JP2021134805A - 等速ジョイント、クロスグルーブ型等速ジョイント及び動力伝達軸 - Google Patents

Abstract

【課題】ジョイントの大型化を抑制しつつ当該ジョイントの摺動量を増大させることができる等速ジョイント、クロスグルーブ型等速ジョイント及び動力伝達軸を提供する。【解決手段】本発明に係る等速ジョイントの一態様である第１等速ジョイント３は、第１ケージ３３の第２端部３３Ｓが、軸方向において第１ケージ外周面３３２よりも外方へ突出形成されると共に、当該第１ケージ３３の第２端部３３Ｓの内径Ｄ２が、第１端部３３Ｆの内径Ｄ１よりも大きく形成されている。このように、第１ケージ３３の第２端部３３Ｓの内径Ｄ２を相対的に小さく形成することで、第１ケージ３３の大型化による第１等速ジョイント３の大型化を抑制しつつ、第１等速ジョイント３の摺動量の増大化を図ることができる。【選択図】図２

Description

本発明は、等速ジョイント、クロスグルーブ型等速ジョイント及び動力伝達軸に関する。

従来の等速ジョイントとしては、例えば以下の特許文献１に記載されたものが知られている。

すなわち、この等速ジョイントは、クロスグルーブ型等速ジョイントであって、軸方向に対して互い違いに傾斜したボール溝を有するインナレース及びアウタレースと、インナレースとアウタレースの間に配置され、周方向に複数の窓部を有するケージと、ケージの複数の窓部に保持される複数のボールと、を備えている。

特開２０１８−０７１６５５号公報

ここで、等速ジョイントの摺動量をより大きく確保するためには、ケージの内径をより大きく形成する必要がある。

ところが、前記従来の等速ジョイントでは、当該等速ジョイントの回転軸線方向において、ケージの一方の端部である第１端部の内径と、ケージの他方の端部である第２端部の内径とが、同じに設定されていた。

このため、ケージの外径を維持したまま当該ケージの内径を拡大する場合、ケージの厚さが減少して当該ケージの強度が低下してしまい、等速ジョイントの耐久性の低下を招来してしまう。一方で、ケージの厚さを維持したまま当該ケージの内径を拡大する場合、このケージの内径の拡大に伴い当該ケージの外径も拡大してしまい、等速ジョイントの大型化を招来してしまう。

そこで、本発明は、前記従来の等速ジョイントの技術的課題に鑑みて案出されたものであって、ジョイントの大型化を抑制しつつ当該ジョイントの摺動量を増大させることができる等速ジョイント、クロスグルーブ型等速ジョイント及び動力伝達軸を提供することを目的としている。

本発明は、その一態様として、円筒状のアウタレースと、前記アウタレースの内周側に配置されるインナレースと、前記アウタレースと前記インナレースとの間に配置される円環状のケージと、前記ケージに設けられた複数の窓部にそれぞれ収容される複数のボールと、を備え、前記ケージは、回転軸線方向の一方の端部である第１端部と反対側に設けられた他方の第２端部が、前記回転軸線方向において、ケージ外周面よりも外方へと突出形成されると共に、前記第２端部の内径が前記第１端部の内径よりも大きく形成されている。

本発明によれば、ジョイントの大型化を抑制しつつ当該ジョイントの摺動量を増大させることができる

本発明に係る動力伝達軸の回転軸線方向に沿う半断面図である。 図１に示す第１等速ジョイントの拡大断面図である。 図２に示す第１等速ジョイントの第１インナレースを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。 図２に示す第１ケージ単体の縦断面図である。 図４に示す第１ケージの部分断面図である。

以下に、本発明に係る等速ジョイント、クロスグルーブ型等速ジョイント、動力伝達軸の実施形態を、図面に基づいて詳述する。なお、下記の実施形態では、当該等速ジョイント、クロスグルーブ型等速ジョイント、動力伝達軸を、従来と同様に、自動車用のプロペラシャフトに適用したものを例示して説明する。換言すれば、本発明に係る等速ジョイント及びクロスグルーブ型等速ジョイントについては、本実施形態に例示する自動車用のプロペラシャフトのみならず、種々の等速ジョイント及びクロスグルーブ型等速ジョイントに適用することができる。

図１〜図５は、本発明に係る等速ジョイント、クロスグルーブ型等速ジョイント、動力伝達軸の実施形態を示している。なお、以下の説明では、便宜上、図１の左側を「前」、右側を「後」として説明すると共に、図１〜図５の回転軸線Ｚに沿う方向を「軸方向」、前記回転軸線Ｚに直交する方向を「径方向」、前記回転軸線Ｚ周りの方向を「周方向」として説明する。

（プロペラシャフトの構成）
図１は、本発明に係る動力伝達軸の実施形態を表したものであり、本発明を適用した自動車用のプロペラシャフトを回転軸線方向に沿って切断した半断面図を示している。

このプロペラシャフトＰＳは、前端側に配置され、第１等速ジョイント３を介して車両の駆動源側に連係する第１シャフト１と、後端側に配置され、第２等速ジョイント４を介して車両の車輪側と連係する第２シャフト２とが、第３等速ジョイント５を介して摺動可能に、かつ等速で一体回転可能に連結されている。なお、このプロペラシャフトＰＳは、周知のブラケット６を介して図示外の車体に懸架されたセンターベアリング７によって、中間部が図示外の車体に支持されている。

第１シャフト１は、後端部が摩擦撹拌接合によって第３等速ジョイント５の第３アウタレース５１に接続された円筒状の第１チューブ１１と、第１チューブ１１の前端部に摩擦撹拌接合によって接続された第１スタブ軸１２と、を有する。第１スタブ軸１２は、第１チューブ１１に接続される円筒状の第１筒状基部１３と、第１筒状基部１３の前端部から軸方向に沿って延びる円柱状の第１軸部１４と、が一体に形成されている。そして、第１軸部１４の前端部の外周面には、後述する第１等速ジョイント３の第１インナレース３２に設けられた第１雌スプライン３２０ａと嵌合する第１雄スプライン１４０が、軸方向に沿って形成されている。すなわち、この第１雄スプライン１４０によるスプライン嵌合をもって、第１スタブ軸１２の第１軸部１４が、第１等速ジョイント３の第１インナレース３２に接続されている。

