JP2021124170A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】消費電力が大きくならず、軽量化が可能な駆動装置の提供。【解決手段】駆動装置１は、長尺部材２と、巻取部材３と、回転部材４と、回転部材４を巻取部材３に対して離間するように、巻取部材３の軸Ｘ方向に移動させる移動機構５と、回転部材４の回転に対して負荷を与える負荷部材６と、回転部材４によって作動する作動部材７とを備え、負荷部材６は、回転部材４の外周と係合して、回転部材４の回転を抑制する係合部６１を有し、係合部６１は、回転部材４が近接位置にあるときに回転部材４の外周と係合し、回転部材４が離間位置にあるときに、回転部材４の外周と非係合状態となるように設けられている。【選択図】図２

Description

本発明は駆動装置に関する。

たとえば、特許文献１には、電磁クラッチ機構を備えた駆動装置が開示されている。この駆動装置は、ハウジングと、ハウジングに対して回転可能に支持されたアーマチュアと、アーマチュアに対向配置されてハウジングに対して回転可能に支持されたロータ及びコイルを有してハウジングに収容された電磁クラッチ機構とを備えている。

特許文献１の駆動装置は、コイルへの通電に伴い、アーマチュア及びロータの間に発生する電磁吸引力により、アーマチュア及びロータの間で動力の伝達が可能となるように、アーマチュア及びロータを摩擦係合させている。

特開２００７−４６６２２号公報

しかし、特許文献１のような電磁クラッチ機構を備えた駆動装置の場合、電磁クラッチ機構を作動させる際に、コイルへの通電が必要となるため、駆動装置の駆動時の消費電力が大きくなる。また、特許文献１のような駆動装置の場合、コイルの巻線部分やアーマチュアなど、金属材料を用いる部分が多くなり、駆動装置全体の重量が大きくなる。

本発明は、消費電力が大きくならず、軽量化が可能な駆動装置の提供を目的とする。

本発明の駆動装置は、可撓性を有する長尺部材と、前記長尺部材の一端が接続して前記長尺部材を巻取りおよび繰り出しする巻取部材と、前記巻取部材の回転と共に同一方向に回転する回転部材と、前記巻取部材を前記回転部材に対して相対回転させることにより、前記回転部材を前記巻取部材に対して離間するように、前記巻取部材の軸方向に移動させる移動機構と、前記巻取部材を前記回転部材に対して相対回転させるために、前記回転部材の回転に対して負荷を与える負荷部材と、前記回転部材によって作動する作動部材と
を備え、前記回転部材は、前記巻取部材に対して近接した近接位置と、前記巻取部材に対して離間した離間位置との間で、前記軸方向に移動可能であり、前記作動部材は、前記回転部材が離間位置に位置するときに、前記回転部材の回転によって作動し、前記負荷部材は、前記回転部材の外周と係合して、前記回転部材の回転を抑制する係合部を有し、前記係合部は、前記回転部材が前記近接位置にあるときに前記回転部材の外周と係合し、前記回転部材が前記離間位置にあるときに、前記回転部材の外周と非係合状態となるように設けられている。

本発明の駆動装置によれば、消費電力が大きくならず、軽量化が可能となる。

本発明の一実施形態の駆動装置を備えた昇降部材操作装置を示す側面図である。 図１に示される駆動装置の分解斜視図である。 図２の駆動装置に用いられる巻取部材と回転部材とが近接した状態を示す概略図である。 図３に示される状態から、巻取部材と回転部材とが互いからわずかに離間した状態を示す概略図である。 図４に示される状態から、巻取部材と回転部材とが互いから離間し、回転部材と作動部材とが互いに係合可能となった状態を示す概略図である。 図５に示される状態から、互いに係合した回転部材と作動部材とが連動して回転している状態を示す概略図である。 図２に示される駆動装置において、伝達ギヤが作動ギヤに接続された第一接続状態を示す概略図である。 図２に示される駆動装置において、伝達ギヤが中間ギヤに接続された第二接続状態を示す概略図である。 負荷部材の係合部が、近接位置にある回転部材に係合した状態を示す斜視図である。 負荷部材の係合部が、離間位置にある回転部材の外周と係合していない非係合状態を示す斜視図である。 負荷部材の係合部が、近接位置にある回転部材によって揺動した状態を示す斜視図である。 負荷部材の係合部の変形例を示す概略図である。 負荷部材の係合部の他の変形例を示す概略図である。

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の駆動装置を説明する。なお、以下の実施形態はあくまで一例であり、本発明の駆動装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。以下、駆動装置が昇降部材操作装置に適用された例をあげて説明する。しかし、本発明の駆動装置は、昇降部材操作装置以外の装置に適用されてもよい。

図１に示されるように、本実施形態では、昇降部材操作装置Ａは、昇降部材Ｗを備えた昇降機構Ｍと、昇降機構Ｍに接続された駆動装置１とを備えている。昇降部材操作装置Ａは、駆動装置１により生じる駆動力によって、昇降部材Ｗを操作する。

昇降部材操作装置Ａにより操作される昇降部材Ｗは、本実施形態では遮蔽棹であるが、昇降部材Ｗの種類は特に限定されず、たとえば、防護柵、防護ロープなど他の遮蔽体であってもよい。昇降部材Ｗは所定の軸周りに回転するように構成されている。本実施形態では、図１に示されるように、昇降部材Ｗは水平軸周りに回転するように構成されているが、垂直軸周りに回転してもよい。また、昇降部材Ｗは、所定の軸周りに回転するものに限定されず、水平方向や鉛直方向に沿ってスライドするように構成されていてもよい。

昇降機構Ｍは、駆動装置１により生じる駆動力によって、昇降部材Ｗを昇降する。昇降機構Ｍは、駆動装置１から出力された操作力を、昇降部材Ｗの昇降動作に変換して昇降部材Ｗを昇降する。本実施形態では、昇降機構Ｍは、駆動装置１から回転力が伝達されて、その回転力により昇降部材Ｗを昇降する。

昇降機構Ｍは、図１に示されるように、基体Ｆに設けられた昇降部材Ｗと、昇降部材Ｗを初期位置と作動終了位置とに移動させる昇降作動部材Ｍ１と、駆動装置１により生じる駆動力を昇降作動部材Ｍ１に伝達する伝達機構Ｍ２とを備えている。本実施形態では、昇降部材Ｗの初期位置は、図１に実線で示されるように、昇降部材Ｗが筐体である基体Ｆに設けられた上下方向に延びる開口から、基体Ｆの内側から外側へと水平に延びる位置である。昇降部材Ｗの作動終了位置は、図１に二点鎖線で示されるように、昇降部材Ｗが基体Ｆの上側の所定の位置まで到達した位置である。昇降部材Ｗは、作動終了位置へと移動した後に初期位置へと再び移動して、降下位置である初期位置と上昇位置である作動終了位置との間で昇降する。なお、昇降部材Ｗの初期位置および作動終了位置は、昇降部材Ｗの作動範囲や作動方法に応じて適宜変更される。

昇降作動部材Ｍ１の構造は、伝達機構Ｍ２により伝達された駆動力を用いて、昇降部材Ｗを初期位置と作動終了位置との間で移動させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、昇降作動部材Ｍ１は、図１に示されるように、作動アームＭ１１と昇降部材Ｗと連結した連結部Ｍ１２と、連結部Ｍ１２について連結した昇降部材Ｗを移動させる作動アームＭ１１と、作動アームＭ１１の回転軸となる軸部Ｍ１３と昇降部材Ｗとを有している。なお、昇降作動部材Ｍ１は、上述したようなアーム機構の他、伝達機構Ｍ２により出力される回転動作を直線動作に変換して昇降部材Ｗを直線動作させるように構成してもよいし、伝達機構Ｍ２により出力される回転動作を昇降部材Ｗの回転軸周りの回転動作として伝達するように構成してもよい。また、伝達機構Ｍ２から直線動作による操作力が出力される場合、昇降作動部材Ｍ１は、伝達機構Ｍ２からの直線動作による操作力を直線動作として伝達してもよいし、回転動作として伝達してもよい。

伝達機構Ｍ２は、駆動装置１により生じる駆動力を昇降作動部材Ｍ１に伝達する。本実施形態では、伝達機構Ｍ２は、駆動装置１により生じる回転力を昇降作動部材Ｍ１に伝達する。なお、駆動装置１は、直線動作など回転動作以外による操作力を出力してもよく、その場合、伝達機構Ｍ２は回転動作以外の操作力を昇降作動部材Ｍ１に伝達すればよい。

伝達機構Ｍ２の構造は、駆動装置１により生じる駆動力を昇降作動部材Ｍ１に伝達することができれば、特に限定されない。本実施形態では、伝達機構Ｍ２は、図１に示されるように、昇降作動部材Ｍ１に接続される第一伝達歯車Ｍ２１と、第一伝達歯車Ｍ２１と噛合する第二伝達歯車Ｍ２２とを備えている。第二伝達歯車Ｍ２２は、駆動装置１側に設けられた作動軸Ａｘ（図１参照）に直接または間接的に接続される。本実施形態では、第一伝達歯車Ｍ２１が回転することにより、作動アームＭ１１を揺動させて昇降部材Ｗを昇降させる。第二伝達歯車Ｍ２２は、第一伝達歯車Ｍ２１と噛み合って第一伝達歯車Ｍ２１を回転させる。第二伝達歯車Ｍ２２は、作動軸Ａｘに接続され、作動軸Ａｘの回転により回転する。本実施形態では、第一伝達歯車Ｍ２１はセクタギヤであり、第二伝達歯車Ｍ２２はウォームギヤとして示されている。第一伝達歯車Ｍ２１および第二伝達歯車Ｍ２２の形状や構造は、作動軸Ａｘの回転によって、第二伝達歯車Ｍ２２および第一伝達歯車Ｍ２１を介して昇降作動部材Ｍ１を移動させることができれば、特に限定されない。たとえば、第一伝達歯車Ｍ２１および第二伝達歯車Ｍ２２の組み合わせは、ウォームギヤ、平歯車、傘歯車等の各種歯車から適宜選択することができる。

