WO2019009349A1 - アスファルトフィニッシャ - Google Patents

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WO2019009349A1
WO2019009349A1 PCT/JP2018/025459 JP2018025459W WO2019009349A1 WO 2019009349 A1 WO2019009349 A1 WO 2019009349A1 JP 2018025459 W JP2018025459 W JP 2018025459W WO 2019009349 A1 WO2019009349 A1 WO 2019009349A1
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WO
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illumination
asphalt finisher
tractor
worker
lighting
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Application number
PCT/JP2018/025459
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English (en)
French (fr)
Inventor
馬場　信行
Original Assignee
住友建機株式会社
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Publication date
Application filed by 住友建機株式会社 filed Critical 住友建機株式会社
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Priority to EP18827620.8A priority patent/EP3650602B1/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/165—Controlling the light source following a pre-assigned programmed sequence; Logic control [LC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/24—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead
    • B60Q1/249—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead for illuminating the field of view of a sensor or camera
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
    • F21S41/657—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by moving light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V19/00—Fastening of light sources or lamp holders
    • F21V19/02—Fastening of light sources or lamp holders with provision for adjustment, e.g. for focusing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
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    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches

Definitions

  • the present disclosure relates to asphalt finishers.
  • an asphalt finisher that includes a lighting device used during night work, a generator that generates power to be supplied to the lighting device, and a hydraulic motor that drives the generator (see Patent Document 1).
  • the lighting device is usually mounted at a predetermined position on the asphalt finisher with a fixed mounting angle.
  • the lighting device is fixed to the asphalt finisher, when the asphalt finisher moves, it moves away from the worker working behind the asphalt finisher. Therefore, the area around the worker may not be properly illuminated.
  • An asphalt finisher includes: a tractor; a hopper installed on the front side of the tractor for receiving the paving material; a conveyor for feeding the paving material in the hopper to the rear side of the tractor; Adjusting the illumination range of the lighting device, a screw for spreading the paving material fed by the rear side of the tractor, a screed for spreading the paving material spread by the screw on the rear side of the screw, and And a controller.
  • an asphalt finisher is provided which illuminates the surroundings of the worker more appropriately.
  • FIG. 1 is a side view of an asphalt finisher 100 which is an example of a road machine according to an embodiment of the present invention.
  • the road machine may be a base paver, tack paver or multi-asphalt paver or the like.
  • FIG. 2 is a top view of the asphalt finisher 100.
  • the asphalt finisher 100 mainly includes a tractor 1, a hopper 2 and a screed 3.
  • the direction (+ X direction) of the hopper 2 viewed from the tractor 1 is taken as the front
  • the direction ( ⁇ X direction) of the screed 3 viewed from the tractor 1 is taken as the rear.
  • the tractor 1 is a mechanism for causing the asphalt finisher 100 to travel.
  • the tractor 1 rotates the rear wheel 5 using the rear wheel traveling hydraulic motor, and rotates the front wheel 6 using the front wheel traveling hydraulic motor to move the asphalt finisher 100.
  • the rear wheel traveling hydraulic motor and the front wheel traveling hydraulic motor receive supply of hydraulic fluid from a hydraulic pump and rotate.
  • the rear wheels 5 and the front wheels 6 may be replaced by crawlers.
  • the controller 50 is a control device that controls the asphalt finisher 100.
  • the controller 50 is configured by a microcomputer including a CPU, a memory, a non-volatile storage device, and the like, and is mounted on the tractor 1.
  • the various functions of the controller 50 are realized by the CPU executing a program stored in the non-volatile storage medium.
  • the hopper 2 is a mechanism for receiving paving material. In the present embodiment, it is installed on the front side of the tractor 1 and can be opened and closed in the Y-axis direction (vehicle width direction) by the hopper cylinder.
  • Asphalt finisher 100 normally receives paving material (for example, an asphalt mixture) from a dump truck bed with the hopper 2 fully open. 1 and 2 show that the hopper 2 is fully open. When the amount of paving material in the hopper 2 decreases, the hopper 2 is closed, and the paving material near the inner wall of the hopper 2 is collected at the central portion of the hopper 2. It is for the conveyor CV in the central part of the hopper 2 to feed the paving material to the rear side of the tractor 1.
  • the paving material fed to the rear side of the tractor 1 is spread in the vehicle width direction on the rear side of the tractor 1 and the front side of the screed 3 by the screw SC.
  • the screw SC is in a state in which the extension screws are connected to the left and right.
  • FIG. 1 and FIG. 2 show the paving material PV spread and spread by the screw SC in a dot pattern.
  • the screed 3 is a mechanism for laying the pavement material PV.
  • the screed 3 includes a front side screed 30 and a back side screed 31.
  • the screed 3 is a floating screed pulled by the tractor 1 and connected to the tractor 1 via the leveling arm 3A.
  • a mold board 43 is attached to the front of the screed 3.
  • the mold board 43 adjusts the amount of the paving material PV staying in front of the screed 3.
  • the pavement material PV passes under the screed 3 through the gap between the lower end of the mold board 43 and the road base RB.
  • a guide rail 1G that can be used by the operator of the asphalt finisher 100 as a handrail is installed on the top of the tractor 1.
  • An object detection device 51 and a lighting device 52 are attached to the guide rail 1G.
  • the object detection device 51 and the lighting device 52 may be attached to the lower part of the driver's seat 1S, or may be attached to another part of the tractor 1.
  • the object detection device 51 is configured to detect an object present around the asphalt finisher 100.
  • the object detection device 51 is a camera capable of imaging the rear of the asphalt finisher 100, and is connected to the controller 50 wirelessly or by wire.
  • the controller 50 can detect the position of the worker present behind the asphalt finisher 100, for example, by performing various image processing on the image captured by the object detection device 51.
  • the operator preferably wears an armband, a helmet or the like on which a predetermined marker is drawn. This is to make it easy to be recognized in the image recognition process.
  • the controller 50 can detect the position of the worker by finding an image of a predetermined marker.
  • the controller 50 may detect the position of the worker or the position to which the light should be emitted by detecting the worker who performs the predetermined gesture.
