JP2021116854A - ロータユニット - Google Patents

Abstract

【課題】製造性を悪化させることなく、ロータの高速回転時に生じる異音を低減できるロータユニットを提供する。【解決手段】ロータユニット３は、ロータシャフト１０と、ロータシャフト１０と同軸で一体回転する連結シャフト２０と、ロータシャフト１０の外周面１４に固定されたロータ３０と、を備える。ロータシャフト１０の軸方向の第１端部１１には、第１ねじ部４１が形成されている。連結シャフト２０の第１端部２１には、第２ねじ部４２が形成されている。第１ねじ部４１と第２ねじ部４２とが螺合により締結することによって、ロータシャフト１０と連結シャフト２０とが連結されている。【選択図】図２

Description

本発明は、回転電機ユニットなどに搭載されるロータユニットに関する。

従来から、回転電機ユニットなどには、ロータユニットが搭載されている。ロータが固定されているロータシャフトと、ロータシャフトに軸方向で連結する連結シャフトとは、スプライン結合によって連結されているのが一般的である。例えば、特許文献１には、ロータシャフトと、プラネタリギヤを構成するサンギヤの凸状端部の突出部とがスプライン結合されている、２つの回転部材の取付構造が開示されている。

特開２００５−２４９０８８号公報

しかしながら、ロータユニットの２つのシャフトがスプライン結合によって連結されている場合、スプラインのバックラッシによって、２つのシャフトがそれぞれ自由に回転可能な遊び部分が生じる。また、２つのシャフトがスプライン結合によって連結されている場合、軸方向には固定されない。そのため、ロータの回転時、特に高速回転時において、２つのシャフトは、径方向（ラジアル方向）の変位及び軸方向（スラスト方向）の変位が大きくなり、ガタ音による異音が大きくなる。さらに、ロータの高速回転時においては、ガタ音による異音に加えて、２つのシャフトが共振してしまい、大きな異音が発生する場合がある。

一方、２つのシャフトから生じる騒音を防止すべく、２つのシャフトを一体とした一体シャフトをロータユニットに用いた場合、一体シャフトは軸長が長くなるため、ロータユニットの製造において、ロータを一体シャフトに組み付けて固定する際の製造性が悪化する。

本発明は、製造性を悪化させることなく、ロータの高速回転時に生じる異音を低減できるロータユニットを提供する。

本発明は、
軸方向の第１端部に第１ねじ部が形成された第１シャフトと、
前記第１シャフトと同軸で一体回転し、軸方向において、前記第１シャフトの前記第１端部と対向する側の端部に第２ねじ部が形成された第２シャフトと、
前記第１シャフトの外周面に固定されたロータと、を備えるロータユニットであって、
前記第１シャフトと前記第２シャフトとは、前記第１ねじ部と前記第２ねじ部とが螺合により締結することによって連結されている。

本発明によれば、第１シャフトに形成された第１ねじ部と、第２シャフトに形成された第２ねじ部とが螺合により締結することによって、第１シャフトと第２シャフトとが連結されているので、ロータの高速回転時に生じる異音を低減できる。さらに、第１シャフトと第２シャフトとは、それぞれ別体のシャフトであるので、ロータユニットの製造において、ロータシャフトにロータを組み付けて固定した後に、第１シャフトと第２シャフトとを連結することができるため、ロータユニットの製造性が悪化しない。これにより、ロータユニットは、製造性を悪化させることなく、ロータの高速回転時に生じる異音を低減できる。

本発明の一実施形態のロータユニットが搭載された回転電機ユニットの要部断面図である。 図１のロータユニットの要部拡大図である。

以下、本発明のロータユニットの一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。

＜回転電機ユニット＞
図１に示すように、本実施形態のロータユニット３は、回転電機ユニット１に搭載されている。回転電機ユニット１は、入力シャフト２と、ロータユニット３と、ステータ４と、ケース５と、を備える。入力シャフト２、ロータユニット３、及びステータ４は、ケース５に収容されている。

