JP2021120639A - アラート出力タイミング制御装置、アラート出力タイミング制御方法、アラート出力タイミング制御プログラム - Google Patents

アラート出力タイミング制御装置、アラート出力タイミング制御方法、アラート出力タイミング制御プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】出力画像内に含まれる特定の物体を検査員が見逃すリスクを低減するアラート出力タイミング制御装置を提供する。【解決手段】アラート出力タイミング制御装置は、解析対象画像と、アラートを出力するまでの時間を示す時間情報と、を保持し、解析対象画像を前記表示装置に出力し、解析対象画像を前記モデルに入力して解析対象画像の被写体にアラート対象物体が含まれていると判定した場合、時間情報から時間を取得し、解析対象画像を出力した以降の所定のタイミングから当該取得した時間が経過したタイミングにおいてアラートが出力されるよう制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、アラート出力タイミング制御装置、アラート出力タイミング制御方法、アラート出力タイミング制御プログラムに関する。
税関や空港における手荷物検査等において、Ｘ線を被検査物に照射し、透過したＸ線の強度分布を画像化して被検査物の内部を検出するＸ線検査装置が用いられている。検査員はＸ線検査装置によって撮像されたＸ線画像を見て、爆発物、火器、及び凶器のような危険物等の特定の物品の混入有無を確認することが一般的である。しかし、検査員がＸ線画像から特定の物品の混入を読み取るには高度な訓練が必要であるため、装置側で検査員による読み取りをサポートする支援表示の仕組みがある。
本技術分野の背景技術として特開２００９−４２１３４号公報（特許文献１）がある。この公報には、「被検査物５に２以上の異なる方向から複数の強度の入射Ｘ線７を照射するＸ線照射装置１４と、被検査物を透過した透過Ｘ線８の強度と複数のＸ線透過画像から被検査物の厚さｘを検出するＸ線検出装置１６と、複数の強度、透過Ｘ線の強度、および厚さから被検査物の原子番号Ｚと電子密度ρを算出し、これから被検査物の材質を識別する演算装置１８とを備える。比例定数Ａ，Ｂに少なくとも一方を、原子番号が４から３０の物質においてＸ線の減弱係数の線形性を利用して近似的に解く。」と記載されている（要約参照）。
特開２００９−４２１３４号公報
特許文献１に記載の技術は、被検査物の内容物の材質を高精度に識別するが、それでも最終的には被検査物への特定物品の混入を、検査員が画像を目視によって判定する。また、検査員の目視検査を支援するために、画像上の材質密度の高い場所等、特定の物品の混入が疑わしい場所を機械的に検出し、画面上で表示する機能を備える検査装置が導入されている。
しかし、検査装置がこのような機能を備えている場合であっても、当該機能が検出できない危険物等が荷物に含まれている可能性を完全には排除できないことに鑑みて、検査員が目視確認によって危険物等の有無を判定する必要がある。
検査装置による特定物品の検出精度の向上や、検査員の検査業務の慣れによって、被検査物への特定の物品の混入が検査装置で検出されなかった場合に、検査員は被検査物に特定物品の混入がないとの先入観を持ってしまい、検査員が特定物品の混入を見逃すリスクがある。
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、以下の構成を採用する。アラート出力タイミング制御装置は、プロセッサとメモリとを有し、表示装置に接続され、前記メモリは、解析対象画像と、画像が入力されると当該画像の被写体にアラート対象物体が含まれているかを出力するモデルと、アラートを出力するまでの時間を示す時間情報と、を保持し、前記プロセッサは、前記解析対象画像を前記表示装置に出力し、前記解析対象画像を前記モデルに入力し、前記解析対象画像の被写体に前記アラート対象物体が含まれていると判定した場合、前記時間情報から時間を取得し、前記解析対象画像を出力した以降の所定のタイミングから前記取得した時間が経過したタイミングにおいて前記アラートが出力されるよう制御する。
本発明の一態様によれば、出力画像内に含まれる特定の物体を検査員が見逃すリスクを低減することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