  • the object detection device 51 may be a stereo camera, a millimeter wave radar, an ultrasonic sensor, a laser radar, an infrared sensor, a lidar or the like. Further, the object detection device 51 may be configured to additionally detect an object present in front of or to the side of the asphalt finisher 100. In the present embodiment, one object detection device 51 is attached to the asphalt finisher 100, but a plurality of object detection devices 51 may be attached to the asphalt finisher 100.
  • the lighting device 52 is configured to illuminate the periphery of the asphalt finisher 100.
  • the lighting device 52 is positioned to illuminate the rear of the asphalt finisher 100 and is connected to the controller 50 wirelessly or by wire. It may be attached to additionally illuminate the front or side of the asphalt finisher 100.
  • one lighting device 52 is attached to the asphalt finisher 100, but a plurality of lighting devices 52 may be attached to the asphalt finisher 100.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the illumination system LS.
  • the illumination system LS mainly includes a controller 50, an object detection device 51, an illumination device 52, an information acquisition device 53, and the like.
  • the controller 50, the object detection device 51, the illumination device 52, and the information acquisition device 53 receive supply of power from the power supply device 60.
  • the power supply device 60 converts alternating current power generated by the generator 62 driven by the engine 61 into direct current power.
  • the thick dotted lines in FIG. 3 represent power lines, and the double lines represent that the engine 61 and the generator 62 are mechanically connected.
  • the controller 50 includes the illumination control unit 50a as a functional element.
  • the lighting control unit 50 a is configured by software, hardware or firmware, and controls the lighting device 52.
  • the illumination control unit 50a determines the necessity of illumination based on the outputs of the object detection device 51, the information acquisition device 53, and the like. Then, when it is determined that the illumination is necessary, the target illumination area is determined, and a command regarding the target illumination area is output to the illumination device 52.
  • the target illumination area means an area to be irradiated with light by the illumination device 52.
  • the illumination device 52 includes an optical axis adjustment mechanism 52a and a zoom mechanism 52b.
  • the illumination device 52 operates at least one of the optical axis adjustment mechanism 52 a and the zoom mechanism 52 b in response to a command from the controller 50 to change the illumination range. This is to illuminate the target illumination area.
  • the illumination device 52 may be configured to be able to change at least one of the light amount (brightness) and the wavelength (color).
  • the optical axis adjustment mechanism 52 a changes the direction of the optical axis of the illumination device 52.
  • the direction of the optical axis of the lighting device 52 is mechanically changed vertically and horizontally by using an electric motor and a gear mechanism. That is, the orientation of the light axis of the lighting device 52 is changed by changing the attitude of the light source of the lighting device 52.
  • the optical axis adjustment mechanism 52a may optically change the optical axis of the illumination device 52. That is, the orientation of the optical axis of the illumination device 52 may be changed by changing the attitude of an optical element such as a mirror.
  • the zoom mechanism 52 b changes the illumination range of the illumination device 52.
  • the posture of the optical element in the lighting device 52 is changed using an electric motor and a gear mechanism to enlarge or reduce the illumination range of the lighting device 52.
  • the information acquisition device 53 acquires information, and outputs the acquired information to the controller 50.
  • the information acquisition device 53 includes, for example, at least one of a traveling speed sensor, a steering angle sensor, a pavement width sensor, a brightness sensor (including a camera), and a lighting switch.
  • the traveling speed sensor detects the traveling speed of the asphalt finisher 100.
  • the steering angle sensor detects the steering angle of the asphalt finisher 100.
  • the pavement width sensor detects the amount of extension of the rear screed 31 to calculate the pavement width.
  • the brightness sensor detects the brightness around the asphalt finisher 100.
  • the brightness sensor may be a brightness sensor that a camera as the object detection device 51 has. This is because the brightness sensor of the camera as the object detection device 51 is configured to detect at least the brightness of the imaging range of the camera.
  • the lighting switch is a switch that can be used by the operator to turn the lighting device 52 on and off.
  • FIG. 4 is a flowchart of an example of the illumination control process.
  • the illumination control unit 50 a repeatedly executes the illumination control process at a predetermined control cycle while the illumination device 52 is operating.
  • the illumination control unit 50a starts execution of the illumination control process, for example, when the illumination device 52 is operated by the operation of the illumination switch.
  • execution of the illumination control process may be started when illumination by the illumination device 52 is automatically started according to the output of the brightness sensor.
  • the illumination device 52 illuminates, for example, a reference illumination area R0 indicated by an alternate long and short dash line in FIG.
  • the lighting control unit 50a grasps the situation around the asphalt finisher 100 (step ST1).
  • the illumination control unit 50 a determines, for example, based on the output of the object detection device 51 whether a worker is present within a predetermined range behind the asphalt finisher 100. When it is determined that the worker is present within the predetermined range, the position of the worker is grasped.
  • the illumination control unit 50a determines a target illumination area (step ST2). For example, when it is determined that the worker WK1 exists behind the asphalt finisher 100 as shown in FIG. 2, the illumination control unit 50a sets an area of a predetermined size including the existence position of the worker WK1 as a target illumination area. . That is, an area R1 indicated by a broken line is set as a target illumination area. In the example of FIG. 2, the worker WK1 performs the work of laying the joint portion of the new pavement body NP adjacent to the existing pavement body AP with a rake.
  • the illumination control unit 50a adjusts the illumination range of the illumination device 52 such that the target illumination area is illuminated (step ST3). That is, the illumination range of the illumination device 52 can be adjusted based on the detection result of the object detection device 51.
  • the illumination control unit 50a outputs a command on the target illumination area to the illumination device 52.
  • the command on the target illumination area includes, for example, information on the orientation of the optical axis of the illumination device 52 and information on the size of the illumination range.
  • the illumination device 52 that has received a command regarding the target illumination area operates at least one of the optical axis adjustment mechanism 52a and the zoom mechanism 52b so that the illumination range matches the target illumination area, or the illumination range is the target illumination area. Adjust the illumination range to include.
  • the controller 50 can change the illumination range of the illumination device 52 in accordance with the change in the relative position of the worker WK1 with respect to the asphalt finisher 100. That is, the lighting device 52 can track the worker WK1 and keep illuminating the worker WK1.
  • the illumination control unit 50a may determine the target illumination area by grasping the operation state of the asphalt finisher 100. That is, the illumination range of the illumination device 52 may be adjusted according to the operation state. For example, the target illumination area may be determined based on the output of the pavement width sensor. In this case, the illumination range by the illumination device 52 is expanded in the vehicle width direction, for example, as the pavement width is larger. Alternatively, the target illumination area may be determined based on the output of the traveling speed sensor. In this case, the illumination range by the illumination device 52 is expanded in the vehicle length direction, for example, as the traveling speed is higher.