駆動装置１は、図２に示されるように、可撓性を有する長尺部材２と、長尺部材２の一端が接続して長尺部材２を巻取りおよび繰り出しする巻取部材３と、巻取部材３の回転と共に同一方向に回転する回転部材４とを備えている。また、駆動装置１は、巻取部材３を回転部材４に対して相対回転させることにより、回転部材４を巻取部材３に対して離間するように、巻取部材３の軸Ｘ方向に移動させる移動機構５（図３〜図６参照）と、巻取部材３を回転部材４に対して相対回転させるために、回転部材４の回転に対して負荷を与える負荷部材６と、回転部材４によって作動する作動部材７とを備えている。回転部材４は、後述するように、巻取部材３に対して近接した近接位置（図３参照）と、巻取部材３に対して離間した離間位置（図５および図６参照）との間で、軸Ｘ方向に移動可能となっている。作動部材７は、後述するように、回転部材４が離間位置に位置するときに、回転部材４の回転によって作動する。

駆動装置１は、長尺部材２の操作によって、巻取部材３、回転部材４を介して作動部材７を作動させることによって、昇降部材Ｗ等の作動対象を直接または間接的に操作する。なお、本実施形態では、駆動装置１による作動対象は昇降部材Ｗであるが、作動対象は昇降部材Ｗに限定されない。たとえば、作動対象は、作動部材７自体であってもよいし、作動部材７に直接接続された部材であってもよいし、作動部材７に間接的に接続された部材であってもよい。

詳細は後述するが、駆動装置１において、長尺部材２が操作されると、巻取部材３が軸Ｘ（図２参照）周りに回転する。巻取部材３が軸Ｘ周りに回転するときに、巻取部材３は、負荷部材６および移動機構５（図３〜図６参照）によって、近接位置にある回転部材４に対して相対回転するとともに、回転部材４が離間位置に移動する。回転部材４が離間位置に移動すると、回転部材４の回転によって作動部材７が作動する。本実施形態では、回転部材４が離間位置にあるときに、巻取部材３の軸Ｘ周り方向の回転力が回転部材４に伝達されるように構成されており、回転部材４の回転によって、作動部材７が回転するように構成されている。

本実施形態では、駆動装置１は、図２に示されるように、作動部材７と作動対象との間に伝動部８を有している。より具体的には、伝動部８は、作動部材７と作動軸Ａｘとの間に設けられている。伝動部８は、作動部材７に伝達された操作力を作動対象に向けて伝達する。伝動部８の構造は、作動部材７に伝わった操作力を作動対象に向けて伝達することができれば、特に限定されない。伝動部８は、例えば、歯車等の複数の伝動部材を有しており、複数の伝動部材を介して、作動部材７の操作力を作動対象に伝達する。具体的には、伝動部８は、図２に示されるように、作動部材７の回転によって回転する駆動ギヤ８１と、駆動ギヤ８１の回転力が伝達され、作動軸Ａｘを回転させる作動ギヤ８２とを有している。

本実施形態では、伝動部８は、作動部材７の一方向の回転によって、作動軸Ａｘ（または作動対象）の回転方向を一方向Ｄ１（図２参照）および他方向Ｄ２（図２参照）に切り替え可能に構成されている。具体的には、伝動部８は、図２に示されるように、駆動ギヤ８１および作動ギヤ８２に加えて、作動ギヤ８２に接続されて作動軸Ａｘを他方向へ回転させる中間ギヤ８３と、駆動ギヤ８１の回転を伝達する伝達ギヤ８４とを有している。さらに、駆動装置１は、伝達ギヤ８４を移動させることで作動ギヤ８２との接続による作動軸Ａｘを一方向へ回転させる第一接続状態と中間ギヤ８３との接続による作動軸Ａｘを他方向に回転させる第二接続状態とに切り替える切替部材９を有している。作動軸Ａｘは、図に示した実施形態では軸部材を用いているが、軸部材に替えてギヤドケーブルやトルクケーブルを回転軸として用い、その回転軸を伝達ギヤ８４で伝達された駆動力によって回転させて、作動対象を作動させてもよい。

本実施形態の駆動装置１は、長尺部材２を操作することによって出力として作動軸Ａｘを回転させることができ、切替部材９に接続されたアウターチューブ等の操作部材Ｔを操作することによって、長尺部材２の操作による作動軸Ａｘの回転方向を切り替える。詳細は後述するが、アウターチューブ等の操作部材Ｔによって操作される切替部材９によって、伝達ギヤ８４と作動ギヤ８２とが接続される第一接続状態と、伝達ギヤ８４と中間ギヤ８３とが接続される第二接続状態との間で伝達ギヤ８４の接続状態を切り替えることによって、作動軸Ａｘの回転方向が切り替えられる。これによって、駆動装置１は、簡単な操作で、昇降部材Ｗ等の作動対象を２つの方向に操作する。なお、駆動装置１の動作の詳細については後述する。

長尺部材２は、作動部材７を作動させるために巻取部材３を操作するための部材である。本実施形態では、長尺部材２によって、巻取部材３が操作されることにより、作動部材７を介して、作動軸Ａｘおよび作動対象である昇降部材Ｗが操作される。長尺部材２の構造は、巻取部材３を操作することができれば特に限定されない。本実施形態では、長尺部材２は、操作ワイヤ、より具体的には可撓性を有するインナーケーブルである。

本実施形態では、長尺部材２は、図２に示されるように、巻取部材３に接続され、巻取部材３への巻き取りおよび巻取部材３からの繰り出しが可能であり、長尺部材２を引き操作することによって、巻取部材３に操作力を伝達する。長尺部材２は、巻取部材３に接続される一端（図示せず）と、長尺部材操作部Ｐを有する他端とを有し、長尺部材操作部Ｐを有する他端側は、ケースＣ（本実施形態では、第１ケース部材Ｃ１および第２ケース部材Ｃ２によって構成されている）から外部に導出されている。長尺部材操作部Ｐが操作されて、長尺部材２が引き操作されることにより、巻取部材３から長尺部材２が繰り出され、巻取部材３が軸Ｘ周りに回転する。

操作部材Ｔは、後述する切替部材９を操作する部材である。本実施形態では、操作部材Ｔは、長尺部材２の外周を被覆するアウターチューブである（以下、アウターチューブＴとも呼ぶ）。アウターチューブＴは、両端が開口した筒状部材であり、長尺部材２がアウターチューブＴに対して軸方向に移動できるように長尺部材２を収容している。本実施形態では、アウターチューブＴは、作動軸Ａｘの回転方向を切り替えるために操作される。アウターチューブＴの一端Ｔａは、切替部材９（後述する従動部材９１）に接続されてケースＣ内部に位置し、アウターチューブＴの他端Ｔｂは、ケースＣの外部に位置している。アウターチューブＴの他端Ｔｂ側には、アウターチューブＴを操作するための操作部材操作部（アウターチューブ操作部）Ｐ２を有している。なお、操作部材Ｔは、切替部材９を操作可能であれば、アウターチューブに限定されず、たとえば長尺部材２を収容せずに別途設けられた軸部材等、アウターチューブとは異なる形状・構造を有する部材であってもよい。

巻取部材３は、長尺部材２の一端が接続され、長尺部材２が引き操作されることによって回転するように構成されている。長尺部材２が引き操作されると、巻取部材３が一方向に回転して、巻取部材３に巻回された長尺部材２が巻取部材３から繰り出される。本実施形態では、駆動装置１はさらに、巻取部材付勢部材Ｓ１を有しており、巻取部材３は、巻取部材付勢部材Ｓ１によって長尺部材２が巻き取られる方向に付勢されている。

巻取部材３の構造は、長尺部材２の操作によって回転して、作動部材７に回転動作を伝達することができれば特に限定されない。本実施形態では、巻取部材３は、ケースＣに対して回転可能に設けられたドラムであり、長尺部材２が巻回される巻回溝３１と、巻取部材付勢部材Ｓ１を収容する収容部３２とを有している。

巻取部材付勢部材Ｓ１は、巻取部材３を長尺部材２が巻き取られる方向へと付勢する。巻取部材付勢部材Ｓ１は、長尺部材２が引き操作され、長尺部材２が巻取部材３から繰り出されるように巻取部材３が回転すると、巻取部材付勢部材Ｓ１に付勢力が蓄積される。長尺部材２の操作が解除されると、巻取部材付勢部材Ｓ１に蓄積された付勢力により巻取部材３が長尺部材２を巻き取る方向に回転し、長尺部材２が初期位置に戻る。

巻取部材付勢部材Ｓ１の構造は、長尺部材２を巻き取る方向に巻取部材３が回転するように巻取部材３を付勢することができれば、特に限定されない。本実施形態では、図２に示されるように、巻取部材付勢部材Ｓ１は渦巻きバネである。渦巻きバネである巻取部材付勢部材Ｓ１は、巻取部材３の一方の端面に設けられた凹部としての収容部３２に収容され、一端がケースＣ側に取り付けられ、他端が巻取部材３に取り付けられている。なお、巻取部材付勢部材Ｓ１は、長尺部材２を巻き取る方向に巻取部材３が回転するように付勢することができれば、他のバネ等の付勢部材であってもよい。

