JP2021123405A - 立体包装体の製造装置及び製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】舟形形状に開封可能な立体包装体を高速かつ高精度で形成できる立体包装体の製造装置及び立体包装体の製造方法を提供する。【解決手段】立体包装体の製造装置１に、袋体２を挟んで外面から吸着保持する第１真空吸着部２２及び第２真空吸着部２３を対向配置すると共に、第１真空吸着部２２及び第２真空吸着部２３には相互に分離された２以上の吸着部材２２ａ〜２２ｅ，２３ａ〜２３ｅを袋体２の幅方向中央線を軸として線対称に配置し、更に、各真空吸着部２２ａ〜２２ｅ，２３ａ〜２３ｅの吸着部材を袋体２に追従して吸着面の向きが変動する構成にする。【選択図】図３

Description

本発明は、立体包装体の製造装置及び立体包装体の製造方法に関する。より詳しくは、袋体を用いて舟形形状に開封可能な四面体状の立体包装体を形成する技術に関する。

本発明者が開発した立体包装体（例えば、特許文献１，２参照）は、封止され四面体状のときは外部からの圧力や衝撃に強く内容物がつぶれにくいという特徴があり、また、開封ガイドに沿って開封すると舟形形状になって皿として使用できることから、近年、野菜類や加工済み食品などの食品分野で利用が拡大している。一般に、四面体状の包装体を形成する場合は、フィルムで被包装物を包みながら封止するピロー型の包装機が用いられている。

一方、特許文献１，２などに記載されている立体包装体は、舟形形状に開封可能に封止する必要があるため、従来のピロー型包装装置では形成することができない。そこで、本発明者は、特許文献１，２などにおいて、左右両側縁が開封可能に封止された袋体を形成し、この袋体に被包装物を充填した後、上方開口部を下方封止部と平面視で直交する方向に封止して四面体状の立体包装体とする方法を提案している。

また、従来、特許文献１，２に記載されているような袋体を用いて立体包装体を形成するロータリー包装機も開発されている（例えば、特許文献３，４参照。）。特許文献３に記載の装置は、一対の爪片が袋体内に下降すると共に相対離反して袋体の袋口を緊張し、そのままの状態で両爪片により包袋を９０度角回転させ、両側クランプにより袋体の開口縁を再キヤッチしたあとシールバーの位置に搬送する構成となっている。また、特許文献４に記載の装置は、被包装物を充填しやすくするため、袋口を前後面から広げると共に袋体の底の封止縁の両端部を挟み付けて袋口を広げ、更に開口した袋口をヘラにより拡開している。

特許第３９９７２５１号 国際公開第２０１１／１６２３１３号 特開２００２−１７３１１３号公報 特開２０１２−１４０１６７号公報

しかしながら、前述した従来のロータリー包装機は、ピロー型の包装機に比べて包装速度が遅く、菓子などの大量生産を行う用途には不向きである。また、特許文献１，２に記載されている立体包装体を舟形形状に開封可能に形成するためには、開口端を精度良く位置合わせして封止する必要があるが、高速でかつ精度よく封止可能な包装装置は未だ開発されていない。

そこで、本発明は、舟形形状に開封可能な立体包装体を高速かつ高精度で形成できる立体包装体の製造装置及び立体包装体の製造方法を提供することを目的とする。

本発明に係る立体包装体の製造装置は、袋体に被包装物を充填した後、袋口を封止して舟形形状に開封可能な四面体状の立体包装体を製造する装置であって、前記袋体を挟んで対向配置され、前記袋体を外面から吸着保持する第１真空吸着部及び第２真空吸着部を有し、前記第１真空吸着部及び前記第２真空吸着部には相互に分離された２以上の吸着部材が前記袋体の幅方向中央線を軸として線対称に配置されており、各真空吸着部の吸着部材は前記袋体に追従して吸着面の向きが変動するものである。
前記第１真空吸着部が、前記袋体の第１外面の封止領域よりも下方の幅方向中心部を吸着保持すると共に、前記第２真空吸着部が、前記袋体の第２外面の封止領域よりも下方の幅方向中心部が吸着保持してもよく、その場合、第１真空吸着部及び前記第２真空吸着部が相互に離れる方向に移動することにより前記袋体の袋口の拡開及び閉止を行うことができる。
本発明に係る立体包装体の製造装置は、更に、前記第１真空吸着部により前記袋体の第１外面の幅方向中心部を挟持すると共に、前記第２真空吸着部により前記袋体の第２外面の幅方向中心部を挟持した状態で、前記袋体の開口を封止する封止部を有していてもよい。