実施例１におけるＸ線自動判定システムの構成例を示すブロック図である。 実施例１におけるサーバの機能構成例を示すブロック図である。 実施例１におけるＸ線自動判定システムによる処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１におけるＸ線画像表示時間設定テーブルの一例である。 実施例１におけるＸ線画像表示画面の一例である。 実施例１におけるＸ線画像表示時間設定テーブルの設定画面の一例である。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。本実施形態において、同一の構成には原則として同一の符号を付け、繰り返しの説明は省略する。なお、本実施形態は本発明を実現するための一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではないことに注意すべきである。
図１は、Ｘ線自動判定システムの構成例を示すブロック図である。Ｘ線自動判定システムは、例えば、１以上のＸ線検査装置１０１、１以上の画像送信装置１０２、サーバ１０３、１以上のクライアント１０４を有する。
Ｘ線自動判定システムに含まれる各機器は、インターネットやイントラネットなどのネットワークを介して接続され、相互に通信できる。特に、Ｘ線検査装置１０１と画像送信装置１０２とが接続され、画像送信装置１０２とサーバ１０３とが接続され、サーバ１０３とクライアント１０４とが接続されている。なお、Ｘ線自動判定システムが利用する通信方式は、データ転送が可能であればどのような通信方式であってもよい。
Ｘ線検査装置１０１は、例えば、被写体にＸ線を照射しＸ線の透過量を計測して、Ｘ線画像を生成する。Ｘ線検査装置１０１は、例えば、荷物検査が行われる拠点に必要台数設置され（例えば保安検査場の荷物検査用のコンベア上を撮影可能な位置に設置される）、空港の保安検査などにおける荷物検査装置として用いられる。
図１の例においては、拠点Ａと拠点Ｂは、荷物検査が行われる拠点である。サーバ１０３とクライアント１０４は、必要に応じて拠点Ａや拠点Ｂに設置されてもよい。
画像送信装置１０２は、Ｘ線検査装置１０１が撮影したＸ線画像を、例えば荷物ごとに切り出し（例えば分割する）、サーバ１０３に送信する。画像送信装置１０２が実行する画面の切り出し処理は、後述する画像解析処理を容易にするために実行される。
画像送信装置１０２は、切り出し処理において、例えば、クライアント１０４の表示可能な画面全体を一区切りのＸ線画像としたり、荷物を運搬するコンベアが動き出してから停止するまでの間に撮影されたＸ線画像を一区切りのＸ線画像としたりすればよくその切り出し範囲は任意でよい。また、必ずしも切り出し処理が実行されなくてもよい。
サーバ１０３は、画像送信装置１０２から受信したＸ線画像を解析し、Ｘ線画像の被写体に特定の物品が含まれているかを判定する。サーバ１０３は、Ｘ線画像の被写体に特定の物品が含まれていると判定した場合、予め設定された時間の経過後にクライアント１０４に対してアラートを出力する。
なお、画像送信装置１０２、Ｘ線検査装置１０１、及びクライアント１０４の少なくとも１つと、サーバ１０３と、が一体化していてもよい。特に、例えば、Ｘ線検査装置１０１に付属する計算機（例えばＰＣ）が設けられ、当該計算機がサーバ１０３及びクライアント１０４の機能を有してもよい。
クライアント１０４は、サーバ１０３によって処理されたＸ線画像を表示する。画像送信装置１０２及びクライアント１０４は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の計算機であり、サーバ１０３から受信した演算結果を表示可能な表示装置を有する。
図２は、サーバ１０３の機能構成例を示すブロック図である。サーバ１０３は、例えば、互いにバス等の内部通信線で接続された、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、メモリ２０２、入力装置２０３、表示装置２０４、通信装置２０５、及び補助記憶装置２１０を有する計算機によって実現される。
ＣＰＵ２０１は、プロセッサを含み、メモリ２０２に格納されたプログラムを実行する。メモリ２０２は、不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ及び揮発性の記憶素子であるＲＡＭを含む。ＲＯＭは、不変のプログラム（例えば、ＢＩＯＳ）などを格納する。ＲＡＭは、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような高速かつ揮発性の記憶素子であり、プロセッサが実行するプログラム及びプログラムの実行時に使用されるデータを一時的に格納する。
