JP2021109493A - センサ取付ブラケット - Google Patents

Abstract

【課題】車体の複数の取付個所で共用でき、しかも、車体取付時における取付誤差の発生を抑制することができるセンサ取付ブラケットを提供する。【解決手段】センサ取付ブラケット１０は、車体の複数の取付個所で共用される。センサ取付ブラケット１０のブラケット本体１０ａは、車体に取り付けられる車体取付部２０と、外界認識センサが取り付けられるセンサ取付部と、車体の取付箇所に応じた複数の位置決め部と、を備えている。【選択図】図７

Description

本発明は、レーダーやライダー等の外界認識センサを車体に取り付けるためのセンサ取付ブラケットに関するものである。

近年、車両の前部や後部にレーダーやライダー等の外界認識センサを取り付け、その外界認識センサを通して外部の情報を取得する車両が増えている。この種の車両では、多くの場合、外界認識センサは車体に対して左右対称に取り付けられている（例えば、特許文献１参照）。

また、車両において、車体に左右対称に物品を取り付ける場合、同一仕様のブラケットを左右で共用して物品を車体に取り付けることがある（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１６−１２１９２７号公報 特開２０１４−１７２４３３号公報

外界認識センサの取り付けにおいて、同一仕様のセンサ取付ブラケットを車体の左右で共用しようとすると、車体に対する外界認識センサの取付誤差が大きくなる。外界認識センサにおいては、車体に対する高い固定精度が要求される場合があり、その場合には、車体の左用と右用で専用のセンサ取付ブラケットを用いざるを得ない。このため、生産コストの低減の観点からこの点の改善が望まれている。

そこで本発明は、車体の複数の取付個所で共用でき、しかも、車体取付時における取付誤差の発生を抑制することができるセンサ取付ブラケットを提供しようとするものである。

本発明に係るセンサ取付ブラケットは、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係るセンサ取付ブラケットは、車体の複数の取付個所で共用されるセンサ取付ブラケットであって、ブラケット本体（例えば、実施形態のブラケット本体１０ａ，１１ａ）は、車体に取り付けられる車体取付部（例えば、実施形態の車体取付部２０，３０）と、外界認識センサ（例えば、実施形態の電磁波レーダー２，ライダー３）が取り付けられるセンサ取付部（例えば、実施形態の固定孔２１，固定孔３１）と、車体の取付箇所に応じた複数の位置決め部（例えば、実施形態の位置決め孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）と、を備えていることを特徴とする。

上記の構成により、ブラケット本体を車体に取り付ける際には、車体の取付箇所に応じた位置決め部を用いて車体に位置決めすることができる。このため、同じ仕様のセンサ取付ブラケットを車体の複数の取付個所で用いることができ、しかも、車体の取付箇所に応じた専用の位置決め部を用いて車体に位置決めできることから、車体取付時における取付誤差の発生を抑制することができる。

前記位置決め部は、前記ブラケット本体の前記車体取付部を車体の取付箇所（例えば、車体側ブラケット５（Ｒ），５（Ｌ））に溶接するための溶接治具に位置決めされるものであっても良い。

この場合、ブラケット本体の位置決め部を車体の取付箇所にセットした溶接治具に位置決めすることにより、正確に位置決めした状態でブラケット本体を所定の車体の取付箇所に溶接することができる。

センサ取付ブラケットは、前記ブラケット本体の上下を反転して車体の異なる取付箇所で用いられるものであっても良い。

この場合、ブラケット本体の上下を反転して車体の異なる取付箇所で用いることにより、例えば、車体の左右の対称箇所で同じ仕様のセンサ取付ブラケットを容易に共用することができる。

前記外界認識センサは、樹脂製のセンサケース（例えば、実施形態のセンサケース１２）に保持された電磁波レーダー（例えば、実施形態の電磁波レーダー２）であり、前記センサケースは、位置決め用の凸部（例えば、実施形態のボス部１６）と、固定用の挿通孔（例えば、実施形態のボルト挿通孔１５）と、を有し、前記ブラケット本体は、前記挿通孔に挿通された締結部材（例えば、実施形態のボルト７）の軸が挿入される前記センサ取付部としての固定孔（例えば、実施形態の固定孔２１）を有し、前記位置決め部は、位置決め孔（例えば、実施形態の位置決め孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ）によって構成され、前記センサケースの前記凸部は、前記位置決め孔に嵌合され、前記締結部材の前記軸と前記挿通孔の間には、前記凸部と前記位置決め孔の間の嵌合隙間よりも大きい隙間が確保されるようにしても良い。