  • FIG. 5 is a block diagram showing another configuration example of the illumination system LS.
  • 6 is a side view of the asphalt finisher 100 equipped with the lighting system LS of FIG.
  • FIG. 7 is a top view of the asphalt finisher 100 equipped with the lighting system LS of FIG.
  • the lighting system LS of FIG. 5 is different from the lighting system LS of FIG. 3 in that it includes a communication device 57 that controls communication with at least one of the transmitter 150 and the flying object 200, but is otherwise common. Therefore, the description of the common parts is omitted, and the different parts will be described in detail.
  • the transmitter 150 is a device carried by a worker, and includes, for example, a mobile phone, a smartphone, a wearable PC, a general-purpose remote controller, and the like. In this embodiment, it is a wristwatch type transmitter.
  • the transmitter 150 is configured of a control device 151, a transmission device 152, a battery 153, and the like.
  • Control device 151 and transmission device 152 receive power supply from battery 153.
  • the control device 151 is a device for controlling the transmitter 150.
  • the control device 151 is configured by a microcomputer.
  • the control device 151 executes programs corresponding to various functions to realize functions corresponding to the respective programs.
  • the transmitter 152 transmits information to the outside of the transmitter 150.
  • the transmitting device 152 repeatedly transmits, for example, information receivable by the asphalt finisher 100 at a predetermined transmission cycle.
  • the transmission device 152 may transmit information in response to a predetermined manual operation by the operator, such as pressing of a transmission button.
  • the transmitting device 152 may transmit information when predetermined transmission conditions are satisfied, such as the predetermined time has come.
  • the flying object 200 is an autonomous flying object capable of flying by remote control or autopilot, and includes, for example, a multicopter, an airship, and the like. In the present embodiment, it is a quadcopter on which the lighting device 204 is mounted.
  • the flying object 200 is configured of a control device 201, a communication device 202, an autonomous navigation device 203, a lighting device 204, a battery 205, and the like.
  • the control device 201, the communication device 202, the autonomous navigation device 203 and the lighting device 204 receive power supply from the battery 205.
  • the control device 201, the communication device 202, the autonomous navigation device 203, and the lighting device 204 may receive power supply from the power supply device 60 mounted on the asphalt finisher 100.
  • the flying object 200 is connected to the power supply 60 via a power cable.
  • the control device 201 is a device for controlling the flying object 200.
  • the control device 201 is configured by a microcomputer.
  • the control device 201 implements the functions corresponding to each of the programs by executing the programs corresponding to the various functions.
  • Communication device 202 receives information from the outside of aircraft 200.
  • the communication device 202 receives, for example, information transmitted by the asphalt finisher 100.
  • the communication device 202 may transmit information to the outside of the aircraft 200.
  • the communication device 202 may transmit, for example, information that can be received by the asphalt finisher 100.
  • the autonomous navigation device 203 is a device for realizing autonomous navigation of the flying object 200.
  • the autonomous navigation device 203 includes a flight control device and an electric motor.
  • the flight control device includes at least one of various sensors such as a gyro sensor, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor (orientation sensor), an atmospheric pressure sensor, a positioning sensor, and an ultrasonic sensor, and realizes an attitude maintaining function and an altitude maintaining function.
  • the electric motor receives supply of power from the battery 205 to rotate the propeller.
  • the autonomous navigation device 203 separately controls the rotational speeds of the four propellers upon receiving information on the flight path from the control device 201, and maintains the flight body 200 in the flight path while maintaining the attitude and altitude of the flight body 200.
  • the information on the flight path is composed of, for example, the latitude, longitude and altitude of the flight position.
  • the control device 201 acquires information on the flight path from the asphalt finisher 100 through the communication device 202.
  • the control device 201 may determine the flight path in consideration of the presence of an obstacle that hinders the flight of the flying object 200.
  • An obstacle that hinders flight is detected, for example, based on an image captured by a camera.
  • the camera may be a camera attached to the asphalt finisher 100 or a camera attached to the flying object 200.
  • the flying object 200 may autonomously avoid obstacles that hinder the flight based on at least one output of a camera, a sensor, etc. mounted on the flying object 200.
  • the lighting device 204 illuminates the lower side of the flying object 200. In this embodiment, it is attached to illuminate the lower side of the flying object 200 and connected to the control device 201. In the present embodiment, one lighting device 204 is attached to the flying object 200, but a plurality of lighting devices 204 may be attached.
  • the illumination device 204 may include an optical axis adjustment mechanism and a zoom mechanism, similarly to the illumination device 52.
  • the illumination device 204 operates at least one of the optical axis adjustment mechanism and the zoom mechanism according to a command from the control device 201 to adjust the illumination range.
  • the illumination device 204 may be configured to be able to change at least one of light amount (brightness) and wavelength (color).
  • the flying object 200 may be equipped with a camera. In this case, the aircraft 200 can recognize the asphalt finisher 100 and the worker based on the image captured by the camera. Alternatively, the flying object 200 may receive the asphalt finisher 100 and the position information of the worker. With these configurations, the flying object 200 can fly while grasping the relative positional relationship with the asphalt finisher 100 and the worker.
  • the communication device 57 is a device mounted on the asphalt finisher 100 and is connected to the controller 50. Then, communication between the controller 50 and the external device is controlled. In the present embodiment, the communication device 57 functions as a receiving device, and receives a signal transmitted by the transmitter 150. In this case, a communication standard such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark) may be used.
  • the controller 50 can grasp the position of the transmitter 150, that is, the position of the worker based on the output (for example, the radio wave intensity) of the transmitter 150. Further, it functions as a transmission device, and transmits information on the illumination range of the illumination device 204, such as a target illumination area, to the aircraft 200.
  • the illumination control unit 50a determines, for example, based on the output of the transmitter 150 functioning as the object detection device 51, whether or not a worker is present within a predetermined range behind the asphalt finisher 100. And when it determines with a worker existing in a predetermined range, a position of a worker is grasped and a target lighting field is determined based on the position.