第２シャフト２は、後端部が摩擦撹拌接合によって第２等速ジョイント４の第２アウタレース４１に接続された円筒状の第２チューブ２１と、第２チューブ２１の前端部に摩擦撹拌接合によって接続された第２スタブ軸２２と、を有する。第２スタブ軸２２は、第２チューブ２１に接続される円筒状の第２筒状基部２３と、第２筒状基部２３の前端部から軸方向に沿って延びる円柱状の第２軸部２４と、が一体に形成されている。第２軸部２４は、段差異径状に一体に形成されたものであって、第２チューブ２１に接続される大径部２４１と、大径部２４１から前方に向かって段差縮径状に延び、センターベアリング７を介して図示外の車体に支持される中径部２４２と、中径部２４２から前方に向かって段差縮径状に延び、第３等速ジョイント５の第３インナレース５２に接続される小径部２４３と、を有する。そして、第２軸部２４の小径部２４３の外周面には、後述する第３等速ジョイント５の第３インナレース５２に設けられた第３雌スプライン５２０ａと嵌合する第２雄スプライン２４０が、軸方向に沿って形成されている。すなわち、この第２雄スプライン２４０によるスプライン嵌合をもって、第２スタブ軸２２の第２軸部２４（小径部２４３）が、第３等速ジョイント５の第３インナレース５２に接続されている。

第１等速ジョイント３は、摺動式等速ジョイント、例えばクロスグルーブ型等速ジョイントである。具体的には、第１等速ジョイント３は、円筒状に形成された第１アウタレース３１と、第１アウタレース３１の内周側に配置された円筒状の第１インナレース３２と、第１アウタレース３１と第１インナレース３２との間に配置された円筒状の第１ケージ３３と、第１ケージ３３に設けられた複数の第１窓部３３０にそれぞれ収容された複数の第１ボール３４と、を有する。そして、第１アウタレース３１は、第１アウタレース３１を軸方向に貫通する複数のボルト貫通孔３１０を介して、図示外の複数のボルトにより車両の駆動源側である図示外のトランスミッションの出力軸に接続される。一方、第１インナレース３２は、第１スタブ軸１２の第１軸部１４の外周側に形成された第１雄スプライン１４０が、第１インナレース３２の内周側に形成された第１雌スプライン３２０ａにスプライン嵌合することにより、第１シャフト１の第１スタブ軸１２に接続される。

また、第１等速ジョイント３の前端側の軸方向端部には、第１アウタレース３１と第１インナレース３２の間に画定される第１ボール収容空間Ｓ１の前端側開口を覆うエンドキャップ３５が取り付けられている。エンドキャップ３５は、第１アウタレース３１及び第１インナレース３２側に開口する有底円筒状を呈し、第１ボール収容空間Ｓ１の前端側開口を覆うことによって、当該第１ボール収容空間Ｓ１の内部にグリス（図示外）を封入すると共に、第１ボール収容空間Ｓ１の前端側開口から当該第１ボール収容空間Ｓ１内へのコンタミの侵入を抑制している。他方、第１等速ジョイント３の後端側の軸方向端部には、第１ボール収容空間Ｓ１の後端側開口を覆う第１ブーツ部材Ｂ１が取り付けられている。第１ブーツ部材Ｂ１は、ゴム材料によって円筒状に形成された第１ブーツ本体Ｂ１１と、第１ブーツ本体Ｂ１１を第１アウタレース３１の後端部に取付固定する円筒状の第１取付金具Ｂ１２と、第１ブーツ本体Ｂ１１を第１スタブ軸１２（第１軸部１４）の外周面に締結する第１ブーツバンドＢ１３と、を有する。

第２等速ジョイント４は、周知の固定式等速ジョイントであって、円筒状の第２アウタレース４１と、第２アウタレース４１の内周側に配置された円筒状の第２インナレース４２と、第２アウタレース４１と第２インナレース４２との間に配置された円筒状の第２ケージ４３と、第２ケージ４３に設けられた複数の第２窓部４３０にそれぞれ収容された複数の第２ボール４４と、を有する。そして、第２アウタレース４１は、摩擦撹拌接合により第２シャフト２の第２チューブ２１に接続される。一方、第２インナレース４２は、車両の車輪側である図示外のディファレンシャルの入力軸の外周側に形成された雄スプラインが、第２インナレース４２の内周側に形成された第２雌スプライン４２０ａにスプライン嵌合することにより、前記図示外のディファレンシャルの入力軸に接続される。

また、第２等速ジョイント４の後端側の軸方向端部には、第２アウタレース４１と第２インナレース４２の間に画定される第２ボール収容空間Ｓ２の後端側開口を覆う第２ブーツ部材Ｂ２が取り付けられている。第２ブーツ部材Ｂ２は、ゴム材料により円筒状に形成された第２ブーツ本体Ｂ２１と、第２ブーツ本体Ｂ２１を第２アウタレース４１の後端部に取付固定する円筒状の第２取付金具Ｂ２２と、第２ブーツ本体Ｂ２１を図示外のディファレンシャルの入力軸の外周面に締結する円環状の第２ブーツバンドＢ２３と、を有する。すなわち、この第２ブーツ部材Ｂ２により、第２ボール収容空間Ｓ２の内部が液密に保持され、当該第２ボール収容空間Ｓ２内に図示外のグリスが封入されている。

なお、本実施形態では、本発明に係る動力伝達軸の一例として、複数の等速ジョイントの一つである第２等速ジョイント４を前記固定式等速ジョイントによって構成したものを例示しているが、当該第２等速ジョイント４についても、前記固定式等速ジョイントに限られず、第１、第３等速ジョイント３，５のような摺動式等速ジョイント、例えばクロスグルーブ型等速ジョイントによって構成することも可能である。

第３等速ジョイント５は、摺動式等速ジョイント、例えばクロスグルーブ型等速ジョイントである。具体的には、第３等速ジョイント５は、円筒状に形成された第３アウタレース５１と、第３アウタレース５１の内周側に配置された円筒状の第３インナレース５２と、第３アウタレース５１と第３インナレース５２との間に配置された円筒状の第３ケージ５３と、第３ケージ５３に設けられた複数の第３窓部５３０にそれぞれ収容された複数の第３ボール５４と、を有する。そして、第３アウタレース５１は、摩擦撹拌接合により第１シャフト１の第１チューブ１１に接続される。一方、第３インナレース５２は、第２スタブ軸２２の第２軸部２４の外周側に形成された第２雄スプライン２４０が、第３インナレース５２の内周側に形成された第３雌スプライン５２０ａにスプライン嵌合することにより、第２シャフト２の第２スタブ軸２２に接続される。

また、第３等速ジョイント５の後端側の軸方向端部には、第３アウタレース５１と第３インナレース５２の間に画定される第３ボール収容空間Ｓ３の後端側開口を覆う第３ブーツ部材Ｂ３が取り付けられている。第３ブーツ部材Ｂ３は、ゴム材料により円筒状に形成された第３ブーツ本体Ｂ３１と、第３ブーツ本体Ｂ３１を第３アウタレース５１の後端部に取付固定する円筒状の第３取付金具Ｂ３２と、第３ブーツ本体Ｂ３１を第２スタブ軸２２（第２軸部２４）の外周面に締結する円環状の第３ブーツバンドＢ３３と、を有する。すなわち、この第３ブーツ部材Ｂ３により、第３ボール収容空間Ｓ３の内部が液密に保持され、当該第３ボール収容空間Ｓ３内に図示外のグリスが封入されている。

