JPS6397485U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6397485U JPS6397485U JP19298486U JP19298486U JPS6397485U JP S6397485 U JPS6397485 U JP S6397485U JP 19298486 U JP19298486 U JP 19298486U JP 19298486 U JP19298486 U JP 19298486U JP S6397485 U JPS6397485 U JP S6397485U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manipulator
- optical fiber
- inclinometer
- camera
- tilt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
第１図は本考案によるマニピユレータの位置姿
勢制御装置の一実施例を示す構成図、第２図は補
正ユニツトとマニピユレータの処理動作のフロー
チヤートである。 図面中、１は傾斜計、２はアナログ／デジタル
変換器、３はオプテイカルフアイバー、４はカメ
ラ、５は光源、６は画像処理装置、７は補正用コ
ンピユータ、８はＣＲＴ、９はキーボード、１０
はフロツピーデイスク、１１はマニピユレータコ
ンピユータ、１２はマニピユレータ、１３は細管
、１４は補正ユニツトである。
勢制御装置の一実施例を示す構成図、第２図は補
正ユニツトとマニピユレータの処理動作のフロー
チヤートである。 図面中、１は傾斜計、２はアナログ／デジタル
変換器、３はオプテイカルフアイバー、４はカメ
ラ、５は光源、６は画像処理装置、７は補正用コ
ンピユータ、８はＣＲＴ、９はキーボード、１０
はフロツピーデイスク、１１はマニピユレータコ
ンピユータ、１２はマニピユレータ、１３は細管
、１４は補正ユニツトである。
Claims (1)
- マニピユレータの先端部に取付けた傾斜計及び
オプテイカルフアイバーと、オプテイカルフアイ
バーの画像信号を電気信号に変換するカメラと、
オプテイカルフアイバーに対する光源と、傾斜計
からの傾斜信号及びカメラからの画像信号を入力
し両信号によりマニピユレータの傾斜及び位置の
補正量を検出する補正ユニツトとを具備するマニ
ピユレータの位置姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19298486U JPS6397485U (ja) | 1986-12-17 | 1986-12-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19298486U JPS6397485U (ja) | 1986-12-17 | 1986-12-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6397485U true JPS6397485U (ja) | 1988-06-23 |
Family
ID=31148578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19298486U Pending JPS6397485U (ja) | 1986-12-17 | 1986-12-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6397485U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016056087A1 (ja) * | 2014-10-08 | 2016-04-14 | 富士機械製造株式会社 | 画像取得装置およびロボット装置 |
| JP2021117159A (ja) * | 2020-01-28 | 2021-08-10 | 日本発條株式会社 | 検査システムおよび検査方法 |
-
1986
- 1986-12-17 JP JP19298486U patent/JPS6397485U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016056087A1 (ja) * | 2014-10-08 | 2016-04-14 | 富士機械製造株式会社 | 画像取得装置およびロボット装置 |
| JPWO2016056087A1 (ja) * | 2014-10-08 | 2017-08-24 | 富士機械製造株式会社 | 画像取得装置およびロボット装置 |
| JP2021117159A (ja) * | 2020-01-28 | 2021-08-10 | 日本発條株式会社 | 検査システムおよび検査方法 |