入力シャフト２は、不図示の駆動源に連結されている。駆動源は、例えばエンジンである。入力シャフト２にはギヤ２ａが設けられている。

ロータユニット３は、ロータシャフト１０と、連結シャフト２０と、ロータ３０と、を備える。

ロータシャフト１０は、中空のシャフトであり、軸方向の第１端部１１及び第２端部１２が開口した中空部１３を有する。ロータシャフト１０の外周面１４には、径方向に拡がる略円環形状のフランジ部１５が設けられている。

ロータシャフト１０は、ケース５に固定された第１ベアリング５１によって第１端部１１が軸支されており、ケース５に固定された第２ベアリング５２によって第２端部１２が軸支されている。第１ベアリング５１及び第２ベアリング５２は、例えば、ボールベアリングである。

連結シャフト２０は、中空のシャフトであり、軸方向の第１端部２１及び第２端部２２が開口した中空部２３を有する。連結シャフト２０は、第１端部２１がロータシャフト１０の第１端部１１と軸方向で連結している。そして、ロータシャフト１０と連結シャフト２０とは、同一の回転軸ＣＬで一体に回転する。連結シャフト２０の第２端部２２は、ケース５に固定された第３ベアリング５３によって軸支されている。

連結シャフト２０の外周面２４には、ギヤ２５が形成されている。ギヤ２５は、入力シャフト２のギヤ２ａと噛み合っている。したがって、駆動源が駆動すると、駆動源の動力が入力シャフト２のギヤ２ａを介して連結シャフト２０に伝達し、連結シャフト２０が回転する。そして、連結シャフト２０の回転に伴って、ロータシャフト１０も連結シャフト２０と一体に回転する。

ロータ３０は、ロータシャフト１０のフランジ部１５よりも第１端部１１側の外周面１４に固定されている。ロータ３０は、略円環形状を有し、ロータシャフト１０の回転軸ＣＬと平行な磁石挿入孔３３が外周側に周方向に沿って複数設けられたロータコア３１と、各磁石挿入孔３３に挿入された永久磁石３５と、ロータコア３１の軸方向両端面に配置された第１端面板３７１及び第２端面板３７２と、を備える。

ロータコア３１は、複数の電磁鋼板３１０が軸方向に積層されて構成されている。ロータコア３１は、軸方向において、ロータシャフト１０の第１端部１１側の端面である第１端面３１１と、ロータシャフト１０の第２端部１２側の端面である第２端面３１２と、を有する。

第１端面板３７１及び第２端面板３７２は、いずれもロータコア３１と径方向で略同一となる略円環形状を有する。軸方向において、第１端面板３７１は、ロータコア３１の第１端面３１１側に配置されており、第２端面板３７２は、ロータコア３１の第２端面３１２側に配置されている。

第１端面板３７１は、軸方向において、ロータコア３１の第１端面３１１と対向する軸方向内側端面３７１ａと、軸方向内側端面３７１ａと反対側の軸方向外側端面３７１ｂと、を有する。第１端面板３７１の軸方向内側端面３７１ａは、ロータコア３１の第１端面３１１に当接している。第１端面板３７１の軸方向外側端面３７１ｂには、ロータシャフト１０の外周面１４に配置されたカラー１６が当接している。カラー１６は、ロータシャフト１０の外周面１４に圧入等によって固定されている。

第２端面板３７２は、軸方向において、ロータコア３１の第２端面３１２と対向する軸方向内側端面３７２ａと、軸方向内側端面３７２ａと反対側の軸方向外側端面３７２ｂと、を有する。第２端面板３７２の軸方向内側端面３７２ａは、ロータコア３１の第２端面３１２に当接している。第２端面板３７２の軸方向外側端面３７２ｂは、ロータシャフト１０のフランジ部１５が当接している。

カラー１６は、第１端面板３７１、ロータコア３１、及び第２端面板３７２をロータシャフト１０の第２端部１２側に押圧している。これにより、ロータ３０は、ロータシャフト１０のフランジ部１５とカラー１６とによって挟持されてロータシャフト１０に軸方向で固定されている。