（クロスグルーブ型等速ジョイントの構成）
本実施形態において、第１、第３等速ジョイント３，５は、いずれも本発明に係る等速ジョイント及びクロスグルーブ型等速ジョイントが適用された同様の構成を有するクロスグルーブ型等速ジョイントである。よって、以下では、便宜上、第１等速ジョイント３についてのみ説明し、第３等速ジョイント５については具体的な説明を省略する。換言すれば、第１等速ジョイント３と第３等速ジョイント５は、それぞれの配置によって第１、第３アウタレース３１，５１の外形が相違するものの、内部構造については同様であるため、第１等速ジョイント３を例示して、本発明に係る等速ジョイント及びクロスグルーブ型ジョイントの具体的な実施形態を説明する。

図２は、第１等速ジョイント３を回転軸線Ｚに沿って軸方向に切断した当該第１等速ジョイント３の縦断面図を示している。図３は、図２に示す第１等速ジョイント３の第１インナレース３２を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ線に沿って切断した縦断面図を示している。図４は、図２に示す第１ケージ３３単体の縦断面図を示している。図５は、図４に示す第１ケージ３３のうち回転軸線Ｚよりも上側のみを表した部分断面図を示している。

第１等速ジョイント３は、いわゆるクロスグルーブ型ジョイントであって、それぞれ円筒状に形成された第１アウタレース３１及び第１インナレース３２と、第１アウタレース３１と第１インナレース３２の間に配置された円筒状の第１ケージ３３と、第１ケージ３３を貫通する複数の第１窓部３３０に収容された複数の第１ボール３４と、を有する。すなわち、この第１等速ジョイント３は、後述する第１アウタレース側ボール溝３１１と、後述する第１インナレース側ボール溝３２１と、によって形成される第１ボール溝３０を第１ボール３４が転動することにより、第１アウタレース３１と第１インナレース３２が摺動可能となっている。

第１アウタレース３１は、図２に示すように、概ね円筒状を呈し、内周側に、第１ケージ３３を収容する第１ケージ収容空間Ｓ０が、軸方向に沿って貫通形成されている。また、第１ケージ収容空間Ｓ０を画定する周壁であって、第１インナレース３２の外周面と対向する第１アウタレース３１の内周面には、回転軸線Ｚに対して互いに逆方向に傾斜する複数の第１アウタレース側ボール溝３１１が、周方向に交互に形成されている。

第１インナレース３２は、図２、図３に示すように、概ね円筒状を呈し、内周側に、第１スタブ軸１２の第１軸部１４が挿入される第１軸孔３２０が、軸方向に沿って貫通形成されている。さらに、第１インナレース３２の第１軸孔３２０の内周面には、第１スタブ軸１２の第１雄スプライン１４０（図１参照）と嵌合可能な第１雌スプライン３２０ａが、軸方向に沿って形成されている。また、第１アウタレース３１の内周面と対向する第１インナレース３２の外周面には、回転軸線Ｚに対して互いに逆方向に傾斜し、かつ対向する第１アウタレース側ボール溝３１１と逆方向に傾斜する複数の第１インナレース側ボール溝３２１が、周方向に交互に形成されている。

なお、この第１インナレース３２は、後述するように、最小外径Ｄｎが第１ケージ３３の第２端部側直線部内周面の内径Ｄ２よりも小さく、最大外径Ｄｘが第１ケージ３３の第２端部側直線部内周面の内径Ｄ２よりも大きく形成されている（図３参照）。かかる構成により、第１ケージ３３の内周側に収容された第１インナレース３２が、最大外径Ｄｘをもって第１ケージ３３の第２端部３３Ｓの内側端縁に引っ掛かり、当該第１インナレース３２の脱落が抑制されている。また、このような寸法関係から、第１インナレース３２を第１ケージ３３の内周側に収容する際には、図３（ｂ）に示すように、回転軸線Ｚに直交する仮想軸Ｙ周りに第１インナレース３２を９０°回転させて第１ケージ３３に対して第１インナレース３２を横向きにした状態で、第１インナレース３２の第２端部３３Ｓ側の開口部から挿入し、当該挿入後に再び第１インナレース３２を仮想軸Ｙ周りに９０°回転させることによって、第１インナレース３２を第１ケージ３３の内周側に収容することができる。

第１ケージ３３は、図２、図４及び図５に示すように、回転中心Ｑを通る軸方向断面（回転軸線Ｚに沿って切断してなる縦断面）が径方向外側へ凸となる凸円弧状をなす円環状を呈し、内周側に形成された、縦断面が凹円弧状の第１ケージ内周面３３１と、外周側に形成された、縦断面が凸円弧状の第１ケージ外周面３３２と、を有する。そして、第１ケージ３３には、第１ケージ内周面３３１と第１ケージ外周面３３２とを径方向に貫通してなる複数の第１窓部３３０が開口形成されている。この複数の第１窓部３３０は、それぞれ概ね矩形状を呈し、周方向に沿って並列に配置されている。

また、第１ケージ３３は、縦断面が概ね円弧状となるように形成された第１ケージ本体部３３３と、第２端部３３Ｓに設けられ、第１ケージ本体部３３３の後端から軸方向に沿って直線状に延びる突出部３３４と、を有する。ここで、第１ケージ３３は、例えば図２に示すように、第１アウタレース３１及び第１インナレース３２の軸方向長さよりも長い軸方向長さを有する。具体的には、第１ケージ３３の第１端部３３Ｆが、軸方向において、第１アウタレース３１及び第１インナレース３２の前端よりも前方へ突出すると共に、第１ケージ３３の第２端部３３Ｓ（突出部３３４）が、軸方向において、第１アウタレース３１及び第１インナレース３２の後端よりも後方へ突出するように構成されている。

第１ケージ本体部３３３は、外周側に形成された外周側円弧面３３３ａと、内周側に形成された内周側円弧面３３３ｂと、を有する。なお、内周側円弧面３３３ｂは、後述する第１端部側凹円弧面３３１ｂと第２端部側凹円弧面３３１ｃとによって構成される。外周側円弧面３３３ａは、軸方向において一定の曲率半径Ｒ０を有する。一方、内周側円弧面３３３ｂは、軸方向において後述する軸方向中心Ｐの前後で異なる曲率半径Ｒ１，Ｒ２を有する。

突出部３３４は、軸方向において第１ケージ外周面３３２よりも外方へ突出するように設けられ、第１ケージ本体部３３３の外周側円弧面３３３ａを第２端部３３Ｓ側に延長した補助線Ｍよりも軸方向外側へ突出するように形成されている。また、突出部３３４は、軸方向において、一定の肉厚（後述する距離Ｔｓ）を有し、後述する第２端部側直線部内周面３３１ｄと第２端部側直線部外周面３３２ｃとが概ね平行となるように形成されている。

