JP2021115117A - 歩行環境提供システム及び歩行支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の目的は、外出中の使用者に良好な歩行環境を提供することのできる歩行環境提供システム及び歩行支援システムを提供することにある。
この場合、上記歩行環境として、歩行支援機器の使用時の安全性の向上を図る場合には、使用者の目的地を示す情報である目的地情報を収集する目的地情報収集ステップをさらに含み、前記環境情報収集ステップは、前記歩行支援機器を使用した歩行の安全性を確保する上で適さない地点を示す情報を前記環境情報として収集し、前記処理実行ステップは、使用者に対して、前記目的地までの経路のうち前記歩行支援機器を使用した歩行の安全性を確保する上で適さない地点を避けるような第1経路を通知する機能を有する歩行環境提供機能部に対して前記第1経路の情報を提供する情報提供ステップであることが好ましい。
以下、歩行環境提供システムを歩行支援システムに適用した第1実施形態について説明する。
歩行支援機器20は、歩行車21と、ウエアラブル端末22と、タブレット端末23とを備えている。歩行支援機器20では、歩行車21、ウエアラブル端末22、及びタブレット端末23の1つずつが基本的に一組みとなるようにペアリングして一の歩行支援機器20を構築するように用いられる。
図3に示すように、歩行車用制御部95には、操作パネル94と、各回転センサ100(左),100(右)、及び各電動モータ101(左),101(右)と、各電動モータ101に対応して設けられた各ブレーキレバー104(左),104(右)と、BLE通信部105と、加速度センサGとが接続されている。BLE通信部105は、近距離での無線通信として、例えば、Bluetooth(登録商標)、特に、BLE(Bluetooth Low Energy)を通じて、ウエアラブル端末22や、タブレット端末23との間で各種情報を送受信する通信機能を実現する。
ウエアラブル端末22は、使用者が手首に装着するリストバンド型のものである。ウエアラブル端末22は、近距離での無線通信として、例えば、Bluetooth、特に、BLEを通じて、歩行車21や、タブレット端末23との間で各種情報を送受信する通信機能を有している。また、ウエアラブル端末22は、歩行支援システム10を利用するための機能の他、時計機能等の他の機能を有していてもよい。
タブレット端末23は、近距離での無線通信として、例えば、Bluetooth、特に、BLEを通じて、歩行車21や、ウエアラブル端末22との間で各種情報を送受信する通信機能や、上記ネットワークを通じて、サーバ30との間で各種情報を送受信する通信機能を有している。また、タブレット端末23は、歩行支援システム10を利用するための専用のアプリケーションがインストールされている他、ゲーム等の他のアプリケーションがインストールされていてもよく、汎用又は専用のタブレットである。
具体的には、図4に示すように、サーバ30は、サーバ用制御部112を備えている。サーバ用制御部112は、例えば、図示しないCPU及びメモリをそれぞれ備えており、メモリに記憶されたプログラムをCPUが実行することによって、タブレット端末23についての各種処理が実行される。歩行支援システム10を管理運営するためにサーバ用制御部112が実行する各種処理については後で詳しく説明する。
まず、使用者が歩行支援システム10にログインする際に、歩行車21、ウエアラブル端末22、タブレット端末23、及びサーバ30が実行する処理について説明する。以下では、歩行車21、ウエアラブル端末22、タブレット端末23、及びサーバ30は、それぞれの制御周期毎に周期処理を実行することによって、歩行支援システム10へのログイン許可するための処理の流れを説明する。
タブレット用制御部109は、使用者が歩行支援機器20を使用しての外出中、徘徊情報を生成した場合、使用者が徘徊していることを通知する表示内容となるように表示パネル108の表示内容を制御する。
本実施形態によれば、歩行支援機器20を使用して使用者が外出した際に当該歩行支援機器20の使用時の安心感の向上を図るべく、タブレット端末23において、タブレット用制御部109は、サーバ30に外出要求を送信したことによって取得した外出エリアに対して、位置情報センサ120で検出された位置情報が逸脱しているか否かを判定するステップS52の処理を実行するようにしている。さらに、タブレット用制御部109は、当該ステップS52の判定の結果を用いて、使用者の徘徊を使用者や使用者の関係者に通知できるようにしている。そのため、本実施形態では、歩行支援機器20を使用して外出する使用者が徘徊したとしても、その旨が使用者または使用者の関係者に通知されることから、使用者の徘徊に対して迅速に対処することができる。