この場合、センサケースを樹脂によって形成するため、各部の造形が容易なうえ、製品コストの低減を図ることができる。また、センサケースの凸部や挿通孔は、射出成形等によって容易に形成することができる。また、本構成では、センサケースに形成した凸部をブラケット本体の位置決め孔に嵌合して、センサ（センサケース）をブラケット本体に位置決めするため、締結部材によってセンサ（センサケース）をブラケット本体に位置決めする場合に比較して、位置決め作業が容易になる。

前記外界認識センサの取付時に前記凸部が嵌合される前記位置決め孔の数は、前記挿通孔の数よりも少なく設定されることが望ましい。

この場合、数の少ないセンサケースの凸部をブラケット本体の位置決め孔に嵌入して、センサケースをブラケット本体に位置決めするため、締結部材の軸をセンサケースの挿通孔とブラケット本体の固定孔に嵌合することによってセンサケースをブラケット本体に位置決めする場合に比較して位置決め作業が容易になる。

前記位置決め部が、前記外界認識センサの取付時に当該外界認識センサに位置決め状態で係合されるとともに、前記外界認識センサと係合された前記位置決め部が前記外界認識センサのコネクタ接続部の配置される部位と上下方向、若しくは、左右方向でオフセットするように設定されるようにしても良い。

この場合、同じ仕様のセンサ取付ブラケットを上下を反転して車体の異なる箇所に用いる際に、いずれの箇所に用いる場合でも、実際に外界認識センサと係合される位置決め部がコネクタ接続部とオフセットした部位に位置されることになる。このため、コネクタや配線が位置決め部と外界認識センサの係合部と干渉するのを回避することができる。

前記外界認識センサは、金属製の保持プレート（例えば、実施形態の保持プレート１７）に保持されたライダーであり、前記保持プレートは、締結部材（例えば、実施形態のボルト１８）によって前記ブラケット本体に固定され、前記ブラケット本体には、前記締結部材の軸が位置決め状態で係合される位置決め係合部（例えば、実施形態のウェルドナット、固定孔３１（ａ））が設けられるようにしても良い。

この場合、重量の重いライダーを金属製の保持プレートを用いてブラケット本体に強固に固定することができる。また、本構成では、ブラケット本体の位置決め係合部に締結部材が係合されて、保持プレート（外界認識センサ）の位置決めと締結固定が行われる。このため、直接的な位置管理が可能になり、保持プレート（外界認識センサ）の固定精度が高まる。

本発明では、ブラケット本体が車体の取付箇所に応じた複数の位置決め部を備えているため、同じ仕様のセンサ取付ブラケットを車体の複数の取付個所で共用でき、しかも、車体取付時における取付誤差の発生を抑制することができる。

外界認識センサが取り付けられた車両の正面図。 車体左右の車体側ブラケットにセンサ取付ブラケットを用いて外界認識センサを取り付けた状態を示す正面図。 センサケースに保持された電磁波レーダーを正面側から見た斜視図。 センサケースに保持された電磁波レーダーを裏面側から見た斜視図。 保持プレートに保持されたライダーの斜視図。 保持プレートに保持されたライダーの正面図。 電磁波レーダー用のセンサ取付ブラケットを、左右の各車体側ブラケットに取り付けた状態を示す正面図。 ライダー用のセンサ取付ブラケットを、左右の各車体側ブラケットに取り付けた状態を示す正面図。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、特別に断らない限り、左右については、車両進行方向についての左右を意味するものとする。

図１は、外界認識センサが取り付けられた車両１の正面図である。
本実施形態の車両１は、車体の前面の左右のコーナー部分の近傍に外界認識センサの一形態である電磁波レーダー２とライダー（ＬｉＤＡＲ）３が取り付けられている。ライダー３は、フロントバンパー４の側縁部の前面に形成された開口９内に臨むようにフロントバンパー４の内側に配置されている。電磁波レーダー２は、樹脂製のフロントバンパー４の内部のライダー３よりも上方、かつ、車幅方向外側位置に配置されている。左右の各電磁波レーダー２とライダー３とは、図示しない車体フレームに支持された車体側ブラケット５に取り付けられている。

図２は、センサ取付ブラケット１０，１１が取り付けられた車体右側の車体側ブラケット５（Ｒ）と、センサ取付ブラケット１０，１１が取り付けられた車体左側の車体側ブラケット５（Ｌ）を併せて記載した図である。
車体側ブラケット５（Ｒ），５（Ｌ）の上方側の車幅方向外側の斜め側部には、電磁波レーダー２を車体側ブラケット５（Ｒ），５（Ｌ）に取り付けるためのセンサ取付ブラケット１０が溶接されている。また、車体側ブラケット５（Ｒ），５（Ｌ）の下方側の前面には、ライダー３を車体側ブラケット５（Ｒ），５（Ｌ）に取り付けるためのセンサ取付ブラケット１１が溶接されている。車体側ブラケット５（Ｒ），５（Ｌ）とセンサ取付ブラケット１０，１１はいずれも所定形状に加工された金属板によって構成されている。

