JP2017182723A - 作業機械の管理システム及び作業機械の管理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業機械の管理システムは、障害物の位置データを取得する障害物データ取得部と、障害物の位置データに基づいて、作業機械が走行するコースデータの迂回コースである迂回コースデータを設定する迂回コース設定部と、迂回コースにおいて作業機械の方向指示器を制御するためのウインカーデータを設定するウインカーデータ設定部と、作業機械に前記ウインカーデータを出力する出力部と、を備える。
【選択図】図2
Description
Claims (7)
- 障害物の位置データを取得する障害物データ取得部と、
前記障害物の位置データに基づいて、作業機械が走行するコースデータの迂回コースである迂回コースデータを設定する迂回コース設定部と、
前記迂回コースにおいて前記作業機械の方向指示器を制御するためのウインカーデータを設定するウインカーデータ設定部と、
前記作業機械に前記ウインカーデータを出力する出力部と、
を備える作業機械の管理システム。 - 前記ウインカーデータ設定部は、基準コースと前記迂回コースとの偏差量に基づいて前記ウインカーデータを設定する、
請求項1に記載の作業機械の管理システム。 - 前記ウインカーデータ設定部は、前記コースデータと前記迂回コースデータとの分岐点の位置に基づいて前記ウインカーデータを設定する、
請求項1に記載の作業機械の管理システム。 - 前記ウインカーデータ設定部は、前記作業機械の進行方向において前記障害物の位置よりも第1距離後方の位置と、前記障害物の位置よりも第2距離前方の位置との間において前記方向指示器が作動するように前記ウインカーデータを設定する、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の作業機械の管理システム。 - 前記迂回コースは、前記基準コースから離れるように前記作業機械を走行させる第1範囲と、前記作業機械が前記障害物を通過した後前記基準コースに近付くように前記作業機械を走行させる第2範囲とを含み、
前記方向指示器は、前記作業機械の車幅方向において右側に配置された第1ウインカーランプと、左側に配置された第2ウインカーランプとを含み、
前記ウインカーデータ設定部は、前記第1範囲において前記第1ウインカーランプ及び前記第2ウインカーランプの一方が作動し、前記第2範囲において前記第1ウインカーランプ及び前記第2ウインカーランプの他方が作動するように、前記ウインカーデータを設定する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の作業機械の管理システム。 - 前記基準コースを示す基準コースデータは、前記コースデータが示す走行コースの傍らに存在する物体の位置データを含む、
請求項5に記載の作業機械の管理システム。 - 障害物の位置データを取得することと、
前記障害物の位置データに基づいて、前記コースデータに従って走行する前記作業機械の迂回コースを設定することと、
前記迂回コースにおいて前記作業機械の方向指示器を制御するためのウインカーデータを設定することと、
前記作業機械に前記ウインカーデータを出力することと、
を含む作業機械の管理方法。
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