JP2021124011A - 照明設備を備える建設機械 - Google Patents

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Abstract

【課題】道路舗装機械又はフィーダ車の照明システムの形態を改良した建設機械を提供する。
【解決手段】シャーシ４及びホッパ３を備える道路舗装機械２又はフィーダ車の形態の建設機械１であって、少なくとも１つの照明設備８がシャーシ４に取り付けられ、照明設備８は少なくとも１つの光源８ａ、８ｂを備え、照明設備８は進行方向の前方の領域を照明するように構成される、建設機械１において、建設機械は、進行方向の前方に位置する物体１５を検出する物体検出システム１２を備え、照明設備８によって放射される照明は、物体検出システム１２による物体１５の検出に応じて変化される。
【選択図】図１

Description

本発明は、請求項１の上位概念による照明設備を備える道路舗装機械又はフィーダ車の形態の建設機械に関する。
舗装材料から舗装層を形成する道路舗装機械、及び道路舗装機械に舗装材料を供給するフィーダ車は、それぞれ、それらの作業のために舗装材料を蓄えるホッパを備える。自走式の道路建設機械のそれぞれのホッパには、工事現場においてトラックにより舗装材料が供給される。供給された舗装材料は、トラックからそれぞれのホッパに充填される。特許文献１に開示されるように、道路舗装機械又はフィーダ車は、材料移送プロセスのために、それぞれのホッパの前方に押圧装置を有し、該押圧装置に対して、トラックが後部タイヤで後ろ向きにドッキングする。
通常、作業員は、舗装中、道路舗装機械又はフィーダ車に設けられた運転室にいる。運転室には、建設機械の作動部品を制御するための操作部材を備える主制御台が設けられている。運転機能、及び照明等の副次機能もまた運転室から制御することができる。特許文献２から、道路舗装機械は、副次操作部材がシャーシ又はホッパの側面に設けられた操作ユニットを備えることが知られている。副次操作部材の大多数は、道路舗装機械の照明システムの少なくとも一部を点灯及び／又は消灯するために操作することができる照明操作部材を含み得る。道路舗装機械の照明システムが複数の照明素子を備える場合、照明操作部材を操作することで、どの照明素子を点灯及び／又は消灯することができるのかを設定するために構成デバイスを設けてもよい。こうすることで照明操作部材を特定のユーザの好みに、又は特定の現場の具体的な要件に適応させることができる。
夜間現場で舗装材料を建設機械に供給するために用いられるトラック、すなわち、道路舗装機械又はフィーダ車にとって、照明は、トラックのバックミラーに当たり、建設機械とドッキングするためにバックしている運転手の目を眩ませるため、問題となる可能性がある。
欧州特許出願公開第３４３１６５９号明細書 欧州特許第３２１４２２３号明細書
本発明の目的は、上記の欠点を解消するために、道路舗装機械又はフィーダ車の形態の改良された建設機械を提供することである。
この目的は、請求項１の特徴を有する道路舗装機械若しくはフィーダ車の形態の建設機械、又は請求項８の特徴を有する道路舗装機械若しくはフィーダ車の形態の建設機械の照明設備を操作する方法により解決される。
本発明の更なる有利な発展は、従属請求項に示される。
本発明による、道路舗装機械又はフィーダ車の形態の建設機械は、シャーシ及びホッパを備え、少なくとも１つの照明設備がシャーシに直接的又は間接的に取り付けられている。照明設備は、少なくとも１つの光源を備える。その照明設備は、進行方向における建設機械の前方の領域を照明する。建設機械は、進行方向において建設機械の前方に位置する物体を検出する物体検出システムを備え、照明設備によって放射される照明は、物体の検出に応じて物体検出システムにより変化される。
これにより、トラック運転手の目を眩ませ難くし、トラック運転手による方向決めがより簡単になるため、トラックの接近、及び建設機械とのドッキングをより操作しやすくなる。これにより、トラックを建設機械に向かってバックさせる際、及びトラックを建設機械にドッキングさせる際におけるトラック運転手の労力が削減される。
効率的な一実施形態において、照明設備によって放射される照明は、物体検出システムによる物体の検出に応じて自動的に変化されることができる。これにより、トラックを建設機械の方向にバックさせる際に、作業員による建設機械の手動による停止の過程が不要になり、よって労力が削減される。
好ましくは、光源によって放射される照明は、減光可能である。これにより、目を眩ませることを低減しつつも、工事現場の周囲の領域を暗闇で見えるようにするために十分な光を提供することができるため、建設機械自体の運転手だけでなく他の建設作業に役立つ。