図３は、センサケース１２に保持された電磁波レーダー２を正面側から見た斜視図であり、図４は、センサケース１２に保持された電磁波レーダー２を裏面側から見た斜視図である。
電磁波レーダー２は、ケース内に高周波回路やアンテナ等を収容して成るレーダー本体部２ａと、外部の電力線や信号線が接続されるコネクタ接続部２ｂと、を備えている。

センサケース１２は、樹脂によって一体に形成されている。センサケース１２は、正面視が略正方形状に形成され、中央部に、レーダー本体部２ａを収容するための略矩形状の凹形状部１３が形成されている。凹形状部１３の周壁には、レーダー本体部２ａを係止するため複数の係止爪１４が形成されている。また、センサケース１２の凹形状部１３の外側の四隅部には、センサケース１２をセンサ取付ブラケット１０に固定するためのボルト挿通孔１５（固定用の挿通孔）が形成されている。
なお、本実施形態では、電磁波レーダー２を保持したセンサケース１２は、電磁波レーダー２のコネクタ接続部２ｂが鉛直下方を指向するように対応するセンサ取付ブラケット１０に固定される。また、図３，図４では、ボルト７の軸心のみが示されている。

また、センサケース１２の裏面の車幅方向略中央位置には、二つの円柱状のボス部１６（位置決め用の凸部）が上下に離間して突設されている。二つのボス部１６は、センサケース１２の上下方向の中心位置を挟んで上下対称位置に突設されているのではなく、上方側（コネクタ接続部２ｂの配置される側と逆側）にオフセットした位置に配置されている。

図５は、保持プレート１７に保持されたライダー３を斜め後部上方から見た斜視図であり、図６は、保持プレート１７に保持されたライダー３の正面図である。
保持プレート１７は、金属材料によって形成されている。保持プレート１７は、車体取付状態で車両前方側に正対するベース壁１７ａと、ベース壁１７ａの左右の側端部から車両前方に向かって延びる延出壁１７ｂと、を有している。ベース壁１７ａの上辺と下辺には、それぞれ一対の締結フランジ１７ｃが延設されている。各締結フランジ１７ｃには、締結部材であるボルト１８の軸が挿入される固定孔４０が形成されている。各締結フランジ１７ｃは、ボルト１８によって対応するセンサ取付ブラケット１１に固定される。

ライダー３は、略直方体状の本体部３ａの内部に図示しない発光装置や受光装置が内蔵されている。本体部３ａの前面側は、車両前方側に向く外界検知面３ｂとされている。
ライダー３は、保持プレート１７のベース壁１７ａに回動可能に支持されるとともに、位置調整機構１９によって回動軸ｏ１回りに位置調整できるようになっている。

図７は、電磁波レーダー２用のセンサ取付ブラケット１０を、左右の各車体側ブラケット５（Ｌ），５（Ｒ）に取り付けた状態を示す正面図である。
センサ取付ブラケット１０のブラケット本体１０ａは、正面視が横長の略長方形状に形成されている。センサ取付ブラケット１０は、左側の車体側ブラケット５（Ｌ）に取り付けられる場合と、右側の車体側ブラケット５（Ｒ）に取り付けられる場合で、同じ仕様のものが上下を反転して用いられる。

センサ取付ブラケット１０が左側の車体側ブラケット５（Ｌ）に取り付けられる場合には、ブラケット本体１０ａの下縁部の一部と右側（車両進行方向に向かって右側）の側縁部の一部が、車体側ブラケット５（Ｌ）に溶接される車体取付部２０とされる。また、センサ取付ブラケット１０が右側の車体側ブラケット５（Ｒ）に取り付けられる場合には、ブラケット本体１０ａの下縁部の一部と左側（車両進行方向に向かって左側）の側縁部の一部が、車体側ブラケット５（Ｒ）に溶接される車体取付部２０とされる。また、ブラケット本体１０ａの四隅は、車体取付部２０に対して車体側ブラケット５（Ｌ），５（Ｒ）から離間する方向に隆起している。これらの隆起した各隅部には、板厚方向に貫通する固定孔２１が形成されている。固定孔２１には、センサケース１２のボルト挿通孔１５に挿通されたボルト７の軸が挿入される。固定孔２１に挿入されたボルト７の軸は、ブラケット本体１０ａの裏面側において、図示しないナットに螺合される。これにより、センサケース１２と、そのセンサケース１２に保持された電磁波レーダー２は、対応するセンサ取付ブラケット１０に固定される。
本実施形態では、ブラケット本体１０ａの四隅に形成された固定孔２１がセンサ取付ブラケット１０におけるセンサ取付部とされている。