  • lighting control unit 50a determines that workers WK2-WK4 exist behind asphalt finisher 100 as shown in FIGS. 6 and 7, predetermined sizes including the respective positions of workers WK2-WK4 are included.
  • Area is the target illumination area.
  • the illumination control unit 50a can use the illumination device 52 and the illumination device 204, it determines two target illumination areas. That is, a region R2 indicated by a broken line is taken as a first target illumination region for the lighting device 52, and a region R3 shown by a broken line is taken as a second target illumination region for the lighting device 204.
  • the worker WK2 performs the work of laying the joint portion of the new pavement NP adjacent to the existing pavement AP with a rake.
  • the worker WK3 is working to measure the thickness of the new pavement NP using a thickness gauge.
  • the worker WK4 is working to compact the joint of the new pavement NP adjacent to the existing pavement AP with a compactor.
  • the first target illumination area includes the positions of the worker WK2 and the worker WK3.
  • the second target illumination area includes the presence position of the worker WK4.
  • the illumination control unit 50a determines two target illumination areas such that the first target illumination area includes the existence position of the worker WK2 and the second target illumination area includes the existence positions of the worker WK3 and the worker WK4.
  • the transmitter 150 may be attached to at least one of the work tools such as the rake, the thickness gauge and the compactor.
  • the illumination control unit 50a adjusts the illumination range of the illumination device 52 so that the first target illumination area is illuminated, and adjusts the illumination range of the illumination device 204 such that the second target illumination area is illuminated.
  • the illumination control unit 50a outputs a command regarding the first target illumination area to the illumination device 52.
  • the illumination device 52 that has received a command regarding the first target illumination area operates at least one of the optical axis adjustment mechanism 52a and the zoom mechanism 52b so that the illumination range matches the first target illumination area, or the illumination range is The illumination range is adjusted to include the first target illumination area.
  • the illumination control unit 50a outputs a command related to the second target illumination area to the illumination device 204 of the aircraft 200.
  • the illumination device 204 that has received a command regarding the second target illumination area operates at least one of the optical axis adjustment mechanism and the zoom mechanism so that the illumination range matches the second target illumination area, or the illumination range is the second Adjust the illumination range to include the target illumination area.
  • the control device 201 that has received a command regarding the second target illumination area may cause the illumination range of the illumination device 204 to coincide with the second target illumination area, or the illumination range may include the second target illumination area.
  • the flying body 200 may be made to fly.
