JP2021135243A - 上死点位置評価方法及び上死点位置評価装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記構成によれば、計測工程で第2方向に離隔したピストンのトップ面外縁近傍部の2箇所の計測ポイントを複数の第2計測センサによって計測し、評価工程でピストンの2箇所の計測値の平均値をトップ面位置として算出する。従って、ピストンの傾きによる計測誤差を解消して、ピストンの正確な上死点位置を評価することができる。
上記構成によれば、第1、第2計測センサが接触式のリニアセンサなので、計測時にピストンの傾きがあってもピストンのトップ面位置を正確に計測することができ、ピストンの正確な上死点位置を評価することができる。
上記構成によれば、計測前に、複数の第1計測センサと複数の第2計測センサをマスタープレートに接触させることにより、複数の第1計測センサと複数の第2計測センサの計測基準位置を学習するので、計測誤差の発生を抑えることができる。
上記構成によれば、第2方向に離隔したピストンのトップ面外縁近傍部の2箇所の計測ポイントを複数の第2計測センサによって計測し、ピストンの2箇所の計測値の平均値をトップ面位置として算出する。従って、ピストンの傾きによる計測誤差を解消して、ピストンの正確な上死点位置を評価することができる。
上記構成によれば、接触式のリニアセンサを使用するので、ピストンの傾きがあってもピストンのトップ面位置を正確に計測して、ピストンの正確な上死点位置を評価することができる。
上記構成によれば、計測前に、複数の第1計測センサと複数の第2計測センサをマスタープレートに接触させることにより、複数の第1計測センサと複数の第2計測センサの計測基準位置を学習するので、計測誤差の発生を抑えることができる。
図1に示すように上死点位置評価装置1は、評価対象のエンジン10を載置するステージ3と、エンジン10の所定の計測ポイントの高さを計測するためにステージ3の上方に配置された計測装置20と、計測装置20を上下、前後、左右の3方向に移動可能に支持する支持フレーム30と、エンジン10のクランクシャフト11を回転させる駆動装置5と、回転させたクランクシャフト11の回転角度を計測する回転角度計測装置6等を有する。
図3は、エンジン10の1例として、シリンダヘッド装着前の直列6気筒エンジンのシリンダブロックをデッキ面12側から見た要部平面図である。6つのシリンダ13a〜13fが、クランクシャフト11の軸が伸びるA1方向(第1方向)に沿って1列に配設され、A1方向と平行に延びるシリンダ列の中心線C1が表示されている。また、A1方向に直交するA2方向(第2方向)と平行な各シリンダ13a〜13fの中心線C2a〜C2fが表示されている。
計測装置20は、第1計測センサ21a〜21g及び第2計測センサペア22a〜22fが装備された矩形状且つ平板状のベース部材23を有する。ベース部材23は、厚さ方向(上下方向)に連通する1対の矩形状の開口部24を有する。計測装置20は、ステージ3に載置されたエンジン10について、第1計測センサ21a〜21g及び第2計測センサペア22a〜22fによって、対応するデッキ面位置の計測ポイントDa〜Dgと、トップ面位置の計測ポイントTa1,Ta2〜Tf1,Tf2を同時に計測する。
マスタープレート37は平坦な矩形状の板である。図1に示すようにマスタープレート37は、上昇させた計測装置20とステージ3に載置されたエンジン10の間に進出可能なように、上死点位置評価装置1に装備されている。例えば、マスタープレート37を前後方向に案内するためのガイドレール38aを夫々備えた2つのアーム38が、固定フレーム31に固定されている。そして、これら2つのアーム38に架設されたマスタープレート37が、図示外のアクチュエータによってガイドレール38aに沿って進出、後退される。
評価対象のエンジン10がステージ3に載置されると、エンジン機種検出装置7がエンジン機種を検出し、エンジン機種情報を制御部40に出力する(機種検出工程)。制御部40は、エンジン機種情報に基づいて、駆動装置5と回転角度計測装置6の位置とステージ3の位置を所定の計測位置に調整すると共に、計測装置20の位置の調整を行う(計測準備工程)。
上死点位置の評価は、エンジン10のクランクシャフト11を駆動装置5によって所定速度で回転させながら、クランクシャフト11の回転角度とクランクシャフト11に連結された複数のピストン14a〜14fのトップ面位置を計測して、各ピストン14a〜14fの上死点に対応する回転角度、即ち上死点位置を算出(評価)する。従って、エンジン10の駆動時のピストン14a〜14fのトップ面位置を再現して上死点位置を評価することができる。
3 :ステージ
5 :駆動装置