また、センサ取付ブラケット１０の車幅方向の中央位置には、四つの位置決め孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが上下方向に離間して配置されている。以下では、センサ取付ブラケット１０が左側の車体側ブラケット５（Ｌ）に取り付けられるときに、最上部に位置される位置決め孔を第１位置決め孔２２ａと呼び、第１位置決め孔２２ａの直下に位置される位置決め孔を第２位置決め孔２２ｂ、第２位置決め孔２２ｂの直下に位置される位置決め孔を第３位置決め孔２２ｃ、第３位置決め孔２２ｃの直下に位置される位置決め孔を第４位置決め孔２２ｄと呼ぶことがある。

本実施形態では、第１位置決め孔２２ａと第４位置決め孔２２ｄは真円形状に形成され、第２位置決め孔２２ｂと第３位置決め孔２２ｃは上下方向に長い長孔形状に形成されるとともに、短径方向の幅が、第１位置決め孔２２ａと第４位置決め孔２２ｄの内径よりも若干広く形成されている。なお、第２位置決め孔２２ｂと第３位置決め孔２２ｄの短径方向の幅は、真円形状の第１位置決め孔２２ａと第４位置決め孔２２ｄの内径と同幅であっても良い。

センサ取付ブラケット１０が左側の車体側ブラケット５（Ｌ）に取り付けられるときには、第１位置決め孔２２ａと第３位置決め孔２２ｃが、左側の車体側ブラケット５（Ｌ）に対して位置決めされる。一方、センサ取付ブラケット１０が右側の車体側ブラケット５（Ｒ）に取り付けられるときには、第４位置決め孔２２ｄと第２位置決め孔２２ｂが、右側の車体側ブラケット５（Ｒ）に位置決めされる。
本実施形態では、第１位置決め孔２２ａと第３位置決め孔２２ｃ、第２位置決め孔２２ｂと第４位置決め孔２２ｄが、それぞれ車体の取付箇所（車体側ブラケット５（Ｌ），５（Ｒ））に応じた位置決め部を構成している。

実際に、センサ取付ブラケット１０を左側の車体側ブラケット５（Ｌ）に溶接する場合には、左側の車体側ブラケット５（Ｌ）にセットした図示しない溶接治具の二つの位置決め突起を、第１位置決め孔２２ａと第３位置決め孔２２ｃとに嵌合し、それによってセンサ取付ブラケット１０を溶接治具に対して位置決めする。この状態で溶接治具によってセンサ取付ブラケット１０を左側の車体側ブラケット５（Ｌ）上の溶接位置まで変位させ、センサ取付ブラケット１０の車体取付部２０を左側の車体側ブラケット５（Ｌ）の設定位置に溶接する。

また、センサ取付ブラケット１０を右側の車体側ブラケット５（Ｒ）に溶接する場合には、右側の車体側ブラケット５（Ｒ）にセットした図示しない溶接治具の位置決め突起を、上下反転したセンサ取付ブラケット１０の第４位置決め孔２２ｄと第２位置決め孔２２ｂとに嵌合する。こうして、センサ取付ブラケット１０を位置決めした溶接治具によってセンサ取付ブラケット１０を右側の車体側ブラケット５（Ｒ）上の溶接位置まで変位させ、センサ取付ブラケット１０の車体取付部２０を右側の車体側ブラケット５（Ｒ）の設定位置に溶接する。

こうして左右の車体側ブラケット５（Ｌ），５（Ｒ）に溶接されたセンサ取付ブラケット１０に電磁波レーダー２を取り付ける場合には、最初に、電磁波レーダー２を保持したセンサケース１２の二つのボス部１６を、センサ取付ブラケット１０の対応する位置決め孔に嵌合する。具体的には、左側の車体側ブラケット５（Ｌ）に対しては、センサケース１２の二つのボス部１６を第１位置決め孔２２ａと第３位置決め孔２２ｃに嵌合し、右側の車体側ブラケット５（Ｒ）に対しては、センサケース１２の二つのボス部１６を第４位置決め孔２２ｄと第２位置決め孔２２ｂに嵌合する。

次に、センサケース１２の四隅のボルト挿通孔１５に挿通されたボルト７の軸を対応するセンサ取付ブラケット１０の固定孔２１に挿入し、センサ取付ブラケット１０の裏面のナットに締め込む。これにより、センサケース１２に保持された電磁波レーダー２は、左右の対応するセンサ取付ブラケット１０に位置決めされた状態で固定される。