ステータ４は、ボルトによってケース５に固定されている。ステータ４は、内周面に環状に設けられた複数のティース部（不図示）を有する略円環形状のステータコア４ａと、ティース部に巻線を巻回して構成されるコイル４ｂと、を備える。ステータ４は、ロータ３０の外周面から径方向に所定の間隔を隔てて対向するように配置されている。

このように構成された回転電機ユニット１は、駆動源が駆動すると、駆動源の動力が入力シャフト２のギヤ２ａを介して連結シャフト２０に伝達し、連結シャフト２０が回転し、それに伴ってロータシャフト１０も連結シャフト２０と一体に回転する。これにより、ロータ３０がロータシャフト１０と一体に回転し、ロータ３０及びステータ４によって発電する。したがって、回転電機ユニット１は、駆動源の動力によって発電する発電機として機能する。

＜ロータシャフトと連結シャフトとの連結＞
図２に示すように、ロータシャフト１０の第１端部１１には、中空部１３の内周面１３ａに、第１ねじ部４１が形成されている。第１ねじ部４１は、雌ねじである。連結シャフト２０の第１端部２１には、外周面２４に、第２ねじ部４２が形成されている。第２ねじ部４２は、雄ねじである。

ロータシャフト１０と連結シャフト２０とは、雌ねじである第１ねじ部４１と雄ねじである第２ねじ部４２とが螺合することによって締結され、連結されている。

一般に、ロータが固定されているロータシャフトと、ロータシャフトに軸方向で連結する連結シャフトとは、スプライン結合によって連結されている。ロータシャフトと連結シャフトがスプライン結合によって連結されている場合、スプラインのバックラッシによって、ロータシャフト及び連結シャフトがそれぞれ自由に回転可能な遊び部分が生じる。また、軸方向には固定されていない。そのため、ロータの回転時、特に高速回転時において、ロータシャフトと連結シャフトとは、径方向（ラジアル方向）の変位及び軸方向（スラスト方向）の変位が大きくなり、ガタ音による異音が大きくなる。さらに、ロータの高速回転時においては、ガタ音による異音に加えて、ロータシャフトと連結シャフトとが共振してしまい、大きな異音が発生する場合がある。

一方、ロータシャフト及び連結シャフトから生じる騒音を防止すべく、ロータシャフトと連結シャフトとを一体とした一体シャフトを用いた場合、一体シャフトは軸長が長くなるため、ロータユニットの製造において、ロータを一体シャフトに組み付けて固定する際の製造性が悪化する。

本実施形態のロータシャフト１０と連結シャフト２０とは、雌ねじである第１ねじ部４１と雄ねじである第２ねじ部４２とが螺合することによって連結されているので、ロータシャフト１０及び連結シャフト２０は、それぞれ自由に回転可能な遊び部分が生じず、また、軸方向にも固定されている。したがって、ロータシャフト１０と連結シャフト２０とは、第１ねじ部４１と第２ねじ部４２の螺合による締結が緩まない限り、ガタ音による異音が生じず、共振による異音も生じない。

さらに、ロータシャフト１０と連結シャフト２０とは、それぞれ別体のシャフトであるので、ロータユニット３の製造において、ロータシャフト１０にロータ３０を組み付けて固定した後に、ロータシャフト１０と連結シャフト２０とを連結することができるため、ロータユニット３の製造性が悪化しない。

これにより、ロータユニット３は、製造性を悪化させることなく、ロータ３０の高速回転時に生じる異音を低減できる。

なお、ロータシャフト１０第１ねじ部４１と連結シャフト２０の第２ねじ部４２とが螺合している部分に、マウントブラケット締結の際などに用いられる緩み防止剤を設けてもよい。

本実施形態では、軸方向に連結シャフト２０の第２端部２２側（図２の右側）から見て、入力シャフト２は、右回りに回転する。入力シャフト２のギヤ２ａ及び連結シャフト２０のギヤ２５を介して、ロータ３０、ロータシャフト１０及び連結シャフト２０は左回り（図２中の矢印方向）に回転する。