本実施形態では、駆動装置１は、後述するように、回転部材４と作動部材７とを含むクラッチ機構ＣＬを有している。クラッチ機構ＣＬは、長尺部材２の操作により回転する巻取部材３の回転力を作動対象側（本実施形態では、駆動ギヤ８１）に伝達する。クラッチ機構ＣＬの構造は、長尺部材２の操作により回転する巻取部材３の回転力を作動対象側に伝達することができれば、特に限定されない。本実施形態では、クラッチ機構ＣＬは、長尺部材２が引き操作されたときに作動対象側に巻取部材３の一方向の回転力を伝達し、長尺部材２への操作が解除されて長尺部材２が巻取部材３に巻き取られるときには、作動対象側に巻取部材３の他方向の回転力が伝達されないように構成されている。具体的には、クラッチ機構ＣＬは、図２に示されるように、巻取部材３の回転と共に同一方向に回転する回転部材４と、回転部材４の回転に対して負荷を与える負荷部材６と、回転部材４と係合離脱可能な係合離脱部７１が設けられた作動部材７と、回転部材４を巻取部材３側へと付勢する回転部材付勢部材Ｓ２とを備えている。

詳細は後述するが、長尺部材２を操作することにより、巻取部材３が長尺部材２の繰り出し方向に回転する。巻取部材３が繰り出し方向に回転すると、回転部材４が巻取部材３に対して軸Ｘ方向に離間し、回転部材４が巻取部材３と同方向に回転する。回転部材４は、巻取部材３から軸Ｘ方向で離間することにより、作動部材７と係合して、作動部材７を回転部材４と同方向に回転させる。作動部材７が回転部材４と同方向に回転すると、作動部材７の回転によって、駆動ギヤ８１が回転する。一方、長尺部材２の操作が解除されたときには、回転部材４が軸Ｘ方向で巻取部材３側に移動して、回転部材４と作動部材７との係合が解除され、巻取部材３の長尺部材２を巻き取る方向の回転力は、駆動ギヤ８１に伝達されない。

回転部材４は、巻取部材３の回転に応じて、巻取部材３と同一方向に回転するように構成されている。本実施形態では、回転部材４は、図２に示されるように、巻取部材３と同軸上に配置され、ケースＣに回転可能に設けられている。回転部材４は、後述するように、巻取部材３に対して所定の角度で相対回転可能であり、所定の角度で相対回転した後は、巻取部材３とともに回転するように構成されている。

回転部材４は、巻取部材３に対して軸Ｘ方向に近接および離間するように取り付けられている。回転部材４は、図２に示されるように、回転部材付勢部材Ｓ２によって、巻取部材３側に付勢されている。回転部材４は、長尺部材２が操作されていない初期状態において、回転部材付勢部材Ｓ２の付勢力によって、軸Ｘ方向で巻取部材３側に近接した近接位置に位置している（図３参照）。回転部材４は、後述する移動機構５によって、図３〜図６に示されるように、巻取部材３が回転部材４に対して相対回転しながら、回転部材付勢部材Ｓ２の付勢力に抗して巻取部材３に対して軸Ｘ方向に離間するように移動する。回転部材４が巻取部材３に対して軸Ｘ方向に離間するように移動すると、回転部材４は巻取部材３と共に回転し、作動部材７と係合して作動部材７を回転部材４と同方向に回転させる。なお、本実施形態では、回転部材４は、作動部材７の係合離脱部７１と回転部材４の回転方向に係合可能な回転部材側係合離脱部４１（図３〜図６参照）を有し、作動部材７の係合離脱部７１と、回転部材４の回転部材側係合離脱部４１とが軸Ｘ周り方向に係合することによって、作動部材７が回転部材４と同方向に回転する。なお、巻取部材３と回転部材４の相対回転は、巻取部材３が回転する際に、回転部材４が巻取部材３の回転速度よりも低い速度で回転するものだけでなく、回転部材４が回転せずに巻取部材３のみが回転するものも含まれる。

回転部材４は、図示する構造に限定されないが、本実施形態では、外周に、後述する負荷部材６の係合部６１に回転部材４の回転方向に係合する被係合部４２を有する円盤状の部材である。より具体的には、回転部材４は、外周に凹部と凸部とが交互に形成されており、被係合部４２は、凹部と凸部との段差部として構成されている。なお、回転部材４の外周は、歯車の歯列として形成されていてもよい。また、回転部材４は、後述するように、回転部材４の巻取部材３側の端面から突出する突部ＰＲ（図２参照）を有し、作動部材７側の端面には、回転部材側係合離脱部４１（図３〜図６参照）を有している。

回転部材付勢部材Ｓ２は、本実施形態では、図２に示されるように、互いに対向する作動部材７の端面と回転部材４の端面との間に設けられている。回転部材付勢部材Ｓ２は、回転部材４を巻取部材３側に付勢することができれば、設置される位置は特に限定されない。たとえば、回転部材付勢部材Ｓ２は、互いに対向する回転部材４の端面と巻取部材３の端面との間に設けられて、回転部材４を巻取部材３側に付勢してもよいし、それ以外の位置に設けられていてもよい。本実施形態では、回転部材付勢部材Ｓ２としてコイルバネが用いられているが、回転部材付勢部材Ｓ２の構造は特に限定されない。

負荷部材６は、回転部材４の回転方向に対してその回転方向への回転を抑制する負荷を与える部材である。負荷部材６は、回転部材４に対して負荷を与えることにより、巻取部材３が回転を開始しだしたときに、回転部材４の回転を抑制する。負荷部材６は、本実施形態では、回転部材４に直接的に接続されているが、他部材を介して間接的に回転部材４に接続されていてもよい。また、負荷部材６は、本実施形態では、従動部材９１に接続されているが、ケースＣ等、他の部位に接続されていてもよい。なお、負荷部材６の詳細については後述する。

移動機構５は、巻取部材３を回転部材４に対して相対回転させることにより、回転部材４を巻取部材３に対して離間するように軸Ｘ方向に移動させる。具体的には、図３〜図６に示されるように、負荷部材６によって回転部材４に回転方向の負荷を加えることにより、巻取部材３を回転部材４に対して相対回転させるとともに、巻取部材３と回転部材４との間の相対回転を、回転部材４の軸Ｘ方向の直線動作に変換して、回転部材４を軸Ｘ方向に移動させる。さらに、移動機構５は、回転部材４が所定の距離で軸Ｘ方向に移動した後は、巻取部材３と回転部材４とが共に軸Ｘ周りに回転することを許容する。

移動機構５の構造は、巻取部材３を回転部材４に対して相対回転させることにより、回転部材４を巻取部材３に対して離間するように軸Ｘ方向に移動させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、移動機構５は、巻取部材３と回転部材４との間に設けられ、回転部材４を巻取部材３に対して軸Ｘ方向に離間させる離間機構Ｓと、回転部材４と巻取部材３とが係合状態と相対移動許容状態とを遷移可能な遊嵌機構Ｌとを有している。

離間機構Ｓは、回転部材４を作動部材７に係合させるために、回転部材４を巻取部材３に対して軸Ｘ方向に離間させる。離間機構Ｓは、図３〜図６に示されるように、回転部材４を軸Ｘ方向において巻取部材３から相対的に離間する方向に案内する案内部Ｓａと、案内部Ｓａと接続して相対移動する接続部Ｓｂとを有している。

案内部Ｓａは、巻取部材３の一方向Ｄ１への回転時に接続部Ｓｂと接続されて、巻取部材３の一方向Ｄ１への回転時に案内部Ｓａと接続部Ｓｂとの間に作用する力を、回転部材４が巻取部材３から軸Ｘ方向に離間させる力に変換して回転部材４を巻取部材３から離間させる。図３〜図６に示されるように、巻取部材３が回転して、接続部Ｓｂが案内部Ｓａに接触して接続した後、接続部Ｓｂが案内部Ｓａに沿って案内されながら、巻取部材３と回転部材４とが相対回転して、回転部材４を巻取部材３から離間させる。

本実施形態では、離間機構Ｓの案内部Ｓａは、回転部材４に設けられている。具体的には、案内部Ｓａは、巻取部材３に向かって突出する突部ＰＲに設けられている。なお、案内部Ｓａは、巻取部材３に設けられていてもよい。たとえば、巻取部材３から回転部材４に向かって突出する、案内部を有する突部を設けてもよい。突部ＰＲは、本実施形態では、図３〜図６に示されるように、案内部Ｓａを有する軸方向突部ＰＲ１と、後述する遊嵌機構開口部に嵌合する嵌合突部ＰＲ２とを有している。なお、軸方向突部ＰＲ１と嵌合突部ＰＲ２とは、本実施形態では、回転部材４の周方向で隣接して一体的に設けられているが、周方向で離間して別々に設けられていてもよい。