なお、センサケース１２の四隅のボルト挿通孔１５とそのボルト挿通孔１５に挿入されるボルト７の軸の間には、センサケース１２のボス部１６と位置決め孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの間の嵌合隙間よりも大きい隙間が確保されている。

図８は、ライダー３用のセンサ取付ブラケット１１を、左右の各車体側ブラケット５（Ｌ），５（Ｒ）に取り付けた状態を示す正面図である。
センサ取付ブラケット１１のブラケット本体１１ａは、正面視が横長の略長方形状に形成されている。センサ取付ブラケット１１は、電磁波レーダー２用のセンサ取付ブラケット１０と同様に、左側の車体側ブラケット５（Ｌ）に取り付けられる場合と、右側の車体側ブラケット５（Ｒ）に取り付けられる場合で、同じ仕様のものが上下を反転して用いられる。

センサ取付ブラケット１１は、ブラケット本体１１ａの車幅方向両側の側縁部が、車体側ブラケット５（Ｌ），５（Ｒ）に溶接される車体取付部３０とされている。また、センサ取付ブラケット１１の左右の車体取付部３０よりも車幅内側位置には、四つの隆起部２９が相互に離間して設けられ、各隆起部２９に固定孔３１が形成されている。固定孔３１には、保持プレート１７（締結フランジ１７ｃ）の固定孔４０に挿通されたボルト１８の軸が挿入される。各隆起部２９の裏面側には図示しないウェルドナットが設けられている。固定孔３１に挿入されたボルト１８の軸は、ブラケット本体１１ａの裏面側において、上記のウェルドナットに螺合される。これにより、保持プレート１７と、その保持プレート１７に固定されたライダー３は、対応するセンサ取付ブラケット１１に固定される。
本実施形態では、ブラケット本体１１ａの隆起部２９に形成された固定孔３１とウェルドナットがセンサ取付ブラケット１１におけるセンサ取付部とされている。

センサ取付ブラケット１１の車幅方向の中央位置には、四つの位置決め孔３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが上下方向に離間して配置されている。以下では、センサ取付ブラケット１１が左側の車体側ブラケット５（Ｌ）に取り付けられるときに、最上部に位置される位置決め孔を第１位置決め孔３２ａと呼び、第１位置決め孔３２ａの直下に位置される位置決め孔を第２位置決め孔３２ｂ、第２位置決め孔３２ｂの直下に位置される位置決め孔を第３位置決め孔３２ｃ、第３位置決め孔３２ｃの直下に位置される位置決め孔を第４位置決め孔３２ｄと呼ぶことがある。
本実施形態では、第１位置決め孔３２ａと第４位置決め孔３２ｄの内径は、第２位置決め孔３２ｂと第３位置決め孔３２ｃの内径よりも大きく形成されている。

センサ取付ブラケット１１が左側の車体側ブラケット５（Ｌ）に取り付けられるときには、第１位置決め孔３２ａと第３位置決め孔３２ｃが、左側の車体側ブラケット５（Ｌ）に対して位置決めされる。一方、センサ取付ブラケット１１が右側の車体側ブラケット５（Ｒ）に取り付けられるときには、第４位置決め孔３２ｄと第２位置決め孔３２ｂが、右側の車体側ブラケット５（Ｒ）に位置決めされる。
本実施形態では、第１位置決め孔３２ａと第３位置決め孔３２ｃ、第４位置決め孔３２ｄと第２位置決め孔３２ｂが、それぞれ車体の取付箇所（車体側ブラケット５（Ｌ），５（Ｒ））に応じた位置決め部を構成している。

センサ取付ブラケット１１を左側の車体側ブラケット５（Ｌ）に溶接する場合には、左側の車体側ブラケット５（Ｌ）にセットした図示しない溶接治具の位置決め突起を、第１位置決め孔３２ａと第３位置決め孔３２ｃに嵌合し、センサ取付ブラケット１１を溶接治具に対して位置決めする。この状態で溶接治具によってセンサ取付ブラケット１１を左側の車体側ブラケット５（Ｌ）上の溶接位置まで変位させ、センサ取付ブラケット１１の車体取付部３０を左側の車体側ブラケット５（Ｌ）の設定位置に溶接する。

