JP2021117811A - シート搬送装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】対象の無線タグに適切に情報を書くことができる、シート搬送装置、及びプログラムを提供することである。【解決手段】シート搬送装置は、搬送ローラと、無線タグ通信装置と、検出部と、特定部と、制御部とを持つ。搬送ローラは、搬送路においてシートを搬送する。無線タグ通信装置は、シートに設けられた無線タグから応答波を受信して、無線タグに情報を書くことが可能である。検出部は、前記無線タグ通信装置が受信する前記応答波の位相の変化量を検出する。特定部は、前記検出部によって検出された前記位相の変化量に基づいて、読み書きの対象の無線タグを特定する。制御部は、前記特定部によって特定された前記対象の無線タグに情報を書くように前記無線タグ通信装置を制御する。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、シート搬送装置、及びプログラムに関する。

従来、給紙カセットや手差しトレイに載置されたシートを搬送し、当該シートに画像を形成する画像形成装置が普及している。シートには、無線タグが設けられたものもある。シートの無線タグに情報を読み書きするために、画像形成装置には、無線タグ通信装置を備えたシート搬送装置が具備される。

関連する技術として、共振電流の減少による通信性能の悪化を防止すべく、送信アンテナの共振周波数と送信アンテナに供給される送信信号との周波数ずれが許容範囲内となるように送信アンテナの共振周波数を変更した状態で読み書きを行う技術がある。

しかしながら、搬送路上を移動するシートの無線タグに情報を書こうとすると、無線タグ通信装置の交信エリアが比較的広範になる。このため、無線タグ通信装置は、情報を書く対象の無線タグ以外の他の無線タグとも交信してしまい、他の無線タグに情報を書いてしまうおそれがあった。具体的には、無線タグ通信装置は、搬送路上のシートの無線タグではなく、給紙カセット内のシートなど搬送路上にないシートの無線タグに情報を書いてしまうおそれがあった。

特開２０００−２３１６０９号公報

本発明が解決しようとする課題は、対象の無線タグに適切に情報を書くことができる、シート搬送装置、及びプログラムを提供することである。

実施形態のシート搬送装置は、搬送ローラと、無線タグ通信装置と、検出部と、特定部と、制御部とを持つ。搬送ローラは、搬送路においてシートを搬送する。無線タグ通信装置は、シートに設けられた無線タグから応答波を受信して、無線タグに情報を書くことが可能である。検出部は、前記無線タグ通信装置が受信する前記応答波の位相の変化量を検出する。特定部は、前記検出部によって検出された前記位相の変化量に基づいて、読み書きの対象の無線タグを特定する。制御部は、前記特定部によって特定された前記対象の無線タグに情報を書くように前記無線タグ通信装置を制御する。

実施形態の画像形成装置の構成の一例を示す説明図。 両面印刷の場合のシートの動作の一例を示す説明図。 本実施形態のシート搬送装置の機能的構成の一例を示すブロック図。 位相記憶部に記憶される位相データの一例を示す説明図。 画像形成装置が行う無線タグとの情報の読み書きに関する処理の一例を示すフローチャート。

実施形態のシート搬送装置は、搬送路を移動するシートの無線タグに適切に情報を書くことが可能である。以下、実施形態のシート搬送装置を備えた画像形成装置について詳細に説明する。以下の説明では、同一又は類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。また、重複した構成の説明は省略する場合がある。

先ず、図１を用いて、実施形態の画像形成装置１０の構成について説明する。図１は、実施形態の画像形成装置１０の構成の一例を示す説明図である。

図１において、画像形成装置１０は、コントロールパネル１３、無線タグ通信装置２０１、及びプリンタ部１８を有する。プリンタ部１８は、画像形成制御部１００、給紙カセット１６ａ、１６ｂ等を備える。画像形成制御部１００は、コントロールパネル１３、無線タグ通信装置２０１、及びプリンタ部１８を制御する。画像形成制御部１００は、プリンタ部１８におけるシートの搬送を制御する。シートの搬送の制御とは、シートの搬送タイミング、シートの停止位置、シートの搬送速度等を制御することである。

コントロールパネル１３は、入力キーと、表示部とを備える。例えば、入力キーは、ユーザによる入力を受け付ける。例えば、表示部は、タッチパネル式である。表示部は、ユーザによる入力を受け付け、ユーザへの表示を行う。例えば、コントロールパネル１３は、画像形成装置１０の動作に関する項目を設定可能に表示部に表示する。コントロールパネル１３は、ユーザによって設定された項目を画像形成制御部１００に通知する。

給紙カセット１６ａ、１６ｂは、無線タグが設けられたシートを収納する。なお、給紙カセット１６ａ、１６ｂは、無線タグが設けられていないシートももちろん収納できる。以下の説明において、特に断らない限り、シートは、無線タグが設けられたシートとする。シートには、例えば、紙やプラスチックフィルム等の素材が用いられる。