補助記憶装置２１０は、例えば、磁気記憶装置（ＨＤＤ）、フラッシュメモリ（ＳＳＤ）等の大容量かつ不揮発性の記憶装置であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）２１１や、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム及びプログラムの実行時に使用されるデータを格納する。すなわち、プログラムは、補助記憶装置２１０から読み出されて、メモリ２０２にロードされて、ＣＰＵ２０１によって実行される。
サーバ１０３は、入力インターフェース及び出力インターフェースを有してもよい。入力インターフェースは、キーボードやマウスなどの入力装置２０３が接続され、オペレータからの入力を受けるインターフェースである。出力インターフェースはディスプレイ装置やプリンタなどの表示装置２０４が接続され、プログラムの実行結果をオペレータが視認可能な形式で出力するインターフェースである。通信装置２０５は、所定のプロトコルに従って、他の装置との通信を制御するネットワークインターフェース装置である。
ＣＰＵ２０１が実行するプログラムは、リムーバブルメディア（ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリなど）又はネットワークを介して計算機に提供され、非一時的記憶媒体である不揮発性の補助記憶装置２１０に格納される。このため、サーバ１０３は、リムーバブルメディアからデータを読み込むインターフェースを有するとよい。
ＣＰＵ２０１は、例えば、Ｘ線画像出力部２３１、時間計測部２３２、Ｘ線画像解析部２３３、及びアラート出力部２３４を含む。Ｘ線画像出力部２３１は、画像送信装置１０２から受信したＸ線画像をクライアント１０４に出力する。時間計測部２３２は、アラート出力部２３４によるアラート出力までの時間を計測する。
Ｘ線画像解析部２３３は、Ｘ線画像を解析して、Ｘ線画像内に特定の物品が存在するか否かを判定する。なお、例えば、Ｘ線画像が入力されると特定の物品の有無を示す結果を出力するモデルが、メモリ２０２又は補助記憶装置２１０に予め格納されており、Ｘ線画像解析部２３３は、当該モデルを用いて、Ｘ線画像内に特定の物品が存在するか否かを判定する。なお、当該モデルは、Ｘ線画像内に特定の物品が存在する場合に、当該特定の物品の名称や、当該Ｘ線画像内において当該特定物品が存在する位置をさらに出力可能であってもよい。なお、当該モデルは、例えば、Ｘ線画像内に存在する物品の形状、材質、及び密度の少なくとも１つを用いて、Ｘ線画像内に特定の物品が存在するか否かを判定可能である。アラート出力部２３４は、Ｘ線画像解析部２３３がＸ線画像内に特定の物品が存在すると判定した場合に、アラートをクライアント１０４に出力する。
例えば、ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２にロードされたＸ線画像出力プログラムに従って動作することでＸ線画像出力部２３１として機能し、メモリ２０２にロードされた時間計測プログラムに従って動作することで時間計測部２３２として機能する。サーバ１０３に含まれる他の機能部とプログラムとの関係についても、同様である。
補助記憶装置２１０は、例えば、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）２１１及びＸ線画像表示時間設定テーブル２１２を保持する。Ｘ線画像表示時間設定テーブル２１２は、Ｘ線画像内に特定の物品が含まれていることを示すアラートを出力するまでの時間を示す。
なお、本実施形態において、Ｘ線自動判定システムに含まれる各装置が使用する情報は、データ構造に依存せずどのようなデータ構造で表現されていてもよい。例えば、テーブル、リスト、データベース又はキューから適切に選択したデータ構造体が、情報を格納することができる。
なお、本実施形態のＸ線自動判定システムに含まれる各装置は、物理的に一つの計算機上で、又は、論理的又は物理的に構成された複数の計算機上で構成される計算機システムであり、同一の計算機上で別個のスレッドで動作してもよく、複数の物理的計算機資源上に構築された仮想計算機上で動作してもよい。
図３は、Ｘ線自動判定システムによる処理の一例を示すフローチャートである。図３の処理の開始前に、Ｘ線画像表示時間設定テーブル２１２の値が設定されている。まず、Ｘ線検査装置１０１は、１以上の荷物のＸ線画像を撮影して画像送信装置１０２に送信し、画像送信装置１０２は、当該Ｘ線画像を取得し、取得したＸ線画像を荷物ごとに切り出し、サーバ１０３に送信する（Ｓ３０１）。