センサ取付ブラケット１１を右側の車体側ブラケット５（Ｒ）に溶接する場合には、右側の車体側ブラケット５（Ｒ）にセットした図示しない溶接治具の位置決め突起を、上下反転したセンサ取付ブラケット１１の第４位置決め孔３２ｄと第２位置決め孔３２ｂとに嵌合する。次に、この状態において、溶接治具によってセンサ取付ブラケット１１を右側の車体側ブラケット５（Ｒ）上の溶接位置まで変位させ、センサ取付ブラケット１１の車体取付部３０を右側の車体側ブラケット５（Ｒ）の設定位置に溶接する。

こうして左右の車体側ブラケット５（Ｌ），５（Ｒ）に溶接されたセンサ取付ブラケット１１にライダー３を取り付ける場合には、保持プレート１７の各締結フランジ１７ｃの固定孔４０にボルト１８の軸を挿入し、各ボルト１８の軸の先端部をセンサ取付ブラケット１１の対応する固定孔３１に挿入する。ここで、保持プレート１７（締結フランジ１７ｃ）の一つの固定孔４０とボルト１８の軸の間の隙間は、他の固定孔４０とボルト１８の軸の間の隙間に比較して小さく設定されている。保持プレート１７は、一つのボルト１８の軸が上記隙間の小さい固定孔４０に挿入され、さらにセンサ取付ブラケット１１の固定孔３１を通して当該取付ブラケット１１の裏面側のウェルドナットに螺合されることにより、車体側ブラケット５（Ｌ），５（Ｒ）に対して位置決めされる。この状態において、他のボルト１８の軸の先端部をセンサ取付ブラケット１１の裏面のウェルドナットに締め込む。これにより、保持プレート１７に保持されたライダー３は、左右の対応するセンサ取付ブラケット１１に位置決めされた状態で固定される。
なお、保持プレート１７（締結フランジ１７ｃ）の上記他の固定孔４０は、そのうちの一つを長孔とし、残余の二つを上記一つの固定孔４０よりも大径の真円形状の孔としても良い。

なお、本実施形態では、センサ取付ブラケット１１の裏面側にウェルドナットが設けられている。しかし、センサ取付ブラケット１１の裏面側でボルト１８の軸に螺合されるナットはウェルドナットに限定されるものではなく、センサ取付ブラケット１１の裏面に溶接されないナットであっても良い。
この場合、保持プレート１７（締結フランジ１７ｃ）の一つの固定孔４０とボルト１８の軸の間の隙間を小さく設定するのに代えて、車体側ブラケット５（Ｌ），５（Ｒ）の一つの固定孔３１（ａ）とボルト１８の軸の間の隙間を小さく設定するようにしても良い。さらに、この場合、他の一つの固定孔３１（ｂ）を長孔とし、残余の二つの固定孔３１（ｃ），３１（ｄ）を、固定孔３１（ａ）よりも大径の真円形状の孔としても良い。

また、センサ取付ブラケット１１の裏面側でボルト１８の軸に螺合されるナットをセンサ取付ブラケット１１の裏面に溶接されないナットを用いる場合、車体側ブラケット５（Ｌ），５（Ｒ）の固定孔３１（ａ）〜３１（ｄ）を上記のように設定するとともに、保持プレート１７（締結フランジ１７ｃ）の一つの固定孔４０とボルト１８の軸の間の隙間を小さく設定し、他の一つの固定孔４０を長孔とし、残余の二つの固定孔４０を、上記一つの固定孔４０よりも大径の真円形状の孔としても良い。

以上のように、本実施形態のセンサ取付ブラケット１０，１１は、ブラケット本体１０ａ，１１ａを車体側ブラケット５（Ｌ），５（Ｒ）に取り付ける際には、車体の取付箇所に応じた位置決め部（位置決め孔２２ａ，２２ｃと２２ｄ，２２ｂ、位置決め孔３２ａ，３２ｃと３２ｄ，３２ｂ）を用いて車体に位置決めすることができる。このため、同じ仕様のセンサ取付ブラケット１０，１１を車体の複数の取付個所で用いることができる。また、センサ取付ブラケット１０，１１は、車体の取付箇所に応じた専用の位置決め部（位置決め孔２２ａ，２２ｃと２２ｄ，２２ｂ、位置決め孔３２ａ，３２ｃと３２ｄ，３２ｂ）を用いて車体側ブラケット５（Ｌ），５（Ｒ）に位置決めできることから、車体取付時における取付誤差の発生を抑制することができる。

また、本実施形態のセンサ取付ブラケット１０，１１は、ブラケット本体１０ａ，１１ａの位置決め部（位置決め孔２２ａ，２２ｃと２２ｄ，２２ｂ、位置決め孔３２ａ，３２ｃと３２ｄ，３２ｂ）が溶接治具に位置決めされるものであるため、正確に位置決めした状態でブラケット本体１０ａ，１１ａを車体側ブラケット５（Ｌ），５（Ｒ）に溶接することができる。

