JP2021110406A - 油圧制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】第一、第二の両方の油圧ポンプを圧油供給源とする油圧アクチュエータを備えた油圧制御システムにおいて、該油圧アクチュエータに最初に圧油供給する油圧ポンプを任意に変更できるようにする。【解決手段】第一油圧ポンプ１４からブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２への供給流量を制御する第一ブーム用、第一スティック用流量制御弁３０、３１と、第二油圧ポンプからブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２への供給流量を制御する第二ブーム用、第二スティック用流量制御弁３３、３５との作動順序を任意に変更することができる操作手段（モード設定手段７０およびモード選択手段７１）を設けた。【選択図】図４

Description

本発明は、油圧ショベル等の作業機械における油圧制御システムの技術分野に関するものである。

一般に、例えば油圧ショベル等の作業機械に設けられる油圧システムのなかには、第一、第二の油圧ポンプと、これら第一、第二油圧ポンプを油圧供給源とする複数の油圧アクチュエータとを備えるとともに、これら複数の油圧アクチュエータのなかに、第一、第二の両方の油圧ポンプを油圧供給源とする大流量油圧アクチュエータを含むものがある。さらに、前記大流量油圧アクチュエータに圧油供給するにあたり、第一、第二の何れか一方の油圧ポンプを主ポンプとして優先的に圧油供給し、他方の油圧ポンプは主ポンプの不足分のみを供給するように構成したものも従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。このような油圧システムでは、前記大流量油圧アクチュエータを含む二つ以上の油圧アクチュエータを同時に操作（連動操作）する場合、大流量油圧アクチュエータが第一、第二油圧ポンプのうち何れの油圧ポンプを主ポンプとしているかによって、操作性、作業効率に大きく影響する。例えば、大流量油圧アクチュエータが第一油圧ポンプを主ポンプとし、同時に操作される他の油圧アクチュエータが第二ポンプを油圧供給源とする場合、大流量油圧アクチュエータが主ポンプのみから圧油供給されているあいだは両方の油圧アクチュエータを単独操作と同等に動作せしめることができるが、大流量油圧アクチュエータが第一油圧ポンプを主ポンプとし、同時に操作される他の油圧アクチュエータも第一油圧ポンプを油圧供給源とする場合には、常に第一油圧ポンプの吐出流量を大流量油圧アクチュエータと他の油圧アクチュエータとで分け合うことになるため、操作性、作業効率が低下することになる。
そこで、前記特許文献１のものでは、同時に操作される油圧アクチュエータの組み合わせに応じて、第一、第二油圧ポンプの圧油供給順位に格別の優先付けを行って、当該油圧アクチュエータに対する第一、第二油圧ポンプの供給流量を制御するように構成している。
また、第一、第二油圧ポンプから各油圧アクチュエータへの供給流量を制御する方向切換弁の上流側に補助弁を設け、該補助弁を他の油圧アクチュエータの操作に応じて絞る或いは遮断することで、第一、第二油圧ポンプから各油圧アクチュエータへの供給流量の優先度合いを調整できるようにした技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。

特公平８−２３７６８号公報 特開平９−７９２１２号公報

しかしながら、前記従来のものは、何れも、同時に操作される油圧アクチュエータの組み合わせに応じて、各油圧アクチュエータに対する第一、第二油圧ポンプの圧油供給の優先順位が予め設定されている。これらの優先順位は、一般的な作業を行う場合を想定して最も効率的に設定されていると考えられるが、全ての作業に最適とは限らず、さらに、同時に操作される油圧アクチュエータの組み合わせが同じであっても、オペレータが所望する各油圧アクチュエータの作動速度によっては設定された優先順位が優位とは限らないという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、第一、第二油圧ポンプと、これら第一、第二の少なくとも何れか一方の油圧ポンプを油圧供給源とする複数の油圧アクチュエータと、第一、第二油圧ポンプから各油圧アクチュエータへの供給流量をそれぞれ制御する複数の流量制御弁と、これら流量制御弁を電子制御する制御手段とを備えてなる作業機械の油圧制御システムにおいて、前記複数の油圧アクチュエータは、第一、第二の両方の油圧ポンプを油圧供給源とする油圧アクチュエータＡを含み、該油圧アクチュエータＡ用の流量制御弁は、第一油圧ポンプから油圧アクチュエータＡへの供給流量を制御する第一油圧アクチュエータＡ用流量制御弁と第二油圧ポンプから油圧アクチュエータＡへの供給流量を制御する第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁とから構成され、制御手段は、油圧アクチュエータＡ用操作具が操作された場合に、最初に第一、第二油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプから油圧アクチュエータＡに圧油供給し、油圧アクチュエータＡ用操作具の操作量の増加に応じて前記一方の油圧ポンプに加えて他方の油圧ポンプからも油圧アクチュエータＡに圧油供給するべく前記第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁を順次作動させて油圧アクチュエータＡに対する供給流量制御を行う一方、油圧制御システムに、油圧アクチュエータＡ用操作具が操作された場合に油圧アクチュエータＡに最初に圧油供給する油圧ポンプを任意に変更するべく第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を任意に変更できる操作手段を設けたことを特徴とする油圧制御システムである。
請求項２の発明は、請求項１において、油圧制御システムは、第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の下流側に配され、油圧アクチュエータＡに対する作動油の給排方向を切換えるとともに油圧アクチュエータＡからの排出流量を制御する油圧アクチュエータＡ用方向切換弁を備え、該油圧アクチュエータＡ用方向切換弁は、第一または第二の何れか一方の油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動時には該一方の流量制御弁で制御された供給流量をそのまま油圧アクチュエータＡに流し、第一および第二の両方の油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動時には該両方の流量制御弁で制御された供給流量を合流して油圧アクチュエータＡに流すことを特徴とする油圧制御システムである。
請求項３の発明は、請求項１または２において、操作手段は、第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を異ならしめた複数のモードを設定するモード設定手段と、該モード設定手段により設定されたモードの何れかを任意に選択するモード選択手段とを備えることを特徴とする油圧制御システムである。
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか一項において、油圧制御システムに、第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を異ならしめた各場合における燃費情報を求める情報取得手段と、該情報取得手段により求められた燃費情報を第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を変更するための判断情報として提供する情報提供手段とを設けたことを特徴とする油圧制御システムである。
請求項５の発明は、請求項４において、情報取得手段に、該情報取得手段により求められた燃費情報に基づいて奨励する第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を判断する判断手段を設けたことを特徴とする油圧制御システムである。
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れか一項において、油圧制御システムは、油圧ショベルに設けられるブームシリンダ、スティックシリンダ、バケットシリンダ、旋回モータの各油圧アクチュエータに対する油給排制御を行うための油圧制御システムであって、前記バケットシリンダは、第一、第二油圧ポンプの何れか一方の油圧ポンプを油圧供給源とし、旋回モータは、第一、第二油圧ポンプの何れか他方の油圧ポンプを油圧供給源とし、ブームシリンダおよびスティックシリンダは、第一、第二の両方の油圧ポンプを油圧供給源とする油圧アクチュエータＡであって、ブームシリンダ用の流量制御弁は、第一油圧ポンプからブームシリンダへの供給流量を制御する第一ブーム用流量制御弁と第二油圧ポンプからブームシリンダへの供給流量を制御する第二ブーム用流量制御弁とから構成され、スティックシリンダ用の流量制御弁は、第一油圧ポンプからスティックシリンダへの供給流量を制御する第一スティック用流量制御弁と第二油圧ポンプからスティックシリンダへの供給流量を制御する第二スティック用流量制御弁とから構成される一方、操作手段は、ブーム用操作具が操作された場合の第一、第二ブーム用流量制御弁の作動順序、およびスティック用操作具が操作された場合の第一、第二スティック用流量制御弁の作動順序を任意に変更できることを特徴とする油圧制御システムである。