Ｘ線画像出力部２３１はクライアント１０４にＸ線画像を送信し、クライアント１０４は、受信したＸ線画像をクライアント１０４の表示装置に表示する（Ｓ３０２）。なお、サーバ１０３とクライアント１０４が一体化している場合には、Ｘ線画像出力部２３１は、Ｘ線画像を表示装置２０４に表示する。なお、ステップＳ３０２の処理は、ステップＳ３０１の処理より後かつステップＳ３０６の処理より前であれば、どのタイミングで実行されてもよい。
時間計測部２３２は、例えば、検査員がＸ線画像の確認を開始する時刻から、時間計測を開始する（Ｓ３０３）。なお、ステップＳ３０３において検査員がＸ線画像の確認を開始する時刻（即ち時間計測の開始タイミング）は、ステップＳ３０２の処理以降かつステップＳ３０６の処理より前のいずれかのタイミングである。当該タイミングとして、例えば、Ｘ線検査装置１０１の内部に設けられたセンサが物品を通過したと判断したことを示す通知をサーバ１０３が受信したとき、サーバ１０３がクライアント１０４に対して出力する画面のスクロール表示を止める（荷物の終端がクライアント１０４の表示装置の表示領域内に収まった）と判定したときなど、検査員が画像を確認し始めるタイミングであればどのようなタイミングを採用しても構わない。また、サーバ１０３が、ステップＳ３０１において切り出されたＸ線画像を受信したタイミングが時間計測の開始タイミングであってもよい。
続いて、Ｘ線画像解析部２３３は、ステップＳ３０１で受信したＸ線画像を解析する（Ｓ３０４）。Ｘ線画像解析部２３３は、ステップＳ３０４の画像解析結果に基づいて、Ｘ線画像内を検索し、特定の物品が当該Ｘ線画像内に存在するか否かを判定する（Ｓ３０５）。以下、Ｘ線画像解析部２３３による検索対象である特定の物品を、「アラート対象物品」とも呼ぶ。Ｘ線画像解析部２３３は、Ｘ線画像内にアラート対象物品が存在しないと判定した場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、処理を終了する。なお、図３の処理の終了後には、ステップＳ３０３で計測を開始した、Ｘ線画像表示時間の計測を終了し、計測時間をリセットする。
Ｘ線画像解析部２３３がＸ線画像内にアラート対象物品が存在すると判定した場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、アラート出力部２３４は、Ｘ線画像表示時間設定テーブル２１２からＸ線画像表示時間を取得し、ステップＳ３０３から計測しているＸ線画像表示時間が、取得したＸ線画像表示時間を経過したことを確認する（Ｓ３０６）。
なお、詳細は図４を用いて後述するが、Ｘ線画像表示時間設定テーブル２１２において、検査員（クライアント１０４にログインしているユーザ）ごとに、Ｘ線画像表示時間が異なってもよく、この場合、アラート出力部２３４は、検査員に対応するＸ線画像表示時間をＸ線画像表示時間設定テーブル２１２から取得する。
アラート出力部２３４は、クライアント１０４に対してアラート情報を送信し、クライアント１０４はアラートを出力する（Ｓ３０７）。具体的には、例えば、クライアント１０４は表示装置に表示されているＸ線画像上のアラート対象物品に枠付けや矢印等を表示することによって強調表示したり、クライアント１０４に接続されているスピーカから警告音を出力したり、クライアント１０４の表示装置にアラート対象物品が検知されたことを示す文字やマーク等を表示したりすることによって、検査員に注意喚起する。
また、例えば、クライアント１０４がクライアント１０４に接続されているランプを点灯させたり、サーバ１０３がＸ線検査装置１０１に対してアラート情報を出力して、Ｘ線検査装置１０１に接続されている荷物搬送用ベルトコンベアを停止させたりして検査員や外部に注意喚起してもよい。
なお、クライアント１０４が入力装置を有し、検査員が任意のタイミングで入力装置を操作して、アラートを出力してもよい。また、Ｘ線検査装置１０１に次の荷物を投入したとき等、Ｘ線検査装置１０１のユーザによる操作によってアラートを出力してもよい。
上記した処理により、検査員がＸ線画像を目視で観察した後に、サーバ１０３がＸ線画像内にアラート対象物品があると判定すればアラートが出力される。従って、検査員がアラート出力有無による先入観に頼ることなく確実に目視でＸ線画像を確認した後に、サーバ１０３がＸ線画像内にアラート対象物品があると判定すればアラートが出力されるため、検査員による厳重な判断と、サーバ１０３による判定と、によって、荷物内のアラート対象物品の検出精度が向上する。
なお、Ｘ線画像解析部２３３がＸ線画像内にアラート対象物品が存在しないと判定した場合（Ｓ３０５：ＮＯ）に、アラート対象物品が存在しないことを示す情報をクライアント１０４に送信し、クライアントＰＣは表示装置に当該情報を表示してもよい。また、前述したアラートの出力方法と同様の方法で、アラート対象物品が存在しないことが通知されてもよい。