本実施形態では、離間機構Ｓの案内部Ｓａは、軸方向突部ＰＲ１の傾斜面Ｓａ１である。軸方向突部ＰＲ１の傾斜面Ｓａ１は、たとえば、巻取部材３が回転部材４よりも相対的に速く回転することによって巻取部材３が回転部材４に対して相対回転したときに、接続部Ｓｂが傾斜面Ｓａ１に案内されることにより、回転部材４が巻取部材３に対して軸Ｘ方向で離間するように傾斜していればよい。本実施形態では、回転部材４から突出する軸方向突部ＰＲ１に設けられた傾斜面Ｓａ１は、長尺部材２の操作により一方向Ｄ１に回転する巻取部材３および回転部材４の回転方向（一方向Ｄ１）に進むに従って、回転部材４の端面からの高さ（軸Ｘ方向での端面からの離間距離）が高くなるように傾斜している（図２参照）。なお、巻取部材３側に案内部（傾斜面）が設けられる場合、たとえば、傾斜面は、長尺部材２の操作により回転する巻取部材３および回転部材４の回転方向とは反対側に進むに従って、巻取部材３の端面からの高さ（軸Ｘ方向での端面からの離間距離）が高くなるように傾斜していればよい。

なお、案内部Ｓａの軸Ｘ方向における高さは、回転部材４と作動部材７とが係合できる軸Ｘ方向の移動が実現できるように構成されていればよい。

接続部Ｓｂは、案内部Ｓａに接触して接続され、巻取部材３の一方向Ｄ１への回転時に接続部Ｓｂが案内部Ｓａに沿って相対移動することにより、回転部材４を巻取部材３から軸Ｘ方向で離間させて、回転部材４を作動部材７に近付ける。これにより、回転部材４は、作動部材７と係合して、回転部材４の回転力を作動部材７に伝達する。

接続部Ｓｂは、案内部Ｓａが回転部材４に設けられている場合は、巻取部材３に設けられ、案内部Ｓａが巻取部材３に設けられている場合は、回転部材４に設けられる。本実施形態では、接続部Ｓｂは、巻取部材３に設けられている。本実施形態では、図３〜図６に示されるように、案内部Ｓａと接続する接続部Ｓｂは、軸方向突部ＰＲ１が挿入される開口部３３の縁部３３ａである。なお、接続部が回転部材４側に設けられる場合、接続部は、巻取部材３から突出する軸方向突部ＰＲ１が挿入される、回転部材４に設けられた開口部の縁部とすることができる。接続部Ｓｂの構造は、案内部Ｓａと接触して巻取部材３の一方向Ｄ１への回転により案内部Ｓａに沿って接続部Ｓｂが相対移動することができれば、特に限定されない。たとえば、巻取部材３および回転部材４の互いに対向する両方の端面に、互いに周方向で係合する突部を設け、いずれか一方の突部に案内部Ｓａを設け、他方の突部に接続部Ｓｂを設けてもよい。

遊嵌機構Ｌは、巻取部材３と回転部材４とを係合状態と相対移動許容状態とで遷移可能にする機構である。相対移動許容状態は、図３および図４に示されるように、巻取部材３と回転部材４との間の回転速度の差によって、巻取部材３と回転部材４とが互いに対して相対回転する状態である。また、係合状態は、図５および図６に示されるように、巻取部材３と回転部材４とが回転方向で係合することにより、巻取部材３と回転部材４との間の相対回転が抑制され、巻取部材３と回転部材４とが連動して同方向に回転する状態である。

遊嵌機構Ｌは、巻取部材３と回転部材４とが相対移動許容状態のときに、図３および図４に示されるように、離間機構Ｓにより接続部Ｓｂが案内部Ｓａに案内される。離間機構Ｓにより、回転部材４が巻取部材３に対して軸Ｘ方向に離間して、回転部材４が作動部材７に係合した際に、遊嵌機構Ｌにおいて、巻取部材３と回転部材４とが係合状態となる。これにより、回転部材４と係合した作動部材７は巻取部材３の回転に連動して一方向Ｄ１に回転することができる。本実施形態では、作動部材７を回転させることにより、伝動部８、作動軸Ａｘ、昇降機構Ｍ等を介して、昇降部材Ｗの操作が行われる。

遊嵌機構Ｌは、本実施形態では、軸Ｘ方向に突出する嵌合突部ＰＲ２と、嵌合突部ＰＲ２を空間内に収容する遊嵌機構開口部とを有している。遊嵌機構開口部は、本実施形態では、軸方向突部ＰＲ１が挿入される開口部３３と一体的に形成されている。

嵌合突部ＰＲ２は、図３および図４に示されるように、巻取部材３が所定の回転角度で回転する間、回転部材４と巻取部材３とが相対回転可能なように、遊嵌機構開口部内の空間で遊嵌状態とされる。また、嵌合突部ＰＲ２は、巻取部材３と回転部材４とが相対移動許容状態で、巻取部材３が所定の角度回転した後は、図５および図６に示されるように、遊嵌機構開口部の少なくとも一部と回転方向で係合する。嵌合突部ＰＲ２と遊嵌機構開口部の少なくとも一部が回転方向で係合すると、巻取部材３と回転部材４との間の相対回転が抑制され、巻取部材３と回転部材４とが連動して共に回転する。

本実施形態では、嵌合突部ＰＲ２と遊嵌機構開口部内の内壁とは、係合状態において面接触して係合している（図５および図６参照）。しかし、嵌合突部ＰＲ２と遊嵌機構開口部内の係合部位とは、巻取部材３と回転部材４との間の相対回転が抑制されて連動して回転することができるように係合すればよい。

本実施形態では、嵌合突部ＰＲ２は回転部材４に設けられ、遊嵌機構開口部は巻取部材３に設けられている。なお、嵌合突部ＰＲ２が巻取部材３に設けられ、遊嵌機構開口部が回転部材４に設けられていてもよい。嵌合突部ＰＲ２の形状は、遊嵌機構開口部の少なくとも一部と係合することができれば、特に限定されない。本実施形態では、嵌合突部ＰＲ２は、図２に示されるように、略矩形板状の突部として設けられている。また、本実施形態では、嵌合突部ＰＲ２は軸方向突部ＰＲ１と一体的に突部ＰＲに設けられている。突部ＰＲは、回転部材４が回転部材付勢部材Ｓ２により巻取部材３側に押圧されることにより、巻取部材３に設けられた開口部３３に収容されるように挿入される。なお、軸方向突部ＰＲ１および嵌合突部ＰＲ２は、本実施形態では、図２に示されるように、周方向に離間してそれぞれ３つ設けられている。しかし、軸方向突部ＰＲ１および嵌合突部ＰＲ２の数は特に限定されず、それぞれ１つであってもよいし、複数であってもよい。

遊嵌機構開口部の形状は、嵌合突部ＰＲ２を収容することができ、巻取部材３と回転部材４とを係合状態と相対移動許容状態とで遷移可能とすることができれば、特に限定されない。本実施形態では、遊嵌機構開口部は、軸方向突部ＰＲ１を収容する離間機構開口部と一体的に開口部３３として形成されている。本実施形態では、開口部３３は、巻取部材３の端面において、回転部材４側に開口した開口部である。開口部３３は、巻取部材３の周方向に所定の長さおよび所定の軸方向深さを有している。開口部３３は、本実施形態では、周方向で間隔をあけて複数設けられている。開口部３３の数は特に限定されず、１つであっても複数であってもよい。また、嵌合突部ＰＲ２を空間内に収容する遊嵌機構開口部と、軸方向突部ＰＲ１とが挿入される開口部（離間機構開口部）とは、別々に設けられていてもよい。

本実施形態では、図３および図４に示されるように、巻取部材３が長尺部材２の繰り出し操作によって一方（一方向Ｄ１）へ回転する際に、回転部材４は、遊嵌機構Ｌの相対移動許容状態において、負荷部材６による巻取部材３の、回転部材４に対する一方（第一方向Ｄ１）への相対回転によって、案内部Ｓａが接続部Ｓｂを案内する。これにより、回転部材４が巻取部材３から離間する方向に移動し、回転部材４が離間位置に移動したときに、遊嵌機構Ｌが係合状態となることで巻取部材３の一方への回転によって回転部材４が一方に回転し、回転部材４の一方への回転によって、作動部材７が回転する。具体的には、回転部材４が離間位置に移動したときに、係合離脱部７１が回転部材４の回転部材側係合離脱部４１と係合し、且つ遊嵌機構Ｌが係合状態となることで巻取部材３の相対回転が抑制される。したがって、長尺部材２の操作をすると、巻取部材３が回転するとともに、回転部材４および作動部材７が第一方向Ｄ１に回転して、作動部材７から伝達される回転力により、駆動装置１の作動対象の作動が可能となる。

作動部材７は、回転部材４と係合したときに、回転部材４の回転力によって作動する。本実施形態では、図２に示されるように、作動部材７は、ケースＣ内で回転可能に支持され、巻取部材３および回転部材４と同軸上に設けられている。作動部材７は、長尺部材２が操作されていない初期状態においては、回転部材４に対して軸Ｘ方向に離間して配置されている（図３参照）。

また、作動部材７は、離間機構Ｓにより軸Ｘ方向に移動した回転部材４と周方向に係合することにより、巻取部材３および回転部材４と共に回転する。作動部材７は、回転部材４と係合離脱可能な係合離脱部７１を有している。係合離脱部７１は、本実施形態では、図２に示されるように、作動部材７の回転部材４に対向する端面に設けられている。係合離脱部７１は、回転部材４の回転部材側係合離脱部４１（図３〜図６参照）と係合する。回転部材４が離間位置に位置するときに、係合離脱部７１および回転部材側係合離脱部４１が係合して、回転部材４の回転力が作動部材７に伝達される。係合離脱部７１は、本実施形態では、回転部材４と対向する作動部材７の端面において周方向に離間して配置された複数の突起により構成されている。なお、係合離脱部７１は、作動部材７と回転部材４とが近接したときに係合して、回転部材４の回転力を作動部材７に伝達することができれば、その構造は特に限定されない。