請求項１の発明とすることにより、連動操作時に、操作する油圧アクチュエータの組み合わせが同じであっても、個々の作業内容やオペレータの所望の優先順位等に応じて、オペレータが油圧アクチュエータＡに最初に圧油供給する油圧ポンプを任意に変更できることになって、連動操作性や作業効率、燃費の向上に貢献できる。
請求項２の発明とすることにより、第一と第二の油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序の変更を、油圧アクチュエータＡからの排出流量制御に関係なく行うことができることになって、システムの簡略化に貢献できる。
請求項３の発明とすることにより、第一、第二の両方の油圧ポンプを油圧供給源とする油圧アクチュエータＡが複数あっても、これら複数の油圧アクチュエータＡ用の第一、第二流量制御弁の作動順序の変更を、モード選択手段でモードを選択するだけの簡単操作で行うことができる。
請求項４の発明とすることにより、オペレータは、第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を判断する判断情報として燃費に関する情報を取得できることになって、燃費削減の達成に貢献できる。
請求項５の発明とすることにより、オペレータに、奨励される第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序が情報として提供されることになる。
請求項６の発明とすることにより、油圧ショベルの種々の作業の連動操作性の向上や、作業効率、燃費の向上を図れる。

油圧ショベルの側面図である。 油圧ショベルの油圧制御回路図である。 コントローラの入出力を示すブロック図である。 各モードにおける第一、第二ブーム用流量制御弁、第一、第二スティック用流量制御弁の作動順序を示す図である。 「標準モード」における各油圧アクチュエータの操作具操作量と流量制御弁の制御流量との関係を示す図である。 「モードＡ」における各油圧アクチュエータの操作具操作量と流量制御弁の制御流量との関係を示す図である。 「モードＢ」における各油圧アクチュエータの操作具操作量と流量制御弁の制御流量との関係を示す図である。 「モードＣ」における各油圧アクチュエータの操作具操作量と流量制御弁の制御流量との関係を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は本発明の油圧制御システムが搭載された作業機械の一例である油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、該下部走行体２の上方に旋回自在に支持される上部旋回体３、該上部旋回体３に装着されるフロント作業部４等の各部から構成されており、さらに該フロント作業部４は、基端部が上部旋回体３に上下揺動自在に支持されるブーム５、該ブーム５の先端部に前後揺動自在に支持されるスティック６、該スティック６の先端部に揺動自在に取付けられるバケット７等から構成されているとともに、油圧ショベル１には、前記下部走行体２を走行せしめるための左右の走行モータ８、９（図２に図示）、上部旋回体３を旋回せしめるための旋回モータ１０（図２に図示）、ブーム５、スティック６、バケット７をそれぞれ揺動せしめるためのブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３等の各種油圧アクチュエータが具備されている。尚、図１中、３ａは上部旋回体３に設けられる運転室である。

次いで、前記油圧ショベル１に設けられる油圧制御回路について、図２に基づいて説明する。図２において、１４、１５は可変容量型の第一、第二油圧ポンプ、１４ａ、１５ａは後述するコントローラ１６からの制御信号に基づいて第一、第二油圧ポンプ１４、１５の容量を可変せしめる容量可変手段、１７は油タンク、８〜１３は前述した左右の走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、スティックシリンダ、バケットシリンダである。
尚、本実施の形態において、ブームシリンダ１１およびスティックシリンダ１２は、第一、第二の両方の油圧ポンプ１４、１５を油圧供給源とする油圧アクチュエータである。また、旋回モータ１０、バケットシリンダ１３は、第一、第二の何れか一方の油圧ポンプ１４、１５を供給源とする（本実施の形態では、旋回モータ１０は第二油圧ポンプ１５を油圧供給源とし、バケットシリンダ１３は第一油圧ポンプ１４を油圧供給源とする）油圧アクチュエータである。これらブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２、旋回モータ１０、バケットシリンダ１３は、本発明の油圧アクチュエータに相当し、さらにブームシリンダ１１およびスティックシリンダ１２は、本発明の油圧アクチュエータＡに相当する。また、本実施の形態では、左右の走行モータ８、９は本発明の油圧アクチュエータに相当しない。

前記第一油圧ポンプ１４は、後述する第一位置Ｘの走行直進弁１８を介して第一ポンプライン１９に接続されると共に、左走行用コントロールバルブ２０に接続されている。一方、第二油圧ポンプ１５は、第二ポンプライン２１に接続されると共に、第一位置Ｘの走行直進弁１８を介して右走行用コントロールバルブ２２に接続されている。

前記走行直進弁１８は、後述するコントローラ１６から出力される制御信号に基づいて第一位置Ｘと第二位置Ｙとに切換る２位置切換弁であって、該走行直進弁１８が第一位置Ｘに位置している状態では、第一油圧ポンプ１４の吐出油は第一ポンプライン１９および左走行用コントロールバルブ２０に供給され、第二油圧ポンプ１５の吐出油は第二ポンプライン２１および右走行用コントロールバルブ２２に供給されるようになっており、また、走行直進弁１８が第二位置Ｙに位置している状態では、第一油圧ポンプ１４の吐出油は左右両方の走行用コントロールバルブ２０、２２に供給され、第二油圧ポンプ１５の吐出油は第一、第二両方のポンプライン１９、２１に供給されるようになっている。そして、コントローラ１６は、左右の走行用操作具（図示せず）のみが操作されている場合、或いは走行用操作具以外の他の油圧アクチュエータ用操作具（旋回用、ブーム用、スティック用、バケット用の操作具、何れも図示せず）のみが操作されている場合には、走行直進弁１８を第一位置Ｘに位置するように制御する。一方、左右両方の走行用操作具が操作され、同時に他の油圧アクチュエータ用操作具が操作された場合には、制御信号を出力して走行直進弁１８を第二位置Ｙに切換える。これにより、左右の走行用操作具のみが操作されている場合には、第一位置Ｘに位置している走行直進弁１８によって、第一、第二油圧ポンプ１４、１５の吐出油が左右の走行用コントロールバルブ２０、２２を介して左右の走行モータ８、９にそれぞれ供給されることになって、両走行モータ８、９への供給流量を同等にすることができる一方、左右両方の走行用操作具と同時に他の油圧アクチュエータ用操作具が操作された場合には、第一油圧ポンプ１４の吐出流量を左右の走行モータ８、９のみで分配して両走行モータ８、９への供給流量を同等にすることができるようになっている。尚、以下の説明では、走行直進弁１８が第一位置Ｘに位置しているとき、つまり、第一油圧ポンプ１４の吐出油が第一ポンプライン１９および左走行用コントロールバルブ２０に供給され、第二油圧ポンプ１５の吐出油が第二ポンプライン２１および右走行用コントロールバルブ２２に供給される場合について説明する。

前記左右の走行用コントロールバルブ２０、２２は、左右の走行モータ８、９に対する給排流量制御を行うと共に給排方向を切換えるパイロット操作式のスプール弁であって、コントローラ１６から出力される制御信号に基づいてパイロット圧を出力する走行用電磁比例弁（図示しないが、左走行用前進側電磁比例弁、左走行用後進側電磁比例弁、右走行用前進側電磁比例弁、右左走行用後進側電磁比例弁）に接続される前進側、後進側のパイロットポート２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂを備えている。そして、該左右の走行用コントロールバルブ２０、２２は、前進側、後進側の両パイロットポート２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂにパイロット圧が入力されていない状態では、左右の走行モータ８、９に対する給排制御を行わない中立位置Ｎに位置しているが、前進側パイロットポート２０ａ、２２ａにパイロット圧が入力されることにより、左走行モータ８、右走行モータ９を前進駆動させるべく第一油圧ポンプ１４、第二油圧ポンプ１５の吐出油を左走行モータ８、右走行モータ９の一方のポート８ａ、９ａに供給するとともに、他方のポート８ｂ、９ｂからの排出油を油タンク１７に流す前進側作動位置Ｘに位置し、また、後進側パイロットポート２０ｂ、２２ｂにパイロット圧が入力されることにより、左走行モータ８、右走行モータ９を後進駆動させるべく第一油圧ポンプ１４、第二油圧ポンプ１５の吐出油を左走行モータ８、右走行モータ９の他方のポート８ｂ、９ｂに供給するとともに、一方のポート８ａ、９ａからの排出油を油タンク１７に流す後進側作動位置Ｙに位置するように構成されているが、前進側作動位置Ｘまたは後進側作動位置Ｙに位置しているときの左走行モータ８、右走行モータ９に対する供給流量および排出流量は、走行用電磁比例弁から前進側または後進側パイロットポート２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂに出力されるパイロット圧の増減に伴うスプール移動量に応じて供給用弁路および排出用弁路の開口面積が増減することで増減制御されるようになっている。そして、コントローラ１６は、左右の走行用操作具が操作された場合に、該走行用操作具の操作量に応じて増減するパイロット圧を出力するように走行用電磁比例弁を制御するようになっており、これにより走行用操作具の操作量に応じた速度で左右の走行モータ８、９を駆動させることができるようになっている。
尚、本実施の形態において、前記左右の走行用コントロールバルブ２０、２２は、本発明の流量制御弁および方向切換弁に相当しない。因みに、左右の走行モータ８、９のみ或いは他の油圧アクチュエータと連動駆動させる場合の操作性は、前述した走行直進弁１８によって確保されるようになっている。