ロータユニット３は、駆動源からの駆動力の供給が増加すると、入力シャフト２のギヤ２ａ及び連結シャフト２０のギヤ２５を介して、駆動源の駆動力によって連結シャフト２０に左回りの回転力が生じる。そして、連結シャフト２０の左回りの回転力によって、ロータシャフト１０及びロータ３０が回転する。連結シャフト２０の左回りの回転力によって、ロータシャフト１０及びロータ３０が回転する場合、ロータシャフト１０の第１ねじ部４１と連結シャフト２０の第２ねじ部４２との間には、左回りのトルクが生じる。連結シャフト２０の回転力によって、ロータシャフト１０及びロータ３０が回転する場合の、ロータシャフト１０の第１ねじ部４１と連結シャフト２０の第２ねじ部４２との間に生じる左回りの最大トルクを左回り最大トルクＴ_{Ｌ−ｍａｘ}とする。

ロータユニット３は、駆動源から駆動力が供給されている状態から、駆動源からの駆動力の供給が低下または停止すると、連結シャフト２０は、左回りの回転速度が低下する。一方で、ロータ３０及びロータシャフト１０は、慣性力による左回りの回転力が生じている。したがって、慣性力によるロータ３０及びロータシャフト１０の左回りの回転力によって、連結シャフト２０が回転する。ロータ３０及びロータシャフト１０の左回りの回転力によって、連結シャフト２０が回転する場合、ロータシャフト１０の第１ねじ部４１と連結シャフト２０の第２ねじ部４２との間には、右回りのトルクが生じる。ロータ３０及びロータシャフト１０の回転力によって、連結シャフト２０が回転する場合の、ロータシャフト１０の第１ねじ部４１と連結シャフト２０の第２ねじ部４２との間に生じる右回りの最大トルクを右回り最大トルクＴ_{Ｒ−ｍａｘ}とする。

左回り最大トルクＴ_{Ｌ−ｍａｘ}が、右回り最大トルクＴ_{Ｒ−ｍａｘ}よりも大きい場合、ロータシャフト１０の第１ねじ部４１及び連結シャフト２０の第２ねじ部４２の締付方向は、左回りであることが好ましい。このようにすると、第１ねじ部４１及び第２ねじ部４２に生じる最も大きいトルクである左回り最大トルクＴ_{Ｌ−ｍａｘ}が生じた場合に、第１ねじ部４１及び第２ねじ部４２が締め付けられることとなる。これにより、第１ねじ部４１及び第２ねじ部４２の螺合による締結が緩むことを抑制できる。

一方、左回り最大トルクＴ_{Ｌ−ｍａｘ}が、右回り最大トルクＴ_{Ｒ−ｍａｘ}よりも小さい、すなわち、右回り最大トルクＴ_{Ｒ−ｍａｘ}が、左回り最大トルクＴ_{Ｌ−ｍａｘ}よりも大きい場合、ロータシャフト１０の第１ねじ部４１及び連結シャフト２０の第２ねじ部４２の締付方向は、右回りであることが好ましい。このようにすると、第１ねじ部４１及び第２ねじ部４２に生じる最も大きいトルクである右回り最大トルクＴ_{Ｒ−ｍａｘ}が生じた場合に、第１ねじ部４１及び第２ねじ部４２が締め付けられることとなる。これにより、第１ねじ部４１及び第２ねじ部４２の螺合による締結が緩むことを抑制できる。

ロータシャフト１０の外周面１４は、ロータ３０及びカラー１６が固定された第１外周面１４１と、第１端部１１に形成された、第１外周面１４１よりも小径の第２外周面１４２と、第２外周面１４２の軸方向内側端部から軸方向に対して垂直に径方向外側に延びる第１段差面１４ａと、を有する。本実施形態ではさらに、第１外周面１４１の軸方向において第１端部１１側の端部から軸方向外側に向かうにしたがって径方向内側に延びる第２段差面１４ｂと、軸方向において第１外周面１４１と第２外周面１４２の間で、第１段差面１４ａの径方向外側端部から第２段差面１４ｂの径方向内側端部へと延びる、第１外周面１４１よりも小径かつ第２外周面１４２よりも大径の第３外周面１４３と、を有する。