作動部材７は、本実施形態では、作動部材７が回転したときに駆動ギヤ８１を共に回転させることができるように、駆動ギヤ８１と接続されている。これにより、本実施形態では、回転部材４と作動部材７とが係合して共に回転したときに駆動ギヤ８１も共に回転する。また、回転部材４と作動部材７との間の係合が解除されたときには、駆動ギヤ８１には回転力が伝達されず、駆動ギヤ８１は回転しない。

駆動ギヤ８１は、作動部材７の回転によって回転する。駆動ギヤ８１は、ケースＣ内に回転可能に支持されている。本実施形態では、駆動ギヤ８１は、図２および図７に示されるように、作動部材７と同軸に配置され、作動部材７と軸Ｘ周り方向で係合し、作動部材７と共に回転するように構成されている。駆動ギヤ８１は伝達ギヤ８４に直接または間接的に接続され、伝達ギヤ８４に回転力を伝達できるように構成されている。本実施形態では、駆動ギヤ８１は、駆動ギヤ８１の歯が伝達ギヤ８４の歯に噛合して、駆動ギヤ８１の回転力を直接伝達している。

伝達ギヤ８４は、駆動ギヤ８１の回転を作動ギヤ８２に向かって伝達する。本実施形態では、伝達ギヤ８４は、切替部材９によって、図７に示される、作動ギヤ８２と接続された第一接続状態と、図８に示される、中間ギヤ８３と接続された第二接続状態との間を移動するように構成されている。本実施形態では、伝達ギヤ８４は、駆動ギヤ８１よりも小径に形成された１つのギヤである。しかし、伝達ギヤ８４の大きさや数は、駆動ギヤ８１の回転力を作動ギヤ８２に向かって伝達することができれば、特に限定されない。

中間ギヤ８３は、作動ギヤ８２に接続されており、伝達ギヤ８４が中間ギヤ８３と接続された第二接続状態（図８参照）のときに、駆動ギヤ８１の回転によって回転する伝達ギヤ８４の回転力を作動ギヤ８２に伝達する。伝達ギヤ８４が作動ギヤ８２に接続され、伝達ギヤ８４の回転が中間ギヤ８３を介さずに作動ギヤ８２に伝達される第一接続状態（図７参照）において、作動軸Ａｘは、駆動ギヤ８１、伝達ギヤ８４、および作動ギヤ８２を介して伝達された回転力によって一方向Ｄ１に回転する。一方、伝達ギヤ８４が中間ギヤ８３と接続され、伝達ギヤ８４の回転が中間ギヤ８３を介して作動ギヤ８２に伝達される第二接続状態（図８参照）においては、作動軸Ａｘは、駆動ギヤ８１、伝達ギヤ８４、中間ギヤ８３、および作動ギヤ８２を介して回転し、作動軸Ａｘの回転方向は一方向Ｄ１とは反対方向の他方向Ｄ２となる。なお、図７および図８においては、作動軸Ａｘが示されていないが、作動軸Ａｘは作動ギヤ８２と同方向に回転するため、作動軸Ａｘが一方向Ｄ１に回転するときの作動ギヤ８２の一方向の回転を同一の参照符号Ｄ１で示し、作動軸Ａｘが他方向Ｄ２に回転するときの作動ギヤ８２の他方向の回転を同一の参照符号Ｄ２で示している。

作動ギヤ８２は、作動部材７の回転によって回転し、作動軸Ａｘを回転させる。作動ギヤ８２は、駆動ギヤ８１の回転を伝達する伝達ギヤ８４の回転力によって回転し、伝達ギヤ８４の接続状態（第一接続状態または第二接続状態）に応じて、正回転（一方向Ｄ１への回転）または逆回転（他方向Ｄ２への回転）するように構成されている。作動ギヤ８２は、作動軸Ａｘに直接または間接的に接続されている。本実施形態では、作動ギヤ８２が一方向Ｄ１へ回転した際に、作動軸Ａｘを同方向となる一方向Ｄ１へと回転させる。一方、作動ギヤ８２が他方向Ｄ２へ回転した際に、作動軸Ａｘを同方向となる他方向Ｄ２へと回転させる。なお、作動ギヤ８２と作動軸Ａｘとは他部材を介して間接的に接続されて、互いに逆方向に回転してもよい。作動ギヤ８２は、本実施形態では、中間ギヤ８３と噛合している。

作動軸Ａｘは、所定の軸周りに回転して、駆動装置１の作動対象を作動させる。作動軸Ａｘの作動対象は特に限定されない。本実施形態では、作動対象は昇降部材Ｗであり、上述したように、ケースＣに設けられた開口部Ｃａ（図２参照）を介して、ケースＣの外部へと延び、昇降機構Ｍに接続され、昇降部材Ｗを昇降させる。作動軸Ａｘは、作動ギヤ８２に直接または間接的に接続され、作動ギヤ８２の回転によって回転する。本実施形態では、作動軸Ａｘは、作動ギヤ８２の中央に設けられた係合孔８２ａ（図７参照）に係合して、作動ギヤ８２と同方向に回転する。

切替部材９は、伝達ギヤ８４を移動させて、伝達ギヤ８４が作動ギヤ８２と接続する第一接続状態（図７参照）と、伝達ギヤ８４が中間ギヤ８３と接続する第二接続状態（図８参照）との間で、伝達ギヤ８４の接続状態を切り替える。本実施形態では、操作部材Ｔが切替部材９に接続し、図７および図８に示されるように、操作部材Ｔを操作することにより作動軸Ａｘが一方向Ｄ１または他方向Ｄ２へ回転する。すなわち、操作部材Ｔが操作されることによって、操作部材Ｔに接続された切替部材９が動作して、伝達ギヤ８４の接続状態が第一接続状態（図７参照）と第二接続状態（図８参照）との間で切り替えられる。これにより、図７に示されるように、伝達ギヤ８４と作動ギヤ８２とが接続された第一接続状態において、長尺部材２が操作されると、巻取部材３、回転部材４および作動部材７を介して回転する駆動ギヤ８１の回転が、伝達ギヤ８４、作動ギヤ８２を介して作動軸Ａｘに伝達され、作動軸Ａｘが一方向Ｄ１に回転する。一方、図８に示されるように、伝達ギヤ８４と中間ギヤ８３とが接続された第二接続状態において、長尺部材２が操作されると、巻取部材３、回転部材４および作動部材７を介して回転する駆動ギヤ８１の回転が、伝達ギヤ８４、中間ギヤ８３、作動ギヤ８２を介して作動軸Ａｘに伝達され、作動軸Ａｘが他方向Ｄ２に回転する。このように、操作部材Ｔの操作によって、作動軸Ａｘの回転方向を所望の回転方向に切り替えた後、長尺部材２を操作することによって、作動対象に所望の方向の操作を加えることができる。また、作動軸Ａｘの回転方向の切り替え操作を行う操作部材Ｔは、長尺部材２と同軸上に設けられたアウターチューブである。この場合、別々の操作（回転方向の切り替え操作および作動軸Ａｘを回転させるための操作）を行う２本の長尺部材が別々に設けられている場合に比べて、使用者は操作をしやすく、駆動装置１の操作する部分をコンパクトにすることができる。

切替部材９の構造は、伝達ギヤ８４の接続状態を上述した第一接続状態および第二接続状態との間で切り替えることができれば、特に限定されない。本実施形態では、切替部材９は、図２、図７および図８に示されるように、カム部９２とカム部９２の移動を支持する支持部９３とを有している。また、本実施形態では、切替部材９は、操作部材Ｔの一端Ｔａが接続された従動部材９１を有している。

カム部９２は、操作部材Ｔの操作によって、伝達ギヤ８４を第一接続状態とする第一位置（図７参照）と伝達ギヤ８４を第二接続状態とする第二位置（図８参照）へと移動する。カム部９２は、本実施形態では、駆動ギヤ８１の軸周りに回転するように構成され、伝達ギヤ８４を回転可能に保持している。カム部９２が第一位置に位置することにより、伝達ギヤ８４の接続状態は、伝達ギヤ８４と作動ギヤ８２とが接続された状態である第一接続状態となる。一方、カム部９２が第二位置に移動することにより、伝達ギヤ８４の接続状態は、伝達ギヤ８４と中間ギヤ８３とが接続された状態である第二接続状態となる。本実施形態では、カム部９２は、第一位置と第二位置のそれぞれにおいて、支持部９３によって支持されて、伝達ギヤ８４が作動ギヤ８２または中間ギヤ８３との噛合状態（第一接続状態または第二接続状態）を維持できるように構成されている。

カム部９２の構造は、カム部９２が第一位置または第二位置へと移動して、伝達ギヤ８４を第一接続状態または第二接続状態とすることができれば、特に限定されない。本実施形態では、カム部９２は、駆動ギヤ８１の軸心から駆動ギヤ８１の径方向外側に向かって、駆動ギヤ８１の外周を越えて延びている。本実施形態では、カム部９２は、カム部９２の回転軸の周辺の部位である軸部９２１と、軸部９２１から径方向外側に延びる延在部９２２とを有している。伝達ギヤ８４は、延在部９２２のうち、駆動ギヤ８１の外周を越えて延びている部分に回転可能に取り付けられている。延在部９２２は、少なくとも伝達ギヤ８４の回転軸を越えて延び、軸部９２１側から径方向外側に延びる一対の側部９２２ａ、９２２ｂを有している。また、本実施形態では、図２に示されるように、カム部９２は、駆動ギヤ８１および伝達ギヤ８４を軸方向で挟持する２枚の板状カム部材９２ａ、９２ｂを有している。本実施形態では、カム部９２は、カム部材付勢部材Ｓ３によって、軸周り方向で、支持部９３が設けられている方向へ付勢されている。