本発明に係る立体包装体の製造方法は、袋体に被包装物を充填した後、袋口を封止して舟形形状に開封可能な四面体状の立体包装体を製造する方法であって、相互に分離されると共に、前記袋体の幅方向中央線を軸として線対称に配置され、前記袋体に追従して吸着面の向きが変動する２以上の吸着部材を備え、袋体を挟んで対向配置された第１真空吸着装置及び第２真空吸着装置により前記袋体の外面を吸着保持し、袋口の拡開及び閉止を行う。
前記第１真空吸着装置により前記袋体の第１外面の封止領域よりも下方の幅方向中心部を吸着保持すると共に、前記第２真空吸着装置により前記袋体の第２外面の封止領域よりも下方の幅方向中心部が吸着保持した状態で、第１真空吸着装置及び前記第２真空吸着装置を相互に離れる方向に移動させてもよい。
また、前記第１真空吸着装置により前記袋体の第１外面の幅方向中心部を挟持すると共に、前記第２真空吸着装置により前記袋体の第２外面の幅方向中心部を挟持した状態で、前記袋体の開口を封止することもできる。

本発明によれば、袋体及び真空吸着部の動作を簡素化することができると共に、封止領域の重なりずれを抑制できるため、舟形形状に開封可能な立体包装体を高速かつ高精度で形成することができる。

本発明の実施形態の立体包装体の製造装置の構成を模式的に示す図である。 袋体把持機構１１の構成例を示す模式図である。 袋口拡開機構の構成例を示す平面図である。 袋口拡開機構の他の構成例を示す平面図である。 本発明の実施形態の立体包装体の製造方法を示すフローチャートである。 Ａ，Ｂは袋体２の構成例を示す図である。 袋体２の他の構成例を示す図である。 Ａは図６Ｂの袋体２を用いて製造された立体包装体４の外観を示す斜視図であり、Ｂはその開封時の状態を示す斜視図である。 図７の袋体２を用いて製造された立体包装体４の外観を示す斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態について、添付の図面を参照して、詳細に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。

（第１の実施形態）
先ず、本発明の第１の実施形態に係る立体包装体の製造装置について説明する。図１は本実施形態の立体包装体の製造装置の構成を模式的に示す図である。図１に示すように、本実施形態の立体包装体の製造装置１は、袋体２に被包装物３を充填した後、袋体２の開口部を封止して四面体状の立体包装体４を得るものであり、例えば、袋供給部１０と、被包装物充填部２０と、封止部３０が、この順に配置されている。

［袋供給部１０］
袋供給部１０は、被包装物充填部２０に袋体１を供給するものであり、所定位置に積み重ね又は並べられた空の袋体２を１枚ずつ取り出す袋体把持機構１１などが設けられている。図２は袋体把持機構１１の構成例を示す模式図である。袋体把持機構１１の構成は、特に限定されるものではないが、例えば、図２に示すように、アーム１１ａの先端に１又は２以上の吸着パット１２を取り付け、この吸着パット１２により最上位の袋体２を吸着保持し、アーム１１ａを動かして開口部が上になるように袋体２を持ち上げる構成とすることができる。

その際、吸着パット１２が吸着する位置、即ち、袋体把持機構１１により袋体２を把持する位置は、袋体２の左右上端とすることが好ましい。このように袋体２の幅方向中央部を空けておくことにより、被包装物充填部２０への受け渡し及び袋口の拡開が容易になる。

［被包装物充填部２０］
被包装物充填部２０は、袋供給部１０から供給された空の袋体１に被包装物３を充填するものであり、被包装物３が貯留されるホッパー２１や袋体２の開口部を広げる袋口拡開機構を備え、必要に応じて袋内に窒素ガスや炭酸ガスなどの不活性ガスなどを導入するためのノズルなどが設けられている。ホッパー２１の構成は、特に限定されるものではなく、被包装物の種類や大きさに応じて適宜選択して利用することができる。また、ホッパー２１の排出口には、被包装物３の投入を補助するガイドが設けられていてもよい。

図３及び図４は袋口拡開機構の構成例を示す平面図である。図３及び図４に示すように、袋口拡開機構には、袋体２を外面から吸着保持する１対の真空吸着部（第１真空吸着部２２，第２真空吸着部２３）が対向配置されている。これら第１真空吸着部２２及び第２真空吸着部２３は、相互に分離した２以上の吸着部材を備えている。