好ましい一実施形態において、光源によって放射される照明は、消灯可能である。これにより、トラックの運転手は、目が眩むことなくバックすることができる。
代替的な一実施形態において、光源は、進行方向とは異なる方向に回転させることができる。これにより、トラックの運転手は、目が眩むことなくバックすることができる。
照明設備が、光源に対して移動可能なカバーを備えており、光源をカバーによって少なくとも部分的に覆うことができれば有用である場合がある。これにより、トラックの運転手は、目が眩むことなくバックすることができる。
照明設備は、建設機械の前方の進行方向における近距離用の第１の光源と、建設機械の前方の進行方向における遠距離用の第２の光源とを備え、第１の光源及び第２の光源によって放射される照明は、物体の検出に応じて物体検出システムにより選択的に変化されることができることが更に提案される。これにより、トラックを夜間に建設機械の方向に後退させて、建設機械にドッキングする場合に、例えば、遠距離用の光源の選択的な消灯が可能になり、近距離用の光源は、工事現場の近い周囲は見えるように点灯され続ける。
本発明は、また、道路舗装機械又はフィーダ車の形態の建設機械の照明設備を操作する方法であって、建設機械はシャーシを備え、少なくとも１つの照明設備がシャーシに取り付けられ、照明設備は少なくとも１つの光源を備え、その照明設備は、進行方向における建設機械の前方の領域を照明する方法に関する。建設機械は、進行方向において建設機械の前方に位置する物体を検出する物体検出システムを備え、物体検出システムにより物体が検出されると、照明設備によって放射される照明は、物体の検出に応じて自動的に変化される。これにより、上記のように、トラック運転手による方向決めが改善され、トラックの接近及び建設機械へのドッキングが簡単になる。
効率的な一実施形態において、本発明による方法では、照明設備によって放射される照明は、物体検出システムによる物体の検出に応じて自動的に変化される。これにより、トラックを建設機械の方向にバックさせる際に、作業員による建設機械の手動による電源オフの過程が不要になり、労力が削減される。
有利な一実施形態において、本発明による方法では、光源によって放射される照明は、物体が検出されると減光される。これにより、目を眩ませることを低減しつつ、工事現場の周囲の領域を暗闇で見えるようにするために十分な光を提供することができるため、他の建設作業に役立つ。
更なる有利な一実施形態において、本発明による方法では、光源によって放射される照明は、物体が検出されると消灯される。これにより、トラックの運転手は、目が眩むことなくバックすることができる。
代替的な一実施形態において、本発明による方法では、光源は、進行方向から逸れる方向に回転される。これにより、トラックの運転手は、目が眩むことなくバックすることができる。
代替的な一実施形態において、本発明による方法では、照明設備は、カバーを備え、光源は、カバーにより少なくとも部分的に覆われる。これにより、トラックの運転手は、目が眩むことなくバックすることができる。
代替的な一実施形態において、本発明による方法では、照明設備は、建設機械の前方の進行方向における近距離用の第１の光源と、建設機械の前方の進行方向における遠距離用の第２の光源とを備え、第１の光源及び第２の光源によって放射される照明は、物体検出システムによる物体の検出に応じて選択的に変化される。これにより、トラックを夜間に建設機械の方向にバックさせて建設機械にドッキングさせる際に、遠距離用の光源を選択的に消灯させることができ、それによって、近距離用の光源は、工事現場の近い周囲は見えるように点灯され続ける。
道路舗装機械の形態の建設機械の概略図である。 フィーダ車の形態の建設機械の概略図である。 カバーを有する建設機械の光源を示す図である。 回転可能に取り付けられる照明設備を示す図である。
以下に、図を用いて本発明の実施形態をより詳細に説明する。図１は、舗装層を形成する道路舗装機械２の形態の建設機械１を示す。道路舗装機械２は、舗装層を舗装するための舗装材料を蓄えるホッパ３を備える。ホッパ３は、進行方向５から見た場合、道路舗装機械２のシャーシ４の前方に配置されている。道路舗装機械２は、更に作業員用プラットフォーム６を備え、この作業員用プラットフォーム６から作業員は道路舗装機械２を制御することができる。可動スクリード（図示せず）が、進行方向５から見た場合に道路舗装機械２の後部に配置されている。この目的のために、ホッパ３の前部に蓄えられた舗装材料は、道路舗装機械の後部に、縦送りコンベヤ（図示せず）により進行方向５に逆らって搬送され、舗装スクリードの前方に広げられ、最終的に舗装スクリードにより固められて新たな舗装層を形成する。
