JP2020101987A - 車両用遠隔操作装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図9を参照して、本実施形態に係る遠隔操作装置の概略について説明する。図1及び図2に示すように、遠隔操作装置2は、ユーザUが携帯可能であり、かつ車両1を遠隔操作可能に構成される携帯機である電子キー3を有する。電子キー3は車両1から切り離されている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、携帯機は電子キー以外であってもよい。例えば、携帯機は、携帯電話機、スマートフォン、スマートウォッチ等のようなウェアラブルコンピュータ等とすることができる。
遠隔操作装置2は詳細には次のように構成されるとよい。図2及び図3に示すように、遠隔操作装置2は、電子キー3と無線通信可能に構成される複数のアンテナ6を有する。遠隔操作装置2のアンテナ6と電子キー3とは、少なくとも1つのアンテナ6を介して互いの間で電波を送受信できるように構成されるとよい。具体的には、アンテナ6は、電子キー3に向けて電波(以下、必要に応じて「携帯側受信電波」という)を送信し、かつ電子キー3はかかる携帯側受信電波を受信する。また、電子キー3は、この携帯側受信電波に対応する電波(以下、必要に応じて「携帯側送信電波」という)を送信し、かつアンテナ6はかかる携帯側送信電波を受信する。
電子キー3は詳細には次のように構成されるとよい。図2に示すように、電子キー3は、車両1と無線通信可能に構成される。電子キー3は、上記遠隔操作に加えて、車両1におけるキーレスエントリ、スマートエントリ(登録商標)、キーレススタート等を可能とするように構成されている。かかる電子キー3には、車両1のID(Identification Data、識別情報)と同一のIDが付与されている。
位置特定部4は詳細には次のように構成されるとよい。図2及び図3に示すように、位置特定部4は、電子キー3の位置情報発信部3dにより発信される電子キー3の位置情報として、それぞれ複数のアンテナ6により受信される複数の携帯側送信電波間の強度差と、同複数の携帯側送信電波間の到達時間差と基づいた三角測量法によって、電子キー3の位置を算出するように構成される。
制御部5は詳細には次のように構成されるとよい。図3及び図4に示すように、制御部5は、撮像部7により取得された進行画像上で進行領域Aを複数の区域に分割するように構成される進行領域特定部11を有する。進行領域特定部11は、少なくとも1つの進行許可区域Bと、少なくとも1つの進行禁止区域Cとを設定する。さらに具体的には、進行領域特定部11は、それぞれ正面区域D、遠位区域E、近位区域F、左側方区域G、及び右側方区域Hを設定するように構成される正面区域設定部11a、遠位区域設定部11b、近位区域設定部11c、左側方区域設定部11d、及び右側方区域設定部11eを有する。
図10を参照して、本実施形態に係る遠隔操作装置2の制御方法の一例について説明する。最初に、車両1を停止状態とする(第1停止ステップS1)。電子キー3の切換操作部3bが、車両1を停止させる条件のすべてが解消されると共に車両1の遠隔操作を実行する状態となっているか否かを判定する(第1切換判定ステップS2)。切換操作部3bが車両1の遠隔操作を実行する状態でない場合(NO)、停止維持ステップS1に戻る(第1停止ステップS1)。
W…道、W1…左側方端、W2…右側方端
A…進行領域、B…進行許可区域、D…正面区域、D4,D5…左側方境界、D6,D7…右側方境界
t…距離の取得値、t1…第1距離、t2…第2距離、t3…第3距離
Claims (6)
- 車両を遠隔操作可能に構成される携帯機と、
前記車両に対する前記携帯機の位置を特定可能に構成される位置特定部と
前記携帯機に対する操作に基づいて前記車両を制御するように構成される制御部と
を備える車両用遠隔操作装置であって、
前記制御部は、前記車両の進行方向に位置する進行領域を複数の区域に分割するように特定する構成であり、
前記複数の区域は少なくとも1つの進行許可区域を含み、
前記制御部は、前記携帯機が前記進行許可区域内に位置する場合に、前記車両を進行させるように構成されている、車両用遠隔操作装置。 - 前記位置特定部が、前記車両及び前記携帯機間の距離を取得可能に構成され、
1つの前記進行許可区域が、前記車両に対して正面に位置すると共に進行方向に延びる正面区域となっており、
前記制御部は、前記携帯機が前記正面区域内に位置する場合に、前記位置特定部により得られる前記車両及び前記携帯機間の距離の取得値を、進行方向にて第1距離以上かつ該第1距離よりも大きな第2距離以下で維持すべく前記車両を前記正面区域内にて進行させるように構成されている、請求項1に記載の車両遠隔駆動装置。 - 前記制御部は、前記携帯機が進行方向にて前記車両に対して前記第2距離よりも大きな第3距離以上離れるように位置する場合に、前記車両を停止させるように構成されている、請求項2に記載の車両用遠隔操作装置。
- 前記制御部は、前記携帯機が進行方向にて前記車両に対して前記第1距離よりも接近するように位置する場合に、前記車両を停止させるように構成されている、請求項2又は3に記載の車両遠隔駆動装置。
- 前記車両用遠隔操作装置は、前記車両が走行する道の幅方向の側方端を特定するように構成されており、
前記制御部は、前記道の側方端を特定できる場合には、前記道の側方端に対応した前記正面区域の幅方向の側方境界を設定し、かつ前記道の側方端を特定できない場合には、前記車両の幅方向の側方端に対応した前記正面区域の側方境界を設定するように構成されている、請求項2〜4のいずれか一項に記載の車両用遠隔操作装置。 - 前記携帯機が、該携帯機にて生じる加速度を検出可能に構成される加速度検出部、又は該携帯機の移動速度を検出可能に構成される速度検出部を有し、
前記制御部は、前記携帯機の加速度の検出値が一定の閾値以上である場合、又は前記携帯機の移動速度が一定の閾値以上である状態が一定期間継続した場合に、前記車両を停止させるように構成されている、請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両用遠隔操作装置。
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