例えば、図３に示す袋口拡開機構の場合、第１真空吸着部２２及び第２真空吸着部２３にそれぞれ吸引口が１つの吸着部材が３つずつ（吸着部材２２ａ〜２２ｃと吸着部材２３ａ〜２３ｃとが）設けられている。一方、図４に示す袋口拡開機構の場合は、第１真空吸着部２２及び第２真空吸着部２３に複数の吸引口を備える吸着部材が２つずつ（吸着部材２２ｄ，２２ｅと吸着部材２３ｄ，２３ｅとが）設けられている。なお、第１真空吸着部２２及び第２真空吸着部２３を構成する吸着部材としては、ノズルの先端に所定形状の吸着パットが取り付けられたものなどを用いることができる。

図３及び図４のいずれの構成の場合も、初期状態（袋体２が閉じられている状態）のときは、第１真空吸着部２２及び第２真空吸着部２３は袋体２の幅方向中央部に対向配置されており、袋供給部１０の袋体把持機構１１に把持されている袋体２は第１真空吸着部２２と第２真空吸着部２３により挟持される。また、第１真空吸着部２２及び第２真空吸着部２３の各吸着部材２２ａ〜２２ｅ，２３ａ〜２３ｅは、袋体２の外面に吸着した状態で、それぞれ個別に又は連動して相互に離れる方向又は近づく方向に移動可能となっている。

このとき、袋体２の幅方向中央部に吸着する吸着部材２２ｂ，２３ｂを除く吸着部材２２ａ，２２ｃ〜２２ｅ，２３ａ，２３ｃ〜２３ｅは、袋体２への吸着面（袋体２に接触する面）の向きが、袋体２に追従して変動する構成となっていることが好ましい。これにより、前進及び後退という最小限の動きで、袋体２の口を拡開し、更にその開口を平面視で底縁と略直交する方向に閉じることができる。なお、各吸着部材２２ａ〜２２ｅ，２３ａ〜２３ｅは、袋体２の上端から所定距離離れた位置、具体的には封止される部分よりも下方を吸着保持するようその位置が調整されていることが好ましい。このように、封止領域を避けて袋体２を把持することにより、後述する封止部３０での封止が容易になる。

［封止部３０］
封止部３０は、被包装物充填部２０において被包装物３が充填された袋体２の開口を封止して四面体状の立体包装体４とするものであり、袋体２の上端部を熱溶着するシール機構３１などが設けられている。なお、袋体２の封止方法は、熱溶着に限定されるものではなく、立体包装体４の仕様や被包装物３の種類に応じて、任意の封止方法を採用することができる。また、封止部３０には、置換ガスを導入するためのノズルが設けられていてもよい。

次に、本実施形態の立体包装体の製造装置１の動作、即ち、本実施形態の立体包装体の製造装置１を用いて立体包装体４を製造する方法について説明する。図５は本実施形態の立体包装体の製造方法を示すフローチャートである。図５に示すように、本実施形態の立体包装体の製造方法では、袋供給工程Ｓ１、被包装物充填工程Ｓ２及び封止工程Ｓ３をこの順に行う。

［袋供給工程Ｓ１］
袋供給工程では、所定位置に積層又は並べられた空の袋体２を、袋供給部１０の袋体把持機構１１により１枚ずつ取り出し、開口部を上に向けて所定位置に配置する。ここでいう所定位置は、例えば被包装物充填部２０の袋口拡開機構が第１真空吸着部２２及び第２真空吸着部２３により挟持可能な位置をいう。

袋供給工程において袋体２を取り出す方法は、特に限定されるものではないが、例えば真空吸着方式による吸着保持や機械的に把持する方法などを適用することができる。また、後述する被包装物充填工程において第１真空吸着部２２及び第２真空吸着部２３が袋体２の中央部を挟持できるよう、袋体把持機構１１により袋体２を把持する位置は、袋体２の中央部は避け、袋体２上部の幅方向端部とすることが好ましい。

＜袋体２＞
図６Ａ，Ｂ及び図７は立体包装体４の製造に用いられる袋体２の構成例を示す図である。図６Ａ，Ｂに示すように、本実施形態の立体包装体の製造方法で用いる袋体２は、左右側縁２ａ，２ｂ及び底縁２ｃが封止され、上縁２ｄが開口した構成となっており、樹脂フィルム又は樹脂シートを用いて形成されている。また、図６Ｂに示すように、上封止領域２ｆの両端、即ち上縁２ｄと左右側縁２ａ，２ｂとの交点には、開封の際に起点となる切り欠き２ｅが設けられていてもよい。

