JP2021105641A - プロジェクター - Google Patents

Abstract

【課題】筐体部から離れた物体と筐体部近傍の物体とを検出できるプロジェクターを提供する。【解決手段】プロジェクターは、光を出射する照明部と、照明部からの光を画像情報に応じて変調する光変調部と、光変調部からの光を投写する投写部と、照明部、光変調部及び投写部を収容する筐体部と、筐体部に設けられる第１センサーを有し、筐体部の外部における第１物体の存在を検出する第１検出部と、筐体部に設けられる第２センサーを有し、筐体部の外部における第１物体とは異なる第２物体の存在を検出する第２検出部と、を備え、第１センサーの検出範囲である第１検出範囲の中心軸を第１検出軸とし、第２センサーの検出範囲である第２検出範囲の中心軸を第２検出軸とした場合、第１検出範囲における第１検出軸に沿う方向の端部から第１センサーまでの距離は、第２検出範囲における第２検出軸に沿う方向の端部から第２センサーまでの距離よりも大きい。【選択図】図５

Description

本開示は、プロジェクターに関する。

従来、照度センサーを有する照度検出部と、異物検出センサーを有する異物検出部と、制御部と、を備えるプロジェクターが知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１に記載のプロジェクターでは、照度センサーは、プロジェクターの周囲の明るさを検出する。異物検出センサーは、照度センサーの近傍に配置され、筐体部の外における異物を検出する。詳述すると、異物検出センサーは、照度センサーの周囲における異物の存在を検出する。制御部は、照度検出部によって検出された周囲の明るさに応じて、最適な照度の投写画像を投写することができるように、画像を形成及び投写する画像投写部を制御する。また、制御部は、異物検出部によって照度センサーの周囲に異物が検出された場合に、通知手段に異物の存在を使用者に通知させる。

特開２０１４−１９１０１４号公報

特許文献１に記載のプロジェクターでは、異物検出センサーの検出軸の向きは、照度センサーの検出軸の向きと同じであり、異物検出センサーは、照度センサーの近傍に配置されている。すなわち、特許文献１に記載のプロジェクターでは、照度センサーの検出範囲と異物検出センサーの検出範囲とは、実質的に同じである。このため、照度センサーに代えて、異物検出センサーの検出対象とは異なる物体を検出するセンサーを設けた場合でも、照度センサーに代えて設けられたセンサーと、異物検出センサーとで、同じ検出範囲内の物体しか検出できないという問題がある。

本開示の一態様に係るプロジェクターは、光を出射する照明部と、前記照明部からの光を画像情報に応じて変調する光変調部と、前記光変調部からの光を投写する投写部と、前記照明部、前記光変調部及び前記投写部を収容する筐体部と、前記筐体部に設けられる第１センサーを有し、前記筐体部の外部における第１物体の存在を検出する第１検出部と、前記筐体部に設けられる第２センサーを有し、前記筐体部の外部における前記第１物体とは異なる第２物体の存在を検出する第２検出部と、を備え、前記第１センサーの検出範囲である第１検出範囲の中心軸を第１検出軸とし、前記第２センサーの検出範囲である第２検出範囲の中心軸を第２検出軸とした場合、前記第１検出範囲における前記第１検出軸に沿う方向の端部から前記第１センサーまでの距離は、前記第２検出範囲における前記第２検出軸に沿う方向の端部から前記第２センサーまでの距離よりも大きいことを特徴とする。

一実施形態におけるプロジェクターの使用状態を説明する図。 一実施形態におけるプロジェクターの構成を示すブロック図。 一実施形態におけるプロジェクターを示す斜視図。 一実施形態におけるプロジェクターを示す斜視図。 一実施形態における人感センサー及び異物検出センサーの検出範囲と光の投写範囲との一例を示す図。 一実施形態における人感センサー及び異物検出センサーの検出範囲と光の投写範囲との一例を示す図。

以下、本開示の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
［プロジェクターの概略構成］
図１は、本実施形態におけるプロジェクター１の使用状態を説明する図である。
プロジェクター１は、図１に示すように、光源から出射された光を変調して画像情報に応じた画像を形成し、形成した画像を被投写面としてのスクリーンＳＣＲに拡大投写する画像表示装置である。プロジェクター１は、床や台等に設置されて使用されるプロジェクターであって、画像として認識される光の投写距離が短い、いわゆる短焦点プロジェクターである。

図２は、プロジェクター１の構成を示すブロック図である。図２における矢印は、プロジェクター１内における情報の流れを概略的に示している。
プロジェクター１は、図２に示すように、筐体部２、画像投写部３、生体検出部４、異物検出部５、制御部６及び通知部７を備える。
なお、筐体部２の構成については、後に詳述する。

