JP2017053383A - 作業機械の駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の油圧ポンプと複数の油圧アクチュエータと、1つの油圧ポンプを1つの油圧アクチュエータに接続可能とする複数の切換弁とを備えた作業機械の駆動装置であって、複数の優先テーブルと、変更間隔時間記憶部からの間隔時間とを取り込み、計時して間隔時間に到達したときに、出力する優先テーブルを変更する接続順番変更部と、要求流量と要求ポンプ個数値と、接続順番変更部が出力する優先テーブルとを取り込み、要求ポンプ個数値を基に、複数の油圧ポンプの複数の油圧アクチュエータへの割当てを算出し、割当ての結果を基に、複数のレギュレータ及び複数の切換弁に対する指令信号を出力する使用ポンプ演算部とを備えた。
【選択図】 図4
Description
一般的な作業機械において、このような油圧ポンプの要求流量がほぼ同じであるような繰り返し動作を行うと、油圧ポンプと油圧アクチュエータの接続関係がほぼ固定されてしまい、消耗度合の差が蓄積され、油圧ポンプの残り寿命に大きな個体差が生じてしまう。したがって、適宜油圧ポンプと油圧アクチュエータの接続関係を変更する必要がある。
Claims (5)
- オペレータが操作する操作部材と、
複数の油圧ポンプと、
前記複数の油圧ポンプの吐出流量を制御する複数のレギュレータと、
前記複数の油圧ポンプと流路により接続された複数の油圧アクチュエータと、
前記複数の油圧ポンプと前記複数の油圧アクチュエータとを接続する流路上にそれぞれ設けられ、前記複数の油圧ポンプのうちの1つの油圧ポンプを前記複数の油圧アクチュエータのうちの1つの油圧アクチュエータに接続可能とする複数の切換弁と、
前記複数のレギュレータと前記複数の切換弁とを制御するそれぞれの指令信号を出力するコントローラとを備えた作業機械の駆動装置であって、
前記コントローラは、前記操作部材の操作量に応じて前記複数の油圧アクチュエータのそれぞれの要求流量を前記複数の油圧ポンプの定格流量との比として演算し、前記要求流量に応じて前記複数の油圧アクチュエータのそれぞれの要求ポンプ個数値を演算する要求ポンプ演算部と、
前記複数の油圧アクチュエータうちの1つの油圧アクチュエータに対する前記複数の油圧ポンプの接続関係の優先度を規定した優先テーブルが複数個記憶された接続順番記憶部と、
演算に使用される優先テーブルを変更する間隔時間が記憶された変更間隔時間記憶部と、
前記接続順番記憶部からの複数の優先テーブルと、前記変更間隔時間記憶部からの間隔時間とを取り込み、計時して前記間隔時間に到達したときに、出力する優先テーブルを変更する接続順番変更部と、
前記要求ポンプ演算部からの要求流量と要求ポンプ個数値と、前記接続順番変更部が出力する優先テーブルとを取り込み、前記要求ポンプ個数値を基に、前記複数の油圧ポンプの前記複数の油圧アクチュエータへの割当てを算出し、算出した前記割当てを基に、前記複数のレギュレータ及び前記複数の切換弁に対する指令信号を出力する使用ポンプ演算部とを備えた、
ことを特徴とする作業機械の駆動装置。 - 請求項1に記載の作業機械の駆動装置において、
前記複数の切換弁は、前記複数の油圧ポンプの全てが前記複数の油圧アクチュエータの全てに等しく接続可能となるように、前記複数の油圧ポンプと前記複数の油圧アクチュエータとを接続する流路上にそれぞれ設けられた
ことを特徴とする作業機械の駆動装置。 - 請求項1に記載の作業機械の駆動装置において、
前記複数の切換弁は、前記複数の油圧ポンプのうちの一部の油圧ポンプが、前記複数の油圧アクチュエータのうちの一部の油圧アクチュエータに等しく接続可能となるように、前記複数の油圧ポンプのうちの一部の油圧ポンプと前記複数の油圧アクチュエータのうちの一部の油圧アクチュエータとを接続する流路上にそれぞれ設けられた
ことを特徴とする作業機械の駆動装置。 - 請求項3に記載の作業機械の駆動装置において、
前記接続順番記憶部に記憶された優先テーブルは、前記複数の油圧ポンプのうちの一部の油圧ポンプと前記複数の油圧アクチュエータのうちの一部の油圧アクチュエータとの間の接続関係の優先度を規定したものである
ことを特徴とする作業機械の駆動装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の作業機械の駆動装置において、
前記接続順番変更部は、前記接続順番記憶部からの複数の優先テーブルと、前記変更間隔時間記憶部からの間隔時間と、前記操作部材の操作量とを取り込み、計時して前記間隔時間に到達したことと、前記操作部材の操作量がゼロであるという条件が満たされたときに、出力する優先テーブルを変更する
ことを特徴とする作業機械の駆動装置。
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