一方、前記第一油圧ポンプ１４に接続される第一ポンプライン１９からは、第一ブーム用供給油路２３、第一スティック用供給油路２４、バケット用供給油路２５が互いにパラレルとなる状態で分岐形成されており、また、第二油圧ポンプ１５に接続される第二ポンプライン２１からは、第二ブーム用供給油路２６、旋回用供給油路２７、第二スティック用供給油路２８が互いにパラレルとなる状態で分岐形成されている。そして、これら第一ブーム用、第一スティック用、バケット用、第二ブーム用、旋回用、第二スティック用の各供給油路２３〜２８には、それぞれ第一ブーム用、第一スティック用、バケット用、第二ブーム用、旋回用、第二スティック用の各流量制御弁３０〜３５が配設されている。
尚、前記第一ブーム用、第一スティック用、バケット用、第二ブーム用、旋回用、第二スティック用の各流量制御弁３０〜３５は、本発明の流量制御弁に相当する。さらに、第一ブーム用、第一スティック用の流量制御弁３０、３１は、本発明の油圧アクチュエータＡ第一流量制御弁に相当し、第二ブーム用、第二スティック用の流量制御弁３３、３５は、本発明の油圧アクチュエータＡ第二流量制御弁に相当する。

前記第一ブーム用、第一スティック用、バケット用、第二ブーム用、旋回用、第二スティック用の各流量制御弁３０〜３５は、コントローラ１６から出力される制御信号に基づいて作動する各流量制御用電磁弁（第一ブーム流量制御用電磁比例弁４０、第一スティック流量制御用電磁比例弁４１、バケット流量制御用電磁比例弁４２、第二ブーム流量制御用電磁比例弁４３、旋回流量制御用電磁比例弁４４、第二スティック流量制御用電磁比例弁４５、何れも図３に図示）によりパイロット操作されて流量制御を行うポペット弁であって、第一ブーム用流量制御弁３０は、第一油圧ポンプ１４からブームシリンダ１１への供給流量を制御して後述するブーム用方向切換弁３６に流す。また、第一スティック用流量制御弁３１は、第一油圧ポンプ１４からスティックシリンダ１２への供給流量を制御してスティック用方向切換弁３７に流す。また、バケット用流量制御弁３２は、第一油圧ポンプ１４からバケットシリンダ１３への供給流量を制御してバケット用方向切換弁３８に流す。また、第二ブーム用流量制御弁３３は、第二油圧ポンプ１５からブームシリンダ１１への供給流量を制御してブーム用方向切換弁３６に流す。また、旋回用流量制御弁３４は、第二油圧ポンプ１５から旋回モータ１０への供給流量を制御して旋回用方向切換弁３９に流す。また、第二スティック用流量制御弁３５は、第二油圧ポンプ１５からスティックシリンダ１２への供給流量を制御してスティック用方向切換弁３７に流す。さらに、これら各流量制御弁３０〜３５は逆流防止機能を有しており、第一、第二油圧ポンプ１４、１５から対応する各方向切換弁３６〜３９への油の流れは許容するが、逆流は阻止するようになっている。

前記ブーム用方向切換弁３６は、第一ブーム用流量制御弁３０および第二ブーム用流量制御弁３３の下流側に配されており、これら第一ブーム用流量制御弁３０または第二ブーム用流量制御弁３３からの流量、あるいは第一ブーム用流量制御弁３０および第二ブーム用流量制御弁３３からの流量が合流して供給される。また、スティック用方向切換弁３７は、第一スティック用流量制御弁３１および第二スティック用流量制御弁３５の下流側に配されており、これら第一スティック用流量制御弁３１または第二スティック用流量制御弁３５からの流量、あるいは第一スティック用流量制御弁３１および第二スティック用流量制御弁３５からの流量が合流して供給される。また、バケット用方向切換弁３８は、バケット用流量制御弁３２の下流側に配されており、該バケット用流量制御弁３２からの流量が供給される。また、旋回用方向切換弁３９は、旋回用流量制御弁３４の下流側に配されており、該旋回用流量制御弁３４からの流量が供給される。
そして、前記ブーム用、スティック用、バケット用、旋回用の各方向切換弁３６〜３９は、後述するように、前記第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３、第一、第二スティック用流量制御弁３１、３５、バケット用流量制御弁３２、旋回用流量制御弁３４からの供給流量を制御することなくそのままブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０に流すように構成されている。

次いで、前記ブーム用、スティック用、バケット用、旋回用の方向切換弁３６〜３９について詳細に説明すると、これらブーム用、スティック用、バケット用、旋回用の方向切換弁３６〜３９は、前記コントローラ１６から出力される制御信号に基づいてパイロット圧を出力する各電磁比例弁（ブーム用伸長側電磁比例弁４６ａ、ブーム用縮小側電磁比例弁４６ｂ、スティック用伸長側電磁比例弁４７ａ、スティック用縮小側電磁比例弁４７ｂ、バケット用伸長側電磁比例弁４８ａ、バケット用縮小側電磁比例弁４８ｂ、左旋回用電磁比例弁４９ａ、右旋回用電磁比例弁４９ｂ、何れも図３に図示）によりパイロット操作されるクローズドセンタ型のスプール弁であって、後述するように、対応する油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０）に対する作動油の給排方向を切換えるとともに、油圧アクチュエータからの排出流量制御は行うが油圧アクチュエータへの供給流量制御は行わないように構成されている。
まず、ブーム用方向切換弁３６について説明すると、該ブーム用方向切換弁３６は、コントローラ１６から出力される制御信号に基づいてパイロット圧を出力するブーム用伸長側電磁比例弁４６ａ、ブーム用縮小側電磁比例弁４６ｂに接続される伸長側、縮小側のパイロットポート３６ａ、３６ｂを備えている。そして、伸長側、縮小側の両パイロットポート３６ａ、３６ｂにパイロット圧が入力されていない状態では、ブームシリンダ１１に対する油給排を行わない中立位置Ｎに位置しているが、伸長側パイロットポート３６ａにパイロット圧が入力されることにより伸長側作動位置Ｘに切換わって、第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３からの供給流量をヘッド側油室１１ａに供給し、且つ、ロッド側油室１１ｂからの排出油を油タンク１７に流す。また、縮小側パイロットポート３６ｂにパイロット圧が入力されることにより縮小側作動位置Ｙに切換わって、第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３からの供給流量をロッド側油室１１ｂに供給し、且つ、ヘッド側油室１１ａからの排出油を油タンク１７に流すとともに、ヘッド側油室１１ａからの排出油の一部を再生油としてロッド側油室１１ｂに供給するように構成されている。そして、伸長側、縮小側作動位置Ｘ、Ｙのブーム用方向切換弁３６の開口面積は、第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３からの流量をブームシリンダ１１のヘッド側油室１１ａ、ロッド側油室１１ｂに供給する供給用弁路の開口面積については、前記第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３の開口面積に対して十分に大きく設定されていて、第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３で制御された供給流量がそのままヘッド側油室１１ａ、ロッド側油室１１ｂに供給されるようになっている。一方、ブームシリンダ１１のヘッド側油室１１ａ、ロッド側油室１１ｂからの油を排出する排出側弁路の開口面積は、伸長側、縮小側パイロットポート３６ａ、３６ｂに入力されるパイロット圧、つまり、コントローラ１６からブーム用伸長側電磁比例弁４６ａ、ブーム用縮小側電磁比例弁４６ｂに出力される制御信号に基づいて増減制御され、該ブーム用方向切換弁３６の排出用弁路の開口面積によって、ヘッド側油室１１ａ、ロッド側油室１１ｂからの排出流量が増減制御されるようになっている。これにより、ブーム用方向切換弁３６は、ブームシリンダ１１に対する作動油の給排方向を切換えるとともに、ブームシリンダ１１からの排出制御は行うが、ブームシリンダ１１への供給流量の制御は行わずに、第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３で制御された供給流量をそのままブームシリンダ１１に供給するように構成されている。