また、第１ケージ内周面３３１は、特に図４に示すように、第１端部３３Ｆ側から順に、第１端部側直線部内周面３３１ａと、第１端部側凹円弧面３３１ｂと、第２端部側凹円弧面３３１ｃと、第２端部側直線部内周面３３１ｄと、で構成される。第１端部側直線部内周面３３１ａは、第１端部側凹円弧面３３１ｂの第１端部３３Ｆ側の端縁から第１端部３３Ｆ側へ軸方向に沿って延びる直線状に形成されている。第１端部側凹円弧面３３１ｂは、軸方向における第１窓部３３０の中心位置である軸方向中心Ｐよりも第１端部３３Ｆ側に設けられていて、第１窓部３３０の軸方向中心Ｐと第１端部側直線部内周面３３１ａとの間に形成されている。第２端部側凹円弧面３３１ｃは、第１窓部３３０の軸方向中心Ｐよりも第２端部３３Ｓ側に設けられていて、第１窓部３３０の軸方向中心Ｐと第２端部側直線部内周面３３１ｄとの間に形成されている。第２端部側直線部内周面３３１ｄは、第２端部側凹円弧面３３１ｃの第２端部３３Ｓ側の端縁から第２端部３３Ｓ側へ軸方向に沿って延びる直線状に形成されている。

一方、第１ケージ外周面３３２は、第１端部３３Ｆ側から順に、第１端部側凸円弧面３３２ａと、第２端部側凸円弧面３３２ｂと、第２端部側直線部外周面３３２ｃと、を有する。第１端部側凸円弧面３３２ａは、軸方向における第１窓部３３０の軸方向中心Ｐよりも第１端部３３Ｆ側に設けられていて、第１窓部３３０の軸方向中心Ｐと第１端部３３Ｆ側の端縁との間に形成されている。第２端部側凸円弧面３３２ｂは、第１窓部３３０の軸方向中心Ｐよりも第２端部３３Ｓ側に設けられていて、第１窓部３３０の軸方向中心Ｐと第２端部側直線部外周面３３２ｃとの間に形成されている。第２端部側直線部外周面３３２ｃは、第２端部側凸円弧面３３２ｂの第２端部３３Ｓ側の端縁から第２端部３３Ｓ側へ軸方向に沿って延びる直線状に形成されている。

そして、第１ケージ３３は、図４、図５に基づき、以下に示すような外形的特徴（技術的特徴）を有する。

（１）第１ケージ内周面３３１のうち第２端部３３Ｓ側の内径Ｄ２が、第１端部３３Ｆ側の内径Ｄ１よりも大きく設定されている。具体的には、第２端部側直線部内周面３３１ｄの内径Ｄ２が、第１端部側直線部内周面３３１ａの内径Ｄ１よりも大きく設定されている。

（２）第２端部側凹円弧面３３１ｃの曲率半径Ｒ２は、第１端部側凹円弧面３３１ｂの曲率半径Ｒ１よりも大きく設定されている。

（３）第１窓部３３０の軸方向中心Ｐから第２端部３３Ｓの端縁までの長さＬ２が、第１窓部３３０の軸方向中心Ｐから第１端部３３Ｆの端縁までの長さＬ１よりも大きく設定されている。

（４）第１窓部３３０の軸方向中心Ｐから第２端部側凸円弧面３３２ｂの第２端部３３Ｓ側の端縁までの長さＬ３が、第１窓部３３０の軸方向中心Ｐから第１端部側凸円弧面３３２ａの第１端部３３Ｆ側の端縁までの長さＬ１よりも大きく設定されている。これにより、第２端部側凸円弧面３３２ｂの第２端部３３Ｓ側の端縁が、径方向において、第１端部側凸円弧面３３２ａの第１端部３３Ｆ側の端縁（図４中の補助線Ｎ参照）よりも内側、すなわち図４中の補助線Ｎよりも回転軸線Ｚ寄りに位置している。

（５）第２端部側直線部内周面３３１ｄの内径Ｄ２は、軸方向において一定となっている。具体的には、第２端部側直線部内周面３３１ｄのうち第１端部３３Ｆ側へ延びる第１の第２端部側直線部内周面３３１ｅの内径Ｄ２１と、第２端部３３Ｓ側へ延びる第２の第２端部側直線部内周面３３１ｆの内径Ｄ２２とが同径に設定されている。ここでいう「同径」は、意図して異径に形成されていないことを意味するものであり、必ずしも完全に一致することを意味するものではない。換言すれば、当該「同径」は、例えば加工誤差など、微小の誤差は許容することを意味している。

（６）第２端部側直線部外周面３３２ｃの外径Ｄ０は、軸方向において一定となっている。具体的には、第２端部側直線部外周面３３２ｃのうち第１端部３３Ｆ側へ延びる第１の第２端部側直線部外周面３３２ｄの外径Ｄ０１と、第２端部３３Ｓ側へ延びる第２の第２端部側直線部外周面３３２ｅの外径Ｄ０２とが同径に設定されている。ここでいう「同径」は、意図して異径に形成されていないことを意味するものであり、必ずしも完全に一致することを意味するものではない。換言すれば、当該「同径」は、例えば加工誤差など、微小の誤差は許容することを意味している。

（７）第１ケージ本体部３３３における第１ケージ内周面３３１と第１ケージ外周面３３２との距離Ｔｃが、突出部３３４における第２端部側直線部内周面３３１ｄと第２端部側直線部外周面３３２ｃとの距離Ｔｓよりも大きく設定されている。

（８）突出部３３４における第２端部側直線部内周面３３１ｄの内径Ｄ２は、第１ケージ本体部３３３の第１窓部３３０の軸方向中心Ｐにおける内径Ｄｐよりも小さく設定されている。

（９）第２端部側直線部内周面３３１ｄの内径Ｄ２は、例えば図３、図４に示すように、第１インナレース３２の最小外径Ｄｎよりも大きく設定されると共に、第１インナレース３２の最大外径Ｄｘよりも小さく設定されている。なお、第１インナレース３２の最小外径Ｄｎとは、特に図３に示すように、第１インナレース側ボール溝３２１が形成された周方向位置における外径であって、回転中心Ｑを挟んで対向する一対の第１インナレース側ボール溝３２１ａ，３２１ｂの周方向端縁間の距離をいう。一方、第１インナレース３２の最大外径Ｄｘとは、第１インナレース側ボール溝３２１が形成されていない周方向位置における外径であって、回転中心Ｑを通る第１インナレース３２の外周面間の距離をいう。