プリンタ部１８は、画像を形成する動作を行う。例えば、プリンタ部１８は、画像データが示す画像をシートに形成する。以下の説明では、シートに画像を形成することを「印刷」とも言う。なお、本実施形態において、プリンタ部１８は、トナー像を定着させる装置であるが、これに限らず、インクジェット式の装置であってもよい。

プリンタ部１８は、中間転写ベルト２１を備える。プリンタ部１８は、従動ローラ４１、及びバックアップローラ４０等で中間転写ベルト２１を支持する。プリンタ部１８は、中間転写ベルト２１を矢印ｍ方向に回転させる。プリンタ部１８は、４組の画像形成ステーション２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋを備える。各画像形成ステーション２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋは、各々Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）に対応する。画像形成ステーション２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋは、中間転写ベルト２１の下側で、中間転写ベルト２１の回転方向に沿って配置される。

以下、各画像形成ステーション２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋのうち、Ｙ（イエロー）の画像形成ステーション２２Ｙを例に挙げて説明する。なお、画像形成ステーション２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋについては、画像形成ステーション２２Ｙと同様の構成を備えるため、詳細な説明を省略する。

画像形成ステーション２２Ｙは、帯電チャージャ２６、露光走査ヘッド２７、現像装置２８及び感光体クリーナ２９を備える。帯電チャージャ２６、露光走査ヘッド２７、現像装置２８及び感光体クリーナ２９は、矢印ｎ方向に回転する感光体ドラム２４の周囲に配置される。

画像形成ステーション２２Ｙは、１次転写ローラ３０を備える。１次転写ローラ３０は、中間転写ベルト２１を介して感光体ドラム２４と対向して配置される。

帯電チャージャ２６は、感光体ドラム２４を一様に帯電させる。露光走査ヘッド２７は、一様に帯電された感光体ドラム２４を露光し、感光体ドラム２４上に静電潜像を形成する。現像装置２８は、トナーとキャリアとにより形成される二成分の現像剤を用い、感光体ドラム２４上の静電潜像を現像する。

１次転写ローラ３０は、感光体ドラム２４に形成されるトナー像を中間転写ベルト２１に１次転写する。画像形成ステーション２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ及び２２Ｋのそれぞれの１次転写ローラ３０が中間転写ベルト２１上にトナー像を１次転写することにより、中間転写ベルト２１上には、カラートナー像が形成される。カラートナー像は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）のトナー像を順次重ねて形成されたトナー像である。感光体クリーナ２９は、感光体ドラム２４に残留するトナーを１次転写後に除去する。

プリンタ部１８は、２次転写ローラ３２を備える。２次転写ローラ３２は、中間転写ベルト２１を介してバックアップローラ４０と対向して配置される。２次転写ローラ３２は、シートに、中間転写ベルト２１上のカラートナー像を一括して２次転写する。なお、以下の説明において「トナー像」という場合、カラートナー像と１色のみのトナー像のいずれであってもよいものとする。また、トナー像は、消色トナーを用いたトナー像であってもよい。

搬送路３３は、複数の搬送ローラ（例えば、搬送ローラ３３０等）によってシートが搬送される経路である。搬送路３３は、第１搬送路３３ａと、第２搬送路３３ｂと、第３搬送路３３ｃとを含む。第１搬送路３３ａは、合流部４４ａから分岐部４４ｂまでの搬送路である。第２搬送路３３ｂは、両面印刷装置３８内を通過する搬送路であり、分岐部４４ｂから合流部４４ａまでの、第１搬送路３３ａとは異なる搬送路である。第３搬送路３３ｃは、分岐部４４ｂから排紙トレイ２０までの搬送路である。

シートは、給紙カセット１６ａ、給紙カセット１６ｂ、及び手差しトレイ１６ｃのいずれかのシート載置部から取り出される。シート載置部から取り出されたシートは、停止している２本のレジストローラ３１が接触している部分で一時停止される。このとき、シートの先端がレジストローラ３１に突き当てられ、シートの傾きが修正される。画像形成制御部１００は、回転する中間転写ベルト２１のトナー像の位置に合せてレジストローラ３１の回転を開始させてシートを２次転写ローラ３２の位置に移動させる。

中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像は、２次転写ローラ３２によってシートに２次転写される。さらに、２次転写されたトナー像は、定着装置３４によってシートに定着される。このようにして、画像形成制御部１００の制御によって、シートに画像が形成される。画像形成制御部１００は、定着装置３４によってトナー像が定着されたシートを第３搬送路３３ｃに搬送し、当該シートを排紙する。

無線タグ通信装置２０１は、図示しない演算装置、記憶装置およびアンテナを備える。本実施形態における無線タグは、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグである。無線タグ通信装置２０１は、例えば、矢印ｋ方向に電波を送信する。無線タグ通信装置２０１は、アンテナを介して、シートに設けられた無線タグと交信する。具体的には、無線タグ通信装置２０１は、無線タグから情報を読み、また、無線タグに情報を書く。