ロータシャフト１０は、第２外周面１４２が第１ベアリング５１の内周面５１ａに当接しており、第１段差面１４ａが第１ベアリング５１の軸方向側面５１ｂに当接している。したがって、連結したロータシャフト１０及び連結シャフト２０のラジアル方向及びスラスト方向の位置が固定される。

一方、連結シャフト２０は、第１ベアリング５１と接触していない。したがって、第１ねじ部４１及び第２ねじ部４２が螺合することによって生じる軸力が、第１ベアリング５１にかかることを防止できる。

これにより、第１ベアリング５１において、連結したロータシャフト１０及び連結シャフト２０を安定して軸支できる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。

例えば、本実施形態では、回転電機ユニット１は、駆動源の駆動力によって発電する発電機として機能するものとしたが、外部電源の電力によって駆動する電動機として機能するものであってもよい。その場合、入力シャフト２は、駆動源ではなく回転電機ユニット１の駆動力によって駆動する負荷に接続される。

また、例えば、ロータシャフト１０の中空部１３は、第１端部１１及び第２端部１２が開口した軸方向に貫通するものとしたが、第１端部１１が開口していればよく、第２端部１２は開口していなくてもよい。

また、例えば、連結シャフト２０は、第１端部２１及び第２端部２２が開口した中空部２３を有するものとしたが、中実のシャフトであってもよい。

また、例えば、ロータ３０、ロータシャフト１０及び連結シャフト２０は、軸方向に連結シャフト２０の第２端部２２側（図２の右側）から見て、左回りに回転するものとしたが、右回りに回転するものであってもよい。

また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

（１） 軸方向の第１端部（第１端部１１）に第１ねじ部（第１ねじ部４１）が形成された第１シャフト（ロータシャフト１０）と、
前記第１シャフトと同軸で一体回転し、軸方向において、前記第１シャフトの前記第１端部と対向する側の端部（第１端部２１）に第２ねじ部（第２ねじ部４２）が形成された第２シャフト（連結シャフト２０）と、
前記第１シャフトの外周面（外周面１４）に固定されたロータ（ロータ３０）と、を備えるロータユニット（ロータユニット３）であって、
前記第１シャフトと前記第２シャフトとは、前記第１ねじ部と前記第２ねじ部とが螺合により締結することによって連結されている、ロータユニット。

（１）によれば、第１シャフトに形成された第１ねじ部と、第２シャフトに形成された第２ねじ部とが螺合により締結することによって、第１シャフトと第２シャフトとが連結されているので、ロータの高速回転時に生じる異音を低減できる。さらに、第１シャフトと第２シャフトとは、それぞれ別体のシャフトであるので、ロータユニットの製造において、ロータシャフトにロータを組み付けて固定した後に、第１シャフトと第２シャフトとを連結することができるため、ロータユニットの製造性が悪化しない。これにより、ロータユニットは、製造性を悪化させることなく、ロータの高速回転時に生じる異音を低減できる。

（２） （１）に記載のロータユニットであって、
前記第１シャフトは、前記第１端部の端面が開口した中空部（中空部１３）を有し、前記第１端部がベアリング（第１ベアリング５１）によって軸支されており、
前記第１ねじ部は、前記第１シャフトの前記中空部の内周面（内周面１３ａ）に形成された雌ねじであり、
前記第２ねじ部は、前記第２シャフトの外周面（外周面２４）に形成された雄ねじであり、
前記第１シャフトの前記外周面は、前記ロータが固定された第１外周面（第１外周面１４１）と、前記第１端部に形成された、前記第１外周面よりも小径の第２外周面（第２外周面１４２）と、前記第２外周面の軸方向内側端部から軸方向に対して垂直に径方向外側に延びる段差面（第１段差面１４ａ）と、を有し、
前記第１シャフトは、前記第２外周面及び前記段差面が、前記ベアリングと当接しており、
前記第２シャフトは、前記ベアリングと接触していない、ロータユニット。