  • the flying object 200 can, for example, illuminate the surroundings of the worker WK4 with the lighting device 204 while flying above the worker WK4. Moreover, since it illuminates from a comparatively high position, compared with the balloon floodlight, it is hard to make the worker WK4 feel dazzling.
  • the asphalt finisher 100 can illuminate the surroundings of the worker more appropriately by providing the controller 50 that adjusts the illumination range of at least one of the illumination device 52 and the illumination device 204.
  • the asphalt finisher 100 is configured to use the power of the power supply device 60 mounted on the tractor 1 to illuminate the surroundings of the worker. For this reason, the worker is not required to prepare a lighting apparatus equipped with a generator such as a balloon projector, even when the working time is extended and the sun goes down, even when the lighting is urgently needed, the worker's You can illuminate the surroundings properly. In addition, the surroundings of the worker can be appropriately illuminated without relying on lighting devices attached to other road machines moving around the asphalt finisher 100, such as road rollers. As a result, the workability regarding pavement can be improved.

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Abstract

アスファルトフィニッシャ（１００）は、トラクタ（１）と、トラクタ（１）の前側に設置されて舗装材（ＰＶ）を受け入れるホッパ（２）と、ホッパ（２）内の舗装材（ＰＶ）をトラクタ（１）の後側へ給送するコンベア（ＣＶ）と、コンベア（ＣＶ）により給送された舗装材（ＰＶ）をトラクタ（１）の後側で敷き拡げるスクリュ（ＳＣ）と、スクリュ（ＳＣ）により敷き拡げられた舗装材（ＰＶ）をスクリュ（ＳＣ）の後側で敷き均すスクリード（３）と、照明装置（５２）の照明範囲を調整するコントローラ（５０）と、を備える。

Description

アスファルトフィニッシャ
　本開示は、アスファルトフィニッシャに関する。
　従来、夜間作業時に用いる照明装置と、照明装置に供給する電力を発電する発電機と、発電機を駆動する油圧モータと、を備えたアスファルトフィニッシャが知られている（特許文献１参照。）。
　照明装置は、通常、取り付け角度が固定された状態でアスファルトフィニッシャの所定位置に取り付けられている。
実開平０３－１２５８０６号公報
　しかしながら、照明装置は、アスファルトフィニッシャに固定されているため、アスファルトフィニッシャが移動すると、アスファルトフィニッシャの後方で作業する作業者から遠ざかってしまう。そのため、その作業者の周囲を適切に照らすことができない場合がある。
　上述に鑑み、作業者の周囲をより適切に照らすアスファルトフィニッシャの提供が望まれる。
　本発明の実施例に係るアスファルトフィニッシャは、トラクタと、前記トラクタの前側に設置されて舗装材を受け入れるホッパと、前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ給送するコンベアと、前記コンベアにより給送された前記舗装材を前記トラクタの後側で敷き拡げるスクリュと、前記スクリュにより敷き拡げられた前記舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、照明装置の照明範囲を調整する制御装置と、を備える。
　上述の手段により、作業者の周囲をより適切に照らすアスファルトフィニッシャが提供される。
本発明の実施例に係るアスファルトフィニッシャの側面図である。 図１のアスファルトフィニッシャの上面図である。 照明システムの構成例を示すブロック図である。 照明制御処理のフローチャートである。 照明システムの別の構成例を示す図である。 図５の照明システムを搭載するアスファルトフィニッシャの側面図である。 図６のアスファルトフィニッシャの上面図である。
　図１は、本発明の実施例に係る道路機械の一例であるアスファルトフィニッシャ１００の側面図である。道路機械は、ベースペーバ、タックペーバ又はマルチアスファルトペーバ等であってもよい。図２はアスファルトフィニッシャ１００の上面図である。アスファルトフィニッシャ１００は、主に、トラクタ１、ホッパ２及びスクリード３で構成されている。以下では、トラクタ１から見たホッパ２の方向（＋Ｘ方向）を前方とし、トラクタ１から見たスクリード３の方向（－Ｘ方向）を後方とする。
　トラクタ１は、アスファルトフィニッシャ１００を走行させるための機構である。本実施例では、トラクタ１は、後輪走行用油圧モータを用いて後輪５を回転させ、且つ、前輪走行用油圧モータを用いて前輪６を回転させてアスファルトフィニッシャ１００を移動させる。後輪走行用油圧モータ及び前輪走行用油圧モータは油圧ポンプから作動油の供給を受けて回転する。後輪５及び前輪６はクローラで置き換えられてもよい。
　コントローラ５０は、アスファルトフィニッシャ１００を制御する制御装置である。本実施例では、コントローラ５０は、ＣＰＵ、メモリ、不揮発性記憶装置等を含むマイクロコンピュータで構成され、トラクタ１に搭載されている。コントローラ５０の各種機能は、不揮発性記憶媒体に格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
　ホッパ２は、舗装材を受け入れるための機構である。本実施例では、トラクタ１の前側に設置され、ホッパシリンダによってＹ軸方向（車幅方向）に開閉可能に構成されている。アスファルトフィニッシャ１００は、通常、ホッパ２を全開状態にしてダンプトラックの荷台から舗装材（例えばアスファルト混合物である。）を受け入れる。図１及び図２はホッパ２が全開状態であることを示す。ホッパ２内の舗装材が減少するとホッパ２が閉じられ、ホッパ２の内壁付近にあった舗装材がホッパ２の中央部に集められる。ホッパ２の中央部にあるコンベアＣＶがトラクタ１の後側に舗装材を給送できるようにするためである。トラクタ１の後側に給送された舗装材は、スクリュＳＣによってトラクタ１の後側且つスクリード３の前側で車幅方向に敷き拡げられる。本実施例では、スクリュＳＣは、エクステンションスクリュが左右に連結された状態にある。図１及び図２は、スクリュＳＣによって敷き拡げられた舗装材ＰＶをドットパターンで示している。