無線タグに書く情報は、例えば、シートが物流等に用いられる場合は、内容物を示す情報、宛先を示す情報、シートに印刷される内容などを含む。本実施形態において、無線タグ通信装置２０１は、例えば、９００ＭＨｚ帯の電波方式（ＵＨＦ）が用いられる。ただし、ＲＦＩＤの方式および周波数帯は、これに限らず、他の方式および周波数帯を採用することも可能である。

次に、両面印刷の場合のシートの動作について説明する。
図２は、両面印刷の場合のシートの動作の一例を示す説明図である。

両面印刷の場合、給紙カセット１６ａ、給紙カセット１６ｂ、および手差しトレイ１６ｃのうちいずれのシート載置部かから取り出されたシート２５０は、第１搬送路３３ａに搬送される。具体的には、シート載置部から取り出されたシート２５０は、レジストローラ３１によって傾きが修正される。そして、シート２５０は、中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像の位置に合せて２次転写ローラ３２の位置に搬送される。さらに、中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像は、２次転写ローラ３２によってシート２５０の表面側に２次転写される。そして、シート２５０の表面側に２次転写されたトナー像は、定着装置３４によって定着される。

表面に画像が形成されたシート２５０は、第３搬送路３３ｃに進入する。そして、画像形成制御部１００の制御により、シート２５０は、スイッチバックし、第２搬送路３３ｂに搬送される。その後、シート２５０は、両面印刷装置３８内の第２搬送路３３ｂを経由して、合流部４４ａに搬送される。さらに、シート２５０は、レジストローラ３１を経由して第１搬送路３３ａに搬送される。これにより、第２搬送路３３ｂを経由したシート２５０は、裏面側が中間転写ベルト２１側に向くように、第１搬送路３３ａに搬送されることになる。

そして、シート２５０の裏面側には、中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像が２次転写ローラ３２によって２次転写される。さらに、シート２５０の裏面側に２次転写されたトナー像は、定着装置３４によって定着される。そして、裏面側にトナー像が形成されたシート２５０は、第３搬送路３３ｃを機湯して、排紙トレイ２０に送出される。

次に、図３を用いて、画像形成装置１０が備えるシート搬送装置５０について説明する。図３は、本実施形態のシート搬送装置５０の機能的構成の一例を示すブロック図である。

図３において、シート搬送装置５０は、画像形成制御部１００と、無線タグ通信装置２０１と、記憶装置２２０と、搬送路３３とを備える。画像形成制御部１００は、記憶装置２２０に記憶されたシート搬送プログラムに従い、無線タグ通信装置２０１を制御する。

画像形成制御部１００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等によって実現される。記憶装置２２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等によって実現される。

無線タグ通信装置２０１は、一定間隔（例えば、１０ｍｓｅｃ間隔）で、交信エリア内のシートに設けられた無線タグ２５１のＩＤを読む動作を行う。具体的に説明すると、無線タグ通信装置２０１は、一定間隔で信号（搬送波）を送信する。交信エリア内に存在する無線タグ２５１は、無線タグ通信装置２０１からの信号を受信すると、電力を得て起動する。そして、無線タグ２５１は、予め書き込まれているＩＤデータを含む応答波を無線タグ通信装置２０１に送信する。これにより、無線タグ通信装置２０１は、無線タグ２５１からの応答波を受信して、ＩＤデータを得る。

また、無線タグ通信装置２０１は、画像形成制御部１００と通信可能である。無線タグ通信装置２０１は、一定間隔で、シート２５０に設けられた無線タグ２５１から応答波を受信し、受信した応答波の位相を示す位相データを画像形成制御部１００に送信する。

画像形成制御部１００は、取得部１０１と、検出部１０２と、特定部１０３と、通信制御部１０４とを備える。なお、各部１０１〜１０４は、画像形成制御部１００に具備されることに限らず、画像形成制御部１００とは別の制御部（別のＣＰＵやＡＳＩＣ等）に具備されていてもよい。

取得部１０１は、無線タグ２５１から無線タグ通信装置２０１が受信した応答波の位相データを取得する。具体的には、取得部１０１は、応答波の位相データを無線タグ通信装置２０１から一定間隔（例えば、１０ｍｓｅｃ間隔）で取得する。取得部１０１は、シート２５０一枚の印刷が開始されるごとに、位相データの取得を開始する。

取得部１０１は、取得した応答波の位相データを記憶装置２２０の位相記憶部２２１に一定間隔（例えば、１０ｍｓｅｃ間隔）で記憶させる。ここで、シート２５０（無線タグ２５１）が移動していると、無線タグ２５１の応答波の位相は、変化する。例えば、第１搬送路３３ａ上を移動するシート２５０（無線タグ２５１）の応答波は、特定の位相の変化パターンで変化する。一方で、シート２５０（無線タグ２５１）が移動していないと、無線タグの応答波の位相は、ほとんど変化しない。