なお、例えば、ステップＳ３０５において、Ｘ線画像解析部２３３がＸ線画像内に複数のアラート対象物品が存在すると判定した場合、アラート出力部２３４は当該複数のアラート対象物品全てについてＸ線画像内に枠付けや矢印等を表示するアラートを出力してもよいし、予め定められた優先度が高い順に所定数のアラート対象物品についてＸ線画像内に枠付けや矢印等を表示するアラートを出力してもよい。
また、例えば、ステップＳ３０５において、Ｘ線画像解析部２３３がＸ線画像内に複数のアラート対象物品が存在すると判定した場合、アラート出力部２３４はＸ線画像表示時間設定テーブル２１２が示すＸ線画像表示時間より長時間（例えば当該Ｘ線画像表示時間に所定値を加えた時間）経過後、又はＸ線画像表示時間より短時間（例えば当該Ｘ線画像表示時間に所定値を引いた時間）経過後にアラートを出力してもよい。
なお、Ｘ線画像解析部２３３がＸ線画像解析に使用するモデルが、Ｘ線画像が入力されると、アラート対象物品に類似するアラート非対象物品がＸ線画像内に存在するかを示す結果を出力してもよい。この場合、ステップＳ３０７において、アラート対象物品に類似するアラート非対象物品がＸ線画像内に存在することを示す通知が行われてもよい。なお、検査員がアラート対象物品に類似するアラート非対象物品を目視で判定するための十分な時間を与えるために、当該通知は、Ｘ線画像表示時間設定テーブル２１２に定められた時間より長い時間（例えば所定値を加えた時間）が経過した後に行われるとよい。
なお、ステップＳ３０２でＸ線画像が表示されてからステップＳ３０７においてアラートが出力されるまでの間に（アラートが出力されない場合には例えばＸ線画像が表示されてから所定時間が経過するまでの間に）、Ｘ線画像内にアラート対象物品が含まれているか否か示す結果を検査員がクライアント１０４に入力してもよい。クライアント１０４は、入力された結果をサーバ１０３に送信し、サーバ１０３は入力された結果と、Ｘ線画像解析部２２３による判定結果と、を検査員ごとに対応付けて蓄積してもよい。これにより、サーバ１０３のユーザは、検査員による検査結果と、Ｘ線画像解析部２２３による判定結果と、の一致度を確認することができ、一致度が低い場合には、検査員による検査精度又はＸ線画像解析部２２３が用いるモデルの精度が低いことを認識することができる。
なお、例えば、検査員によってアラート対象物品が存在するとの判定結果がクライアント１０４を介してサーバ１０３に入力された場合、又はステップＳ３０７においてアラートが出力された場合には、アラート出力部２３４は、次回のアラート出力までの時間を長く（例えば、Ｘ線画像表示時間設定テーブル２１２が示すＸ線画像表示時間に所定値を加える）してもよい。これにより、複数の人間がアラート対象物品を持ち込んだ場合に、２人目以降の荷物のＸ線画像に対する検査員による目視での確認をより確実に行うことができる。
また、あるＸ線検査装置１０１で撮像されたＸ線画像内に、検査員によってアラート対象物品が存在するとの判定結果がクライアント１０４を介してサーバ１０３に入力された場合、又はステップＳ３０７においてアラートが出力された場合には、アラート出力部２３４は、他のＸ線検査装置１０１（他の拠点のＸ線検査装置１０１を含んでもよい）で撮像されたＸ線画像について、次回のアラート出力までの時間を長く（例えば、Ｘ線画像表示時間設定テーブル２１２が示すＸ線画像表示時間に所定値を加える）してもよい。これにより、複数の人間がアラート対象物品を持ち込んだ場合に、２人目以降の荷物のＸ線画像に対する検査員による目視での確認をより確実に行うことができる。
なお、図３の例ではアラート出力部２３４は、Ｘ線画像表示時間の経過後にクライアント１０４にアラート情報をしているが、ステップＳ３０５においてＸ線画像内にアラート対象物品が含まれていると判定した時点でクライアント１０４にアラートの出力時刻を示すアラート情報を送信し、クライアント１０４はアラート情報が示す出力時刻に従ってアラートを出力してもよい。
図４は、Ｘ線画像表示時間設定テーブル２１２の一例である。Ｘ線画像表示時間設定テーブル２１２は、例えば、検査員ＩＤ欄２１２１、スキル欄２１２２、及びＸ線画像表示時間欄２１２３を含む。
検査員ＩＤ欄２１２１には、検査員（即ちクライアント１０４に表示されたＸ線画像を目視して検査を行うユーザ）を一意に識別するＩＤが格納されている。スキル欄２１２２には、検査員のスキルを示す値が格納されている。Ｘ線画像表示時間欄２１２３は、ステップＳ３０３で計測が開始されてからステップＳ３０７でアラートが出力されるまでの時間が格納されている。