　スクリード３は、舗装材ＰＶを敷き均すための機構である。本実施例では、スクリード３は、前側スクリード３０及び後側スクリード３１を含む。スクリード３は、トラクタ１によって牽引される浮動スクリードであり、レベリングアーム３Ａを介してトラクタ１に連結されている。
　スクリード３の前部にはモールドボード４３が取り付けられている。モールドボード４３は、スクリード３の前方に滞留する舗装材ＰＶの量を調整する。舗装材ＰＶは、モールドボード４３の下端と路盤ＲＢとの間の隙間を通ってスクリード３の下に至る。
　トラクタ１の上部には、アスファルトフィニッシャ１００の操作者が手摺りとして利用可能なガイドレール１Ｇが設置されている。そして、ガイドレール１Ｇには物体検出装置５１及び照明装置５２が取り付けられている。物体検出装置５１及び照明装置５２は、運転席１Ｓの下部に取り付けられていてもよく、トラクタ１の他の部位に取り付けられていてもよい。
　物体検出装置５１は、アスファルトフィニッシャ１００の周囲に存在する物体を検出するように構成されている。本実施例では、物体検出装置５１は、アスファルトフィニッシャ１００の後方を撮像可能なカメラであり、無線又は有線でコントローラ５０に接続されている。コントローラ５０は、例えば、物体検出装置５１が撮像した画像に各種画像処理を施すことで、アスファルトフィニッシャ１００の後方に存在する作業者の位置を検出できる。作業者は、望ましくは、所定のマーカが描かれた腕章、ヘルメット等を装着している。画像認識処理で認識され易いようにするためである。この場合、コントローラ５０は、所定のマーカの画像を見つけ出すことで作業者の位置を検出できる。コントローラ５０は、所定のジェスチャを行う作業者を検出することで、作業者の位置、又は、光を照射すべき位置を検出してもよい。
　物体検出装置５１は、ステレオカメラ、ミリ波レーダ、超音波センサ、レーザレーダ、赤外線センサ、ライダ等であってもよい。また、物体検出装置５１は、アスファルトフィニッシャ１００の前方又は側方に存在する物体を追加的に検出できるように構成されていてもよい。本実施例では、１台の物体検出装置５１がアスファルトフィニッシャ１００に取り付けられているが、複数台の物体検出装置５１がアスファルトフィニッシャ１００に取り付けられていてもよい。
　照明装置５２は、アスファルトフィニッシャ１００の周囲を照らすように構成されている。本実施例では、照明装置５２は、アスファルトフィニッシャ１００の後方を照らすように位置付けられ、且つ、無線又は有線でコントローラ５０に接続されている。アスファルトフィニッシャ１００の前方又は側方を追加的に照らすように取り付けられていてもよい。本実施例では、１台の照明装置５２がアスファルトフィニッシャ１００に取り付けられているが、複数台の照明装置５２がアスファルトフィニッシャ１００に取り付けられていてもよい。
　次に、図３を参照し、アスファルトフィニッシャ１００に搭載される照明システムＬＳについて説明する。図３は、照明システムＬＳの構成例を示すブロック図である。照明システムＬＳは、主に、コントローラ５０、物体検出装置５１、照明装置５２、情報取得装置５３等で構成されている。本実施例では、コントローラ５０、物体検出装置５１、照明装置５２及び情報取得装置５３は、電源装置６０から電力の供給を受ける。電源装置６０は、エンジン６１によって駆動される発電機６２が発電した交流電力を直流電力に変換する。図３の太点線は電力線を表し、二重線はエンジン６１と発電機６２とが機械的に連結されていることを表す。
　コントローラ５０は、機能要素として照明制御部５０ａを含む。照明制御部５０ａは、ソフトウェア、ハードウェア又はファームウェアで構成され、照明装置５２を制御する。本実施例では、照明制御部５０ａは、物体検出装置５１及び情報取得装置５３等の出力に基づいて照明の要否を判定する。そして、照明が必要と判定した場合には目標照明領域を決定し、その目標照明領域に関する指令を照明装置５２に対して出力する。目標照明領域は、照明装置５２による光が照射されるべき領域を意味する。
　照明装置５２は、光軸調整機構５２ａ及びズーム機構５２ｂを含む。照明装置５２は、コントローラ５０からの指令に応じて光軸調整機構５２ａ及びズーム機構５２ｂの少なくとも一方を動作させて照明範囲を変更する。目標照明領域を照らすためである。照明装置５２は、光量（明るさ）及び波長（色）等の少なくとも１つを変更できるように構成されていてもよい。
　光軸調整機構５２ａは、照明装置５２の光軸の向きを変化させる。本実施例では、電動モータとギア機構を用いて照明装置５２の光軸の向きを機械的に上下左右に変化させる。すなわち、照明装置５２の光源の姿勢を変化させて照明装置５２の光軸の向きを変化させる。但し、光軸調整機構５２ａは、照明装置５２の光軸を光学的に変化させてもよい。すなわち、ミラー等の光学素子の姿勢を変化させて照明装置５２の光軸の向きを変化させてもよい。
　ズーム機構５２ｂは、照明装置５２による照明範囲を変化させる。本実施例では、電動モータとギア機構を用いて照明装置５２内の光学素子の姿勢を変化させて照明装置５２による照明範囲を拡大し或いは縮小する。
　情報取得装置５３は、情報を取得し、取得した情報をコントローラ５０に対して出力する。情報取得装置５３は、例えば、走行速度センサ、操舵角センサ、舗装幅センサ、明るさセンサ（カメラを含む。）及び照明スイッチ等の少なくとも１つを含む。走行速度センサは、アスファルトフィニッシャ１００の走行速度を検出する。操舵角センサは、アスファルトフィニッシャ１００の操舵角を検出する。舗装幅センサは、後側スクリード３１の伸張量を検出して舗装幅を算出する。明るさセンサは、アスファルトフィニッシャ１００の周囲の明るさを検出する。明るさセンサは、物体検出装置５１としてのカメラが有する明るさセンサであってもよい。物体検出装置５１としてのカメラが有する明るさセンサは、少なくとも、カメラの撮像範囲の明るさを検出するように構成されているためである。照明スイッチは、照明装置５２をオン・オフするために操作者が利用可能なスイッチである。
　次に、図４を参照し、照明制御部５０ａが照明装置５２を制御する処理（以下、「照明制御処理」とする。）の一例について説明する。図４は、照明制御処理の一例のフローチャートである。図４の例では、照明制御部５０ａは、照明装置５２の作動中にこの照明制御処理を所定の制御周期で繰り返し実行する。照明制御部５０ａは、例えば、照明スイッチの操作によって照明装置５２が作動させられたときに照明制御処理の実行を開始する。或いは、明るさセンサの出力に応じて照明装置５２による照明が自動的に開始されたときに照明制御処理の実行を開始してもよい。照明制御処理の実行開始時には、照明装置５２は、例えば、図２の一点鎖線で示す基準照明領域Ｒ０を照らす。
　最初に、照明制御部５０ａは、アスファルトフィニッシャ１００の周囲の状況を把握する（ステップＳＴ１）。照明制御部５０ａは、例えば、物体検出装置５１の出力に基づいてアスファルトフィニッシャ１００の後方の所定範囲内に作業者が存在するか否かを判定する。そして、所定範囲内に作業者が存在すると判定した場合には作業者の位置を把握する。
　その後、照明制御部５０ａは、目標照明領域を決定する（ステップＳＴ２）。照明制御部５０ａは、例えば、図２に示すようにアスファルトフィニッシャ１００の後方に作業者ＷＫ１が存在すると判定した場合、作業者ＷＫ１の存在位置を含む所定の大きさの領域を目標照明領域とする。すなわち、破線で示す領域Ｒ１を目標照明領域とする。図２の例では、作業者ＷＫ１は、既設舗装体ＡＰに隣接する新設舗装体ＮＰのジョイント部をレーキで敷き均す作業を行っている。