さらに、本実施形態のセンサ取付ブラケット１０，１１は、ブラケット本体１０ａ，１１ａの上下を反転して車体の異なる取付箇所で用いられるものであるため、車体の左右対称箇所で同じ仕様のセンサ取付ブラケット１０，１１を容易に共用することができる。

また、本実施形態のセンサ取付ブラケット１０は、樹脂製のセンサケース１２を介して、電磁波レーダー２を車体側ブラケット５（Ｌ），５（Ｒ）に取り付けるものである。この場合、センサケース１２を樹脂によって形成するため、各部の造形が容易なうえ、製品コストの低減を図ることができる。また、センサケース１２のボス部１６やボルト挿通孔１５を射出成形等によって容易に形成することができる。

さらに、センサ取付ブラケット１０は、センサケース取付用のボルト７の軸が挿入される固定孔２１と、位置決め孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと、を備え、センサケース１２のボス部１６が、位置決め孔２２ａ，２２ｃと位置決め孔２２ｄ，２２ｂのいずれかに嵌合される構造とされている。このため、ボルトを用いてセンサケース１２をブラケット本体１０ａに位置決めする場合に比較して、位置決め作業が容易になる。

また、本実施形態のセンサ取付ブラケット１０の場合、電磁波レーダー２の取付時に、センサケース１２のボス部１６が実際に嵌合される位置決め孔２２ａ，２２ｃまたは２２ｄ，２２ｂの数が、ボルト挿通孔１５の数よりも少なく設定されている。このため、数の少ないセンサケース１２のボス部１６をブラケット本体１０ａの位置決め孔２２ａ，２２ｃまたは２２ｄ，２２ｂに嵌入して、センサケース１２をブラケット本体１０ａに容易に位置決めすることができる。

また、本実施形態のセンサ取付ブラケット１０は、電磁波レーダー２の取付時に、位置決め孔２２ａ，２２ｃまたは２２ｄ，２２ｂにセンサケース１２のボス部１６が位置決め状態で嵌合され、センサケース１２のボス部１６に嵌合された位置決め孔２２ａ，２２ｃまたは２２ｄ，２２ｂが、電磁波レーダー２のコネクタ接続部２ｂの配置される部位と上下方向でオフセットするように設定されている。このため、同じ仕様のセンサ取付ブラケット１０を上下を反転して車体の異なる箇所に用いる際に、いずれの箇所に用いる場合でも、実際に電磁波レーダー２のセンサケース１２と係合される位置決め孔２２ａ，２２ｃまたは２２ｄ，２２ｂがコネクタ接続部２ｂとオフセットした部位に位置されることになる。このため、コネクタや配線が位置決め孔とセンサケース１２の係合部と干渉するのを回避することができる。

さらに、本実施形態のセンサ取付ブラケット１１は、金属製の保持プレート１７を介してライダー３を車体側ブラケット５（Ｌ），５（Ｒ）に取り付けるものである。このため、重量の重いライダー３を金属製の保持プレート１７を用いてブラケット本体１１ａに強固に固定することができる。

また、本実施形態のセンサ取付ブラケット１１は、ライダー３の保持プレート１７の固定孔４０とブラケット本体１１ａの固定孔３１を貫通したボルト１８の軸がブラケット本体１１ａの裏面側のウェルドナットに螺合される。センサ取付ブラケット１１は、これによりブラケット本体１１ａに対する保持プレート１７（ライダー３）の位置決めと締結固定とを行うことができる。この結果、直接的な位置管理が可能になり、保持プレート１７（ライダー３）の固定精度が高まる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
例えば、上記の実施形態では、図４に示すように、電磁波レーダー２のセンサケース１２の二つのボス部１６が上方側にオフセットして配置されている。しかし、電磁波レーダー２のコネクタ接続部２ｂがレーダー本体部２ａの左右いずれかの端部から側方に突設されている場合には、センサケース１２の二つのボス部１６を、コネクタ接続部２ｂの配置される部位と逆側となるように左右方向にオフセットさせて配置しても良い。

さらに、上記の実施形態では、センサ取付ブラケットを車体の左右対称位置で共用しているが、車体の左右対称位置でない位置でセンサ取付ブラケットを共用することも可能である。また、センサ取付ブラケットを共用する箇所も三箇所以上であっても良い。