（本実施形態の作用効果）
前述のように、等速ジョイントの摺動量をより大きく確保するには、ケージの内径をより大きく形成する必要があるが、前記従来の等速ジョイントでは、軸方向において、ケージの一方の端部である第１端部の内径と、ケージの他方の端部である第２端部の内径とが、同じに設定されていた。このため、ケージの外径を維持したまま当該ケージの内径を拡大する場合には、ケージの厚さが減少して当該ケージの強度が低下してしまい、等速ジョイントの耐久性の低下を招来してしまうことになる。一方、ケージの厚さを維持したまま当該ケージの内径を拡大する場合には、このケージの内径の拡大に伴い当該ケージの外径も拡大してしまい、等速ジョイントの大型化を招来してしまう問題があった。

これに対し、本実施形態に係る第１等速ジョイント３は、第１軸（図示外のトランスミッションの出力軸）と第２軸（第１シャフト１）を連結し、任意の作動角において第１軸（図示外のトランスミッションの出力軸）の回転を等速で第２軸（第１シャフト１）に伝達可能な等速ジョイントであって、筒状の第１アウタレース３１と、第１アウタレース３１の内周側に配置される第１インナレース３２と、第１アウタレース３１と第１インナレース３２とに連係し、第１アウタレース３１と第１インナレース３２との間のトルク伝達に供する複数の第１ボール３４と、第１アウタレース３１と第１インナレース３２との間に配置された円環状のケージであって、第１アウタレース３１の内周面に対向する第１ケージ外周面３３２が、回転中心Ｑを通る回転軸線Ｚ方向の断面視において凸円弧状に形成され、第１インナレース３２の外周面に対向する第１ケージ内周面３３１が、回転中心Ｑを通る回転軸線Ｚ方向の断面視において凹円弧状に形成され、第１ケージ外周面３３２と第１ケージ内周面３３１との間に貫通形成された複数の第１窓部３３０にそれぞれ第１ボール３４を収容し、回転軸線Ｚ方向の一方の端部である第１端部３３Ｆと反対側に設けられた他方の第２端部３３Ｓが、回転軸線Ｚ方向において、第１ケージ外周面３３２よりも外方へ突出形成されると共に、第２端部３３Ｓの内径Ｄ２が第１端部３３Ｆの内径Ｄ１よりも大きく形成された、第１ケージ３３と、を備えている。

このように、本実施形態では、第１ケージ３３の第２端部３３Ｓが、軸方向において、第１ケージ外周面３３２よりも外方へ突出形成されると共に、第２端部３３Ｓの内径Ｄ２が、第１端部３３Ｆの内径Ｄ１よりも大きく形成されている。すなわち、第２端部３３Ｓの内径Ｄ２を相対的に小さく形成することで、第１ケージ３３の大型化による第１等速ジョイント３の大型化を抑制しつつ、第１等速ジョイント３の摺動量の増大化を図ることができる。一方、第１端部３３Ｆの内径Ｄ１を相対的に大きく形成することで、第１ケージ３３の肉厚（径方向厚さ）を確保し、第１ケージ３３の強度の低下を抑制することができる。このように、本実施形態では、第１等速ジョイント３の大型化を抑制しつつ、第１等速ジョイント３の摺動量の増大化と、第１等速ジョイント３の強度確保との両立を図ることができる。

また、本実施形態では、第１ケージ内周面３３１は、第１端部３３Ｆ側に形成された第１端部側凹円弧面３３１ｂと、第２端部３３Ｓ側に形成された第２端部側凹円弧面３３１ｃと、を含み、第２端部側凹円弧面３３１ｃの曲率半径Ｒ２が、第１端部側凹円弧面３３１ｂの曲率半径Ｒ１よりも大きい。

このように、第２端部側凹円弧面３３１ｃの曲率半径Ｒ２が、第１端部側凹円弧面３３１ｂの曲率半径Ｒ１よりも大きく設定されていることで、第２端部３３Ｓ側における第１インナレース３２と第１ケージ３３との干渉を抑制し、第１等速ジョイント３の摺動量の増大化を図ることができる。

また、本実施形態では、第１ケージ３３は、回転軸線Ｚ方向において、第１窓部３３０の中心部（軸方向中心Ｐ）から第２端部３３Ｓの端縁までの長さＬ２が、第１窓部３３０の中心部（軸方向中心Ｐ）から第１端部３３Ｆの端縁までの長さＬ１よりも大きく形成されている。

換言すれば、第１窓部３３０の軸方向中心Ｐから第１端部３３Ｆの端縁までの長さＬ１が、第１窓部３３０の軸方向中心Ｐから第２端部３３Ｓの端縁までの長さＬ２よりも小さく形成されている。これにより、第１ケージ３３の第１端部３３Ｆ側の肉厚（径方向厚さ）を比較的大きく確保でき、第１ケージ３３の強度の低下を抑制することができる。

また、本実施形態では、第１ケージ外周面３３２は、第１端部３３Ｆ側に形成された第１端部側凸円弧面３３２ａと、第２端部３３Ｓ側に形成された第２端部側凸円弧面３３２ｂと、第２端部側凸円弧面３３２ｂの端縁から第２端部３３Ｓ側に向かって回転軸線Ｚ方向に沿って延びる第２端部側直線部外周面３３２ｃと、を含み、第１ケージ３３は、回転軸線Ｚ方向において、第１窓部３３０の中心部（軸方向中心Ｐ）から第２端部側凸円弧面３３２ｂの第２端部３３Ｓ側の端縁までの長さＬ３が、第１窓部３３０の中心部（軸方向中心Ｐ）から第１端部側凸円弧面３３２ａの第１端部３３Ｆ側の端縁までの長さＬ１よりも大きく形成されている。

このように、本実施形態においては、第１窓部３３０の中心部（軸方向中心Ｐ）から第２端部側凸円弧面３３２ｂの第２端部３３Ｓ側の端縁までの長さＬ３が、第１窓部３３０の中心部（軸方向中心Ｐ）から第１端部側凸円弧面３３２ａの第１端部３３Ｆ側の端縁までの長さＬ１よりも大きく形成されている。換言すれば、第２端部側凸円弧面３３２ｂの第２端部３３Ｓ側の端縁が、径方向において、第１端部側凸円弧面３３２ａの第１端部３３Ｆ側の端縁よりも内側に位置する結果、突出部３３４の外径Ｄ０が縮小される。これにより、第１アウタレース３１に対して第１ケージ３３が相対的に回動した際の、第１アウタレース３１の第２端部３３Ｓ側の内周側端縁と第１ケージ３３の突出部３３４との干渉が抑制され、第１等速ジョイント３の摺動量を、より効果的に増大化することができる。