支持部９３は、カム部９２が第一位置または第二位置に位置することを支持する。本実施形態では、支持部９３は、伝達ギヤ８４が第一接続状態または第二接続状態となっている際に、伝達ギヤ８４の第一接続状態または第二接続状態が解除されないように、カム部９２を支持してカム部９２の移動を規制する。本実施形態では、支持部９３は、カム部９２の第一位置および第二位置のそれぞれの位置において、カム部９２を支持することができるように、カム部９２の第一位置に対応する第一支持位置（図７参照）と、カム部９２の第二位置に対応する第二支持位置（図８参照）との間で移動するように構成されている。

本実施形態では、支持部９３は、操作部材Ｔが操作されることによって、第一支持位置と第二支持位置との間で移動できるように構成されている。本実施形態では、切替部材９に操作部材Ｔの端部（一端Ｔａ）が係止する係止部９１ａが設けられ、操作部材Ｔの操作によって、係止部９１ａを介して切替部材９が動作して、支持部９３が第一支持位置と第二支持位置に移動する。これにより、支持部９３は、カム部９２を第一位置および第二位置のそれぞれの位置で支持する。この場合、伝達ギヤ８４がカム部９２によって移動する構造としても、伝達ギヤ８４の第一接続状態または第二接続状態のそれぞれの接続状態で、作動ギヤ８２または中間ギヤ８３との噛合状態が解除されずに、駆動ギヤ８１から作動ギヤ８２までの回転力の伝達状態を維持することができる。

なお、支持部９３は、操作部材Ｔを操作することによって、第一支持位置と第二支持位置との間で移動することができれば、支持部９３の作動方法は特に限定されない。本実施形態では、切替部材９がケースＣ内を移動し、操作部材Ｔの一端Ｔａが係止される係止部９１ａを有する従動部材９１を有し、支持部９３が従動部材９１の移動に応じて、軸周りに回転して、第一支持位置と第二支持位置との間で移動するように構成されている。支持部９３は、カム部９２の回転軸と平行な方向に延びる回転軸周りに回転するように構成され、回転軸部９３ａと、回転軸部９３ａから従動部材９１の移動軌跡上に突出する突出部９３ｂと、回転軸部９３ａから所定の長さで延設され、カム部９２と当接する当接体９３ｃとを備えている。一方、従動部材９１は、操作部材Ｔの操作によって、ケースＣ内で移動可能（本実施形態では直線移動可能）に構成され、突出部９３ｂと係合する係合体９１ｂを有している。従動部材９１は、支持部９３の第一支持位置に対応する第一動作位置（または後退位置。図７参照）と、支持部９３の第二支持位置に対応する第二動作位置（または前進位置。図８参照）との間を移動する。なお、本実施形態では、従動部材９１は、従動部材付勢部材Ｓ４と、図示しない公知のハートカム機構とを有しており、操作部材Ｔの操作毎に、第一動作位置と第二動作位置との間を往復動作できるように構成されている。

本実施形態では、支持部９３は、カム部９２に対して、駆動ギヤ８１から伝達ギヤ８４に対して負荷が加わり、伝達ギヤ８４に加わった負荷によって伝達ギヤ８４が接続されたカム部９２が回転しようとする方向側に位置している。この場合、駆動ギヤ８１と伝達ギヤ８４とが噛み合って回転力が伝わる際に、作動ギヤ８２と伝達ギヤ８４との噛合状態が解除されることが抑制される。また、支持部９３は、カム部９２に対して、カム部材付勢部材Ｓ３による付勢力によってカム部９２が回転する方向に位置している。

本実施形態では、支持部９３の当接体９３ｃは、支持部９３の回転軸部９３ａから離れる方向に延びる一対の側部ＬＴ１、ＬＴ２と、一対の側部ＬＴ１、ＬＴ２のそれぞれの先端側を互いに接続する先端部Ｔｉとを有している。しかし、当接体９３ｃの形状は特に限定されない。本実施形態では、支持部９３の回転軸に垂直な方向の断面において略矩形形状を呈しており、先端部Ｔｉは、互いに略平行な一対の側部ＬＴ１、ＬＴ２の先端側を結ぶ平坦面を形成している。また、一対の側部ＬＴ１、ＬＴ２も平坦面を有している。

本実施形態では、図７に示される第一位置にあるカム部９２を支持部９３によって支持する際に、支持部９３の当接体９３ｃの先端部Ｔｉがカム部９２の側部９２２ａに当接して、カム部９２を第一位置で保持している。このとき、駆動ギヤ８１と伝達ギヤ８４との噛合いによって、カム部９２から支持部９３に対して矢印ＡＲで示される力が加わる。本実施形態では、支持部９３の当接体９３ｃがカム部９２と当接する先端部Ｔｉと、支持部９３の回転軸（回転軸部９３ａにおける回転中心）とを結んだ線（図７の一点鎖線参照）が、カム部９２から支持部９３に対して加わる力の方向ＡＲに沿って延びている。そのため、カム部９２から支持部９３に対して方向ＡＲの力が加わっても、支持部９３が回転軸周りに回転することが抑制され、カム部９２を第一位置で保持することが容易になる。

また、カム部９２が第二位置に移動したときには、図８に示されるように、支持部９３は回転軸周りに回転して、第二支持位置でカム部９２を支持する。この状態において、支持部９３は、移動規制部Ｒによって第二支持位置で保持される。移動規制部Ｒは、支持部９３が第一支持位置から第二支持位置へ移動した際に支持部９３と接触して支持部９３の移動を規制する部位である。移動規制部Ｒの構造は特に限定されないが、本実施形態では、移動規制部Ｒは、ケースＣに設けられた壁部として示されており、支持部９３の当接体９３ｃの側部ＬＴ１が当接するように構成されている。駆動ギヤ８１と伝達ギヤ８４との噛合いによって、カム部９２から支持部９３に対して矢印ＡＲ２で示される力が加わるが、移動規制部Ｒが設けられていることにより、カム部９２の移動が規制され、カム部９２を第二位置で保持することができる。支持部９３の当接体９３ｃは、伝達ギヤ８４の第一接続状態を維持させるための第一位置でのカム部９２との当接部と伝達ギヤ８４の第二接続状態を維持させるための第二位置でのカム部９２との当接部とを有している。

図７に示される伝達ギヤ８４の第一接続状態において、第一位置にあるカム部９２は、第一支持位置にある支持部９３によって支持されて、伝達ギヤ８４の位置が保持されて、駆動ギヤ８１と伝達ギヤ８４との間の噛合状態、伝達ギヤ８４と作動ギヤ８２との間の噛合状態が確保されている。カム部９２には、駆動ギヤ８１と伝達ギヤ８４との間の回転力の伝達時に、駆動ギヤ８１から矢印ＡＲで示される時計方向の力が加わる。また、カム部９２には、カム部材付勢部材Ｓ３の付勢力によっても、時計方向の力が加わる。

本実施形態では、図７に示されるように、支持部９３がカム部９２を回転させようとする力を支持することによって、カム部９２を第一位置に保持して、カム部９２に接続された伝達ギヤ８４の、駆動ギヤ８１との噛合状態、および、作動ギヤ８２との噛合状態を維持することができる。

作動対象の作動方向を、例えば図７に示された状態から図８に示される状態へと切り替える場合は、操作部材Ｔを操作することにより、伝達ギヤ８４を中間ギヤ８３と接続させる第二接続状態へと切り替える。

具体的には、図７に示される状態から、図２に示される操作部材操作部Ｐ２を操作して、操作部材Ｔを引き操作する。操作部材Ｔが引き操作されると、操作部材Ｔの一端Ｔａが係止部９１ａにおいて係止された従動部材９１が、図７において下方に移動する。ハートカム機構によって図７に示す第一動作位置に保持されていた従動部材９１は、操作部材Ｔの引き操作によって、図８に示す第二動作位置に移動する。従動部材９１が第二動作位置に移動すると、従動部材９１の係合体９１ｂが支持部９３の突出部９３ｂと係合するとともに、回転軸部９３ａ周りに支持部９３を、図７において反時計回りに回転させる（図８参照）。支持部９３が第二支持位置に向かって回転すると、カム部材付勢部材Ｓ３によって付勢されたカム部９２は、支持部９３の回転に合わせて図７において時計回りに回転して、第二位置へと移動する（図８参照）。第二支持位置へ移動した支持部９３と、カム部９２とは、支持部９３が移動規制部Ｒと当接して停止することによって、図８に示される位置で保持される。

カム部９２が第二位置へと移動すると、カム部９２に接続された伝達ギヤ８４は、作動ギヤ８２との噛合状態が解除されて、図８に示されるように、中間ギヤ８３と噛み合う。これにより、伝達ギヤ８４の接続状態が切り替えられる。

図８の第二接続状態において、長尺部材２が操作されると、第一接続状態のときと同様に、巻取部材３、回転部材４、作動部材７、および、作動部材７に接続された駆動ギヤ８１が同方向（図８においては時計方向）に回転する。

駆動ギヤ８１が回転すると、駆動ギヤ８１と噛み合う伝達ギヤ８４、伝達ギヤ８４と噛み合う中間ギヤ８３、および、作動ギヤ８２が回転する。図７の第一接続状態においては、作動ギヤ８２は一方向Ｄ１に回転するが、図８の第二接続状態においては、駆動ギヤ８１から作動ギヤ８２までに、中間ギヤ８３を介して回転力が伝達されるので、第一接続状態のときの作動ギヤ８２の回転方向とは逆方向の他方向Ｄ２に回転する。したがって、作動軸Ａｘに接続された作動対象を、第一接続状態のときとは逆方向に作動させることができる。

