記録媒体Ｐの印画領域Ｗ上には、インクジェット画像Ｑ１と、第１スクリーン画像Ｓ１、第２スクリーン画像Ｓ２、第３スクリーン画像Ｓ３及びベタ塗りのスクリーン画像が重ね合わされる。

３．ノズルの吐出状態
次に、ノズルの吐出状態と、ノズルの吐出状態に対するインクジェット部３０の制御動作について図７及び図８を参照して説明する。
図７Ａから７Ｄは、インクの吐出状態におけるインクの着弾位置を示す説明図であり、図７Ａは正常状態、図７Ｂはノズル欠が発生した状態、図７Ｃは吐出曲がりが発生した状態、図７Ｄは吐出力が所定値よりも弱まった状態を示している。

正常状態では、図７Ａに示すように、インクＦ１は、所定の位置に着弾する。これに対して、ノズル欠が発生した場合では、図７Ｂに示すように、所定の位置にインクＦ１が着弾されない。また、ノズル３７に吐出曲がりが発生した場合では、図７Ｃに示すように、インクＦ１が所定の位置から異なる位置に着弾する。

さらに、ノズル３７からの吐出力が弱まった場合、図７Ｄに示すように、インクＦ１は、キャリッジ３３の移動方向に沿って所定の位置とは異なる位置に着弾する。制御部５０は、画像検出部により、図７Ｂから図７Ｄに示す状態を検出した場合、ノズル３７に吐出不良が発生していると判断する。

図８Ａ及び図８Ｂは、ノズル３７の吐出不良が発生している時の画像形成動作を示す説明図である。図８Ａは１パスでの画像形成動作を示し、図８Ｂは３パスでの画像形成動作を示している。

図８Ａに示すように、使用ノズル３７Ｌの中にノズル欠等の不良ノズル３７Ｇが発生している場合、形成された画像Ｑ１には、インクジェットヘッド３２の走査方向に沿って白スジＫ１が発生する。そのため、制御部５０は、使用ノズル３７Ｌに不良ノズル３７Ｇがあると判断すると、図５に示すステップＳ１５の処理において、インクジェット部３０のパス数をマルチパスに設定する。

図８Ｂに示すように、３パスでの画像形成動作では、制御部５０は、１パス目で使用するノズル３７のうち、２パス目及び３パス目で画像Ｑ１に対して不良ノズル３７Ｇと対応する位置にあるノズルを補完ノズル３７Ｃに設定する。また、２パス目で使用するノズル３７のうち１パス目及び３パス目で画像Ｑ１に対して不良ノズル３７Ｇと対応する位置にあるノズルを補完ノズル３７Ｃに設定する。同様に、３パス目で使用するノズル３７のうち１パス目及び２パス目で画像Ｑ１に対して不良ノズル３７Ｇと対応する位置にあるノズルを補完ノズル３７Ｃに設定する。

そして、制御部５０は、補完ノズル３７Ｃから吐出されるインク量を増加させるようにプリントマスクを修正する。このように、使用ノズル３７Ｌの吐出状態に応じてパス数及び補完ノズル３７Ｃを設定することで、図８Ｂに示すように、不良ノズルＧにより発生する白スジＫ１等の画像不良を補完ノズル３７Ｃで補完Ｋ２することができる。

さらに、基準ノズル３７Ａとパス数を設定することで、補完ノズル３７Ｃを容易に設定することができる。また、予め基準ノズル３７Ａ及び使用ノズル３７Ｌを設定し、この基準ノズル３７Ａを基に送り量を設定することで、パス数が変化しても、印画領域Ｗの先端位置Ｗ１がインクジェット部３０とオートスクリーン部４０でずれることを防止することができる。

また、ノズルの吐出状態としてノズル３７の吐出不良について説明したが、これに限定されるものではない。ノズルの吐出状態としては、記録媒体Ｐの材質の違いによって生じるインクのにじみや色割れ等を考慮してもよい。そして、制御部５０は、吐出状態としてにじみや色割れ等によって生じる画像不良を考慮して、パス数を設定してもよい。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

また、上述した実施の形態例では、スクリーン側基準点として版先端位置Ｘ１を適用し、画像側基準点として先端位置Ｗ１を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、スクリーン側基準点として版の搬送方向の上流側の端部、すなわち版の後端位置を適用し、画像側基準点として画像の印画流域の上流側の端部、すなわち後端位置を適用してもよい。この画像側基準点は、記録媒体をスクリーン印刷部に搬送した際に、版側基準点と重なり合う点であればよい。また、基準ノズルとしては、複数のノズルのうち版後端位置との間隔が印画長の整数倍の箇所に位置するノズルが適用される。

そして、記録媒体を基準パス数で画像形成する際、印画領域の後端位置が基準ノズルの位置に合わせて搬送される。また、マルチパスで画像形成する場合では、最終パス時に印画領域の後端位置が基準ノズルに重なり合う。

画像側基準点は、記録媒体をスクリーン印刷部に搬送した際に、版側基準点と重なり合う点であればよい。そして、基準ノズルは、版側基準点と印画長を基に設定され、基準パス数時に記録媒体がインクジェット部に搬送された際に、画像側基準点と重なり合う。また、マルチパス時では、最終パス時に基準ノズルと画像側基準点が重なり合う。

また、基準パス数は、「１」に限定されるものではなく、２以上のパス数を基準パス数に設定してもよい。

さらに、インクジェットヘッド３２におけるノズル３７が形成された箇所の長さが印画長Ｌよりも長い例について説明したが、これに限定されるものではない。インクジェットヘッド３２の長さは、印画長Ｌよりも短くてもよい。例えば、インクジェットヘッド３２における使用ノズル３７Ｌの長さが印画長Ｌの１／２の長さの場合、１パス時の送り量は、Ｌ／２に設定され、３パス時の送り量は、Ｌ／６に設定される。