　その後、照明制御部５０ａは、目標照明領域が照らされるように照明装置５２による照明範囲を調整する（ステップＳＴ３）。すなわち、物体検出装置５１の検出結果に基づいて照明装置５２の照明範囲を調整できる。本実施例では、照明制御部５０ａは、目標照明領域に関する指令を照明装置５２に対して出力する。目標照明領域に関する指令は、例えば、照明装置５２の光軸の向きに関する情報、及び、照明範囲の大きさに関する情報を含む。目標照明領域に関する指令を受けた照明装置５２は、光軸調整機構５２ａ及びズーム機構５２ｂの少なくとも一方を作動させ、照明範囲が目標照明領域と一致するように、或いは、照明範囲が目標照明領域を含むように、照明範囲を調整する。
　このように、コントローラ５０は、アスファルトフィニッシャ１００に対する作業者ＷＫ１の相対位置の変化に応じて照明装置５２の照明範囲を変化させることができる。すなわち、照明装置５２は作業者ＷＫ１を追尾して作業者ＷＫ１を照らし続けることができる。
　照明制御部５０ａは、アスファルトフィニッシャ１００の動作状態を把握することで目標照明領域を決定してもよい。すなわち、動作状態に応じて照明装置５２の照明範囲を調整してもよい。例えば、舗装幅センサの出力に基づいて目標照明領域を決定してもよい。この場合、照明装置５２による照明範囲は、例えば、舗装幅が大きいほど車幅方向に拡大される。或いは、走行速度センサの出力に基づいて目標照明領域を決定してもよい。この場合、照明装置５２による照明範囲は、例えば、走行速度が大きいほど車長方向に拡大される。
　次に、図５～図７を参照し、照明システムＬＳの別の構成例について説明する。図５は、照明システムＬＳの別の構成例を示すブロック図である。図６は、図５の照明システムＬＳを搭載するアスファルトフィニッシャ１００の側面図である。図７は、図５の照明システムＬＳを搭載するアスファルトフィニッシャ１００の上面図である。
　図５の照明システムＬＳは、発信器１５０及び飛行体２００の少なくとも一方との通信を制御する通信装置５７を含む点で図３の照明システムＬＳと異なるがその他の点で共通する。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳説する。
　発信器１５０は、作業者が携帯する装置であり、例えば、携帯電話、スマートフォン、ウェアラブルＰＣ、汎用リモートコントローラ等を含む。本実施例では、腕時計型の発信器である。
　具体的には、発信器１５０は、制御装置１５１、発信装置１５２及びバッテリ１５３等で構成されている。制御装置１５１及び発信装置１５２は、バッテリ１５３から電力の供給を受ける。
　制御装置１５１は、発信器１５０を制御するための装置である。本実施例では、制御装置１５１は、マイクロコンピュータで構成されている。制御装置１５１は、各種機能に対応するプログラムを実行することで、それらプログラムのそれぞれに対応する機能を実現する。
　発信装置１５２は、発信器１５０の外部に向けて情報を発信する。発信装置１５２は、例えば、アスファルトフィニッシャ１００が受信可能な情報を所定の発信周期で繰り返し発信する。発信装置１５２は、発信ボタンの押下等、作業者による所定の手動操作に応じて情報を発信してもよい。或いは、発信装置１５２は、所定時刻になったこと等、所定の発信条件が満たされた場合に情報を発信してもよい。
　飛行体２００は、遠隔操作又は自動操縦による飛行が可能な自律式飛行体であり、例えば、マルチコプタ、飛行船等を含む。本実施例では、照明装置２０４を搭載したクワッドコプタである。
　具体的には、飛行体２００は、制御装置２０１、通信装置２０２、自律航行装置２０３、照明装置２０４及びバッテリ２０５等で構成されている。制御装置２０１、通信装置２０２、自律航行装置２０３及び照明装置２０４は、バッテリ２０５から電力の供給を受ける。但し、制御装置２０１、通信装置２０２、自律航行装置２０３及び照明装置２０４は、アスファルトフィニッシャ１００に搭載されている電源装置６０から電力の供給を受けてもよい。この場合、飛行体２００は、電源ケーブルを介して電源装置６０に接続される。
　制御装置２０１は、飛行体２００を制御するための装置である。本実施例では、制御装置２０１は、マイクロコンピュータで構成されている。制御装置２０１は、各種機能に対応するプログラムを実行することで、それらプログラムのそれぞれに対応する機能を実現する。
　通信装置２０２は、飛行体２００の外部からの情報を受信する。通信装置２０２は、例えば、アスファルトフィニッシャ１００が送信する情報を受信する。また、通信装置２０２は、飛行体２００の外部に向けて情報を発信してもよい。この場合、通信装置２０２は、例えば、アスファルトフィニッシャ１００が受信可能な情報を発信してもよい。
　自律航行装置２０３は、飛行体２００の自律航行を実現するための装置である。本実施例では、自律航行装置２０３は、飛行制御装置及び電動モータを含む。飛行制御装置は、ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサ（方位センサ）、気圧センサ、測位センサ及び超音波センサ等の各種センサの少なくとも１つを含み、姿勢維持機能及び高度維持機能等を実現する。電動モータは、バッテリ２０５から電力の供給を受けてプロペラを回転させる。自律航行装置２０３は、例えば、制御装置２０１から飛行経路に関する情報を受けると４つのプロペラの回転速度を別々に制御し、飛行体２００の姿勢及び高度を維持しながら飛行体２００をその飛行経路に沿って移動させる。飛行経路に関する情報は、例えば、飛行位置の緯度、経度及び高度で構成される。制御装置２０１は、例えば、通信装置２０２を通じて飛行経路に関する情報をアスファルトフィニッシャ１００から取得する。制御装置２０１は、飛行体２００の飛行の妨げとなる障害物の存在を考慮して飛行経路を決定してもよい。飛行の妨げとなる障害物は、例えば、カメラが撮像した画像に基づいて検出される。カメラは、アスファルトフィニッシャ１００に取り付けられたカメラであってもよく、飛行体２００に取り付けられたカメラであってもよい。飛行体２００は、飛行体２００が搭載しているカメラ及びセンサ等の少なくとも１つの出力に基づき、飛行の妨げとなる障害物を自律的に回避してもよい。
　照明装置２０４は、飛行体２００の下方を照らす。本実施例では、飛行体２００の下方を照らすように取り付けられ且つ制御装置２０１に接続されている。本実施例では、１台の照明装置２０４が飛行体２００に取り付けられているが、複数台の照明装置２０４が取り付けられていてもよい。
　また、照明装置２０４は、照明装置５２と同様に、光軸調整機構及びズーム機構を含んでいてもよい。この場合、照明装置２０４は、制御装置２０１からの指令に応じて光軸調整機構及びズーム機構の少なくとも一方を動作させて照明範囲を調整する。照明装置２０４は、光量（明るさ）及び波長（色）等の少なくとも１つを変更できるように構成されていてもよい。
　飛行体２００は、カメラを備えていてもよい。この場合、飛行体２００は、カメラが撮像した画像に基づいてアスファルトフィニッシャ１００及び作業者を認識できる。或いは、飛行体２００は、アスファルトフィニッシャ１００及び作業者の位置情報を受信してもよい。これらの構成により、飛行体２００は、アスファルトフィニッシャ１００及び作業者との相対位置関係を把握しながら飛行できる。
　通信装置５７は、アスファルトフィニッシャ１００に搭載される装置であり、コントローラ５０に接続されている。そして、コントローラ５０と外部機器との間の通信を制御する。本実施例では、通信装置５７は、受信装置として機能し、発信器１５０が発信する信号を受信する。この場合、Bluetooth（登録商標）又はWi-Fi（登録商標）等の通信規格が利用されてもよい。コントローラ５０は、発信器１５０の出力（例えば電波強度）に基づいて発信器１５０の位置すなわち作業者の位置を把握できる。また、送信装置として機能し、目標照明領域等、照明装置２０４の照明範囲に関する情報を飛行体２００に送信する。