また、本実施形態では、シート２５０が搬送路３３を移動している際に、無線タグ２５１に情報を書くことを可能にしているため、無線タグ通信装置２０１の交信エリアは、比較的広範に設定されている。具体的には、無線タグ通信装置２０１の交信エリアは、例えば、シート２５０を停止させて無線タグ２５１に情報を書くようにした場合と比べて広範なエリアである。このため、搬送路３３上を移動するシート２５０の無線タグ２５１に情報を書こうとすると、情報を書く対象の無線タグ２５１ではなく、交信エリア内の他の無線タグ２５１に情報を書いてしまうおそれがある。

そこで、検出部１０２は、位相記憶部２２１に記憶されている位相データを参照し、一定間隔で取得された応答波の位相の変化量（以下「位相変化量」と言う。）を検出する。位相変化量は、例えば、異なるタイミングで取得された位相の相違を示す値である。具体的には、位相変化量は、１０ｍｓｅｃごとのタイミングで記憶されている位相の各タイミング間の差分である。

特定部１０３は、検出部１０２によって検出された応答波の位相変化量に基づいて、読み書きの対象の無線タグ２５１（以下「対象無線タグ２５１ａ」と言う。）を特定する。具体的には、特定部１０３は、応答波の位相変化量が所定値（例えば、１０°）以上である場合に、当該変化量が得られた無線タグ２５１を対象無線タグ２５１ａとして特定する。

応答波の位相変化量が所定値以上となる無線タグ２５１（対象無線タグ２５１ａ）は、搬送路３３（例えば、第１搬送路３３ａ）を移動中のシート２５０の無線タグ２５１である。これにより、特定部１０３は、搬送路３３（例えば、第１搬送路３３ａ）を移動中のシート２５０の無線タグ２５１を、対象無線タグ２５１ａとして特定することが可能である。

通信制御部１０４は、特定部１０３によって特定された対象無線タグ２５１ａに情報を書くように無線タグ通信装置２０１を制御する。無線タグ通信装置２０１は、通信制御部１０４の制御に応じて、対象無線タグ２５１ａに情報を書く。

（応答波の位相の変化パターンの比較について）
また、基準値記憶部２２２は、搬送路上をシート２５０が移動する際における応答波の位相の基準値（以下「位相基準値」と言う。）を予め記憶する。位相基準値は、具体的には、シート２５０の搬送に伴う応答波の位相の変化パターン（基準パターン）である。本実施形態において、基準パターンは、例えば、１０ｍｓｅｃごとに、２０°ずつ増加する変化パターンであるものとする。

位相基準値は、例えば、工場の出荷時等に、周囲に無線タグ２５１が存在しない環境で、一枚のシート２５０を搬送させることによって、得ることができる。位相基準値は、例えば、画像形成装置１０の個体ごとに異なる値である。なお、位相基準値は、工場の出荷時に得ることに限らず、例えば、ユーザに基準値を得るモードに制御する旨を促し、ユーザの操作に応じて当該モードに移行させて得るようにしてもよい。

特定部１０３は、検出部１０２によって検出された位相変化量と、基準値記憶部２２２に記憶されている位相基準値との比較結果に基づいて、対象無線タグ２５１ａを特定する。具体的には、例えば、特定部１０３は、検出部１０２によって検出された位相変化量が示す変化パターンと、基準値記憶部２２２に記憶されている基準パターンとを比較する。比較の結果、ほぼ同一である場合に、特定部１０３は、当該位相の応答波を出力した無線タグ２５１を対象無線タグ２５１ａとして特定する。

（読み書きの対象とはならない無線タグ２５１に対する制御について）
また、特定部１０３は、検出部１０２によって検出された位相変化量に基づいて、読み書きの対象とはならない非対象の無線タグ２５１（以下「非対象無線タグ２５１ｂ」と言う。）を特定する。非対象無線タグ２５１ｂは、例えば、給紙カセット１６ａ、１６ｂ、及び手差しトレイ１６ｃ（図示では、給紙カセット１６ａ、１６ｂ）に存在するシート２５０に設けられている無線タグ２５１である。

通信制御部１０４は、特定部１０３によって特定された非対象無線タグ２５１ｂに、応答波の出力を抑制させる制御を行う。具体的には、通信制御部１０４は、無線タグ通信装置２０１を制御して、非対象無線タグ２５１ｂに、応答波の出力を抑制させるための応答抑制コマンドを送信させる。この応答抑制コマンドを受けて、非対象無線タグ２５１ｂは、応答波の出力を抑制する応答抑制フラグをオンにする。