また、上述した実施の形態例では、記録媒体として用紙を用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、記録媒体としては、例えば、布帛、プラスチックフィルム、ガラス板等その他各種の記録媒体を適用できるものである。

また、上記の各構成要素、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路の設計などによりハードウエアで実現してもよい。また、上記の各構成要素、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウエアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

１…画像形成装置、 １０…搬送装置、 １１…供給部、 １２…搬送部、 １３…剥離部、 １４…回収部、 １５…浮き検知センサ、 １６…繰り出しローラ、 １７…ガイドローラ、 １８…押圧ローラ、 ２１…搬送ベルト、 ２２…駆動ローラ、 ２３…従動ローラ、 ２７…洗浄部、 ２８…糊付け部、 ２９…乾燥部、 ３０…インクジェット部、 ３１…ヘッド駆動部、 ３２…インクジェットヘッド、 ３３…キャリッジ、 ３４…走査駆動部、 ３７…ノズル、 ３７Ａ…基準ノズル、 ３７Ｃ…補完ノズル、 ３７Ｇ…不良ノズル、 ３７Ｌ…使用ノズル、 ３７Ｌ１…第１使用ノズル群、 ３７Ｌ２…第２使用ノズル群、 ３７Ｌ３…第３使用ノズル群、 ４０…オートスクリーン部、 ４１…スクリーン駆動部、 ４２Ｒ、４２Ｇ、４２Ｂ、４２Ａ、４２Ｏ…スクリーン印刷部、 ５０…制御部、 ５１…インクジェット制御部、 ６１…スクリーン制御部、 ６５…搬送駆動部、 ６６…乾燥駆動部、 ６７…洗浄駆動部、 ６８…糊付駆動部

Claims (12)

1. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   インクジェットヘッドに設けた複数のノズルからインクを吐出し、前記搬送部により搬送された前記記録媒体に画像を形成するインクジェット部と、
   前記搬送部の搬送方向に沿って前記インクジェット部と並べて配置され、前記記録媒体にスクリーン方式によって画像を形成するスクリーン印刷部と、
   複数の前記ノズルにおけるインクの吐出状態に基づいて、前記インクジェットヘッドを前記搬送方向と直交する走査方向に移動させて画像を形成する回数を示すパス数を設定する制御部と、
   を備えた画像形成装置。
2. 前記インクの吐出状態は、前記ノズルからインクが吐出されないノズル欠や、吐出された前記インクが所定の着弾位置から曲がる吐出曲がり、又は前記制御部に入力されたＪｏｂデータである
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記記録媒体に形成する画像の画像基準点は、前記記録媒体が前記スクリーン印刷部まで搬送された際に、前記スクリーン印刷部における版側基準点と重なり合い、
   予め設定した基準パス数において、複数の前記ノズルのうち前記記録媒体が前記インクジェット部まで搬送された際に、前記画像基準点と重なり合うノズルを基準ノズルに設定され、
   前記基準ノズルから前記版側基準点までの間隔の長さは、前記Ｊｏｂデータから取得した印画領域の印画長の整数倍に設定される
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記搬送部は、送り動作と一時停止を繰り返し行うことで、前記記録媒体を間欠的に搬送し、
   前記制御部は、設定した前記パス数と前記印画長に基づいて、前記記録媒体の１回の送り量を算出する
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記パス数を複数回に設定した場合、最終パス時において前記画像基準点が前記基準ノズルに重なり合うように前記送り量を算出する
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記印画長に基づいて、複数の前記ノズルのうち画像形成処理時に使用する使用ノズルを算出する
   請求項３から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、設定した前記パス数と前記送り量に基づいて、前記使用ノズルのうち各パスで使用するノズルの数を設定する
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記吐出状態を取得し、複数の前記ノズルの中に吐出不良である不良ノズルがあると判断した場合、前記パス数を複数回に設定する
   請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、各パスで使用するノズルのうち前記不良ノズルを補完する補完ノズルを設定する
   請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記基準パス数は、１回である
    請求項３に記載の画像形成装置。
11. 記録媒体を搬送部により搬送する処理と、
    インクジェット部のインクジェットヘッドに設けた複数のノズルからインクを吐出し、前記搬送部により搬送された前記記録媒体に画像を形成する処理と、
    前記搬送部の搬送方向に沿って前記インクジェット部と並べて配置されたスクリーン印刷部により、前記記録媒体にスクリーン方式によって画像を形成する処理と、を含み、
    前記記録媒体を搬送する前に、複数の前記ノズルにおけるインクの吐出状態に基づいて、前記インクジェットヘッドを前記搬送方向と直交する走査方向に移動させて画像を形成する回数を示すパス数を設定する
    画像形成装置の制御方法。
12. 記録媒体を搬送部により搬送する手順と、
    インクジェット部のインクジェットヘッドに設けた複数のノズルからインクを吐出し、前記搬送部により搬送された前記記録媒体に画像を形成する手順と、
    前記搬送部の搬送方向に沿って前記インクジェット部と並べて配置されたスクリーン印刷部により、前記記録媒体にスクリーン方式によって画像を形成する手順と、
    複数の前記ノズルにおけるインクの吐出状態に基づいて、前記インクジェットヘッドを前記搬送方向と直交する走査方向に移動させて画像を形成する回数を示すパス数を設定する手順と、
    をコンピューターに実行させるプログラム。

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