また、上記の実施形態では、センサ取付ブラケット１０，１１の位置決め孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを用いて溶接治具に位置決めし、それによってセンサ取付ブラケット１０，１１を車体側ブラケット５（Ｌ），５（Ｒ）に対して間接的に位置決めしている。しかし、車体側ブラケット５（Ｌ），５（Ｒ）に位置決め孔２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄと嵌合可能な位置決め突起を設け、センサ取付ブラケット１０，１１を車体側ブラケット５（Ｌ），５（Ｒ）に対して直接位置決めすることも可能である。

さらに、上記の実施形態では、センサ取付ブラケット１０（１１）を左側の車体側ブラケット５（Ｌ）に位置決めするときに、第１位置決め孔２２ａ（３２ａ）と第３位置決め孔２２ｃ（３２ｃ）を用い、右側の車体側ブラケット５Ｒに位置決めするときに、第４位置決め孔２２ｄ（３２ｄ）と第２位置決め孔２２ｂ（３２ｂ）を用いている。しかし、ブラケット１０（１１）の取付位置に応じて夫々専用の位置決め孔を用いるのであれば、使用する位置決め孔の組み合わせはこれに限るものではない。例えば、センサ取付ブラケット１０（１１）を左側の車体側ブラケット５（Ｌ）に位置決めするときに、第１位置決め孔２２ａ（３２ａ）と第２位置決め孔２２ｂ（３２ｂ）を用い、右側の車体側ブラケット５Ｒに位置決めするときに、第４位置決め孔２２ｄ（３２ｄ）と第３位置決め孔２２ｃ（３２ｃ）を用いることも可能である。

２…電磁波レーダー（外界認識センサ）
２ｂ…コネクタ接続部
３…ライダー（外界認識センサ）
５（Ｒ），５（Ｌ）…車体側ブラケット（車体の取付箇所）
７…ボルト（締結部材）
１０，１１…センサ取付ブラケット
１０ａ，１１ａ…ブラケット本体
１２…センサケース
１５…ボルト挿通孔（固定用の挿通孔）
１６…ボス部（位置決め用の凸部）
１７…保持プレート
１８…ボルト（締結部材）
２０，３０…車体取付部
２１…固定孔（センサ取付部）
２２ａ，３２ａ…第１位置決め孔（位置決め孔，位置決め部）
２２ｂ，３２ｂ…第２位置決め孔（位置決め孔，位置決め部）
２２ｃ，３２ｃ…第３位置決め孔（位置決め孔，位置決め部）
２２ｄ，３２ｄ…第４位置決め孔（位置決め孔，位置決め部）
３１…固定孔（センサ取付部）

Claims (7)

1. 車体の複数の取付個所で共用されるセンサ取付ブラケットであって、
   ブラケット本体は、
   車体に取り付けられる車体取付部と、
   外界認識センサが取り付けられるセンサ取付部と、
   車体の取付箇所に応じた複数の位置決め部と、を備えていることを特徴とするセンサ取付ブラケット。
2. 前記位置決め部は、前記ブラケット本体の前記車体取付部を車体の取付箇所に溶接するための溶接治具に位置決めされることを特徴とする請求項１に記載のセンサ取付ブラケット。
3. 前記ブラケット本体の上下を反転して車体の異なる取付箇所で用いられることを特徴とする請求項１または２に記載のセンサ取付ブラケット。
4. 前記外界認識センサは、樹脂製のセンサケースに保持された電磁波レーダーであり、
   前記センサケースは、位置決め用の凸部と、固定用の挿通孔と、を有し、
   前記ブラケット本体は、前記挿通孔に挿通された締結部材の軸が挿入される前記センサ取付部としての固定孔を有し、
   前記位置決め部は、位置決め孔によって構成され、
   前記センサケースの前記凸部は、前記位置決め孔に嵌合され、
   前記締結部材の前記軸と前記挿通孔の間には、前記凸部と前記位置決め孔の間の嵌合隙間よりも大きい隙間が確保されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のセンサ取付ブラケット。
5. 前記外界認識センサの取付時に前記凸部が嵌合される前記位置決め孔の数は、前記挿通孔の数よりも少なく設定されていることを特徴とする請求項４に記載のセンサ取付ブラケット。
6. 前記位置決め部が、前記外界認識センサの取付時に当該外界認識センサに位置決め状態で係合されるとともに、前記外界認識センサと係合された前記位置決め部が前記外界認識センサのコネクタ接続部の配置される部位と上下方向、若しくは、左右方向でオフセットするように設定されていることを特徴とする請求項３に記載のセンサ取付ブラケット。
7. 前記外界認識センサは、金属製の保持プレートに保持されたライダーであり、
   前記保持プレートは、締結部材によって前記ブラケット本体に固定され、
   前記ブラケット本体には、前記締結部材の軸が位置決め状態で係合される位置決め係合部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のセンサ取付ブラケット。

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