この応答抑制フラグは、無線タグ通信装置２０１からの電波の出力が切断されることにより、リセットされる。なお、無線タグ通信装置２０１からの電波の出力は、シート２５０の印刷が行われるごとにその都度切断される。このため、応答抑制フラグは、シート２５０の印刷が行われるごとにその都度リセットされることになる。

（対象無線タグ２５１ａに情報を書く位置について）
ここで、対象無線タグ２５１ａに情報を書く位置は、第１搬送路３３ａ上としてもよいが、本実施形態では、第２搬送路３３ｂ上としている。これについて具体的に説明する。本実施形態において、搬送路３３は、第１搬送路３３ａと、第２搬送路３３ｂと、第３搬送路３３ｃとを含む。

第１搬送路３３ａは、シート２５０上に画像を形成するための搬送路３３であり、例えば、表面印刷を行うための搬送路３３である。第２搬送路３３ｂは、第１搬送路３３ａを通過した後のシート２５０を再び第１搬送路３３ａに戻すための搬送路３３である。第２搬送路３３ｂは、例えば、裏面印刷を行う際に使用される搬送路３３である。第２搬送路３３ｂは、第１搬送路３３ａよりも無線タグ通信装置２０１に近い位置に配置される搬送路３３である。

検出部１０２は、第１搬送路３３ａにおける応答波の位相変化量を検出する。特定部１０３は、検出部１０２によって検出された第１搬送路３３ａにおける応答波の位相変化量に基づいて、対象無線タグ２５１ａを特定する。通信制御部１０４は、特定部１０３によって特定された対象無線タグ２５１ａが第２搬送路３３ｂ上に移動したときに、対象無線タグ２５１ａに情報を書くように無線タグ通信装置２０１を制御する。

なお、通信制御部１０３は、対象無線タグ２５１ａが設けられたシート２５０が第２搬送路３３ｂ上に移動したか否かの判別を行う。具体的には、通信制御部１０３は、例えば、スイッチバックさせるための搬送路３３を切り替えるタイミングに基づいて、対象無線タグ２５１ａが設けられたシート２５０が第２搬送路３３ｂ上に移動したことを判別すればよい。

なお、第２搬送路３３ｂに移動したシート２５０は、再び第１搬送路３３ａに戻される。第１搬送路３３ａに戻されたシートは、片面印刷の設定となっている場合には、裏面印刷が行われない。ただし、裏面印刷を行う設定となっている場合には、裏面印刷が行われる。

（位相記憶部２２１に記憶される位相データの一例）
次に、図４を用いて、位相記憶部２２１に記憶される位相データの一例について説明する。図４は、位相記憶部２２１に記憶される位相データの一例を示す説明図である。図４に示すように、位相データ４００は、「Ｉｎｄｅｘ」と、「経過時間」と、「タグＩＤ」と、「Ｐｈａｓｅ」との各項目を含むデータである。

「Ｉｎｄｅｘ」は、各データを識別する情報（番号）である。「経過時間」は、印刷動作を開始からの経過時間であり、例えば、無線タグ通信装置２０１が印刷動作において最初の信号（搬送波）を送信してからの経過時間である。また、「タグＩＤ」は、無線タグ２５１ごとに割り当てられた固有の識別情報である。「Ｐｈａｓｅ」は、位相（０〜１８０°）を示す。

位相データ４００では、「AAAABBBB0001」と、「CCCCDDDD0002」との２種類の「タグＩＤ」の無線タグ２５１を示している。すなわち、図４では、交信エリア内に２種類の「タグＩＤ」の無線タグ２５１が存在することを示している。なお、交信エリア内に３種類以上の「タグＩＤ」の無線タグ２５１が存在する場合には、位相データ４００には、その数に相当する種類の「タグＩＤ」が記憶される。

次に、タグＩＤ「AAAABBBB0001」の無線タグ２５１の位相変化量について説明する。「Ｉｎｄｅｘ」の「１」に示すように、０ｍｓｅｃにおけるタグＩＤ「AAAABBBB0001」の無線タグ２５１の応答波の「Ｐｈａｓｅ」は、２０°である。また、「Ｉｎｄｅｘ」の「３」に示すように、１０ｍｓｅｃにおけるタグＩＤ「AAAABBBB0001」の無線タグ２５１の応答波の「Ｐｈａｓｅ」は、４０°である。このため、０ｍｓｅｃ〜１０ｍｓｅｃにおけるタグＩＤ「AAAABBBB0001」の無線タグ２５１の応答波の位相変化量は、＋２０°（大きさは２０°）である。この位相変化量は、所定値（例えば１０°）以上である。

「Ｉｎｄｅｘ」の「５」に示すように、２０ｍｓｅｃにおけるタグＩＤ「AAAABBBB0001」の無線タグ２５１の応答波の「Ｐｈａｓｅ」は、６０°である。このため、１０ｍｓｅｃ〜２０ｍｓｅｃにおけるタグＩＤ「AAAABBBB0001」の無線タグ２５１の応答波の位相変化量は、＋２０°（大きさは２０°）である。

