JP7283217B2 - 歩幅算出システム - Google Patents
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Description
まず、図1を参照しながら、実施の形態1に係る配信システム2(歩幅算出システムの一例)の概要について説明する。図1は、実施の形態1に係る配信システム2の概要を示す概念図である。
次に、図16及び図17を参照しながら、実施の形態2に係るサーバ6Aについて説明する。図16は、実施の形態2に係るサーバ6Aの機能構成を示すブロック図である。図17は、実施の形態2に係る歩行速度データの一例を示す図である。なお、本実施の形態において、上記実施の形態1と同一の構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本発明の実施の形態としてもよい。また、上記各実施の形態に対して本発明の主旨、すなわち、特許請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思い付く各種変形を施して得られる変形例も本発明に含まれる。
Claims (10)
- 使用者の歩行を補助するための歩行器と、
算出装置と、を備え、
前記歩行器は、前記使用者による前記歩行器を用いた歩行に関する歩行関連データを取得する歩行関連データ取得部を有し、
前記歩行関連データは、前記使用者が前記歩行器を用いて歩行した速度を示す歩行速度データを含み、
前記算出装置は、
前記歩行速度データの波形の隣り合う2つの極値の間の時間の2倍の時間を前記使用者の歩行周期とする歩行周期データを取得する歩行周期データ取得部と、
前記歩行周期データにより示される前記歩行周期の1/2周期に、前記歩行速度データにより示される前記速度を乗じることにより、前記使用者の歩幅を算出する算出部と、を有する
歩幅算出システム。 - 使用者の歩行を補助するための歩行器と、
算出装置と、を備え、
前記歩行器は、
前記使用者により把持される持ち手と、
前記使用者の歩行に伴う腕振り動作に合わせて前記持ち手を前後方向に移動させるための移動機構と、
前記使用者による前記歩行器を用いた歩行に関する歩行関連データを取得する歩行関連データ取得部と、を有し、
前記歩行関連データは、前記使用者が前記歩行器を用いて歩行した距離に関する歩行距離データと、前記使用者が前記持ち手を把持して腕を振りながら歩行する際の腕振り動作に関する腕振り動作データと、を含み、
前記算出装置は、
前記腕振り動作データに基づいて、前記使用者の歩行周期に関する歩行周期データを取得する歩行周期データ取得部と、
前記歩行周期データにより示される前記歩行周期の1/2周期における、前記歩行距離データにより示される前記距離を、前記使用者の歩幅として算出する算出部と、を有し、
前記腕振り動作データは、前記持ち手が基準位置から前方又は後方に移動して前記基準位置に再び戻るまでの時間を示すデータであり、
前記歩行周期データ取得部は、前記腕振り動作データにより示される前記時間を前記歩行周期とする前記歩行周期データを取得する
歩幅算出システム。 - 前記算出部は、前記歩幅を算出する際に、前記歩行関連データのうち、前記歩行器の旋回中、歩行開始直後及び登坂中の少なくとも1つにおける特定の歩行関連データを除外する
請求項1又は2に記載の歩幅算出システム。 - 前記歩幅算出システムは、さらに、前記算出装置として機能し、ネットワークを介して
前記歩行器と通信可能なサーバを備える
請求項1~3のいずれか1項に記載の歩幅算出システム。 - 前記サーバは、
算出された前記歩幅を示す歩幅データを記憶する記憶部と、
現在の前記歩幅データと過去の前記歩幅データとを比較することにより、前記使用者の歩行能力の改善の度合いを判定する判定部と、を有する
請求項4に記載の歩幅算出システム。 - 前記サーバは、
算出された前記歩幅を示す歩幅データを記憶する記憶部と、
現在の前記歩幅データに基づいて、前記使用者の歩行能力のレベルを判定する判定部と、を有する
請求項4に記載の歩幅算出システム。 - 前記サーバは、さらに、前記ネットワークを介して外部端末と通信するための配信部であって、前記外部端末からの前記歩幅データの配信要求に応じて、前記歩幅データを当該外部端末に配信する配信部を有する
請求項5又は6に記載の歩幅算出システム。 - 前記記憶部は、さらに、前記歩幅データと、前記歩幅データの配信先を示す配信先情報と、前記使用者を識別するための識別情報との対応関係を示す対応情報を記憶し、
前記配信部は、前記外部端末からの前記歩幅データの配信要求に応じて、前記対応情報から前記配信先である当該外部端末に対応する前記使用者の前記歩幅データを選択し、選択した前記歩幅データを当該外部端末に配信する
請求項7に記載の歩幅算出システム。 - 前記配信部は、前記歩幅データの配信要求をした前記外部端末から送信された認証データに基づいて認証を行い、前記認証の結果に基づいて、当該外部端末への前記歩幅データの配信を許可するか否かを決定する
請求項8に記載の歩幅算出システム。 - 前記歩幅算出システムは、さらに、ネットワークを介して前記サーバと通信可能な端末装置を備え、
前記サーバの前記配信部は、前記ネットワークを介して、前記歩幅データを前記端末装置に配信し、
前記端末装置は、
前記サーバから配信された前記歩幅データを受信する受信部と、
前記使用者の歩行能力以外の他の身体能力の指標を示す身体能力指標データの入力を受け付ける受付部と、
前記歩幅データ及び前記身体能力指標データに基づいて、前記使用者の身体能力を評価するための評価データを生成する生成部と、を有する
請求項7~9のいずれか1項に記載の歩幅算出システム。
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