図４のＸ線画像表示時間設定テーブル２１２の例によれば、各検査員のスキルに従って、Ｘ線画像表示時間が設定されている。なお、Ｘ線画像表示時間設定テーブル２１２が、スキル欄２１２２を有さずに、検査員ごとにＸ線画像表示時間が定められていてもよい。
また、Ｘ線画像表示時間設定テーブル２１２は、検査員ＩＤ欄２１２１及びスキル欄２１２２に代えて又は加えて、検査業務の難易度を格納する欄を有してもよい。これにより、検査業務の難易度ごとに、Ｘ線画像表示時間を定めることができる。例えば、難易度の高い検査業務ほどＸ線画像表示時間が長く設定されていれば、検査員は難易度の高い検査業務においてはＸ線画像の目視での確認に十分な時間をとることができる。なお、この場合、例えば、図３の処理の前に、検査業務名又は難易度がクライアント１０４を経由してサーバ１０３に入力される。
また、Ｘ線画像表示時間設定テーブル２１２において、検査員ごとやスキルごとではなく、任意の１つのＸ線画像表示時間を予め設定されていてもよい。また、Ｘ線画像表示時間設定テーブル２１２において、検査員ごとやスキルごとに代えて又は加えて、検査時間帯によってＸ線画像表示時間が設定されていてもよい。
また、例えば、Ｘ線画像表示時間設定テーブル２１２において設定されたＸ線画像表示時間を初期値として、検査員が検査を開始してから（例えば、クライアント１０４へのログイン時刻が検査開始時刻であり、クライアント１０４はログイン時刻をサーバ１０３に通知する）の経過時間に応じて、Ｘ線画像表示時間が広義単調増加してもよい。検査を開始してからの経過時間が長くなるほど検査員が疲労するため、これによりアラート出力までの目視での検査時間を十分にとることができる。また、サーバ１０３が、Ｘ線検査装置１０１が認識した物品の個数や荷物画像の濃い部分の総面積などで画像の複雑さを判断し、画像の煩雑さに応じてＸ線画像表示時間が長くなってもよい。
また、例えば、Ｘ線画像表示時間設定テーブル２１２は、検査員ＩＤ欄２１２１及びスキル欄２１２２に代えて又は加えて、アラート対象物品の危険度を格納する欄を有してもよい。これにより、アラート対象物品の危険度ごとに、Ｘ線画像表示時間を定めることができる。例えば、危険度の高いアラート対象物品ほどＸ線画像表示時間が短く設定されていれば、危険度の高いアラート対象物品については検査員による目視のＸ線画像検査が終わる前にアラートが出力され、検査員はアラートが出力された後も詳細に目視でのＸ線画像の確認を十分に行うことができる。
また、例えば、Ｘ線画像表示時間設定テーブル２１２は、検査員ＩＤ欄２１２１及びスキル欄２１２２に代えて又は加えて、例えば、アラート対象物品の品目数の多い検査、経験上アラート対象物品の混入率が高い検査、又は厳しい輸送条件のある検査であることを示す欄を有してもよい。例えば、これらの検査に該当する場合に、Ｘ線画像表示時間が長く設定されていれば、アラートが出力される可能性の高いＸ線画像に対して、検査員はＸ線画像の目視での確認に十分な時間をとることができる。
また、サーバ１０３が上記したように検査員による判定結果と、Ｘ線画像解析部２２３による判定結果と、を検査員ごとに対応付けて蓄積している場合には、例えば、サーバ１０３のＣＰＵ２０１は、検査員による判定結果と、Ｘ線画像解析部２２３による判定結果と、の一致度が低い（例えば所定の閾値以下）検査員についての、Ｘ線画像表示時間設定テーブル２１２におけるスキルを格下げしたり、Ｘ線画像表示時間設定テーブル２１２におけるＸ線画像表示時間を長くしたり（例えば所定値を加える）してもよい。これにより、判定精度の低い検査員に対してより長い目視での検査時間を与えることができる。
図５は、クライアント１０４の表示装置に表示されるＸ線画像表示画面の一例である。横軸は時間軸である。まず、表示画面５０１は、ステップＳ３０２においてＸ線画像が表示されてから、ステップＳ３０６においてＸ線画像表示時間が経過するまで表示される画面である。表示画面５０１には、Ｘ線検査装置１０１が撮影した、Ｘ線画像が表示されている。
表示画面５０２は、ステップＳ３０６においてＸ線画像表示時間が経過して、ステップＳ３０７におおいてアラートが出力されたときに表示される画面である。表示画面５０２には、アラート対象物品の周りに枠が表示されたＸ線画像と、Ｘ線画像内にアラート対象物品が含まれていることを示すメッセージ（「禁止物があります」）と、が表示されている。
また、表示画面５０１と表示画面５０２は、検査員の目視によるＸ線画像の判定結果を入力するための入力ボタン（「ＯＫ」ボタン及び「ＮＧ」ボタン）が表示されている。なお、Ｘ線画像解析中であることを示すメッセージやＸ線画像設定時間が経過したことを示すメッセージのような、本システムの処理の進捗を示す文字情報が、表示画面５０１及び表示画面５０２に表示されてもよい。