この位相変化量は、所定値（例えば１０°）以上である。すなわち、この無線タグ２５１は、移動中のシート２５０に設けられた無線タグ２５１であると推定される。なお、位相変化量と所定値との比較は、例えば、絶対値の比較である。また、位相変化量から得られる位相変化パターンは、例えば、基準値記憶部２２２に記憶されている基準パターンと一致するものとする。

これにより、タグＩＤ「AAAABBBB0001」の無線タグ２５１が設けられたシート２５０は、搬送路３３を移動中であるものと推定される。このため、特定部１０３は、タグＩＤが「AAAABBBB0001」の無線タグ２５１を対象無線タグ２５１ａとして特定する。

次に、タグＩＤ「CCCCDDDD0002」の無線タグ２５１の位相変化量について説明する。「Ｉｎｄｅｘ」の「２」に示すように、１ｍｓｅｃにおけるタグＩＤ「CCCCDDDD0002」の無線タグ２５１の応答波の「Ｐｈａｓｅ」は、１６２°である。また、「Ｉｎｄｅｘ」の「４」に示すように、１１ｍｓｅｃにおけるタグＩＤ「CCCCDDDD0002」の無線タグ２５１の応答波の「Ｐｈａｓｅ」は、１６１°である。このため、１ｍｓｅｃ〜１１ｍｓｅｃにおけるタグＩＤ「AAAABBBB0001」の無線タグ２５１の応答波の位相変化量は、−１°（大きさは１°）である。この位相変化量は、所定値（例えば１０°）未満である。

また、「Ｉｎｄｅｘ」の「６」に示すように、２１ｍｓｅｃにおけるタグＩＤ「CCCCDDDD0002」の無線タグ２５１の「Ｐｈａｓｅ」は、１６３度である。このため、１１ｍｓｅｃ〜２１ｍｓｅｃにおけるタグＩＤ「AAAABBBB0001」の無線タグ２５１の応答波の位相変化量は、＋２°（大きさは２°）である。この位相変化量は、所定値（例えば１０°）未満である。なお、位相変化量の相違は、誤差によるものである。すなわち、位相変化量に、ほぼ変化がないものと見なせる。

これにより、タグＩＤ「CCCCDDDD0002」の無線タグ２５１が設けられたシート２５０は、搬送路３３上にないものと推定される。具体的には、タグＩＤが「CCCCDDDD0002」の無線タグ２５１が設けられたシート２５０は、給紙カセット１６ａ、１６ｂ、および手差しトレイ１６ｃのうちのいずれかにあるものと推定される。このため、特定部１０３は、タグＩＤ「CCCCDDDD0002」の無線タグ２５１を非対象無線タグ２５１ｂとして特定する。

（画像形成装置１０が行う無線タグ２５１との情報の読み書きに関する処理）
次に、図５を用いて、画像形成装置１０（シート搬送装置５０）が行う無線タグ２５１との情報の読み書きに関する処理の一例について説明する。図５は、画像形成装置１０が行う無線タグ２５１との情報の読み書きに関する処理の一例を示すフローチャートである。

図５において、画像形成装置１０は、印刷開始になったか否かを判定する（ＡＣＴ５０１）。ここで言う印刷は、例えば、シート２５０一枚の印刷である。画像形成装置１０は、印刷開始になるまで待機する（ＡＣＴ５０１：ＮＯ）。画像形成装置１０は、印刷開始になると（ＡＣＴ５０１：ＹＥＳ）、ＲＦＩＤのリード（読み込み）を開始する（ＡＣＴ５０２）。具体的には、画像形成制御部１００は、無線タグ通信装置２０１を制御して、一定間隔で信号（搬送波）の送信を開始させるとともに、応答波の受信を開始させる。

そして、画像形成装置１０は、無線タグ２５１を検出したか否かを判定する（ＡＣＴ５０３）。ＡＣＴ５０３では、具体的には、画像形成制御部１００は、無線タグ通信装置２０１が無線タグ２５１から応答波を受信したか否かを判定する。画像形成装置１０は、無線タグ通信装置２０１が無線タグ２５１を検出しない場合、待機する（ＡＣＴ５０３：ＮＯ）。画像形成装置１０は、無線タグ通信装置２０１が無線タグ２５１を検出した場合（ＡＣＴ５０３：ＹＥＳ）、無線タグ２５１から応答波を受信することによって得られる位相データ４００の各項目（「経過時間」、「タグＩＤ」および「Ｐｈａｓｅ（位相）」）を記憶する。