更に、本実施形態で用いられる袋体２は、図６Ａ，Ｂに示す構造に限定されるものではなく、切り欠き２ｅに代えて、ミシン線や微細孔からなる易開口部が設けられていてもよい。また、図７に示す袋体２のように、底縁２ｃよりも上方の内面に合成樹脂製ファスナーｆｓが設けられていてもよい。このファスナー付きの袋体２の場合、底縁２ｃ側からも開封するため、ファスナーｆｓと底縁２ｃの間に、切り離し線やミシン目などの開封ガイド２ｇを設けることが好ましい。その際、開封しやすさ向上のため、開封ガイド２ｇの両端に、開封の際に起点となる切り欠き２ｈを設けることもできる。なお、ファスナーｆｓは、拡開時の作業性及び舟形開封のしやすさの観点から、開口２ｄ側（上側）ではなく、底縁２ｃ側（下側）に設けることが好ましい。

一方、袋体２の左右側縁２ａ，２ｂは、例えば樹脂フィルム又は樹脂シートの端縁を比較的弱めに熱溶着したり、樹脂フィルム又は樹脂シートの折り曲げ部に微細孔やミシン目を形成したり、一方向に易引裂性を有する樹脂フィルム又は樹脂シートを用いることにより容易に開封可能となっている。一方、底縁２ｃは、樹脂フィルム又は樹脂シートの端縁を比較的強めに熱溶着したり、樹脂フィルム又は樹脂シートを折り曲げるだけで構成したりするなどの方法で、左右側縁２ａ，２ｂよりも強固に封止されている。

袋体２に用いる樹脂フィルム又は樹脂シートは、例えばポリオレフィン樹脂からなる単層構造のもの、複数の樹脂層が積層された構造のもの、樹脂層と金属層とを組み合わせて遮蔽性を高めたもの、これらの表面にコロナ処理、つや消し又は曇り加工などの各種表面処理を施したものなどが挙げられる。なお、袋体２を形成する樹脂フィルム又は樹脂シートは、これらに限定されるものではなく、上縁２ｄの開口を熱シールなどの公知の方法で封止可能なものであればよく、目的や被包装物３の種類に応じて適宜選択して使用することができる。

［被包装物充填工程Ｓ２］
袋供給工程では、袋供給工程で所定位置に配置された空の袋体２を、被包装物充填部２０に設けられた袋口拡開機構の第１真空吸着部２２と第２真空吸着部２３で挟持し、被包装物充填部２０のホッパー２１の直下に搬送する。そして、袋口拡開機構を動作させて袋体２の口を拡げてホッパー２１中の被包装物３を袋内に所定量投入する。

例えば、図３に示す構成の袋口拡開機構の場合は、３つの吸着部材２２ａ〜２２ｃを備える第１真空吸着部２２と、３つの吸着部材２３ａ〜２３ｃを備える第２真空吸着部２３により、袋体２を挟持する。その際の挟持位置は、上封止領域ｆよりも下方でかつ幅方向中央部とし、中央の吸着部材２２ｂ，２３ｂが幅方向中央位置に配置されるようにする。吸着部材２２ｂ，２３ｂによって幅方向中央位置を吸着保持することで、袋体２を左右均等に拡開すると共に、上封止領域の重なりずれを防止して封止精度を高めることができる。

次に、袋体２を挟持した状態で第１真空吸着部２２と第２真空吸着部２３を移動させて袋体２をホッパー２１の直下に配置した後、第１真空吸着部２２と第２真空吸着部２３を相互に離れる方向に動かす。このとき、袋体２の幅方向中央部外面には第１真空吸着部２２及び第２真空吸着部２３の各吸着部材２２ａ〜２２ｃ，２３ａ〜２３ｃが吸着しているため、袋体２の開口は幅方向と直交する方向に拡開される。

そして、拡開された袋体２に、ホッパー２１から被包装物３を所定量投入する。その際、被包装物３と共に袋体２内に不活性ガスを導入し、内部を不活性ガスで置換することもできる。その後、第１真空吸着部２２と第２真空吸着部２３を相互に離れる方向に更に移動させ、袋体２の開口を閉じる。このとき、袋体２は、幅方向両端部が中央に位置し、第１面は幅方向中央位置で折り曲げられて第１真空吸着部２２の吸着部材２２ａ，２２ｃにより挟持され、第２面は幅方向中央位置で折り曲げられて第２真空吸着部２３の吸着部材２３ａ，２３ｃにより挟持される。