(1)本実施形態によれば、使用者が歩行支援機器20を使用して外出することについて、使用者や使用者の関係者の安心感を向上することができ、外出中の使用者に良好な歩行環境を提供する仕組みの構築に寄与することができる。
次に、歩行環境提供システムを歩行支援システムに適用した第2実施形態について説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成等は、同一の符号を付す等して、その重複する説明を省略する。
図11に示すように、環境情報を生成するステップとして、サーバ用制御部112は、タブレット用制御部109が送信した外出要求を受信すると、注意地点を把握できるように示す情報である注意地点マップを生成し(ステップS27)、当該注意地点マップをタブレット端末23に対して送信する(ステップS28)。サーバ30は、ステップS27で生成される注意地点マップの生成に際して、地図データから、歩行支援機器20が使用される際の使用時の安全性を向上できるような使用環境を提供するのに必要な情報を抽出して、抽出した情報に基づいて注意地点マップを生成するようにしている。抽出される情報としては、凹凸、傾斜、溝の有無等、当該位置で使用者が歩行支援機器20を使用して歩行した場合に歩行支援機器20の動きに変化を与える路面状態や、当該位置周辺の交通量等の情報が挙げられる。ステップS27で生成される注意地点マップは、外出要求があった歩行支援機器20を有している支援施設周辺について、注意地点を集めて構成されている。なお、サーバ用制御部112は、ログイン情報に基づいて、外出要求があった歩行支援機器20を有している支援施設の位置を特定する。注意地点は、例えば、歩行路またはその周辺について、歩行を困難にする凹凸や傾斜や段差があったり、歩行の妨げになるほど交通量が多かったり、歩行に向かない天気であったりする地点のことである。
タブレット用制御部109は、使用者が歩行支援機器20を使用しての外出中、上記ステップS73の処理で経路情報を生成している場合、上記第1経路を通知することに対する使用者からの要求として、当該要求のための使用者による操作があることを条件として、上記ステップS73の処理で生成した経路情報のうち上記第1経路を示す経路情報に基づき当該第1経路を通知する表示内容となるように表示パネル108の表示内容を制御する。一方、上記第1経路を通知することに対する使用者からの要求として、当該要求のため使用者による操作がなく、例えば、上記最短経路を通知することに対する使用者からの要求のための使用者による操作があることを条件として、上記ステップS73の処理で生成した経路情報のうち上記最短経路を示す経路情報に基づき当該最短経路が通知される。この場合、タブレット用制御部109は、上記ステップS75や上記ステップS76の処理を合わせて実行するようにしてもよい。
本実施形態によれば、歩行支援機器20を使用して使用者が外出した際に、当該歩行支援機器20の使用時の安全性の向上を図るべく、タブレット端末23において、タブレット用制御部109は、ステップS73の処理や、ステップS75、S76の処理を実行するようにしている。ステップS73の処理では、現在の位置から目的地までの経路のうち注意地点を避けるような第1経路を通知するようにしている。これにより、第1経路を通るように使用者に促すことができる。また、ステップS76の処理では、注意地点に向かっている場合に当該注意地点に向かっていることを通知するようにしている。これにより、使用者が注意地点に向っている場合には、その旨をタブレット端末23の表示パネル108によって使用者に通知することで、使用者を歩行の安全性を確保する上で適した地点に向かうように促すことができ、使用者が注意地点に向かうことを抑制できる。
(3)本実施形態によれば、使用者は歩行の安全性を確保する上で適した環境で歩行支援機器20を使用して外出することができ、外出中の使用者に良好な歩行環境を提供する仕組みの構築に寄与することができる。
次に、歩行環境提供システムを歩行支援システムに適用した第3実施形態について説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成等は、同一の符号を付す等して、その重複する説明を省略する。
サーバ用制御部112は、当該位置における心拍数の増加が大きい場合には、位置状態情報として、位置情報が示す位置について、心拍数の増加が大きく歩行の負荷があることを示す情報を生成する。当該位置状態情報は、使用時の安全性を向上できるような歩行環境を提供するのに必要な情報として、注意地点マップの生成時に抽出される注意地点を示す情報である。当該位置状態情報は、歩行支援機器20を使用して歩行することによる身体状態の改善について効率を向上できるような歩行環境を提供するのに必要な情報として、負荷地点マップの生成時に抽出される負荷地点を示す情報である。