（２）によれば、第１シャフトの第２外周面及び段差面が、ベアリングと当接しているので、連結した第１シャフト及び第２シャフトのラジアル方向及びスラスト方向の位置が固定される。一方、第２シャフトはベアリングと接触していないので、第１ねじ部及び第２ねじ部が螺合することによって生じる軸力がベアリングにかかることを防止できる。これにより、第１シャフトの第１端部を軸支するベアリングにおいて、連結した第１シャフト及び第２シャフトを安定して軸支できる。

（３） （１）または（２）に記載のロータユニットであって、
前記ロータ、前記第１シャフト及び前記第２シャフトは、第１回転方向（左回り）に回転し、
前記第２シャフトの回転力によって前記第１シャフト及び前記ロータが回転する場合に前記第１ねじ部及び前記第２ねじ部に生じる、前記第１回転方向の最大トルクである第１回転方向最大トルク（左回り最大トルクＴ_{Ｌ−ｍａｘ}）は、前記ロータ及び前記第１シャフトの回転力によって前記第２シャフトが回転する場合に前記第１ねじ部及び前記第２ねじ部に生じる、前記第１回転方向と反対方向の第２回転方向（右回り）の最大トルクである第２回転方向最大トルク（右回り最大トルクＴ_{Ｒ−ｍａｘ}）より大きく、
前記第１ねじ部及び前記第２ねじ部の締付方向は、前記第１回転方向である、ロータユニット。

（３）によれば、第２シャフトの回転力によって第１シャフト及びロータが回転する場合に第１ねじ部及び第２ねじ部に生じる、第１回転方向の最大トルクである第１回転方向最大トルクは、ロータ及び第１シャフトの回転力によって第２シャフトが回転する場合に第１ねじ部及び第２ねじ部に生じる、第１回転方向と反対方向の第２回転方向の最大トルクである第２回転方向最大トルクより大きい。そして、第１ねじ部及び第２ねじ部の締付方向は第１回転方向であるので、第１ねじ部及び第２ねじ部に生じる最も大きいトルクである第１回転方向最大トルクが生じた場合に、第１ねじ部及び第２ねじ部が締め付けられることとなる。これにより、第１ねじ部及び第２ねじ部の螺合による締結が緩むことを抑制できる。

（４） （１）または（２）に記載のロータユニットであって、
前記ロータ、前記第１シャフト及び前記第２シャフトは、第１回転方向（左回り）に回転し、
前記第２シャフトの回転力によって前記第１シャフト及び前記ロータが回転する場合に前記第１ねじ部及び前記第２ねじ部に生じる、前記第１回転方向の最大トルクである第１回転方向最大トルク（左回り最大トルクＴ_{Ｌ−ｍａｘ}）は、前記ロータ及び前記第１シャフトの回転力によって前記第２シャフトが回転する場合に前記第１ねじ部及び前記第２ねじ部に生じる、前記第１回転方向と反対方向の第２回転方向（右回り）の最大トルクである第２回転方向最大トルク（右回り最大トルクＴ_{Ｒ−ｍａｘ}）より小さく、
前記第１ねじ部及び前記第２ねじ部の締付方向は、前記第２回転方向である、ロータユニット。

（４）によれば、第２シャフトの回転力によって第１シャフト及びロータが回転する場合に第１ねじ部及び第２ねじ部に生じる、第１回転方向の最大トルクである第１回転方向最大トルクは、ロータ及び第１シャフトの回転力によって第２シャフトが回転する場合に第１ねじ部及び第２ねじ部に生じる、第１回転方向と反対方向の第２回転方向の最大トルクである第２回転方向最大トルクより小さい。そして、第１ねじ部及び第２ねじ部の締付方向は第２回転方向であるので、第１ねじ部及び第２ねじ部に生じる最も大きいトルクである第２回転方向最大トルクが生じた場合に、第１ねじ部及び第２ねじ部が締め付けられることとなる。これにより、第１ねじ部及び第２ねじ部の螺合による締結が緩むことを抑制できる。