図６は、クライアント１０４の表示装置に表示されるＸ線画像表示時間設定テーブル２１２の設定画面の一例である。設定画面６００は、例えば、検査員ＩＤごとにスキルを設定するための領域と、スキルごとにＸ線画像表示時間を設定するための領域と、を含む。
なお、図６の例では、検査員のスキルを熟練、一般、及び新人の３段階に区分しているが、スキルの区分数は何段階でもよい。また、スキルに依存せず検査員ごとにＸ線画像表示時間を直接設定可能であってもよい。また、検査の都度、検査員自身がＸ線画像表示時間を設定可能であってもよい。
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
例えば、上記した実施形態では、荷物のＸ線画像を撮影する検査装置の例を説明しているが、その画像はＸ線照射によるものに限らず画像として認識できればよく、また画像を基に装置によって、特定の材質の組成や密度、形状を検出できるものを含む。また、被写体は荷物に限られない。例えば、本実施形態は、防犯カメラによって撮影された画像による犯罪の検知や、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置によって撮影された画像による病巣の発見等に用いることもできる。
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
１０１ Ｘ線検査装置、１０２ 画像送信装置、１０３ サーバ、１０４ クライアント、２０１ ＣＰＵ、２０２ メモリ、２０３ 入力装置、２０４ 表示装置、２０５ 通信装置、２１０ 補助記憶装置、２１２ Ｘ線画像表示時間設定テーブル、２３１ Ｘ線画像出力部、２３２ 時間計測部、２３３ Ｘ線画像解析部、２３４ アラート出力部

Claims (11)

  1. アラート出力タイミング制御装置であって、
    プロセッサとメモリとを有し、
    表示装置に接続され、
    前記メモリは、
    解析対象画像と、
    画像が入力されると当該画像の被写体にアラート対象物体が含まれているかを出力するモデルと、
    アラートを出力するまでの時間を示す時間情報と、を保持し、
    前記プロセッサは、
    前記解析対象画像を前記表示装置に出力し、
    前記解析対象画像を前記モデルに入力し、
    前記解析対象画像の被写体に前記アラート対象物体が含まれていると判定した場合、
    前記時間情報から時間を取得し、
    前記解析対象画像を出力した以降の所定のタイミングから前記取得した時間が経過したタイミングにおいて前記アラートが出力されるよう制御する、アラート出力タイミング制御装置。
  2. 請求項１に記載のアラート出力タイミング制御装置であって、
    前記時間情報は、検査員ＩＤごとに前記アラートを出力するまでの時間を示し、
    前記プロセッサは、
    検査員ＩＤの入力を受け付け、
    前記解析対象画像の被写体に前記アラート対象物体が含まれていると判定した場合、前記時間情報から当該検査員ＩＤに対応する時間を取得する、アラート出力タイミング制御装置。
  3. 請求項２に記載のアラート出力タイミング制御装置であって、
    前記時間情報は、前記検査員ＩＤと検査スキルレベルとの対応を示し、
    前記時間情報において、前記検査スキルレベルが高いほど、前記アラートを出力するまでの時間が短い、アラート出力タイミング制御装置。
  4. 請求項３に記載のアラート出力タイミング制御装置であって、
    前記プロセッサは、
    前記検査員ＩＤごとのスキルレベルと、前記スキルレベルごとの時間と、の入力を受け付ける領域を前記表示装置に出力し、
    前記領域を用いて入力された検査員ＩＤごとのスキルレベルと、前記スキルレベルごとの時間と、に基づいて、前記時間情報を更新する、アラート出力タイミング制御装置。
  5. 請求項２に記載のアラート出力タイミング制御装置であって、
    前記メモリは、前記検査員ＩＤに対応する検査員による解析対象画像の被写体に前記所定のタイミングが含まれているかの判定結果を示す第１判定履歴と、前記アラート出力タイミング制御装置による当該解析対象画像の被写体に前記アラート対象物体が含まれているかの判定結果を示す第２判定履歴と、を保持し、
    前記プロセッサは、
    前記第１判定履歴が示す判断結果と、前記第２判定履歴が示す判定結果と、の一致度が所定値以下である検査員を特定し、