次に、負荷部材６の詳細について説明する。負荷部材６は、上述したように、回転部材４の回転を抑制する負荷を与える部材であり、具体的には、巻取部材３が回転を開始しだしたときに、回転部材４の回転を抑制する。本実施形態では、図９〜図１１に示されるように、負荷部材６は、回転部材４の外周と係合して、回転部材４の回転を抑制する係合部６１を有している。

係合部６１は、図３、図４および図９に示されるように、回転部材４が近接位置にあるときに回転部材４の外周と係合する。具体的には、係合部６１は、回転部材４が近接位置にある状態で、回転部材４を離間位置に向かって移動させる際に巻取部材３が回転する方向と同じ方向（一方向Ｄ１）の、回転部材４の回転を抑制するように、回転部材４の外周に設けられた被係合部４２と係合する。これにより、回転部材４が近接位置にある状態で、回転部材４の回転が抑制され、移動機構５（離間機構Ｓ）によって、回転部材４は巻取部材３に対して離間するように軸Ｘ方向に移動することが可能となる。

また、係合部６１は、図５、図６および図１０に示されるように、回転部材４が離間位置にあるときに、回転部材４の外周と非係合状態となるように設けられている。本実施形態では、回転部材４が近接位置から離間位置へ向かって軸Ｘ方向に所定の距離移動した後は、係合部６１が回転部材４の外周と非係合状態となり、回転部材４の回転によって、容易に作動部材７を作動させることができる。

係合部６１の軸Ｘ方向の幅は、近接位置にある回転部材４と係合し、離間位置にある回転部材４と非係合状態となるように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、係合部６１は、近接位置にある回転部材４の回転軌跡上に位置し、離間位置にある回転部材４の回転軌跡からは外れるような、軸Ｘ方向の所定の幅を有している。本実施形態では、係合部６１の軸Ｘ方向の幅は、回転部材４の軸Ｘ方向の厚さと略同等であるが、係合部６１の幅は、回転部材４の軸Ｘ方向の厚さより小さくてもよいし、大きくてもよい。なお、係合部６１は、本実施形態では、回転部材４の外周に形成された凹部に入り込むことが可能なロッド状の部分を有しているが、係合部６１の形状は、回転部材４が近接位置にあるときに回転部材４の外周と係合して回転部材４の回転を抑制することができれば、特に限定されない。

係合部６１は、本実施形態では、図９〜図１１に示されるように、回転部材４の外周の径方向外側から回転部材４の外周に向かって軸Ｘに略垂直な方向に向かって延びている。係合部６１は、例えば、近接位置にある回転部材４の外周に係合するように、巻取部材３側から軸Ｘに略平行に延びていてもよい（例えば、図１２参照）。

本実施形態では、長尺部材２と、巻取部材３と、回転部材４と、移動機構５と、負荷部材６と、作動部材７とを備え、負荷部材６が、回転部材４の外周と係合して回転部材４の回転を抑制する係合部６１を有している。本実施形態の駆動装置１において、長尺部材２が操作され、巻取部材３が軸Ｘ（図２参照）周りに回転すると、巻取部材３は、負荷部材６および移動機構５（図３〜図６参照）によって、近接位置にある回転部材４に対して相対回転して、回転部材４が離間位置に移動する。回転部材４が離間位置に移動すると、回転部材４の回転によって作動部材７を作動させることができる。このように、本実施形態では、駆動装置１は、構成要素を機械的に連動させることにより、回転部材４によって作動部材７を作動させることができるため、電磁石など電力を用いて構成要素を連動させる機構（例えば電動によるクラッチ機構）が不要となる。したがって、駆動装置１の消費電力を小さくすることができ、駆動装置１を軽量化することができる。

また、本実施形態では、係合部６１は、回転部材４が近接位置にあるときには、回転部材４の外周と係合し、回転部材４が離間位置にあるときには、回転部材４の外周と非係合状態となる。したがって、回転部材４が離間位置にあるときには、回転部材４は、負荷部材６から回転方向の抵抗を受けることがなく、駆動装置１による作動対象を動作させる際の抵抗を減らし、駆動装置１の操作性を向上させることができる。また、作動部材７によって作動対象（例えば昇降部材Ｗ）を動作させるためには、長尺部材２を操作し続けて、巻取部材３および回転部材４を所定量回転させて、作動部材７を作動させる必要がある。通常、回転部材４を近接位置から離間位置まで移動させるときの長尺部材２の操作量に比べて、回転部材４が離間位置に移動した後、作動対象を操作し続けるときの長尺部材２の操作量の方が長い。このように、長尺部材２を長く操作する必要のある状況において、回転部材４に負荷部材６からの負荷が加わらないため、作動対象の操作が非常に快適となる。

負荷部材６の形状および構造は、回転部材４の外周と係合することができ、回転部材４が離間位置に移動したときに、回転部材４の外周と非係合状態となればよく、特に限定されない。本実施形態では、図９〜図１１に示されるように、負荷部材６は、係合部６１を回転軸Ｘ２周りに軸支する軸支部６２を有し、回転部材４が近接位置にあるときに、係合部６１は、回転部材４の一方向Ｄ１の回転を規制し、回転部材４が他方向Ｄ２に回転する際には、回転軸Ｘ２周りに回転して、回転部材４の他方向Ｄ２の回転を阻害しないように構成されている。この場合、回転部材４は、近接位置において、一方向Ｄ１への回転は規制されるが、他方向Ｄ２へは回転可能となる。したがって、長尺部材２によって巻取部材３を一方向Ｄ１に回転させる際には、回転部材４の一方向Ｄ１への回転を規制して、回転部材４を離間位置に移動させて作動部材７を作動させることができる。一方、作動部材７の作動が完了して回転部材４が離間位置から近接位置に戻ったときに、回転部材４は他方向Ｄ２に回転することができる。したがって、例えば、巻取部材３が他方向Ｄ２に回転して、引き出された長尺部材２が巻取部材３に巻き取られるときに、回転部材４および巻取部材３の他方向Ｄ２への回転が阻害されず、長尺部材２の巻き取りが容易となる。本実施形態では、巻取部材３は、巻取部材付勢部材Ｓ１によって、長尺部材２を巻き取る方向である他方向Ｄ２に付勢されている。長尺部材２への操作が解除され、巻取部材３が巻取部材付勢部材Ｓ１の付勢力によって他方向Ｄ２に回転するときに、回転部材４は、係合部６１によって他方向Ｄ２への回転が阻害されない。したがって、回転部材４は、巻取部材３とともに他方向Ｄ２に回転することができ、長尺部材２の巻き取り動作を円滑に行うことができる。

軸支部６２は、本実施形態では、図９〜図１１に示されるように、軸Ｘと略平行に延びる回転軸Ｘ２周りに係合部６１が回転できるように、係合部６１を支持している。なお、軸支部６２の回転軸Ｘ２の延在方向は、回転部材４の一方向Ｄ１の回転を規制し、他方向Ｄ２の回転を阻害しないように構成されていれば、例えば図１２または図１３に示されるように、軸Ｘに対して略垂直に設けられていてもよい。なお、図１２に示される変形例は、係合部６１が軸支部６２から軸Ｘに略平行に延びている以外は、図９〜図１１に示される係合部６１と基本的な動作は同じである。また、図１３に示される変形例は、回転部材４の一方向Ｄ１の回転の規制は、図９〜図１１に示される係合部６１と同様であるが、回転部材４の外周および／または係合部６１は、回転部材４が他方向Ｄ２に回転する際に相手方部材に当接する部位にテーパー部などが設けられることによって、回転部材４の他方向Ｄ２への回転時に、回転部材４の回転軌跡上から係合部６１が外れて（図１３の二点鎖線参照）揺動するように構成されている。

また、本実施形態では、係合部６１は、軸支部６２に対して揺動可能に設けられているとともに、図９〜図１１に示されるように、係合部付勢部材Ｓ５によって、回転部材４の被係合部４２と係合可能な位置へと移動するように付勢されている。また、係合部付勢部材Ｓ５によって付勢された係合部６１が回転部材４と係合可能な位置で保持されるように、本実施形態の駆動装置１は、係合部６１の揺動方向で一方の方向の移動を規制するストッパ部ＳＴを有している。駆動装置１が（負荷部材６が）係合部付勢部材Ｓ５およびストッパ部ＳＴを有している場合、係合部６１が回転軸Ｘ２周りに揺動しても、係合部付勢部材Ｓ５により係合部６１が回転部材４と係合可能な位置へと戻り、ストッパ部ＳＴにより所定の位置で停止する。したがって、係合部６１と回転部材４との間の係合を確実にすることができる。

なお、ストッパ部ＳＴは、本実施形態では、従動部材９１に設けられた壁部であるが、係合部６１の揺動方向で一方の方向の移動を規制することができれば、ケースＣなどに設けられていてもよい。係合部付勢部材Ｓ５は、本実施形態では、一端が軸支部６２、他端が従動部材９１に取り付けられたトーションバネである。係合部付勢部材Ｓ５の種類は、係合部６１を回転部材４の被係合部４２と係合可能な位置へと付勢することができれば、特に限定されない。なお、本実施形態では、係合部付勢部材Ｓ５は、巻取部材３を回転部材４に対して相対回転させるための負荷には寄与していない。そのため、係合部付勢部材Ｓ５に大きな付勢力は必要なく、係合部付勢部材Ｓ５は、係合部６１を回転部材４の被係合部４２と係合可能な位置へと移動させる最小限の付勢力を有していればよい。したがって、上述したように、巻取部材３および回転部材４が巻取部材付勢部材Ｓ１の付勢力によって他方向Ｄ２に回転して、長尺部材２の巻き取り動作を行う際に、巻取部材３および回転部材４に加わる負荷を小さくすることができ、円滑に長尺部材２の巻き取り動作を行うことができる。