また、スティック用方向切換弁３７、バケット用方向切換弁３８、旋回用方向切換弁３９は、前記ブーム用方向切換弁３６と同様のものであるため簡単に説明すると、スティック用方向切換弁３７は、スティック用伸長側電磁比例弁４７ａ、スティック用縮小側電磁比例弁４７ｂにより、バケット用方向切換弁３８は、バケット用伸長側電磁比例弁４８ａ、バケット用縮小側電磁比例弁４８ｂにより、旋回用方向切換弁３９は、左旋回用電磁比例弁４９ａ、右旋回用電磁比例弁４９ｂによりそれぞれパイロット操作されて、中立位置Ｎから作動位置ＸまたはＹに切換わるとともに、作動位置Ｘ、Ｙの開口面積は、第一、第二スティック用、バケット用、旋回用の各流量制御弁３１、３５、３２、３４からの供給流量をスティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０に供給する供給用弁路の開口面積については、各流量制御弁３１、３５、３２、３４の開口面積に対して十分に大きく設定されていて、各流量制御弁３１、３５、３２、３４で制御された供給流量がそのままスティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０に供給されるようになっている。また、スティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０からの排出油を油タンク１７に流す排出用弁路の開口面積は、コントロール１６から対応する各電磁比例弁４７ａ、４７ｂ、４８ａ、４８ｂ、４９ａ、４９ｂに出力される制御信号に基づいて増減制御され、これら排出用弁路の開口面積の増減制御によって、スティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０からの排出流量が増減制御されるようになっている。これにより、スティック用方向切換弁３７、バケット用方向切換弁３８、旋回用方向切換弁３９は、それぞれスティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０に対する作動油の給排方向を切換えるとともに、スティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０からの排出流量の制御は行うが、スティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０への供給流量の制御は行わずに、第一、第二スティック用、バケット用、旋回用の各流量制御弁３１、３５、３２、３４で制御された供給流量をそのままスティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０に供給するように構成されている。

さらに、図２において、５１、５２は第一、第二ポンプライン１９、２１からそれぞれ分岐形成されて油タンク１７に至る第一、第二ブリードラインであって、これら第一、第二ブリードライン５１、５２には、それぞれ第一、第二ブリード弁５３、５４が配設されている。これら第一、第二ブリード弁５３、５４は、第一、第二ブリード用電磁比例弁５５、５６（図３に図示）から出力されるパイロット圧により作動して、第一、第二油圧ポンプ１４、１５から第一、第二ブリードライン５１、５２を経由して油タンク１７に流れるブリード流量を増減制御するようになっているが、上記第一、第二ブリード用電磁比例弁５５、５６は、コントローラ１６から出力される制御信号に基づいて第一、第二ブリード弁５３、５４への出力パイロット圧を増減制御するようになっている。

一方、前記コントローラ１６（本発明の制御手段に相当する）は、図３のブロック図に示す如く、ブーム用操作具の操作方向および操作量を検出するブーム用操作検出手段６０、スティック用操作具の操作方向および操作量を検出するスティック用操作検出手段６１、バケット用操作具の操作方向および操作量を検出するバケット用操作検出手段６２、旋回用操作具の操作方向および操作量を検出する旋回用操作検出手段６３、第一油圧ポンプ１４の吐出圧を検出する第一ポンプ圧力センサ６４、第二油圧ポンプ１５の吐出圧を検出する第二ポンプ圧力センサ６５、ブームシリンダ１１のヘッド側、ロッド側の負荷圧をそれぞれ検出するブーム用圧力センサ６６ａ、６６ｂ、スティックシリンダ１２のヘッド側、ロッド側の負荷圧をそれぞれ検出するスティック用圧力センサ６７ａ、６７ｂ、バケットシリンダ１３のヘッド側、ロッド側の負荷圧をそれぞれ検出するバケット用圧力センサ６８ａ、６８ｂ、旋回モータ１０の左旋回側、右旋回側の負荷圧をそれぞれ検出する旋回用圧力センサ６９ａ、６９ｂ、後述するモード設定手段７０、モード選択手段７１等からの信号を入力し、これら入力信号に基づいて、前記第一ブーム流量制御用電磁比例弁４０、第二ブーム流量制御用電磁比例弁４３、第一スティック流量制御用電磁比例弁４１、第二スティック流量制御用電磁比例弁４５、バケット流量制御用電磁比例弁４２、旋回流量制御用電磁比例弁４４、ブーム用伸長側、縮小側電磁比例弁４６ａ、４６ｂ、スティック用伸長側、縮小側電磁比例弁４７ａ、４７ｂ、バケット用伸長側、縮小側電磁比例弁４８ａ、４８ｂ、左旋回用、右旋回用電磁比例弁４９ａ、４９ｂ、第一ブリード用電磁比例弁５５、第二ブリード用電磁比例弁５６、第一油圧ポンプ１４の容量可変手段１４ａ、第二油圧ポンプ１５の容量可変手段１５ａ等に制御信号を出力して、ブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０に対する油給排制御や、第一、第二ブリードライン５１、５２のブリード流量制御、第一、第二油圧ポンプ１４、１５の吐出流量制御等を行うように構成されている。尚、前記ブーム用操作具、スティック用操作具は、本発明の油圧アクチュエータＡ用操作具に相当する。また、コントローラ１６は、前述した走行直進弁１８の切換制御や、左右の走行モータ８、９に対する油給排制御も行うが、これらの制御についての説明はここでは省略する。

ここで、後述するように、第一、第二の両方の油圧ポンプ１４、１５を圧油供給源とするブームシリンダ１１への圧油供給は、ブーム用操作具が操作された場合に、最初に第一、第二のうち一方の油圧ポンプ１４または１５からブームシリンダ１１に圧油供給するべく第一、第二のうち一方のブーム用流量制御弁３０または３３が作動し、ブーム用操作具の操作量の増加に応じて前記一方の油圧ポンプ１４または１５に加えて他方の油圧ポンプ１５または１４からも圧油供給するべく他方のブーム用流量制御弁３３または３０も作動するように構成されている。同様に、第一、第二の両方の油圧ポンプ１４、１５を圧油供給源とするスティックシリンダ１２への圧油供給も、スティック用操作具が操作された場合に、最初に第一、第二のうち一方のスティック用流量制御弁３１または３５が作動し、スティック用操作具の操作量の増加に応じて他方のスティック用流量制御弁３５または３１も作動するように構成されている。そして、これら第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３および第一、第二スティック用流量制御弁用３１、３５の作動順序は、前記モード設定手段７０およびモード選択手段７１によって、任意に変更することができるようになっている。