    前記時間情報における、前記特定した検査員に対応する検査員ＩＤの時間に所定値を加える、アラート出力タイミング制御装置。
  6. 請求項１に記載のアラート出力タイミング制御装置であって、
    前記プロセッサは、
    検査員による検査開始時刻の入力を受け付け、
    前記検査開始時刻からの経過時間に基づいて、前記時間情報が示す時間を広義単調増加させた時間を算出し、
    前記所定のタイミングから前記算出した時間が経過したタイミングにおいて前記アラートが出力されるよう制御する、アラート出力タイミング制御装置。
  7. 請求項１に記載のアラート出力タイミング制御装置であって、
    前記メモリは、複数の解析対象画像を保持し、
    前記プロセッサは、
    解析対象画像の被写体に前記アラート対象物体が含まれていると判定した場合であって、次の解析対象画像を前記モデルに入力して前記次の解析対象画像の被写体に前記アラート対象物体が含まれていると判定した場合、
    前記時間情報から時間を取得し、
    前記次の解析対象画像を出力した以降の所定のタイミングから前記取得した時間に所定値を加えた時間が経過したタイミングにおいて前記アラートが出力されるよう制御する、アラート出力タイミング制御装置。
  8. 請求項１に記載のアラート出力タイミング制御装置であって、
    前記モデルは、画像が入力されると当該画像の被写体にアラート対象類似物体が含まれているかを出力し、
    前記プロセッサは、
    前記解析対象画像の被写体に前記アラート対象類似物体が含まれていると判定した場合、
    前記解析対象画像を出力した以降の所定のタイミングから、前記時間情報が示す時間に所定値を加えた時間が経過したタイミングにおいて前記アラートが出力されるよう制御する、アラート出力タイミング制御装置。
  9. 請求項１に記載のアラート出力タイミング制御装置であって、
    前記プロセッサは、
    前記解析対象画像の被写体に複数の前記アラート対象物体が含まれていると判定した場合、
    前記解析対象画像を出力した以降の所定のタイミングから、前記時間情報が示す時間に所定値を加えた又は当該時間から所定値を引いた時間、が経過したタイミングにおいて前記アラートが出力されるよう制御する、アラート出力タイミング制御装置。
  10. アラート出力タイミング制御装置によるアラート出力タイミング制御方法であって、
    前記アラート出力タイミング制御装置は、
    プロセッサとメモリとを有し、
    表示装置に接続され、
    前記メモリは、
    解析対象画像と、
    画像が入力されると当該画像の被写体にアラート対象物体が含まれているかを出力するモデルと、
    アラートを出力するまでの時間を示す時間情報と、を保持し、
    前記アラート出力タイミング制御方法は、
    前記プロセッサが、前記解析対象画像を前記表示装置に出力し、
    前記プロセッサが、前記解析対象画像を前記モデルに入力し、
    前記プロセッサが、前記解析対象画像の被写体に前記アラート対象物体が含まれていると判定した場合、
    前記プロセッサが、前記時間情報から時間を取得し、
    前記プロセッサが、前記解析対象画像を出力した以降の所定のタイミングから前記取得した時間が経過したタイミングにおいて前記アラートが出力されるよう制御する、アラート出力タイミング制御方法。
  11. アラート出力タイミング制御装置にアラート出力タイミング制御を実行させるプログラムであって、
    前記アラート出力タイミング制御装置は、
    プロセッサとメモリとを有し、
    表示装置に接続され、
    前記メモリは、
    解析対象画像と、
    画像が入力されると当該画像の被写体にアラート対象物体が含まれているかを出力するモデルと、
    アラートを出力するまでの時間を示す時間情報と、を保持し、
    前記プログラムは、
    前記解析対象画像を前記表示装置に出力する処理と、
    前記解析対象画像を前記モデルに入力して前記解析対象画像の被写体に前記アラート対象物体が含まれているかを判定する処理と、を前記プロセッサに実行させ、
    前記プロセッサが、前記解析対象画像の被写体に前記アラート対象物体が含まれていると判定した場合、
    前記時間情報から時間を取得する処理と、
    前記解析対象画像を出力した以降の所定のタイミングから前記取得した時間が経過したタイミングにおいて前記アラートが出力されるよう制御する処理と、を前記プロセッサに実行させる、プログラム。
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