運転室６は、道路舗装機械２のシャーシ４の上に設けられており、道路舗装機械２の作業員のための作業場を含む。運転室６は、作業員を天候条件又は落下物から保護するために屋根７を備えていてもよい。
道路舗装機械２は、少なくとも１つの光源８ａ、８ｂを含む照明設備８を備える。照明設備８は、図１に示す実施形態において、屋根７の上（したがって、間接的にシャーシ４の上）に取り付けられる。照明設備８を道路舗装機械２上の他の場所に設置することも可能である。光源８ａ、８ｂは、ヘッドライトとすることができる。特に、照明設備８は、道路舗装機械２の周囲の遠距離を照明するために遠距離光源８ａを備えることができる。さらに、道路舗装機械２の周囲の近距離を照明するために近距離光源８ｂを設けてもよい。特に、遠距離光源８ａ及び近距離光源８ｂは、道路舗装機械２の前方の進行方向５の前方領域を照明して、暗闇での道路建設作業を容易にすることができる。
図２は、図１に示すような道路舗装機械２に供給を行うフィーダ車９の形態の建設機械１を示す。フィーダ車９は、舗装材料を蓄えるホッパ１０を備える。ホッパ１０は、進行方向５から見た場合に、フィーダ車９のシャーシ４の前部に取り付けられている。フィーダ車９もまた、舗装材料をホッパ１０から受け取り、図１に示すような道路舗装機械２に移送するようになっている材料コンベヤ１１を備える。この目的のために、フィーダ車９は、材料コンベヤ１１が舗装材料を建設機械１のホッパ１０内に送る間、道路舗装機械２の前を進む。
運転室６が、フィーダ車９のシャーシ４上に設けられており、フィーダ車９の作業員用のワークステーションを含む。運転室６は、作業員を天候条件又は落下物から保護するために屋根７を備えていてもよい。
フィーダ車９は、少なくとも１つの光源８ａ、８ｂを含む照明設備８を備える。光源８ａ、８ｂは、ヘッドランプとすることができる。特に、照明設備８は、フィーダ車９の周囲の遠距離を照明するために遠距離光源８ａを備えることができる。さらに、フィーダ車９の周囲の近距離を照明するために近距離光源８ｂを設けてもよい。特に、遠距離光源８ａ及び近距離光源８ｂは、フィーダ車９の前方の進行方向５の前方領域を照明して、暗闇での道路建設作業を容易にすることができる。
図１及び図２に示すように、道路舗装機械２及びフィーダ車９は、物体検出システム１２を備える。物体検出システム１２は、物体１５の検出用のカメラ１３及び／又はセンサ配列１４を備えることができる。センサ配列１４は、超音波音響センサと、レーダセンサと、赤外線センサと、ＬｉＤＡＲセンサとのうちから任意に１つ以上が選択されたものを含んでもよい。カメラ１３又はセンサ配列１４は、建設機械１の前方の領域の物体１５を検出するとともに、物体１５が検出されたときに、その大きさに応じた信号を生成することができる。トラックの形態の物体１５の検出は、物体１５の大きさに応じて行うことができる。センサは、物体１５の大きさを検出することができる。トラックの形態の物体１５の検出は、カメラによって取り込まれた画像の画像処理によっても行うことができる。コンピュータ（図示せず）が、カメラ１３又はセンサ配列１４からの信号を受信し処理することができる。コンピュータは、また、処理した信号を照明設備８に送信し、照明設備８、特に遠距離光源８ａにより放射される照明を自動的に消灯又は減光することができる。処理した信号をスピーカシステム（図示せず）に送信することも可能である。その場合、スピーカシステムは、コンピュータから処理された信号を受信し、それをオーディオシステムにより音響として送信することができる。その場合、作業員は、光源８、特に遠距離光源８ａにより放射される照明を手動で減光又は消灯することができる。
図３は、光源８ａ、８ｂに対して可動であるカバー１６を有する照明設備８の変形を示す。カバーは、光源８ａ、８ｂを部分的に又は完全に覆うことができる。物体１５が物体検出システム１２により検出された場合、必要であれば、トラック運転手の目が眩むのを防ぐために、カバー１６を自動的にそのような位置に移動させることができる。
照明設備８もまた、回転可能に取り付けることができる。これを図４に示す。フィーダ車９又は道路舗装機械２の進行方向５に回転された照明設備８の位置を「１７」として示す。フィーダ車９又は道路舗装機械２の進行方向５から背けた照明設備８の位置を「１８」として示す。

Claims (14)