また、本実施形態では、第１ケージ内周面３３１は、第１端部３３Ｆ側に形成された第１端部側凹円弧面３３１ｂと、第２端部３３Ｓ側に形成された第２端部側凹円弧面３３１ｃと、第２端部側凹円弧面３３１ｃの端縁から第２端部３３Ｓ側に向かって回転軸線Ｚ方向に沿って延びる第２端部側直線部内周面３３１ｄと、を含み、第２端部側直線部内周面３３１ｄは、第１端部３３Ｆ側へ延びる第１の第２端部側直線部内周面３３１ｅと、第２端部３３Ｓ側へ延びる第２の第２端部側直線部内周面３３１ｆと、を含み、第１の第２端部側直線部内周面３３１ｅの内径Ｄ２１と、第２の第２端部側直線部内周面３３１ｆの内径Ｄ２２と、が同径である。

このように、本実施形態においては、第１の第２端部側直線部内周面３３１ｅの内径Ｄ２１と、第２の第２端部側直線部内周面３３１ｆの内径Ｄ２２と、が同径となっている。換言すれば、第２端部側直線部内周面３３１ｄの内径Ｄ２が、軸方向において一定となっている。このため、第１ケージ３３について、第２端部３３Ｓ側からの第１インナレース３２の挿入性を確保しながら、当該第２端部３３Ｓ側の強度を維持し、第１等速ジョイント３の大型化を抑制することができる。

また、本実施形態では、第１ケージ外周面３３２は、第１端部３３Ｆ側に形成された第１端部側凸円弧面３３２ａと、第２端部３３Ｓ側に形成された第２端部側凸円弧面３３２ｂと、第２端部側凸円弧面３３２ｂの端縁から第２端部３３Ｓ側に向かって回転軸線Ｚ方向に沿って延びる第２端部側直線部外周面３３２ｃと、を含み、第２端部側直線部外周面３３２ｃは、第１端部３３Ｆ側へ延びる第１の第２端部側直線部外周面３３２ｄと、第２端部３３Ｓ側へ延びる第２の第２端部側直線部外周面３３２ｅと、を含み、第１の第２端部側直線部外周面３３２ｄの外径Ｄ０１と、第２の第２端部側直線部外周面３３２ｅの外径Ｄ０２と、が同径である。

このように、本実施形態においては、第１の第２端部側直線部外周面３３２ｄの外径Ｄ０１と、第２の第２端部側直線部外周面３３２ｅの外径Ｄ０２と、が同径となっている。換言すれば、第２端部側直線部外周面３３２ｃの外径Ｄ０が、軸方向において一定となっている。これにより、第１ケージ本体部３３３よりも薄肉に形成される突出部３３４について一定の肉厚を確保することが可能となり、第１ケージ３３の強度を確保することができる。

また、本実施形態では、第１ケージ外周面３３２と第１ケージ内周面３３１との距離Ｔｃが、第２端部側直線部外周面３３２ｃと第２端部側直線部内周面３３１ｄとの距離Ｔｓよりも大きい。換言すれば、第１ケージ本体部３３３の肉厚（距離Ｔｃ）が、突出部３３４の肉厚（距離Ｔｓ）よりも大きく設定されている。

このように、第１等速ジョイント３に角度がついた状態で第１アウタレース３１と干渉しやすい突出部３３４の肉厚（距離Ｔｓ）が相対的に小さくされていることで、当該突出部３３４と第１アウタレース３１との干渉が抑制され、第１等速ジョイント３の摺動量の増大化を図ることができる。

また、本実施形態では、第１ケージ内周面３３１は、第１等速ジョイント３の回転中心Ｑを通る第１等速ジョイント３の回転軸線Ｚ方向の断面視において凹円弧状に形成された内周側円弧面３３３ｂと、内周側円弧面３３３ｂの第２端部３３Ｓ側の端縁から第２端部３３Ｓ側に向かって回転軸線Ｚ方向に沿って延びる第２端部側直線部内周面３３１ｄと、を含み、第２端部側直線部内周面３３１ｄの内径Ｄ２は、第１窓部３３０の回転軸線Ｚ方向の中心部（軸方向中心Ｐ）における内周側円弧面３３３ｂの内径Ｄｐよりも小さい。

このように、本実施形態においては、第２端部側直線部内周面３３１ｄの内径Ｄ２が、第１窓部３３０の回転軸線Ｚ方向の中心部（軸方向中心Ｐ）における内周側円弧面３３３ｂの内径Ｄｐよりも小さく設定されている。これにより、第２端部側直線部内周面３３１ｄの内端縁（第１端部３３Ｆ側の端縁）によって、第１ケージ３３の内周側に収容された第１インナレース３２の脱落抑制（抜け止め）を図ることができる。

また、本実施形態では、第２端部側直線部内周面３３１ｄの内径Ｄ２は、第１インナレース３２の最小外径Ｄｎよりも大きく、かつ第１インナレース３２の最大外径Ｄｘよりも小さい。

かかる寸法関係で構成することにより、第１インナレース３２を第１ケージ３３の内周側に収容する際には、前述のように第１インナレース３２の姿勢を調整して最小外径Ｄｎの状態でもって第２端部側直線部内周面３３１ｄを通過させ、第１インナレース３２の収容後は、第１インナレース３２の姿勢を元に戻すことで、第２端部側直線部内周面３３１ｄの内端縁（第１端部３３Ｆ側の端縁）をもって第１ケージ３３の脱落抑制（抜け止め）を図ることができる。

また、本実施形態に係る第１等速ジョイント３は、第１アウタレース３１の内周面に、回転軸線Ｚ方向に対して傾斜する第１アウタレース側ボール溝３１１が設けられると共に、第１インナレース３２の外周面に、回転軸線Ｚ方向に対して第１アウタレース側ボール溝３１１と反対側に傾斜して第１アウタレース側ボール溝３１１と交差する第１インナレース側ボール溝３２１が設けられた、クロスグルーブ型等速ジョイントである。

すなわち、本発明を、摺動式等速ジョイントである第１等速ジョイント３のようなクロスグルーブ型等速ジョイントに適用することにより、当該第１等速ジョイント３の大型化を抑制しつつ、摺動量の増大化を図ることができる。

本発明は、前記各実施形態で例示した構成や態様に限定されるものではなく、前述した本発明の作用効果を奏し得るような形態であれば、適用対象の仕様やコスト等に応じて自由に変更可能である。