そして、画像形成装置１０は、タグＩＤが示す無線タグ２５１の位相変化量を検出する（ＡＣＴ５０５）。そして、画像形成装置１０は、位相変化量の大きさが所定値以上であるか否かを判定する（ＡＣＴ５０６）。位相変化量の大きさが所定値以上である場合（ＡＣＴ５０６：ＹＥＳ）、画像形成装置１０は、ＡＣＴ５０８に進む。位相変化量の大きさが所定値以上ではない場合（ＡＣＴ５０６：ＮＯ）、画像形成装置１０は、無線タグ通信装置２０１を制御して、当該無線タグ２５１宛ての応答抑制コマンドを送信させ（ＡＣＴ５０７）、ＡＣＴ５０３に戻る。

そして、画像形成装置１０は、位相変化量から得られる位相変化パターンと、基準値記憶部２２２に記憶されている基準パターンとを比較する（ＡＣＴ５０８）。次いで、画像形成装置１０は、位相変化パターンと、基準パターンとが一致するか否かを判定する（ＡＣＴ５０９）。位相変化パターンと、基準パターンとが一致しない場合（ＡＣＴ５０９：ＮＯ）、画像形成装置１０は、ＡＣＴ５０７に戻る。

位相変化パターンと、基準パターンとが一致した場合（ＡＣＴ５０９：ＹＥＳ）、画像形成装置１０は、当該タグＩＤが示す無線タグ２５１を備えるシート２５０が第２搬送路３３ｂを通過したか否かを判定する（ＡＣＴ５１０）。シート２５０が第２搬送路３３ｂを通過することは、例えば、シート２５０全体が分岐部４４ｂを通過したのち、シート２５０をスイッチバックさせて第２搬送路３３ｂに搬送したことを検出することによって判定できる。

画像形成装置１０は、当該シート２５０が第２搬送路３３ｂを通過するまで待機する（ＡＣＴ５１０：ＮＯ）。画像形成装置１０は、当該シート２５０が第２搬送路３３ｂを通過すると（ＡＣＴ５１０：ＹＥＳ）、無線タグ通信装置２０１を制御して、無線タグ２５１に情報を書く（ＡＣＴ５１１）。

そして、画像形成装置１０は、印刷が終了したか否かを判定する（ＡＣＴ５１２）。画像形成装置１０は、印刷が終了するまで待機する（ＡＣＴ５１２：ＮＯ）。画像形成装置１０は、印刷が終了すると（ＡＣＴ５１２：ＹＥＳ）、無線タグ通信装置２０１を制御して、無線タグ２５１との交信をリセットさせ（ＡＣＴ５１３）、一連の処理を終了する。

なお、無線タグ２５１との交信のリセットにより、電波の出力がリセットされ、無線タグ２５１の応答抑制フラグもリセットされる。また、無線タグ２５１との交信のリセットにより、位相データ４００もリセットされる。

なお、図５に示したフローチャートでは、ＡＣＴ５０６の処理（変化量の判定）と、ＡＣＴ５０８、４０９の処理（変化パターンの判定）との両方の処理を行うようにしたが、これに限らない。例えば、これらの処理のうち少なくともいずれか一方の処理を行うようにしてもよい。

以上述べた実施形態によれば、無線タグ２５１から出力される応答波の位相変化量に基づいて、対象無線タグ２５１ａを特定し、対象無線タグ２５１ａに情報を書くように無線タグ通信装置２０１を制御することができる。これにより、シート搬送装置５０は、搬送路３３上を移動するシート２５０の無線タグ２５１に適切に情報を書くことができる。すなわち、シート搬送装置５０は、給紙カセット１６ａ、１６ｂや手差しトレイ１６ｃにあるシート２５０の無線タグ２５１に誤って情報を書くことを防止することができる。

また、本実施形態において、シート搬送装置５０は、無線タグ２５１から出力される応答波の位相変化パターンと、搬送路３３上をシート２５０が移動する際の応答波の位相の基準パターンとの比較結果に基づいて、対象無線タグ２５１ａを特定するようにした。これにより、搬送路３３上を移動するシート２５０をより精度よく推定することができるため、搬送路３３上を移動するシート２５０の無線タグ２５１に、より適切に情報を書くことができる。

また、本実施形態において、シート搬送装置５０は、無線タグ２５１から出力される応答波の位相変化量に基づいて、非対象無線タグ２５１ｂを特定し、非対象無線タグ２５１ｂに、応答波の出力を抑制させる制御を行うようにした。これにより、応答が不要な無線タグ２５１からの応答波の出力を行わせないようにすることができる。ここで、無線タグ通信装置２０１は、応答が不要な無線タグ２５１からも応答波を受信したとすると、その分、無線タグ２５１のＩＤを読む動作が行われることになり、無線タグ２５１のＩＤを読む動作が、例えば１０ｍｓｅｃよりも長い間隔で行われてしまうことがある。