前記モード設定手段７０、モード選択手段７１は、例えば運転室３ａに配設される操作パネル（図示せず）やモニタ装置（図示せず）、あるいはコントローラ１６に接続されるパソコン（図示せず）等に設けられる操作手段（ダイヤルやスイッチ、タッチパネル、キーボード等）であって、モード設定手段７０によって、前記第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３および第一、第二スティック用流量制御弁３１、３５の作動順序を異ならしめた複数のモードを任意に設定することができるようになっており、また、モード選択手段７１によって、モード設定手段７０で設定された複数のモードのなかから何れかを任意に選択できるようになっている。
本実施の形態では、前記モード設定手段７０によって「標準モード」、「モードＡ」、「モードＢ」、「モードＣ」の４つのモードが設定されており、第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３、第一、第二スティック用流量制御弁３１、３５のうち最初に作動する方を「ファースト」、操作量の増加に応じて後から作動する方を「セカンド」とすると、図４に示すごとく、「標準モード」では第一ブーム用流量制御弁３０および第二スティック用流量制御弁３５が「ファースト」、第二ブーム用流量制御弁３３および第一スティック用流量制御弁３１が「セカンド」に設定され、「モードＡ」では第一ブーム用流量制御弁３０および第一スティック用流量制御弁３１が「ファースト」、第二ブーム用流量制御弁３３および第二スティック用流量制御弁３５が「セカンド」に設定され、「モードＢ」では第二ブーム用流量制御弁３３および第二スティック用流量制御弁３５が「ファースト」、第一ブーム用流量制御弁３０および第一スティック用流量制御弁３１が「セカンド」に設定され、「モードＣ」では第二ブーム用流量制御弁３３および第一スティック用流量制御弁３１が「ファースト」、第一ブーム用流量制御弁３０および第二スティック用流量制御弁３５が「セカンド」に設定されている。そして、これら「標準モード」、「モードＡ」、「モードＢ」、「モードＣ」の４つのモードのなかから何れかのモードを、モード選択手段７１によって任意に選択できるようになっている。尚、前記モード設定手段７０およびモード選択手段７１は、本発明の操作手段を構成する。

ついで、前記コントローラ１６の行う制御について説明する。
コントローラ１６は、ブーム用、スティック用、バケット用、旋回用の各操作検出手段６０〜６３から検出信号が入力されると、各操作具の操作方向および操作量に応じて、ブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０に対する目標供給流量および目標排出流量を求める。そして、ブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０に対する油の給排方向が操作具の操作方向に対応し、且つ、ブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０からの排出流量が目標排出流量となるよう、ブーム用、スティック用、バケット用、旋回用の各方向切換弁３６〜３９にパイロット圧を出力する各電磁比例弁４６ａ、４６ｂ〜４９ａ、４９ｂ（ブーム用伸長側電磁比例弁４６ａ、ブーム用縮小側電磁比例弁４６ｂ、スティック用伸長側電磁比例弁４７ａ、スティック用縮小側電磁比例弁４７ｂ、バケット用伸長側電磁比例弁４８ａ、バケット用縮小側電磁比例弁４８ｂ、左旋回用電磁比例弁４９ａ、右旋回用電磁比例弁４９ｂ）に制御指令を出力する。

さらにコントローラ１６は、ブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０に前記目標供給流量が供給されるよう、第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３、第一、第二スティック用流量制御弁３１、３５、バケット用流量制御弁３２、旋回用流量制御弁３４にパイロット圧を出力する各電磁比例弁４０〜４５（第一、第二ブーム流量制御用電磁比例弁４０、４３、第一、第二スティック流量制御用電磁比例弁４１、４５、バケット流量制御用電磁比例弁４２、旋回流量制御用電磁比例弁４４）に制御信号を出力する。この場合に、第一、第二油圧ポンプ１４、１５の何れか一方の油圧ポンプを油圧供給源とするバケットシリンダ１３、旋回モータ１０については、バケット用流量制御弁３２、旋回用流量制御弁３４から目標供給流量が供給されるように制御される。

一方、第一、第二油圧ポンプ１４、１５の両方の油圧ポンプを油圧供給源とするブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２については、コントローラ１６は、モード選択手段７１からの信号に基づいて、前述した「標準モード」、「モードＡ」、「モードＢ」、「モードＣ」の４つのモードのうち何れのモードが選択されているかを判断する。そして、各モードにおいて設定された順序（前述した「ファースト」、「セカンド」の順）で第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３、第一、第二スティック用流量制御弁３１、３５を作動させて、これら第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３、第一、第二スティック用流量制御弁３１、３５からブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２に目標供給流量が供給されるように制御する。この場合、まず最初に作動させる第一または第二の何れか一方のブーム用、スティック用流量制御弁（「ファースト」に設定されたブーム用、スティック用流量制御弁）からの供給流量が目標供給流量となるように制御し、ブーム用操作具、スティック用操作具の操作量の増加に伴い目標供給流量が上記一方のブーム用、スティック用流量制御弁からの供給流量だけでは不足する場合には、上記一方のブーム用、スティック用流量制御弁に加えて他方のブーム用、スティック用流量制御弁（「セカンド」に設定されたブーム用、スティック用流量制御弁）も作動させ、これら一方のブーム用、スティック用流量制御弁からの供給流量と他方のブーム用、スティック用流量制御弁からの供給流量との合計流量が目標供給流量となるように制御される。

さらにコントローラ１６は、ブーム用、スティック用、バケット用、旋回用の各操作検出手段６０〜６３から検出信号が入力されると、これら検出信号に基づいて、操作具操作量の増加に応じて第一、第二油圧ポンプ１４、１５の吐出流量を増加させるべく目標吐出流量を求め、該目標吐出流量が得られるように第一、第二油圧ポンプ１４、１５の容量可変手段１４ａ、１５ａに制御信号を出力する。この場合、操作されたブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０の油圧供給源となる第一、第二油圧ポンプ１４、１５に応じて、第一、第二油圧ポンプ１４、１５の吐出流量は個別制御される。

さらにコントローラ１６は、ブーム用、スティック用、バケット用、旋回用の各操作検出手段６０〜６３から検出信号が入力されると、これら検出信号に基づいて、操作具操作量の増加に応じて第一、第二油圧ポンプ１４、１５から油タンク１７に流れるブリード流量を減少（ブリード流量ゼロを含む）させるべく、第一、第二ブリード用電磁比例弁５５、５６に制御信号を出力して第一、第二ブリード弁５３、５４を制御する。この場合、操作されたブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０の油圧供給源となる第一、第二油圧ポンプ１４、１５に応じて、第一、第二ブリードライン５１、５２のブリード流量は個別制御される。

次いで、前記「標準モード」、「モードＡ」、「モードＢ」、「モードＣ」の各モードにおける流量制御弁３０〜３５の作動について、図５〜図８に基づいて具体的に説明する。これらの図は、ブーム用、スティック用、バケット用、旋回用の操作具操作量と、第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３、第一、第二スティック用流量制御弁３１、３５、バケット用流量制御弁３２、旋回用流量制御弁３４の制御流量との関係を示す図であって、実線は第一油圧ポンプ１４を圧油供給源とする制御流量、点線は第二油圧ポンプ１５を油圧供給源とする制御流量である。

まず、図５に示す「標準モード」では、ブーム用操作具が操作された場合、最初に第一ブーム用流量制御弁３０が作動して、該第一ブーム用流量制御弁３０により流量制御された第一油圧ポンプ１４の吐出油がブームシリンダ１１に供給される。ブーム用操作具の操作量が増加すると第二ブーム用流量制御弁３３も作動して、前記第一油圧ポンプ１４からの供給圧油に加えて、第二ブーム用流量制御弁３３により流量制御された第二油圧ポンプ１５の吐出油もブームシリンダ１１に供給される。
さらに、「標準モード」では、スティック用操作具が操作された場合、最初に第二スティック用流量制御弁３５が作動して、該第二スティック用流量制御弁３５により流量制御された第二油圧ポンプ１５の吐出油がスティックシリンダ１２に供給される。スティック用操作具の操作量が増加すると第一スティック用流量制御弁３１も作動して、前記第二油圧ポンプ１５からの供給圧油に加えて、第一スティック用流量制御弁３１により流量制御された第一油圧ポンプ１４の吐出油もスティックシリンダ１２に供給される。
さらに、「標準モード」では、バケット用操作具が操作された場合、バケット用流量制御弁３２が作動して、該バケット用流量制御弁３２により流量制御された第一油圧ポンプ１４の吐出油がバケットシリンダ１３に供給される。
さらに、「標準モード」では、旋回用操作具が操作された場合、旋回用流量制御弁３４が作動して、該旋回用流量制御弁３４により流量制御された第二油圧ポンプ１５の吐出油が旋回モータ１０に供給される。
而して、この「標準モード」では、第一、第二の両方の油圧ポンプ１４、１５を油圧供給源とする油圧アクチュエータであるブームシリンダ１１およびスティックシリンダ１２については、ブームシリンダ１１には最初に第一油圧ポンプ１４から圧油供給され、また、スティックシリンダ１２には最初に第二油圧ポンプ１５から圧油供給されることになって、最初に圧油供給される油圧供給源を異にする。また、第一、第二の何れか一方の油圧ポンプ１４、１５を油圧供給源とする油圧アクチュエータであるバケットシリンダ１３および旋回モータ１０についても、バケットシリンダ１３には第一油圧ポンプ１４から圧油供給され、旋回モータ１０には第二油圧ポンプ１５から圧油供給されることになって、油圧供給源を異にする。これにより、油圧ショベル１で行う掘削、ダンプ積み込み等の一般的な作業を行う場合において、連動操作されるブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０の各油圧アクチュエータに第一、第二油圧ポンプ１４、１５の吐出油をバランス良く分配できることになって、汎用性に優れる。