以上説明した実施形態に基づく等速ジョイントとしては、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。

すなわち、当該等速ジョイントは、その１つの態様において、第１軸と第２軸を連結し、任意の作動角において前記第１軸の回転を等速で前記第２軸に伝達可能な等速ジョイントであって、筒状のアウタレースと、前記アウタレースの内周側に配置されるインナレースと、前記アウタレースと前記インナレースとに連係し、前記アウタレースと前記インナレースとの間のトルク伝達に供する複数のボールと、前記アウタレースと前記インナレースとの間に配置された円環状のケージであって、前記アウタレースの内周面に対向するケージ外周面が、前記等速ジョイントの回転中心を通る前記等速ジョイントの前記回転軸線方向の断面視において凸円弧状に形成され、前記インナレースの外周面に対向するケージ内周面が、前記回転中心を通る前記回転軸線方向の断面視において凹円弧状に形成され、前記ケージ外周面と前記ケージ内周面との間に貫通形成された複数の窓部にそれぞれ前記ボールを収容し、前記回転軸線方向の一方の端部である第１端部と反対側に設けられた他方の第２端部が、前記回転軸線方向において、前記ケージ外周面よりも外方へ突出形成されると共に、前記第２端部の内径が前記第１端部の内径よりも大きく形成された、前記ケージと、を備えている。

前記等速ジョイントの好ましい態様において、前記ケージ内周面は、前記第１端部側に形成された第１端部側凹円弧面と、前記第２端部側に形成された第２端部側凹円弧面と、を含み、前記第２端部側凹円弧面の曲率半径が、前記第１端部側凹円弧面の曲率半径よりも大きい。

別の好ましい態様では、前記等速ジョイントの態様のいずれかにおいて、前記ケージは、前記回転軸線方向において、前記窓部の中心部から前記第２端部の端縁までの長さが、前記窓部の中心部から前記第１端部の端縁までの長さよりも大きく形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記等速ジョイントの態様のいずれかにおいて、前記ケージ外周面は、前記第１端部側に形成された第１端部側凸円弧面と、前記第２端部側に形成された第２端部側凸円弧面と、前記第２端部側凸円弧面の端縁から前記第２端部側に向かって前記回転軸線方向に沿って延びる第２端部側直線部外周面と、を含み、前記ケージは、前記回転軸線方向において、前記窓部の中心部から前記第２端部側凸円弧面の前記第２端部側の端縁までの長さが、前記窓部の中心部から前記第１端部側凸円弧面の前記第１端部側の端縁までの長さよりも大きく形成されている。

さらに別の好ましい態様では、前記等速ジョイントの態様のいずれかにおいて、前記ケージ内周面は、前記第１端部側に形成された第１端部側凹円弧面と、前記第２端部側に形成された第２端部側凹円弧面と、前記第２端部側凹円弧面の端縁から前記第２端部側に向かって前記回転軸線方向に沿って延びる第２端部側直線部内周面と、を含み、前記第２端部側直線部内周面は、前記第１端部側へ延びる第１の第２端部側直線部内周面と、前記第２端部側へ延びる第２の第２端部側直線部内周面と、を含み、前記第１の第２端部側直線部内周面の内径と、前記第２の第２端部側直線部内周面の内径と、が同径である。

さらに別の好ましい態様では、前記等速ジョイントの態様のいずれかにおいて、前記ケージ外周面は、前記第１端部側に形成された第１端部側凸円弧面と、前記第２端部側に形成された第２端部側凸円弧面と、前記第２端部側凸円弧面の端縁から前記第２端部側に向かって前記回転軸線方向に沿って延びる第２端部側直線部外周面と、を含み、前記第２端部側直線部外周面は、前記第１端部側へ延びる第１の第２端部側直線部外周面と、前記第２端部側へ延びる第２の第２端部側直線部外周面と、を含み、前記第１の第２端部側直線部外周面の外径と、前記第２の第２端部側直線部外周面の外径と、が同径である。

さらに別の好ましい態様では、前記等速ジョイントの態様のいずれかにおいて、前記ケージ外周面と前記ケージ内周面との距離が、前記第２端部側直線部外周面と前記第２端部側直線部内周面との距離よりも大きい。

さらに別の好ましい態様では、前記等速ジョイントの態様のいずれかにおいて、前記ケージ内周面は、前記等速ジョイントの回転中心を通る前記等速ジョイントの回転軸線方向の断面視において凹円弧状に形成された円弧状内周面と、前記円弧状内周面の前記第２端部側の端縁から前記第２端部側に向かって前記回転軸線方向に沿って延びる第２端部側直線部内周面と、を含み、前記第２端部側直線部内周面の内径は、前記窓部の前記回転軸線方向の中心部における前記円弧状内周面の内径よりも小さい。

さらに別の好ましい態様では、前記等速ジョイントの態様のいずれかにおいて、前記第２端部側直線部内周面の内径は、前記インナレースの最小外径よりも大きく、かつ前記インナレースの最大外径よりも小さい。

また、前記等速ジョイントの別の好ましい一態様として、前記アウタレースの内周面に、前記回転軸線方向に対して傾斜するアウタレース側ボール溝が設けられると共に、前記インナレースの外周面に、前記回転軸線方向に対して前記アウタレース側ボール溝と反対側に傾斜して前記アウタレース側ボール溝と交差するインナレース側ボール溝が設けられている、クロスグルーブ型等速ジョイントであることが好ましい。

以上説明した実施形態に基づく動力伝達軸としては、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。

すなわち、当該動力伝達軸は、その１つの態様において、等速ジョイントを備え、車両の動力源からの回転力を車両の車輪に伝達する動力伝達軸であって、前記等速ジョイントは、筒状のアウタレースと、前記アウタレースの内周側に配置されるインナレースと、前記アウタレースと前記インナレースとに連係し、前記アウタレースと前記インナレースとの間のトルク伝達に供する複数のボールと、前記アウタレースと前記インナレースとの間に配置された円環状のケージであって、前記アウタレースの内周面に対向するケージ外周面が、前記等速ジョイントの回転中心を通る前記等速ジョイントの回転軸線方向の断面視において凸円弧状に形成され、前記インナレースの外周面に対向するケージ内周面が、前記回転中心を通る前記回転軸線方向の断面視において凹円弧状に形成され、前記ケージ外周面と前記ケージ内周面との間に貫通形成された複数の窓部にそれぞれ前記ボールを収容し、前記回転軸線方向の一方の端部である第１端部と反対側に設けられた他方の第２端部が、前記回転軸線方向において、前記ケージ外周面よりも外方へ突出形成されると共に、前記第２端部の内径が前記第１端部の内径よりも大きく形成された、前記ケージと、を有する。

１…第１シャフト、２…第２シャフト、３…第１等速ジョイント（等速ジョイント）、４…第２等速ジョイント（等速ジョイント）、５…第３等速ジョイント（等速ジョイント）、３１…第１アウタレース（アウタレース）、３２…第１インナレース（インナレース）、３３…第１ケージ（ケージ）、３４…第１ボール（ボール）、３３０…第１窓部（窓部）、３３１…第１ケージ内周面（ケージ内周面）、３３２…第１ケージ外周面（ケージ外周面）、３３Ｆ…第１端部、３３Ｓ…第２端部、Ｄ１…第１端部の内径、Ｄ２…第２端部の内径、

Claims (11)