タブレット用制御部109は、使用者が歩行支援機器20を使用しての外出中、上記ステップS83、S85の処理で経路情報を生成している場合、上記最適経路を通知することに対する使用者からの要求として、当該要求のための使用者による操作があることを条件として、上記ステップS83、S85の処理で生成した経路情報のうち上記最適経路を示す経路情報に基づき当該最適経路を通知する表示内容となるように表示パネル108の表示内容を制御する。一方、上記最適経路を通知することに対する使用者からの要求として、当該要求のため使用者による操作がなく、例えば、上記最短経路を通知することに対する使用者からの要求のための使用者による操作があることを条件として、上記ステップS83、S85の処理で生成した経路情報のうち上記最短経路を示す経路情報に基づき当該最短経路が通知される。
本実施形態によれば、歩行支援機器20を使用して使用者が外出した際に、当該歩行支援機器20を使用して歩行することによる身体状態の改善について効率の向上を図るべく、タブレット端末23において、タブレット用制御部109は、ステップS83の処理や、ステップS85の処理を実行するようにしている。ステップS83の処理では、現在の位置から目的地までの経路のうち使用者のPCIを向上させる第2経路を抽出し、かつ第2経路のなかで外出に対して使用者に新鮮さを感じさせる第3経路を優先的に抽出した最適経路を通知するようにしている。これにより、当該最適経路を通るように使用者に促すことができる。また、ステップS85の処理では、現在の位置から出発して当該現在の位置まで戻ってくるまでの経路のうち使用者のPCIを向上させる第2経路を抽出し、かつ第2経路のなかで外出に対して使用者に新鮮さを感じさせる第3経路を優先的に抽出した最適経路を通知するようにしている。これにより、当該経路を通るように使用者に促すことができる。
(5)本実施形態によれば、使用者は身体状態の改善について効率が向上した環境で歩行支援機器20を使用して外出することができ、外出中の使用者に良好な歩行環境を提供する仕組みの構築に寄与することができる。
・上記第3実施形態において、タブレット用制御部109は、最適経路を示す経路情報を生成する際、当該最適経路として第2経路及び第3経路のいずれかの経路を抽出することができればよい。
・上記第2実施形態において、タブレット用制御部109は、注意地点マップに基づいて、現在の位置から目的地までの経路のうち注意地点を避けるような第1経路を通知する機能、すなわちステップS73の処理、及び使用者が注意地点に向かっていることを通知する機能、すなわちステップS75、S76の処理のいずれかを有していればよい。
・上記第3実施形態において、タブレット用制御部109は、図15のステップS83、S85の処理において、PCIに代えて、歩行距離や歩行速度の他、歩幅の情報であったり、腕振りの情報であったり、連続歩行時間であったりする、歩行支援機器20から取得可能な情報を用いることができる。
20…歩行支援機器
21…歩行車
22…ウエアラブル端末
23…タブレット端末
30…サーバシステム
40…施設端末
50…家族端末
108…表示パネル
109…タブレット用制御部
112…サーバ用制御部
113…記憶部
120…位置情報センサ
Claims (14)
- 歩行を支援するための歩行支援機器の位置情報を収集する位置情報収集ステップと、
外出中の歩行環境を提供するために用いられる環境情報を収集する環境情報収集ステップと、
前記環境情報収集ステップで収集された前記環境情報と、前記位置情報収集ステップで収集された前記位置情報とに基づいて、前記歩行支援機器を使用して歩行する使用者に対して前記歩行環境を提供するための処理を実行する処理実行ステップと、を含む歩行環境提供システム。 - 前記位置情報収集ステップと、前記環境情報収集ステップと、前記処理実行ステップとを含む各種処理を実行する制御部と、
ネットワークを介した通信により前記環境情報収集ステップで収集する前記環境情報を受信するためのネットワーク通信部とを備えている請求項1に記載の歩行環境提供システム。 - 前記処理実行ステップで実行される処理によって使用者に提供される歩行環境は、使用者が徘徊している場合にその旨を使用者または使用者の関係者に通知する機能である請求項1または2に記載の歩行環境提供システム。
- 前記環境情報収集ステップは、外出中の使用者が歩行可能な領域を示す情報である外出エリアを前記環境情報として収集し、