一方、図６に示す「モードＡ」では、ブーム用操作具が操作された場合、最初に第一ブーム用流量制御弁３０が作動して、該第一ブーム用流量制御弁３０により流量制御された第一油圧ポンプ１４の吐出油がブームシリンダ１１に供給される。ブーム用操作具の操作量が増加すると第二ブーム用流量制御弁３３も作動して、前記第一油圧ポンプ１４からの供給圧油に加えて、第二ブーム用流量制御弁３３により流量制御された第二油圧ポンプ１５の吐出油もブームシリンダ１１に供給される。
さらに、「モードＡ」では、スティック用操作具が操作された場合、最初に第一スティック用流量制御弁３１が作動して、該第一スティック用流量制御弁３１により流量制御された第一油圧ポンプ１４の吐出油がスティックシリンダ１２に供給される。スティック用操作具の操作量が増加すると第二スティック用流量制御弁３５も作動して、前記第一油圧ポンプ１４からの供給圧油に加えて、第二スティック用流量制御弁３５により流量制御された第二油圧ポンプ１５の吐出油もスティックシリンダ１２に供給される。
さらに、「モードＡ」において、バケット用操作具、旋回用操作具が操作された場合には、前述した「標準モード」と同様に、第一油圧ポンプ１４の吐出油がバケットシリンダ１３に供給され、第二油圧ポンプ１５の吐出油が旋回モータ１０に供給される。
而して、この「モードＡ」では、第一、第二の両方の油圧ポンプ１４、１５を油圧供給源とするブームシリンダ１１およびスティックシリンダ１２については、共に最初に第一油圧ポンプ１４から圧油供給される。一方、第一、第二の何れか一方の油圧ポンプ１４、１５を油圧供給源とするバケットシリンダ１３および旋回モータ１０については、バケットシリンダ１３には第一油圧ポンプ１４から圧油供給され、旋回モータ１０には第二油圧ポンプ１５から圧油供給される。これにより、ブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２の操作量が少ない場合（ブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２をゆっくり動かす場合）には、第一油圧ポンプ１４の吐出油をブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３で分配する一方、第二油圧ポンプ１５の吐出油は旋回モータ１０が独占できることになり、よって、前述した「標準モード」と比して、旋回モータ１０を他の油圧アクチュエータと圧油供給源を共用しない状態で作動させることができる領域が増加して、旋回を優先させる作業や、旋回とブーム５、スティック６、バケット７のゆっくりとした操作とを組み合わせた作業、あるいはブーム５、スティック６、バケット７の何れか一つと旋回とを組み合わせた作業等を行う場合の連動操作性、作業効率の向上を図れる。

また、図７に示す「モードＢ」では、ブーム用操作具が操作された場合、最初に第二ブーム用流量制御弁３３が作動して、該第二ブーム用流量制御弁３３により流量制御された第二油圧ポンプ１５の吐出油がブームシリンダ１１に供給される。ブーム用操作具の操作量が増加すると第一ブーム用流量制御弁３０も作動して、前記第二油圧ポンプ１５からの供給圧油に加えて、第一ブーム用流量制御弁３０により流量制御された第一油圧ポンプ１４の吐出油もブームシリンダ１１に供給される。
さらに、「モードＢ」では、スティック用操作具が操作された場合、最初に第二スティック用流量制御弁３５が作動して、該第二スティック用流量制御弁３５により流量制御された第二油圧ポンプ１５の吐出油がスティックシリンダ１２に供給される。スティック用操作具の操作量が増加すると第一スティック用流量制御弁３１も作動して、前記第二油圧ポンプ１５からの供給圧油に加えて、第一スティック用流量制御弁３１により流量制御された第一油圧ポンプ１４の吐出油もスティックシリンダ１２に供給される。
さらに、「モードＢ」において、バケット用操作具、旋回用操作具が操作された場合には、前述した「標準モード」、「モードＡ」と同様に、第一油圧ポンプ１４の吐出油がバケットシリンダ１３に供給され、第二油圧ポンプ１５の吐出油が旋回モータ１０に供給される。
而して、この「モードＢ」では、第一、第二の両方の油圧ポンプ１４、１５を油圧供給源とするブームシリンダ１１およびスティックシリンダ１２については、共に最初に第二油圧ポンプ１５から圧油供給される。一方、第一、第二の何れか一方の油圧ポンプ１４、１５を油圧供給源とするバケットシリンダ１３および旋回モータ１０については、バケットシリンダ１３には第一油圧ポンプ１４から圧油供給され、旋回モータ１０には第二油圧ポンプ１５から圧油供給される。これにより、ブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２の操作量が少ない場合には、第二油圧ポンプ１５の吐出油をブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２、旋回モータ１０で分配する一方、第一油圧ポンプ１４の吐出油はバケットシリンダ１３が独占できることになり、よって、前述した「標準モード」と比して、バケットシリンダ１３を他の油圧アクチュエータと圧油供給源を共用しない状態で作動させることができる領域が増加して、バケット７を優先させる作業や、ブーム５、スティック６、旋回の何れか一つとバケット７とを組み合わせた作業（例えば、ブーム５の上昇とバケット７のイン、アウトを組み合わせた作業）等を行う場合の連動操作性、作業効率の向上を図れる。

さらに、図８に示す「モードＣ」では、ブーム用操作具が操作された場合、最初に第二ブーム用流量制御弁３３が作動して、該第二ブーム用流量制御弁３３により流量制御された第二油圧ポンプ１５の吐出油がブームシリンダ１１に供給される。ブーム用操作具の操作量が増加すると第一ブーム用流量制御弁３０も作動して、前記第二油圧ポンプ１５からの供給圧油に加えて、第一ブーム用流量制御弁３０により流量制御された第一油圧ポンプ１４の吐出油もブームシリンダ１１に供給される。
さらに、「モードＣ」では、スティック用操作具が操作された場合、最初に第一スティック用流量制御弁３１が作動して、該第一スティック用流量制御弁３１により流量制御された第一油圧ポンプ１４の吐出油がスティックシリンダ１２に供給される。スティック用操作具の操作量が増加すると第二スティック用流量制御弁３５も作動して、前記第一油圧ポンプ１４からの供給圧油に加えて、第二スティック用流量制御弁３５により流量制御された第二油圧ポンプ１５の吐出油もスティックシリンダ１２に供給される。
さらに、「モードＣ」において、バケット用操作具、旋回用操作具が操作された場合には、前述した「標準モード」、「モードＡ」、「モードＢ」と同様に、第一油圧ポンプ１４の吐出油がバケットシリンダ１３に供給され、第二油圧ポンプ１５の吐出油が旋回モータ１０に供給される。
而して、この「モードＣ」では、第一、第二の両方の油圧ポンプ１４、１５を油圧供給源とするブームシリンダ１１およびスティックシリンダ１２については、ブームシリンダ１１には最初に第二油圧ポンプ１５から圧油供給され、また、スティックシリンダ１２には最初に第一油圧ポンプ１４から圧油供給される。一方、第一、第二の何れか一方の油圧ポンプ１４、１５を油圧供給源とするバケットシリンダ１３および旋回モータ１０については、バケットシリンダ１３には第一油圧ポンプ１４から圧油供給され、旋回モータ１０には第二油圧ポンプ１５から圧油供給される。これにより、スティックシリンダ１２の最初の油圧供給源と旋回モータ１０の油圧供給源とが異なることになって、スティック６と旋回との連動操作性、作業効率の向上が図れるとともに、ブームシリンダ１１の最初の油圧供給源とスティックシリンダ１２の最初の油圧供給源とが異なるため、ブーム５とスティック６との連動操作については、「標準モード」と同等の操作性を確保できる。