  1. シャーシ（４）及びホッパ（３、１０）を備える道路舗装機械（２）又はフィーダ車（９）の形態の建設機械（１）であって、少なくとも１つの照明設備（８）が前記シャーシ（４）に取り付けられ、該照明設備（８）は少なくとも１つの光源（８ａ、８ｂ）を備え、該照明設備（８）は進行方向の前方の領域を照明するように構成される、建設機械（１）において、
    前記進行方向の前方に位置する物体（１５）を検出する物体検出システム（１２）を備え、前記照明設備（８）によって放射される照明は、物体（１５）の検出に応じて前記物体検出システム（１２）により変化されることを特徴とする、建設機械。
  2. 前記照明設備（８）によって放射される前記照明は、前記物体検出システム（１２）による物体（１５）の前記検出に応じて自動的に変化されることを特徴とする、請求項１に記載の建設機械。
  3. 前記光源（８ａ、８ｂ）によって放射される前記照明は、減光可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の建設機械。
  4. 前記光源（８ａ、８ｂ）によって放射される前記照明は、消灯可能であることを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の建設機械。
  5. 前記光源（８ａ、８ｂ）は、前記進行方向から逸れる方向に回転可能であることを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の建設機械。
  6. 前記照明設備（８）は、前記光源（８ａ、８ｂ）に対して移動可能なカバー（１６）を備え、該光源（８ａ、８ｂ）を該カバー（１６）によって少なくとも部分的に覆うことができることを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の建設機械。
  7. 前記照明設備（８）は、前方の前記進行方向における近距離用の第１の光源（８ａ）と、前方の前記進行方向における遠距離用の第２の光源（８ｂ）とを備え、該第１の光源（８ａ）及び該第２の光源（８ｂ）から放射される前記照明は、前記物体検出システム（１２）による物体（１５）の検出に応じて選択的に変化されることを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項に記載の建設機械。
  8. 道路舗装機械（２）又はフィーダ車（９）の形態の建設機械（１）の照明設備（８）を操作する方法であって、
    前記建設機械（１）はシャーシ（４）及びホッパ（３、１０）を備え、少なくとも１つの照明設備（８）が前記シャーシ（４）に取り付けられ、該照明設備（８）は少なくとも１つの光源（８ａ、８ｂ）を備え、該照明設備（８）は、進行方向における前記建設機械（１）の前方の領域を照明するように構成され、
    前記建設機械（１）は、前記進行方向において該建設機械（１）の前方に位置する物体（１５）を検出する物体検出システム（１２）を備え、該物体検出システム（１２）により物体（１５）が検出され、前記照明設備（８）によって放射される前記照明は、物体（１５）の検出に応じて変化されることを特徴とする、方法。
  9. 前記照明設備（８）によって放射される前記照明は、物体（１５）の検出に応じて自動的に変化されることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
  10. 前記光源（８ａ、８ｂ）によって放射される前記照明は、減光されることを特徴とする、請求項８又は９に記載の方法。
  11. 前記光源（８ａ、８ｂ）によって放射される前記照明は、消灯されることを特徴とする、請求項８〜１０の何れか１項に記載の方法。
  12. 前記光源（８ａ、８ｂ）は、前記進行方向から逸れる方向に回転されることを特徴とする、請求項８〜１１の何れか１項に記載の方法。
  13. 前記照明設備（８）は、カバー（１６）を備え、前記光源（８ａ、８ｂ）は、該カバー（１６）により少なくとも部分的に覆われることを特徴とする、請求項８〜１２の何れか１項に記載の方法。
  14. 前記照明設備（８）は、前記建設機械（１）の前方の前記進行方向における近距離用の第１の光源（８ａ）と、前記建設機械（１）の前方の前記進行方向における遠距離用の第２の光源（８ｂ）とを備え、該第１の光源（８ａ）及び該第２の光源（８ｂ）によって放射される前記照明は、前記物体検出システム（１２）による物体の検出に応じて選択的に変化されることを特徴とする、請求項８〜１３の何れか１項に記載の方法。
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