JP2021117159A - 検査システムおよび検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態では、主にばねの座面検査での使用を想定した検査システムおよび検査方法を開示する。各図においては、検査システムを構成する各部材の相対的な大きさや位置を模式的に示すことがある。なお、本実施形態によって本発明が限定されるものではない。
Claims (8)
- ばねを保持する保持部と、前記ばねの座面を撮像するカメラを含む撮像部と、を有し、前記ばねの座面と前記カメラを相対的に移動させる搬送装置と、
前記ばねの座面の傾きを検出する検出装置と、
前記検出装置が検出した傾きに基づいて前記搬送装置を制御し、前記ばねの座面と前記カメラを正対させ、前記カメラに前記ばねの座面を撮像させる制御装置と、
を備える検査システム。 - 前記撮像部は、さらに前記ばねの座面を照らす円形の開口を有する照明を含み、
前記カメラと前記開口が同軸上に配置されている、
請求項1に記載の検査システム。 - 前記照明は、前記カメラの撮像方向において前記カメラと距離を空けて配置され、
前記撮像部は、前記照明の前記カメラと反対側の面に取付けられ前記開口よりも径の小さい円形の窓部を有する遮光板を含み、
前記制御装置は、前記搬送装置を制御して、前記ばねを前記窓部に通すとともに前記ばねの座面を前記開口の中央に配置させる、
請求項2に記載の検査システム。 - 前記ばねは、第1座面と、前記第1座面の反対側の第2座面とを有し、
前記撮像部が前記第1座面を撮像する際に、前記検出装置が前記第2座面の傾きを検出する、
請求項1乃至3のうちいずれか1項に記載の検査システム。 - 前記搬送装置は、前記保持部を移動させるアームを含む第1ロボットと、前記撮像部を移動させるアームを含む第2ロボットと、を備える、
請求項1乃至4のうちいずれか1項に記載の検査システム。 - ばねの座面を検査する検査方法であって、
前記ばねを保持し、
保持した前記ばねの座面の傾きを検出し、
検出した前記傾きに基づいて前記ばねの座面とカメラを正対させ、前記カメラにより前記ばねの座面を撮像する、
検査方法。 - 前記ばねは、第1座面と、前記第1座面の反対側の第2座面とを有し、
前記カメラにより前記第1座面を撮像する際に、前記第2座面の傾きを検出する、
請求項6に記載の検査方法。 - 前記カメラにより前記第1座面を撮像した後、検出した前記第2座面の傾きに基づいて前記第2座面と前記カメラを正対させ、前記カメラにより前記第2座面を撮像する、
請求項7に記載の検査方法。
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