叙述の如く構成された本形態において、油圧ショベル１の油圧制御システムは、第一、第二油圧ポンプ１４、１５と、これら第一、第二の少なくとも何れか一方の油圧ポンプ１４、１５を油圧供給源とする複数の油圧アクチュエータ１１〜１３、１０（ブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０）と、第一、第二油圧ポンプ１４、１５から各油圧アクチュエータ１１〜１３、１０への供給流量をそれぞれ制御する複数の流量制御弁３０〜３５（第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３、第一、第二スティック用流量制御弁３１、３５、バケット用流量制御弁３２、旋回用流量制御弁３４）と、これら流量制御弁３０〜３５を電子制御するコントローラ１６等を備えて構成されているが、前記複数の油圧アクチュエータのうちブームシリンダ１１およびスティックシリンダ１２は、第一、第二の両方の油圧ポンプ１４、１５を油圧供給源とし、ブームシリンダ１１用の流量制御弁は、第一油圧ポンプ１４からブームシリンダ１１への供給流量を制御する第一ブーム用流量制御弁３０と第二油圧ポンプ１５からブームシリンダ１１への供給流量を制御する第二ブーム用流量制御弁３３とから構成され、また、スティックシリンダ１２用の流量制御弁は、第一油圧ポンプ１４からスティックシリンダ１２への供給流量を制御する第一スティック用流量制御弁３１と第二油圧ポンプ１５からスティックシリンダ１２への供給流量を制御する第二スティック用流量制御弁３５とから構成されている。そして、コントローラ１６は、ブーム用操作具が操作された場合に、最初に第一、第二油圧ポンプ１４、１５のうち何れか一方の油圧ポンプからブームシリンダ１１に圧油供給し、ブーム用操作具の操作量の増加に応じて前記一方の油圧ポンプに加えて他方の油圧ポンプからもブームシリンダ１１に圧油供給するべく前記第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３を順次作動させてブームシリンダ１１に対する供給流量制御を行い、同様に、スティック用操作具が操作された場合に、最初に第一、第二油圧ポンプ１４、１５のうち何れか一方の油圧ポンプからスティックシリンダ１２に圧油供給し、スティック用操作具の操作量の増加に応じて前記一方の油圧ポンプに加えて他方の油圧ポンプからもスティックシリンダ１２に圧油供給するべく第一、第二スティック用流量制御弁３１、３５を順次作動させてスティックシリンダ１２に対する供給流量制御を行うように構成されているが、この場合に、油圧制御システムには、第一と第二のブーム用流量制御弁３０、３３、第一と第二のスティック用流量制御弁３１、３５の作動順序を任意に変更できる操作手段（モード設定手段７０およびモード選択手段７１）が設けられており、該操作手段によって第一と第二のブーム用流量制御弁３０、３３、第一と第二のスティック用流量制御弁３１、３５の作動順序を変更することで、ブーム用、スティック用操作具が操作された場合にブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２に最初に圧油供給する油圧ポンプ１４または１５を任意に変更できることになる。

この結果、第一、第二の両方の油圧ポンプ１４、１５から圧油供給されるブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２を含む複数の油圧アクチュエータを同時に操作する連動操作時に、操作する油圧アクチュエータの組み合わせが同じであっても、個々の作業内容やオペレータの所望の優先順位等に応じて、オペレータが任意にブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２に最初に圧油供給する油圧ポンプ１４または１５を変更できることになって、連動操作性や作業効率、燃費の向上に貢献できる。しかも、ブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２に最初に圧油供給する油圧ポンプ１４または１５の変更は、第一油圧ポンプ１４からブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２への供給流量を制御する第一ブーム用、第一スティック用流量制御弁３０、３１と、第二油圧ポンプ１５からブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２への供給流量を制御する第二ブーム用、第二スティック用流量制御弁３３、３５との作動順序を変更することで行う構成であるから、油圧制御システムの回路を変更したり別途部材を追加したりする必要がなく、コスト抑制に貢献できる。

さらに、油圧制御システムには、前記第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３、第一、第二スティック用流量制御弁３１、３５の下流側に配され、ブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２に対する作動油の給排方向を切換えるとともにブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２からの排出流量を制御するブーム用方向切換弁３６、スティック用方向切換弁３７を備えているが、該ブーム用方向切換弁３６、スティック用方向切換弁３７は、第一または第二の何れか一方のブーム用流量制御弁３０または３３、スティック用流量制御弁３１または３５の作動時には、該一方のブーム用流量制御弁３０または３３、スティック用流量制御弁３１または３５で制御された供給流量をそのままブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２に流し、第一および第二の両方のブーム用流量制御弁３０、３３、スティック用流量制御弁３１、３５の作動時には、これら両方のブーム用流量制御弁３０、３３、スティック用流量制御弁３１、３５で制御された供給流量を合流してブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２に流すことになる。

而して、ブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２への供給流量の制御は、第一油圧ポンプ１４からの供給流量を制御する第一ブーム用、第一スティック用流量制御弁３０、３１と、第二油圧ポンプ１５からの供給流量を制御する第二ブーム用、第二スティック用流量制御弁３３、３５とによって行われる一方、ブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２からの排出流量の制御はブーム用方向切換弁３６、スティック用方向切換弁３７によって行われることになり、この結果、ブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２の供給流量制御と排出流量制御とを個別の弁で別々に制御できることになって、供給流量と排出流量との関係を作業内容等に応じて容易に変更できるとともに、第一と第二のブーム用流量制御弁３０、３３、スティック用流量制御弁３１、３５の作動順序の変更を、ブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２からの排出流量制御に関係なく行うことができることになって、作動順序の変更が排出流量制御に影響しないように格別に配慮する必要がなく、システムの複雑化を回避できる。

さらに、このものにおいて、第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３、第一、第二スティック用流量制御弁３１、３５の作動順序を任意に変更するための操作手段は、第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３、第一、第二スティック用流量制御弁３１、３５の作動順序を異ならしめた複数のモードを設定するモード設定手段７０と、該モード設定手段７０により設定された複数のモードの何れかを任意に選択するモード選択手段７１とから構成されている。而して、モード設定手段７０によって予めモードを設定しておくことで、第一、第二の両方の油圧ポンプ１４、１５を油圧供給源とする油圧アクチュエータが複数あっても、これら複数の油圧アクチュエータ用の第一、第二流量制御弁の作動順序の変更を、モード選択手段７１でモードを選択するだけの簡単操作で行うことができる。

さらに、本実施の形態では、油圧ショベル１に設けられるブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０の各油圧アクチュエータに対する油給排制御に本発明が実施されていて、バケットシリンダ１３は、第一、第二油圧ポンプ１４、１５の何れか一方の油圧ポンプを油圧供給源とし、旋回モータ１０は、第一、第二油圧ポンプ１４、１５の何れか他方の油圧ポンプを油圧供給源とし、ブームシリンダ１１およびスティックシリンダ１２は、第一、第二の両方の油圧ポンプ１４、１５を油圧供給源とする油圧アクチュエータであり、ブームシリンダ１１用の流量制御弁は、第一油圧ポンプ１４からブームシリンダ１１への供給流量を制御する第一ブーム用流量制御弁３０と第二油圧ポンプ１５からブームシリンダ１１への供給流量を制御する第二ブーム用流量制御弁３３とから構成され、スティックシリンダ１２用の流量制御弁は、第一油圧ポンプ１４からスティックシリンダ１２への供給流量を制御する第一スティック用流量制御弁３１と第二油圧ポンプ１５からスティックシリンダ１２への供給流量を制御する第二スティック用流量制御弁３５とから構成される一方、操作手段（モード設定手段７０およびモード選択手段７１）は、ブーム用操作具が操作された場合の第一、第二ブーム用流量制御弁３０、３３の作動順序、およびスティック用操作具が操作された場合の第一、第二スティック用流量制御弁３１、３５の作動順序を任意に変更できることになる。そして、この様に油圧ショベル１に設けられたブームシリンダ１１、スティックシリンダ１２、バケットシリンダ１３、旋回モータ１０に本発明を実施することによって、油圧ショベル１の種々の作業の連動操作性の向上や、作業効率、燃費の向上を図れる。