一方、図４に示す袋口拡開機構のように、第１真空吸着部２２及び第２真空吸着部２３が複数の吸着口を有する２つの吸着部材２２ｄ，２２ｅ，２３ｄ，２３ｅで構成されている場合は、幅方向中央位置を軸として吸着部材２２ｄと吸着部材２２ｅ及び吸着部材２２ｄと吸着部材２２ｅがそれぞれ線対称となる位置に配置する。これにより、袋体２を左右均等に拡開すると共に、上封止領域の重なりずれを防止して封止精度を高めることができる。なお、図４に示す構成においても、第１真空吸着部２２及び第２真空吸着部２３による挟持位置は、上封止領域ｆよりも下方でかつ幅方向中央部とする。

この袋口拡開機構も、第１真空吸着部２２と第２真空吸着部２３を相互に離れる方向に動かすことにより、袋口を幅方向と直交する方向に拡開することができ、更に、被包装物３を充填後に袋口を閉じることができる。なお、図４に示す袋口拡開機構における上記以外の動作及び効果は、図３に示す袋口拡開機構と同様である。

更に、本実施形態の立体包装体の製造装置１は、各吸着部材２２ａ〜２２ｃ，２３ａ〜２３ｃの吸着面の向きが袋体２に追従して変更可能となっているため、袋体２の向きを変えたり、持ち替えたりする必要がなく、第１真空吸着部２２及び第２真空吸着部２３を後退させるだけで、袋口の拡開と閉止を行うことができる。

＜被包装物３＞
ここで、袋体２に充填される被包装物３は、特に限定されるものではなく、目的に応じて適宜選択することができるが、本実施形態の立体包装体４は、野菜類、総菜や菓子類などの食品の包装に特に好適である。

［封止工程Ｓ３］
封止工程では、被包装物充填工程において被包装物３が充填された袋体２の上封止領域２ｆを、シール機構３１により封止して四面体状の立体包装体４を得る。この封止工程は、第１真空吸着部２２及び第２真空吸着部２３により袋体２を挟持した状態で行ってもよい。第１真空吸着部２２及び第２真空吸着部２３は、封止領域２ｆよりも下方を吸着保持しているため、袋体２がこれらにより挟持されていてもシール機構３１による封止作業に支障はない。また、封止工程では、封止と併せて、脱気や不活性ガスへの置換を行ってもよい。

＜立体包装体４＞
図８Ａは図６Ｂの袋体２を用いて製造された立体包装体４の外観を示す斜視図であり、図８Ｂはその開封時の状態を示す斜視図である。また、図９は図７の袋体２を用いて製造された立体包装体４の外観を示す斜視図である。なお、図８Ａ，Ｂ及び図９では、図６Ｂ及び図７に示す袋体２の構成要素と同じものには同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図６Ｂに示す袋体２を用いて製造される立体包装体４は、図８Ａに示すように、上縁２ａと底縁２ｃとが平面視で直交する方向に封止されており、その上封止領域２ｆには、左右側縁２ａ，２ｂの延長線上に開封の際に起点となる切り欠き２ｅが設けられている。この立体包装体４を開封する際は、図８Ｂに示すように、切り欠き２ｅから左右側縁２ａ，２ｂに沿って引き裂く。これにより、立体包装体４は舟形の容器となり、例えば被包装物３が食品の場合は、別の容器に移すことなくそのまま食することが可能となる。

図９に示すように、図７に示す袋体２を用いて製造される立体包装体４も同様に、上縁２ａと底縁２ｃとが平面視で直交する方向に封止されており、その上封止領域２ｆには、左右側縁２ａ，２ｂの延長線上に開封の際に起点となる切り欠き２ｅが設けられている。加えて、図９に示す立体包装体４は、底縁２ｃ側にも、切り欠き２ｈと開封ガイド２ｇが設けられている。この立体包装体４は、切り欠き２ｅから左右側縁２ａ，２ｂに沿って引き裂くことにより開封すると、立体包装体４は舟形の容器となる。一方、切り欠き２ｈから開封ガイド２ｇを引き裂いて開封した場合、ファスナーｆｓを閉じることで、再封止することが可能となる。