1. 第１軸と第２軸を連結し、任意の作動角において前記第１軸の回転を等速で前記第２軸に伝達可能な等速ジョイントであって、
   筒状のアウタレースと、
   前記アウタレースの内周側に配置されるインナレースと、
   前記アウタレースと前記インナレースとに連係し、前記アウタレースと前記インナレースとの間のトルク伝達に供する複数のボールと、
   前記アウタレースと前記インナレースとの間に配置された円環状のケージであって、
   前記アウタレースの内周面に対向するケージ外周面が、前記等速ジョイントの回転中心を通る前記等速ジョイントの回転軸線方向の断面視において凸円弧状に形成され、
   前記インナレースの外周面に対向するケージ内周面が、前記回転中心を通る前記回転軸線方向の断面視において凹円弧状に形成され、
   前記ケージ外周面と前記ケージ内周面との間に貫通形成された複数の窓部にそれぞれ前記ボールを収容し、
   前記回転軸線方向の一方の端部である第１端部と反対側に設けられた他方の第２端部が、前記回転軸線方向において、前記ケージ外周面よりも外方へ突出形成されると共に、
   前記第２端部の内径が前記第１端部の内径よりも大きく形成された、
   前記ケージと、
   を備えたことを特徴とする等速ジョイント。
2. 請求項１に記載の等速ジョイントにおいて、
   前記ケージ内周面は、前記第１端部側に形成された第１端部側凹円弧面と、前記第２端部側に形成された第２端部側凹円弧面と、を含み、
   前記第２端部側凹円弧面の曲率半径が、前記第１端部側凹円弧面の曲率半径よりも大きい、ことを特徴とする等速ジョイント。
3. 請求項１に記載の等速ジョイントにおいて、
   前記ケージは、前記回転軸線方向において、前記窓部の中心部から前記第２端部の端縁までの長さが、前記窓部の中心部から前記第１端部の端縁までの長さよりも大きく形成されている、ことを特徴とする等速ジョイント。
4. 請求項１に記載の等速ジョイントにおいて、
   前記ケージ外周面は、前記第１端部側に形成された第１端部側凸円弧面と、前記第２端部側に形成された第２端部側凸円弧面と、前記第２端部側凸円弧面の端縁から前記第２端部側に向かって前記回転軸線方向に沿って延びる第２端部側直線部外周面と、を含み、
   前記ケージは、前記回転軸線方向において、前記窓部の中心部から前記第２端部側凸円弧面の前記第２端部側の端縁までの長さが、前記窓部の中心部から前記第１端部側凸円弧面の前記第１端部側の端縁までの長さよりも大きく形成されている、ことを特徴とする等速ジョイント。
5. 請求項１に記載の等速ジョイントにおいて、
   前記ケージ内周面は、前記第１端部側に形成された第１端部側凹円弧面と、前記第２端部側に形成された第２端部側凹円弧面と、前記第２端部側凹円弧面の端縁から前記第２端部側に向かって前記回転軸線方向に沿って延びる第２端部側直線部内周面と、を含み、
   前記第２端部側直線部内周面は、前記第１端部側へ延びる第１の第２端部側直線部内周面と、前記第２端部側へ延びる第２の第２端部側直線部内周面と、を含み、
   前記第１の第２端部側直線部内周面の内径と、前記第２の第２端部側直線部内周面の内径と、が同径である、ことを特徴とする等速ジョイント。
6. 請求項５に記載の等速ジョイントにおいて、
   前記ケージ外周面は、前記第１端部側に形成された第１端部側凸円弧面と、前記第２端部側に形成された第２端部側凸円弧面と、前記第２端部側凸円弧面の端縁から前記第２端部側に向かって前記回転軸線方向に沿って延びる第２端部側直線部外周面と、を含み、
   前記第２端部側直線部外周面は、前記第１端部側へ延びる第１の第２端部側直線部外周面と、前記第２端部側へ延びる第２の第２端部側直線部外周面と、を含み、
   前記第１の第２端部側直線部外周面の外径と、前記第２の第２端部側直線部外周面の外径と、が同径である、ことを特徴とする等速ジョイント。
7. 請求項６に記載の等速ジョイントにおいて、
   前記ケージ外周面と前記ケージ内周面との距離が、前記第２端部側直線部外周面と前記第２端部側直線部内周面との距離よりも大きい、ことを特徴とする等速ジョイント。
8. 請求項１に記載の等速ジョイントにおいて、
   前記ケージ内周面は、前記等速ジョイントの回転中心を通る前記等速ジョイントの前記回転軸線方向の断面視において凹円弧状に形成された円弧状内周面と、前記円弧状内周面の前記第２端部側の端縁から前記第２端部側に向かって前記回転軸線方向に沿って延びる第２端部側直線部内周面と、を含み、
   前記第２端部側直線部内周面の内径は、前記窓部の前記回転軸線方向の中心部における前記円弧状内周面の内径よりも小さい、ことを特徴とする等速ジョイント。
9. 請求項８に記載の等速ジョイントにおいて、
   前記第２端部側直線部内周面の内径は、前記インナレースの最小外径よりも大きく、かつ前記インナレースの最大外径よりも小さい、ことを特徴とする等速ジョイント。
10. 請求項１に記載の等速ジョイントは、
    前記アウタレースの内周面に、前記回転軸線方向に対して傾斜するアウタレース側ボール溝が設けられると共に、
    前記インナレースの外周面に、前記回転軸線方向に対して前記アウタレース側ボール溝と反対側に傾斜して前記アウタレース側ボール溝と交差するインナレース側ボール溝が設けられている、
    ことを特徴とするクロスグルーブ型等速ジョイント。
11. 等速ジョイントを備え、車両の動力源からの回転力を車両の車輪に伝達する動力伝達軸であって、
    前記等速ジョイントは、
    筒状のアウタレースと、
    前記アウタレースの内周側に配置されるインナレースと、
    前記アウタレースと前記インナレースとに連係し、前記アウタレースと前記インナレースとの間のトルク伝達に供する複数のボールと、
    前記アウタレースと前記インナレースとの間に配置された円環状のケージであって、
    前記アウタレースの内周面に対向するケージ外周面が、前記等速ジョイントの回転中心を通る前記等速ジョイントの回転軸線方向の断面視において凸円弧状に形成され、
    前記インナレースの外周面に対向するケージ内周面が、前記回転中心を通る前記回転軸線方向の断面視において凹円弧状に形成され、
    前記ケージ外周面と前記ケージ内周面との間に貫通形成された複数の窓部にそれぞれ前記ボールを収容し、
    前記回転軸線方向の一方の端部である第１端部と反対側に設けられた他方の第２端部が、前記回転軸線方向において、前記ケージ外周面よりも外方へ突出形成されると共に、
    前記第２端部の内径が前記第１端部の内径よりも大きく形成された、
    前記ケージと、
    を有する、ことを特徴とする動力伝達軸。

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