前記処理実行ステップは、前記外出エリアから前記位置情報が逸脱する場合、使用者または使用者の関係者に対して、使用者が徘徊していることを通知する機能を有する歩行環境提供機能部に対して使用者が徘徊している旨の情報を提供する情報提供ステップである請求項3に記載の歩行環境提供システム。 - 前記処理実行ステップで実行される処理によって使用者に提供される歩行環境は、前記歩行支援機器を使用した歩行の安全性を確保する上で適した経路を使用者に通知する機能である請求項1〜4のいずれか一項に記載の歩行環境提供システム。
- 前記環境情報収集ステップは、前記歩行支援機器を使用した歩行の安全性を確保する上で適さない地点を示す情報を前記環境情報として収集し、
前記処理実行ステップは、前記歩行支援機器が歩行の安全性を確保する上で適さない地点に向かうように前記位置情報が変遷している場合、使用者に対して、使用者が歩行の安全性を確保する上で適さない地点に向かっていることを通知する機能を有する歩行環境提供機能部に対して使用者が歩行の安全性を確保する上で適さない地点に向かっている旨の情報を提供する情報提供ステップである請求項5に記載の歩行環境提供システム。 - 使用者の目的地を示す情報である目的地情報を収集する目的地情報収集ステップをさらに含み、
前記環境情報収集ステップは、前記歩行支援機器を使用した歩行の安全性を確保する上で適さない地点を示す情報を前記環境情報として収集し、
前記処理実行ステップは、使用者に対して、前記目的地までの経路のうち前記歩行支援機器を使用した歩行の安全性を確保する上で適さない地点を避けるような第1経路を通知する機能を有する歩行環境提供機能部に対して前記第1経路の情報を提供する情報提供ステップである請求項5または6に記載の歩行環境提供システム。 - 前記処理実行ステップで実行される処理では、前記歩行支援機器を使用した歩行の安全性を確保する上で適した経路を示す情報であり、当該経路を使用者に通知するのに用いられる情報である経路情報を生成する請求項5〜7のいずれか一項に記載の歩行環境提供システム。
- 前記処理実行ステップで実行される処理によって使用者に提供される歩行環境は、身体状態の改善に適した経路を使用者に通知する機能である請求項1〜8のいずれか一項に記載の歩行環境提供システム。
- 使用者の歩行能力を示す歩行能力情報を収集する歩行能力情報収集ステップをさらに含み、
前記環境情報収集ステップは、各地点で前記歩行支援機器を使用した歩行を行った場合の負荷の情報を前記環境情報として収集し、
前記処理実行ステップは、使用者に対して、前記歩行能力に基づいて、使用者の身体状態の改善の効率を向上する上で適した第2経路を通知する機能を有する歩行環境提供機能部に対して前記第2経路の情報を提供する情報提供ステップである請求項9に記載の歩行環境提供システム。 - 前記歩行能力情報収集ステップは、使用者の心拍数に基づき歩行時の負荷を指数で示す生理的コスト指数を前記歩行能力情報として収集する請求項10に記載の歩行環境提供システム。
- 前記環境情報収集ステップは、使用者の外出中の歩行経路の履歴を示す情報を前記環境情報として収集し、
前記処理実行ステップは、使用者に対して、使用者の外出中の歩行経路の履歴と異なるようにした第3経路を優先的に通知する機能を有する歩行環境提供機能部に対して前記第3経路の情報を優先的に提供する情報提供ステップである請求項9〜11のいずれか一項に記載の歩行環境提供システム。 - 前記処理実行ステップで実行される処理では、身体状態の改善に適した経路を示す情報であり、当該経路を使用者に通知するのに用いられる情報である経路情報を生成する請求項9〜12のいずれか一項に記載の歩行環境提供システム。
- 各種処理を実行するサーバ用制御部と、各種情報を記憶するサーバ用記憶部と、各種情報をネットワークを介して通信により送受信するサーバ用ネットワーク通信部と、を有するサーバシステムと、
各種情報を実行する歩行支援機器用制御部と、各種情報をネットワークを介して通信により送受信する歩行支援機器用ネットワーク通信部と、を有する歩行支援機器と、を含み、
前記歩行支援機器用制御部は、
歩行を支援するための前記歩行支援機器の位置情報を収集する位置情報収集ステップと、
外出中の歩行環境を支援するために用いられる環境情報を前記歩行支援機器用ネットワーク通信部の通信により収集する環境情報収集ステップと、
前記環境情報収集ステップで収集された前記環境情報と、前記位置情報収集ステップで収集された前記位置情報とに基づいて、前記歩行支援機器を使用して歩行する使用者に対して前記歩行環境を提供するための処理を実行する処理実行ステップと、を含む歩行環境提供システムを構築する
歩行支援システム。
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