尚、本実施の形態の形態は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、例えば、油圧制御システムに、第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を異ならしめた各場合における燃費情報を求める情報取得手段と、該情報取得手段により求められた燃費情報を第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を変更するための判断情報としてオペレータに提供する情報提供手段を設けることもできる。この場合、燃費情報としては、例えば平均出力や平均燃費があり、平均出力は、流量制御弁や方向切換弁を制御するコントローラ（制御手段）が保有する第一、第二油圧ポンプのポンプ圧力データや容量可変データ（第一、第二油圧ポンプの吐出圧を検出するポンプ圧力センサの検出値や、第一、第二油圧ポンプの容量可変手段に出力する制御指令値等）等に基づいて瞬時出力値を求め、該瞬時出力値を積算して時間で割ることにより求めることができ、また、平均燃費は、エンジンコントローラから燃料噴射データを入力し、該燃料噴射データに基づいて瞬時燃費値を求め、該瞬時燃費値を積算して時間で割ることにより求めることができる。そして、情報取得手段は、第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を異ならしめた各場合（第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を異ならしめた複数のモードが設定されている場合には各モード）において、前述したようにして燃費情報（平均出力および／または平均燃費）を求める一方、情報提供手段は、該情報取得手段で求められた燃費情報を、第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を変更するときの判断情報（モードを選択するための判断情報）として、モニタ等に表示してオペレータに提供するように構成されている。尚、前述した平均燃費とは通常相関関係にあるため、平均出力または平均燃費の何れか一方のみを燃費情報として求めて情報提供する構成としてもよい。また、情報取得手段が燃費情報を取得するにあたり、情報取得のための専用のモードを設定し、該モード中にユーザーにとって代表的な作業を行いながら燃費情報を取得する構成にしても良いし、このようなモードを設定することなく普段の作業中において燃費情報を取得する構成にしても良い。

さらに、前記情報取得手段に、該情報取得手段により求められた燃費情報に基づいて奨励する第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を判断する自動判断手段を設ける構成にすることもできる。この場合には、自動判断手段により判断された奨励する作動順序の情報が、情報提供手段によりオペレータに提供される。

そして、この様に、第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を異ならしめた各場合（第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を異ならしめた複数のモードが設定されている場合には各モード）における燃費情報（例えば、平均出力または／および平均燃費）を求める情報取得手段や、該情報取得手段により求められた情報に基づいて奨励する第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を判断する自動判断手段を設けることにより、オペレータは、第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を判断する判断情報として燃費に関する情報を取得できることになって、燃費削減の達成に大きく貢献できる。

本発明は、第一、第二の両方の油圧ポンプから圧油供給される油圧アクチュエータを備えた作業機械の油圧制御システムに利用することができる。

１０ 旋回モータ
１１ ブームシリンダ
１２ スティックシリンダ
１３ バケットシリンダ
１４ 第一油圧ポンプ
１５ 第二油圧ポンプ
１６ コントローラ
３０ 第一ブーム用流量制御弁
３１ 第一スティック用流量制御弁
３３ 第二ブーム用流量制御弁
３５ 第二スティック用流量制御弁
３６ ブーム用方向切換弁
３７ スティック用方向切換弁
７０ モード設定手段
７１ モード選択手段

Claims (6)

1. 第一、第二油圧ポンプと、これら第一、第二の少なくとも何れか一方の油圧ポンプを油圧供給源とする複数の油圧アクチュエータと、第一、第二油圧ポンプから各油圧アクチュエータへの供給流量をそれぞれ制御する複数の流量制御弁と、これら流量制御弁を電子制御する制御手段とを備えてなる作業機械の油圧制御システムにおいて、
   前記複数の油圧アクチュエータは、第一、第二の両方の油圧ポンプを油圧供給源とする油圧アクチュエータＡを含み、該油圧アクチュエータＡ用の流量制御弁は、第一油圧ポンプから油圧アクチュエータＡへの供給流量を制御する第一油圧アクチュエータＡ用流量制御弁と第二油圧ポンプから油圧アクチュエータＡへの供給流量を制御する第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁とから構成され、制御手段は、油圧アクチュエータＡ用操作具が操作された場合に、最初に第一、第二油圧ポンプのうち一方の油圧ポンプから油圧アクチュエータＡに圧油供給し、油圧アクチュエータＡ用操作具の操作量の増加に応じて前記一方の油圧ポンプに加えて他方の油圧ポンプからも油圧アクチュエータＡに圧油供給するべく前記第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁を順次作動させて油圧アクチュエータＡに対する供給流量制御を行う一方、
   油圧制御システムに、油圧アクチュエータＡ用操作具が操作された場合に油圧アクチュエータＡに最初に圧油供給する油圧ポンプを任意に変更するべく第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を任意に変更できる操作手段を設けたことを特徴とする油圧制御システム。
2. 請求項１において、油圧制御システムは、第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の下流側に配され、油圧アクチュエータＡに対する作動油の給排方向を切換えるとともに油圧アクチュエータＡからの排出流量を制御する油圧アクチュエータＡ用方向切換弁を備え、該油圧アクチュエータＡ用方向切換弁は、第一または第二の何れか一方の油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動時には該一方の流量制御弁で制御された供給流量をそのまま油圧アクチュエータＡに流し、第一および第二の両方の油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動時には該両方の流量制御弁で制御された供給流量を合流して油圧アクチュエータＡに流すことを特徴とする油圧制御システム。
3. 請求項１または２において、操作手段は、第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を異ならしめた複数のモードを設定するモード設定手段と、該モード設定手段により設定されたモードの何れかを任意に選択するモード選択手段とを備えることを特徴とする油圧制御システム。
4. 請求項１乃至３の何れか一項において、油圧制御システムに、第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を異ならしめた各場合における燃費情報を求める情報取得手段と、該情報取得手段により求められた燃費情報を第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を変更するための判断情報として提供する情報提供手段とを設けたことを特徴とする油圧制御システム。
5. 請求項４において、情報取得手段に、該情報取得手段により求められた燃費情報に基づいて奨励する第一、第二油圧アクチュエータＡ用流量制御弁の作動順序を判断する判断手段を設けたことを特徴とする油圧制御システム。
6. 請求項１乃至５の何れか一項において、油圧制御システムは、油圧ショベルに設けられるブームシリンダ、スティックシリンダ、バケットシリンダ、旋回モータの各油圧アクチュエータに対する油給排制御を行うための油圧制御システムであって、前記バケットシリンダは、第一、第二油圧ポンプの何れか一方の油圧ポンプを油圧供給源とし、旋回モータは、第一、第二油圧ポンプの何れか他方の油圧ポンプを油圧供給源とし、ブームシリンダおよびスティックシリンダは、第一、第二の両方の油圧ポンプを油圧供給源とする油圧アクチュエータＡであって、ブームシリンダ用の流量制御弁は、第一油圧ポンプからブームシリンダへの供給流量を制御する第一ブーム用流量制御弁と第二油圧ポンプからブームシリンダへの供給流量を制御する第二ブーム用流量制御弁とから構成され、スティックシリンダ用の流量制御弁は、第一油圧ポンプからスティックシリンダへの供給流量を制御する第一スティック用流量制御弁と第二油圧ポンプからスティックシリンダへの供給流量を制御する第二スティック用流量制御弁とから構成される一方、操作手段は、ブーム用操作具が操作された場合の第一、第二ブーム用流量制御弁の作動順序、およびスティック用操作具が操作された場合の第一、第二スティック用流量制御弁の作動順序を任意に変更できることを特徴とする油圧制御システム。

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