３ ロータユニット
１０ ロータシャフト（第１シャフト）
１１ 第１端部
１３ 中空部
１３ａ 内周面
１４ 外周面
１４ａ 第１段差面（段差面）
１４１ 第１外周面
１４２ 第２外周面
２０ 連結シャフト（第２シャフト）
２１ 第１端部（端部）
２４ 外周面
３０ ロータ
４１ 第１ねじ部
４２ 第２ねじ部
５１ 第１ベアリング（ベアリング）
Ｔ_{Ｌ−ｍａｘ} 左回り最大トルク（第１回転方向最大トルク）
Ｔ_{Ｒ−ｍａｘ} 右回り最大トルク（第２回転方向最大トルク）

Claims (4)

1. 軸方向の第１端部に第１ねじ部が形成された第１シャフトと、
   前記第１シャフトと同軸で一体回転し、軸方向において、前記第１シャフトの前記第１端部と対向する側の端部に第２ねじ部が形成された第２シャフトと、
   前記第１シャフトの外周面に固定されたロータと、を備えるロータユニットであって、
   前記第１シャフトと前記第２シャフトとは、前記第１ねじ部と前記第２ねじ部とが螺合により締結することによって連結されている、ロータユニット。
2. 請求項１に記載のロータユニットであって、
   前記第１シャフトは、前記第１端部の端面が開口した中空部を有し、前記第１端部がベアリングによって軸支されており、
   前記第１ねじ部は、前記第１シャフトの前記中空部の内周面に形成された雌ねじであり、
   前記第２ねじ部は、前記第２シャフトの外周面に形成された雄ねじであり、
   前記第１シャフトの前記外周面は、前記ロータが固定された第１外周面と、前記第１端部に形成された、前記第１外周面よりも小径の第２外周面と、前記第２外周面の軸方向内側端部から軸方向に対して垂直に径方向外側に延びる段差面と、を有し、
   前記第１シャフトは、前記第２外周面及び前記段差面が、前記ベアリングと当接しており、
   前記第２シャフトは、前記ベアリングと接触していない、ロータユニット。
3. 請求項１または２に記載のロータユニットであって、
   前記ロータ、前記第１シャフト及び前記第２シャフトは、第１回転方向に回転し、
   前記第２シャフトの回転力によって前記第１シャフト及び前記ロータが回転する場合に前記第１ねじ部及び前記第２ねじ部に生じる、前記第１回転方向の最大トルクである第１回転方向最大トルクは、前記ロータ及び前記第１シャフトの回転力によって前記第２シャフトが回転する場合に前記第１ねじ部及び前記第２ねじ部に生じる、前記第１回転方向と反対方向の第２回転方向の最大トルクである第２回転方向最大トルクより大きく、
   前記第１ねじ部及び前記第２ねじ部の締付方向は、前記第１回転方向である、ロータユニット。
4. 請求項１または２に記載のロータユニットであって、
   前記ロータ、前記第１シャフト及び前記第２シャフトは、第１回転方向に回転し、
   前記第２シャフトの回転力によって前記第１シャフト及び前記ロータが回転する場合に前記第１ねじ部及び前記第２ねじ部に生じる、前記第１回転方向の最大トルクである第１回転方向最大トルクは、前記ロータ及び前記第１シャフトの回転力によって前記第２シャフトが回転する場合に前記第１ねじ部及び前記第２ねじ部に生じる、前記第１回転方向と反対方向の第２回転方向の最大トルクである第２回転方向最大トルクより小さく、
   前記第１ねじ部及び前記第２ねじ部の締付方向は、前記第２回転方向である、ロータユニット。

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