本実施形態によれば、応答が不要な無線タグ２５１からの応答波の出力を抑制できるため、無線タグ２５１のＩＤを読む動作が、例えば１０ｍｓｅｃよりも長い間隔で行われてしまうことを抑えることができる。言い換えれば、無線タグ通信装置２０１の応答波の受信に係る処理の負荷を抑えることができる。したがって、応答波の位相の変化量を適切に検出することができるため、搬送路３３上を移動するシート２５０の無線タグ２５１に、より適切に情報を書くことが可能になる。

また、本実施形態において、シート搬送装置５０は、第１搬送路３３ａにおける応答波の位相変化量に基づいて、非対象無線タグ２５１ｂを特定し、当該シート２５０が第２搬送路３３ｂに移動したときに当該シート２５０の無線タグ２５１に情報を書くようにした。これにより、第１搬送路３３ａ上では、応答波の位相変化量を検出する期間を確保することができる。すなわち、応答波の位相変化量を適切に検出することができる。したがって、搬送路３３上を移動するシート２５０をより精度よく推定することができる。また、第２搬送路３３ｂ上では、無線タグ２５１に情報を書く期間を確保することができる。したがって、第２搬送路３３ｂ上を移動するシート２５０の無線タグ２５１に適切に情報を書くことができる。

また、本実施形態において、第１搬送路３３ａを、表面印刷を行うための搬送路３３とし、第２搬送路３３ｂを、裏面印刷を行うための搬送路３３とした。これにより、無線タグ２５１に対して情報を読み書きするための搬送路を別途設けることなく、既存の搬送路３３を用いて、移動中のシート２５０の無線タグ２５１に効率よく情報を書くことができる。

また、本実施形態において、第２搬送路３３ｂが、第１搬送路３３ａよりも無線タグ通信装置２０１に近い位置に配置される経路とした。これにより、第２搬送路３３ｂにおける無線タグ２５１との交信距離を短くすることができるため、第２搬送路３３ｂ上を移動するシート２５０の無線タグ２５１に、より適切に情報を書くことができる。

上述した実施形態におけるシート搬送装置５０の機能をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…画像形成装置、３３…搬送路、３３ａ…第１搬送路、３３ｂ…第２搬送路、１００…画像形成制御部、１０１…取得部、１０２…検出部、１０３…特定部、１０４…通信制御部、２０１…無線タグ通信装置、２２０…記憶装置、２２１…位相記憶部、２２２…基準値記憶部、２５０…シート、２５１…無線タグ、２５１ａ…対象無線タグ、２５１ｂ…非対象無線タグ

Claims (7)

1. 搬送路においてシートを搬送する搬送ローラと、
   シートに設けられた無線タグから応答波を受信して、無線タグに情報を書くことが可能な無線タグ通信装置と、
   前記無線タグ通信装置が受信する前記応答波の位相の変化量を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された前記位相の変化量に基づいて、読み書きの対象の無線タグを特定する特定部と、
   前記特定部によって特定された前記対象の無線タグに情報を書くように前記無線タグ通信装置を制御する制御部と、
   を備えるシート搬送装置。
2. 前記搬送路をシートが移動する際の前記位相の基準値を予め記憶する記憶部をさらに備え、
   前記特定部は、前記検出部によって検出された前記位相の変化量と、前記記憶部に記憶されている前記基準値との比較結果に基づいて、前記対象の無線タグを特定する、
   請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記特定部は、前記検出部によって検出された前記位相の変化量に基づいて、読み書きの対象とはならない非対象の無線タグを特定し、
   前記制御部は、前記特定部によって特定された前記非対象の無線タグに、前記応答波の出力を抑制させる制御を行う、
   請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記搬送路は、第１搬送路と、前記第１搬送路を通過した後のシートを再び前記第１搬送路に戻すための第２搬送路とを含み、
   前記検出部は、前記第１搬送路における前記位相の変化量を検出し、
   前記特定部は、前記検出部によって検出された前記第１搬送路における前記位相の変化量に基づいて、前記対象の無線タグを特定し、
   前記制御部は、前記特定部によって特定された前記対象の無線タグが前記第２搬送路に移動したときに、当該無線タグに情報を書くように前記無線タグ通信装置を制御する、
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
5. 前記第１搬送路は、シート上に画像を形成するための搬送路であり、
   前記第２搬送路は、裏面印刷を行う際に使用される搬送路である、
   請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記第２搬送路は、前記第１搬送路よりも前記無線タグ通信装置に近い位置に配置される搬送路である、請求項４または５に記載のシート搬送装置。
7. 搬送路においてシートを搬送する搬送ローラと、
   シートに設けられた無線タグから応答波を受信して、無線タグに情報を書くことが可能な無線タグ通信装置と、
   を備えるシート搬送装置のコンピュータに、
   前記無線タグ通信装置が受信する前記応答波の位相の変化量を検出し、
   検出した前記位相の変化量に基づいて、読み書きの対象の無線タグを特定し、
   特定した前記対象の無線タグに情報を書くように前記無線タグ通信装置を制御する、
   処理を実行させるプログラム。

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