以上詳述したように本実施形態の立体包装体の製造装置は、袋体を挟んで対向配置された第１及び第２真空吸着部により袋体の幅方向中央部を外面から吸着保持し、かつ、各真空吸着部の吸着面（袋体に接触する面）は袋体に追従して向きが変わるようになっているため、第１及び第２真空吸着部を相互に離れる方向に移動することで、袋口を拡開及び閉止することができる。これにより、袋口の拡開時及び閉止時に袋体を回転させる必要がなくなり、また、真空吸着部の移動も前進・後退のみとすることができるため、従来の装置に比べて袋体及び真空吸着部の動きを簡素化できる。

更に、第１及び第２真空吸着部は、拡開時及び閉止時のいずれにおいても袋体外面の幅方向中央部を左右均等に挟持できるため、封止領域の重なりずれが抑制され、封止時の位置精度を向上させることができる。本実施形態の立体包装体の製造装置は、袋供給部、被包装物充填部及び封止部を直線状に配置することができるため、袋体の移動距離を最小限に抑え、装置サイズを小型化することができる。以上から、本実施形態の立体包装体の製造装置及び製造方法によれば、舟形形状に開封可能な立体包装体を高速かつ高精度で形成することができる。

なお、本実施形態の立体包装体の製造装置及び製造方法は、予め形成された袋体を用いて立体包装体を製造する場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば袋体の製造の前工程として、袋体の製造を行ってもよい。具体的には、袋供給部の前に、袋体形成部を設けてフィルムから袋体を形成し、その袋体を袋供給部で利用することもできる。

１ 立体包装体の製造装置
２ 袋体
２ａ，２ｂ 側縁
２ｃ 底縁
２ｄ 開口
２ｅ，２ｈ 切り欠き
２ｆ 上封止領域
２ｇ 開封ガイド
３ 被包装物
４ 立体包装体
１０ 袋供給部
１１ 袋体把持機構
１１ａ アーム
１２ 吸着パット
２０ 被包装物充填部
２１ ホッパー
２２，２３ 真空吸着部
２２ａ〜２２ｅ，２３ａ〜２３ｅ 吸着部材
３０ 封止部
３１ シール機構
ｆｓ ファスナー

Claims (6)

1. 袋体に被包装物を充填した後、袋口を封止して舟形形状に開封可能な四面体状の立体包装体を製造する装置であって、
   前記袋体を挟んで対向配置され、前記袋体を外面から吸着保持する第１真空吸着部及び第２真空吸着部を有し、
   前記第１真空吸着部及び前記第２真空吸着部には相互に分離された２以上の吸着部材が前記袋体の幅方向中央線を軸として線対称に配置されており、各真空吸着部の吸着部材は前記袋体に追従して吸着面の向きが変動する立体包装体の製造装置。
2. 前記第１真空吸着部は、前記袋体の第１外面の封止領域よりも下方の幅方向中心部を吸着保持し、
   前記第２真空吸着部は、前記袋体の第２外面の封止領域よりも下方の幅方向中心部が吸着保持し、
   第１真空吸着部及び前記第２真空吸着部が相互に離れる方向に移動することにより前記袋体の袋口の拡開及び閉止を行う請求項１に記載の立体包装体の製造装置。
3. 前記第１真空吸着部により前記袋体の第１外面の幅方向中心部を挟持すると共に、前記第２真空吸着部により前記袋体の第２外面の幅方向中心部を挟持した状態で、前記袋体の開口を封止する封止部を有する請求項１又は２に記載の立体包装体の製造装置。
4. 袋体に被包装物を充填した後、袋口を封止して舟形形状に開封可能な四面体状の立体包装体を製造する方法であって、
   相互に分離されると共に、前記袋体の幅方向中央線を軸として線対称に配置され、前記袋体に追従して吸着面の向きが変動する２以上の吸着部材を備え、袋体を挟んで対向配置された第１真空吸着装置及び第２真空吸着装置により前記袋体の外面を吸着保持し、袋口の拡開及び閉止を行う立体包装体の製造方法。
5. 前記第１真空吸着装置により前記袋体の第１外面の封止領域よりも下方の幅方向中心部を吸着保持すると共に、前記第２真空吸着装置により前記袋体の第２外面の封止領域よりも下方の幅方向中心部が吸着保持した状態で、第１真空吸着装置及び前記第２真空吸着装置を相互に離れる方向に移動させる請求項４に記載の立体包装体の製造方法。
6. 前記第１真空吸着装置により前記袋体の第１外面の幅方向中心部を挟持すると共に、前記第２真空吸着装置により前記袋体の第２外面の幅方向中心部を挟持した状態で、前記袋体の開口を封止する請求項４又は５に記載の立体包装体の製造方法。

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