つぎに、本実施形態の駆動装置１の負荷部材６の作用について、図３〜図６および図９〜図１１を用いて説明する。

昇降部材Ｗ等の作動対象を操作する場合、図９に示される状態から、図９における下方へと長尺部材２を引き操作して、巻取部材３を軸Ｘ周りで一方向Ｄ１に回転させる。巻取部材３の回転によって、巻取部材３と接続された回転部材４も一方向Ｄ１に回転しようとするが、図３および図９に示されるように、負荷部材６の係合部６１と回転部材４の被係合部４２とが軸Ｘ周り方向で係合しており、回転部材４の一方向Ｄ１への回転が抑制されている。

回転部材４の回転が抑制された状態で、巻取部材３が回転すると、上述したように、離間機構Ｓによって、回転部材４は回転部材付勢部材Ｓ２の付勢力に抗して、離間位置へ向かって移動する（図４および図５参照）。回転部材４が離間位置に移動すると、図５および図６に示されるように、回転部材４の回転部材側係合離脱部４１と、作動部材７の係合離脱部７１とが軸Ｘ周り方向で係合して、回転部材４の回転によって作動部材７が回転する。係合部６１は、回転部材４が離間位置にあるときに、図５、図６および図１０に示されるように、回転部材４の外周と非係合状態となって、回転部材４の回転を阻害しない。したがって、例えば、回転部材４の近接位置から離間位置まで回転部材と負荷部材とが係合し続ける構造を有する駆動装置と比較して、本実施形態の駆動装置１は、作動部材７を回転させるときの抵抗が大きく低減する。よって、長尺部材２を軽い操作力で操作することができ、駆動装置１の操作性が向上する。

作動対象の操作が完了し、長尺部材２への操作を解除すると、回転部材４は、回転部材付勢部材Ｓ２によって、図１１に示されるように、作動部材７から離れるように巻取部材３側となる近接位置へと移動する。本実施形態では、巻取部材３は、巻取部材付勢部材Ｓ１によって長尺部材２を巻取部材３に巻き取る方向に付勢され、回転部材４は、突部ＰＲによって巻取部材３と軸Ｘ周り方向に係合しているので、回転部材４は、巻取部材３の回転とともに、作動部材７の作動時とは反対方向となる他方向Ｄ２に回転しようとする。このとき、係合部６１は、軸支部６２によって回転軸Ｘ２周りに揺動可能であるので、回転部材４の他方向Ｄ２への回転を阻害しない。したがって、巻取部材３および回転部材４が他方向Ｄ２に回転して、引き出された長尺部材２を巻取部材３に巻き取るときに、回転部材４と回転方向で係合する巻取部材３の回転も阻害されない。具体的には、係合部６１は、係合部付勢部材Ｓ５によって、回転部材４の外周と係合する方向に付勢されているが、回転部材４が他方向Ｄ２へ回転した際には、図１１に示されるように、回転部材４の外周の軌跡から外れるように、係合部付勢部材Ｓ５の付勢力に抗して軸支部６２に対して揺動する。回転部材４の他方向Ｄ２への回転は阻害されない。したがって、長尺部材２への操作が解除されたときに、巻取部材３が巻取部材付勢部材Ｓ１の付勢力によって他方向Ｄ２に回転するとともに、回転部材４も他方向Ｄ２に回転することができ、長尺部材２の巻き取り動作を円滑に行うことができる。

１ 駆動装置
２ 長尺部材
３ 巻取部材
３１ 巻回溝
３２ 収容部
３３ 開口部
３３ａ 開口部の縁部
４ 回転部材
４１ 回転部材側係合離脱部
４２ 被係合部
５ 移動機構
６ 負荷部材
６１ 係合部
６２ 軸支部
７ 作動部材
７１ 係合離脱部
８ 伝動部
８１ 駆動ギヤ
８２ 作動ギヤ
８２ａ 係合孔
８３ 中間ギヤ
８４ 伝達ギヤ
９ 切替部材
９１ 従動部材
９１ａ 係止部
９１ｂ 係合体
９２ カム部
９２ａ、９２ｂ 板状カム部材
９２１ 軸部
９２２ 延在部
９２２ａ、９２２ｂ 側部
９３ 支持部
９３ａ 回転軸部
９３ｂ 突出部
９３ｃ 当接体
Ａ 昇降部材操作装置
Ａｘ 作動軸
Ｃ ケース
Ｃａ ケースに設けられた開口部
Ｃ１ 第１ケース部材
Ｃ２ 第２ケース部材
ＣＬ クラッチ機構
Ｄ１ 一方向
Ｄ２ 他方向
Ｆ 基体
Ｌ 遊嵌機構
ＬＴ１、ＬＴ２ 側部
Ｍ 昇降機構
Ｍ１ 昇降作動部材
Ｍ１１ 作動アーム
Ｍ１２ 連結部
Ｍ１３ 軸部
Ｍ２ 伝達機構
Ｍ２１ 第一伝達歯車
Ｍ２２ 第二伝達歯車
Ｐ 長尺部材操作部
Ｐ２ 操作部材操作部（アウターチューブ操作部）
ＰＲ 突部
ＰＲ１ 軸方向突部
ＰＲ２ 嵌合突部
Ｒ 移動規制部
Ｓ 離間機構
Ｓａ 案内部
Ｓａ１ 傾斜面
Ｓｂ 接続部
Ｓ１ 巻取部材付勢部材
Ｓ２ 回転部材付勢部材
Ｓ３ カム部材付勢部材
Ｓ４ 従動部材付勢部材
Ｓ５ 係合部付勢部材
ＳＴ ストッパ部
Ｔ 操作部材（アウターチューブ）
Ｔａ 操作部材（アウターチューブ）の一端
Ｔｂ 操作部材（アウターチューブ）の他端
Ｔｉ 先端部
Ｗ 昇降部材
Ｘ 巻取部材の軸
Ｘ２ 回転軸

Claims (5)

1. 可撓性を有する長尺部材と、
   前記長尺部材の一端が接続して前記長尺部材を巻取りおよび繰り出しする巻取部材と、
   前記巻取部材の回転と共に同一方向に回転する回転部材と、
   前記巻取部材を前記回転部材に対して相対回転させることにより、前記回転部材を前記巻取部材に対して離間するように、前記巻取部材の軸方向に移動させる移動機構と、
   前記巻取部材を前記回転部材に対して相対回転させるために、前記回転部材の回転に対して負荷を与える負荷部材と、
   前記回転部材によって作動する作動部材と
   を備え、
   前記回転部材は、前記巻取部材に対して近接した近接位置と、前記巻取部材に対して離間した離間位置との間で、前記軸方向に移動可能であり、
   前記作動部材は、前記回転部材が離間位置に位置するときに、前記回転部材の回転によって作動し、
   前記負荷部材は、
   前記回転部材の外周と係合して、前記回転部材の回転を抑制する係合部を有し、
   前記係合部は、前記回転部材が前記近接位置にあるときに前記回転部材の外周と係合し、前記回転部材が前記離間位置にあるときに、前記回転部材の外周と非係合状態となるように設けられている、駆動装置。
2. 前記負荷部材は、前記係合部を回転軸周りに軸支する軸支部を有し、
   前記回転部材が前記近接位置にあるときに、前記係合部は、前記回転部材の一方向の回転を規制し、前記回転部材が他方向に回転する際には、前記回転軸周りに回転して、前記回転部材の他方向の回転を阻害しないように構成されている、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記作動部材は、前記回転部材と係合離脱可能な係合離脱部を有し、
   前記回転部材が、前記係合離脱部と前記回転部材の回転方向に係合可能な回転部材側係合離脱部を有し、
   前記回転部材が前記離間位置に位置するときに、前記係合離脱部および前記回転部材側係合離脱部が係合して、前記回転部材の回転力が前記作動部材に伝達される、請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記移動機構は、
   前記回転部材を前記巻取部材に対して軸方向に離間させる離間機構と、前記回転部材と前記巻取部材とが係合状態と相対移動許容状態とを遷移可能な遊嵌機構とを有し、
   前記離間機構は、前記回転部材を軸方向において前記巻取部材から相対的に離間する方向に案内する案内部と、前記案内部と接続して相対移動する接続部とを有し、
   前記巻取部材が前記長尺部材の繰り出し操作によって一方へ回転する際に、
   前記遊嵌機構の相対移動許容状態において、前記負荷部材による前記巻取部材の、前記回転部材に対する一方への相対回転によって、前記案内部が前記接続部を案内することで、前記回転部材が前記巻取部材から離間する方向に移動し、
   前記回転部材が前記離間位置に移動したときに、前記遊嵌機構が係合状態となることで前記巻取部材の一方への回転によって前記回転部材が一方に回転し、
   前記回転部材の一方への回転によって、前記作動部材が回転する、請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記駆動装置がさらに、
   前記巻取部材を前記長尺部材が巻取られる方向に付勢する巻取部材付勢部材と、
   前記回転部材を前記巻取部材側へと付勢する回転部材付勢部材と
   を備えている、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動装置。

Images