6 :回転角度計測装置
7 :エンジン機種検出装置
10 :エンジン
11 :クランクシャフト
12 :デッキ面
13a〜13f :シリンダ
14a〜14f :ピストン
15a :ピストンピン
16a :コネクティングロッド
17a :クランクピン
18a :クランクジャーナル
20 :計測装置
21a〜21g :第1計測センサ
22a〜22f :第2計測センサペア
23 :ベース部材
24 :開口部
25a〜25c,25e〜25f,26a〜26f :支持部材
27 :脚部
30 :支持フレーム
31 :固定フレーム
31a :ガイドレール
32 :左右移動フレーム
32a :ガイドレール
33 :前後移動フレーム
34 :上下移動フレーム
35 :駆動シリンダ
36 :柱状部材
37 :マスタープレート
38 :アーム
38a :ガイドレール
40 :制御部
41 :演算装置
42 :記憶装置
43 :入出力装置
Claims (8)
- エンジンのクランクシャフトを駆動装置によって所定速度で回転させながら、前記クランクシャフトの回転角度と前記クランクシャフトに連結されたピストンのトップ面位置を計測して、前記ピストンの上死点に対応する前記回転角度を評価する上死点位置評価方法において、
シリンダブロックのデッキ面であって、前記クランクシャフトの軸に沿う第1方向に沿ってシリンダの外側の複数のデッキ面位置を複数の第1計測センサによって計測すると共に、前記ピストンのトップ面位置を複数の第2計測センサによって計測する計測工程と、
前記回転角度と、前記トップ面位置と、前記複数のデッキ面位置に基づいて前記ピストンの上死点位置を評価する評価工程を有することを特徴とする上死点位置評価方法。 - 前記計測工程において、前記第1方向に直交する第2方向に離隔した前記ピストンのトップ面外縁近傍部の2箇所を前記複数の第2計測センサによって計測し、
前記評価工程において、前記2箇所の計測値の平均値を前記トップ面位置として算出することを特徴とする請求項1に記載の上死点位置評価方法。 - 前記第1計測センサと前記第2計測センサとして、接触式のリニアセンサを使用することを特徴とする請求項1又は2に記載の上死点位置評価方法。
- 前記計測工程の前に、前記複数の第1計測センサと前記複数の第2計測センサをマスタープレートに接触させることにより、前記複数の第1計測センサと前記複数の第2計測センサの計測基準位置を学習する学習工程を有することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の上死点位置評価方法。
- エンジンのクランクシャフトを所定速度で回転させる駆動装置と、前記クランクシャフトの回転角度を計測する回転角度計測装置を備え、前記クランクシャフトを所定速度で回転させながら、前記クランクシャフトに連結されたピストンの上死点に対応する前記回転角度を評価する上死点位置評価装置において、
シリンダブロックのデッキ面であって、前記クランクシャフトの軸に沿う第1方向に沿ってシリンダの外側の複数のデッキ面位置を計測する複数の第1計測センサと、
前記ピストンのトップ面位置を計測する複数の第2計測センサと、
前記回転角度と、前記トップ面位置と、前記複数のデッキ面位置に基づいて前記ピストンの上死点位置を算出する演算装置を有することを特徴とする上死点位置評価装置。 - 前記複数の第2計測センサは、前記第1方向に直交する第2方向に離隔した前記ピストンのトップ面外縁近傍部の2箇所を計測し、
前記演算装置は、前記2箇所の計測値の平均値を前記トップ面位置として算出することを特徴とする請求項5に記載の上死点位置評価装置。 - 前記第1計測センサと前記第2計測センサは、接触式のリニアセンサであることを特徴とする請求項5又は6に記載の上死点位置評価装置。
- 計測前に前記複数の第1計測センサと前記複数の第2計測センサを接触させることにより、前記複数の第1計測センサと前記複数の第2計測センサの計測基準位置を学習するためのマスタープレートを有することを特徴とする請求項5〜7の何れか1項に記載の上死点位置評価装置。
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JP2015025388A (ja) * | 2013-07-25 | 2015-02-05 | スズキ株式会社 | 制御装置の補正装置 |
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2020
- 2020-02-28 JP JP2020033461A patent/JP7303497B2/ja active Active
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