　この構成により、照明制御部５０ａは、例えば、物体検出装置５１として機能する発信器１５０の出力に基づいてアスファルトフィニッシャ１００の後方の所定範囲内に作業者が存在するか否かを判定する。そして、所定範囲内に作業者が存在すると判定した場合には作業者の位置を把握し、その位置に基づいて目標照明領域を決定する。
　例えば、照明制御部５０ａは、図６及び図７に示すようにアスファルトフィニッシャ１００の後方に作業者ＷＫ２～ＷＫ４が存在すると判定した場合、作業者ＷＫ２～ＷＫ４のそれぞれの存在位置を含む所定の大きさの領域を目標照明領域とする。この例では、照明制御部５０ａは、照明装置５２と照明装置２０４を利用できるため、２つの目標照明領域を決定する。すなわち、破線で示す領域Ｒ２を、照明装置５２に関する第１目標照明領域とし、破線で示す領域Ｒ３を、照明装置２０４に関する第２目標照明領域とする。この例では、作業者ＷＫ２は、既設舗装体ＡＰに隣接する新設舗装体ＮＰのジョイント部をレーキで敷き均す作業を行っている。作業者ＷＫ３は、シックネスゲージを用いて新設舗装体ＮＰの厚さを計測する作業を行っている。作業者ＷＫ４は、既設舗装体ＡＰに隣接する新設舗装体ＮＰのジョイント部をコンパクタで締め固める作業を行っている。第１目標照明領域は、作業者ＷＫ２及び作業者ＷＫ３の存在位置を含む。第２目標照明領域は、作業者ＷＫ４の存在位置を含む。但し、照明制御部５０ａは、第１目標照明領域が作業者ＷＫ２の存在位置を含み、第２目標照明領域が作業者ＷＫ３及び作業者ＷＫ４の存在位置を含むように２つの目標照明領域を決定してもよい。また、発信器１５０は、レーキ、シックネスゲージ及びコンパクタ等の作業具の少なくとも１つに取り付けられていてもよい。
　その後、照明制御部５０ａは、第１目標照明領域が照らされるように照明装置５２による照明範囲を調整し、且つ、第２目標照明領域が照らされるように照明装置２０４による照明範囲を調整する。本実施例では、照明制御部５０ａは、第１目標照明領域に関する指令を照明装置５２に対して出力する。第１目標照明領域に関する指令を受けた照明装置５２は、光軸調整機構５２ａ及びズーム機構５２ｂの少なくとも一方を作動させ、照明範囲が第１目標照明領域と一致するように、或いは、照明範囲が第１目標照明領域を含むように、照明範囲を調整する。
　同様に、照明制御部５０ａは、第２目標照明領域に関する指令を飛行体２００の照明装置２０４に対して出力する。第２目標照明領域に関する指令を受けた照明装置２０４は、光軸調整機構及びズーム機構の少なくとも一方を作動させ、照明範囲が第２目標照明領域と一致するように、或いは、照明範囲が第２目標照明領域を含むように、照明範囲を調整する。或いは、第２目標照明領域に関する指令を受けた制御装置２０１は、照明装置２０４の照明範囲が第２目標照明領域と一致するように、或いは、照明範囲が第２目標照明領域を含むように、飛行体２００を飛行させてもよい。この構成により、飛行体２００は、例えば、作業者ＷＫ４の上空を飛行しながら照明装置２０４で作業者ＷＫ４の周囲を照らすことができる。また、比較的高い位置から照らすため、バルーン投光器に比べ、作業者ＷＫ４に眩しさを感じさせ難い。
　以上の構成により、アスファルトフィニッシャ１００は、照明装置５２及び照明装置２０４の少なくとも一方の照明範囲を調整するコントローラ５０を備えることで、作業者の周囲をより適切に照らすことができる。
　また、アスファルトフィニッシャ１００は、トラクタ１に搭載された電源装置６０の電力を利用して作業者の周囲を照らすように構成されている。そのため、バルーン投光器等の発電機を備えた照明装置の準備を作業者に強いることなく、作業時間が延びて日が暮れた場合等、緊急に照明が必要になった場合にも、作業者の周囲を適切に照らすことができる。また、ロードローラ等、アスファルトフィニッシャ１００の周囲を移動する他の道路機械に取り付けられた照明装置に頼ることなく、作業者の周囲を適切に照らすことができる。その結果、舗装に関する作業性を向上させることができる。
　以上、本発明の好ましい実施例が説明された。しかしながら、本発明は、上述した実施例に限定されることはない。上述した実施例は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形、置換等が適用され得る。また、上述の実施例を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。
　本願は、２０１７年７月５日に出願した日本国特許出願２０１７－１３２０３２号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
　１・・・トラクタ　１Ｇ・・・ガイドレール　２・・・ホッパ　３・・・スクリード　３Ａ・・・レベリングアーム　５・・・後輪　６・・・前輪　３０・・・前側スクリード　３１・・・後側スクリード　４３・・・モールドボード　５０・・・コントローラ　５０ａ・・・照明制御部　５１・・・物体検出装置　５２・・・照明装置　５２ａ・・・光軸調整機構　５２ｂ・・・ズーム機構　５３・・・情報取得装置　５４・・・発電機　５５・・・エンジン　５７・・・通信装置　６０・・・電源装置　６１・・・エンジン　６２・・・発電機　１００・・・アスファルトフィニッシャ　１５０・・・発信器　１５１・・・制御装置　１５２・・・発信装置　１５３・・・バッテリ　２００・・・飛行体　２０１・・・制御装置　２０２・・・通信装置　２０３・・・自律航行装置　２０４・・・照明装置　２０５・・・バッテリ　ＡＰ・・・既設舗装体　ＣＶ・・・コンベア　ＮＰ・・・新設舗装体　ＰＶ・・・舗装材　ＲＢ・・・路盤　ＳＣ・・・スクリュ

Claims (6)

  1. 　トラクタと、
    　前記トラクタの前側に設置されて舗装材を受け入れるホッパと、
    　前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ給送するコンベアと、
    　前記コンベアにより給送された前記舗装材を前記トラクタの後側で敷き拡げるスクリュと、
    　前記スクリュにより敷き拡げられた前記舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、
    　照明装置の照明範囲を調整する制御装置と、を備える、
    　アスファルトフィニッシャ。
  2. 　周囲の物体を検出する物体検出装置を備え、
    　前記制御装置は、前記物体検出装置の検出結果に基づいて前記照明装置の照明範囲を調整する、
    　請求項１に記載のアスファルトフィニッシャ。
  3. 　前記照明装置を搭載する飛行体に信号を送信する送信装置を備え、
    　前記制御装置は、前記送信装置を通じて前記照明装置の照明範囲に関する情報を前記飛行体に送信する、
    　請求項１に記載のアスファルトフィニッシャ。
  4. 　前記照明装置を搭載する飛行体に電力を供給する、
    　請求項１に記載のアスファルトフィニッシャ。
  5. 　前記照明装置は前記トラクタに取り付けられている、
    　請求項１に記載のアスファルトフィニッシャ。
  6. 　前記制御装置は、前記アスファルトフィニッシャの動作状態に応じて前記照明装置の照明範囲を調整する、
    　請求項１に記載のアスファルトフィニッシャ。
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