［画像投写部の構成］
画像投写部３は、制御部６による制御の下、画像情報に応じた画像を形成し、形成した画像を投写する。画像投写部３は、照明部３１、光変調部３２及び投写部３３を有する。
照明部３１は、図示を省略するが、光を出射する光源を有し、光変調部３２を照明する。光源としては、超高圧水銀ランプ等の放電光源ランプと、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）及びＬＤ（Laser Diode）等の固体光源と、有機ＥＬ（Electro−Luminescence）等の自己発光素子と、を例示できる。

光変調部３２は、照明部３１からの光を画像情報に応じて変調する光変調装置を備える。光変調装置としては、液晶型の光変調装置やマイクロミラー型の光変調装置等、種々の光変調装置を例示できる。
投写部３３は、光変調部３２にて変調された光を投写光としてスクリーンＳＣＲへ投写して、光変調部３２によって形成された画像を表示する。投写部３３は、図示を省略するが、複数又は単数の光学レンズと、光学レンズから出射された光を反射する光学ミラーと、光学レンズ及び光学ミラーを保持する保持筐体と、を有する。

なお、画像投写部３は、照明部３１、光変調部３２及び投写部３３の他に、照明部３１から入射する光を均一化する均一化部、均一化部から入射する光を複数の色光に分離する光分離部、及び、分離された色光を導光する導光部等を有していてもよい。
均一化部としては、例えば、レンズインテグレーター光学系又はロッドインテグレーター光学系を有する構成が挙げられる。光分離部としては、例えば、複数のダイクロイックミラーを組み合わせたものが挙げられる。導光部としては、例えば、導光のための光学レンズ及び光学ミラーを組み合わせたものが挙げられる。

［筐体部の構成］
図３及び図４は、プロジェクター１を示す斜視図である。詳述すると、図３は、正面部２３側から見たプロジェクター１を示す斜視図である。図４は、背面部２４側から見たプロジェクター１を示す斜視図である。
筐体部２は、画像投写部３、生体検出部４、異物検出部５、制御部６及び通知部７を収容し、プロジェクター１の外装を構成する。筐体部２は、天面部２１、底面部２２、正面部２３、背面部２４、左側面部２５及び右側面部２６を有する。
天面部２１と底面部２２とは、互いに反対側となる部位であり、正面部２３と背面部２４とは、互いに反対側となる部位である。左側面部２５及び右側面部２６も同様である。図１において示したプロジェクター１の使用状態では、天面部２１は、上方を向き、背面部２４は、スクリーンＳＣＲ又はスクリーンＳＣＲが設置された側壁と対向する。

天面部２１は、第１面に相当する。天面部２１は、凹部２１１及び通過口２１４を有する。
凹部２１１は、底面部２２側に凹むように形成されている。凹部２１１は、互いに対向する第１傾斜部２１２及び第２傾斜部２１３を有する。
第１傾斜部２１２は、凹部２１１において正面部２３側の部位を形成する。第１傾斜部２１２は、天面部２１において正面部２３側の部位から背面部２４に向かうに従って底面部２２側に近接する方向に傾斜している。
第２傾斜部２１３は、凹部２１１において背面部２４側の部位を形成する。第２傾斜部２１３は、第１傾斜部２１２における背面部２４側の部位から背面部２４に向かうに従って底面部２２から離れる方向に傾斜している。

通過口２１４は、第１傾斜部２１２に位置する。通過口２１４は、投写部３３によって投写された画像が通過する開口部である。通過口２１４は、可視光を通過させる透光性部材ＴＭによって閉塞されている。なお、通過口２１４が位置する第１傾斜部２１２に連続して第２傾斜部２１３が設けられているのは、通過口２１４から出射された光が天面部２１によって遮蔽されることを抑制するためである。
このような天面部２１には、詳しくは後述するが、生体検出部４の人感センサー４１及び異物検出部５の異物検出センサー５１，５２が配置されている。
なお、図３及び図４では図示を省略するが、底面部２２には、複数の脚部２２１（図６参照）が設けられている。複数の脚部２２１は、プロジェクター１が設置される設置面に当接する。

以下の説明では、互いに直交する三方向を＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向とする。本実施形態では、＋Ｘ方向を左側面部２５から右側面部２６に向かう方向とし、＋Ｙ方向を底面部２２から天面部２１に向かう方向とし、＋Ｚ方向を正面部２３から背面部２４に向かう方向とする。図示を省略するが、＋Ｘ方向とは反対方向を−Ｘ方向とし、＋Ｙ方向とは反対方向を−Ｙ方向とし、＋Ｚ方向とは反対方向を−Ｚ方向とする。

［生体検出部の構成］
生体検出部４は、筐体部２の外部における第１物体としての人の存在を検出するものであり、第１検出部に相当する。例えば、生体検出部４は、通過口２１４を覗き込もうとする人の存在を検出する。生体検出部４は、図２に示すように、人の存在を検出する人感センサー４１を有し、人感センサー４１による検出結果を制御部６に出力する。
人感センサー４１は、第１センサーに相当する。人感センサー４１は、予め設定された検出範囲内にて生体から放出される熱である中赤外線を、焦電効果によって検出する焦電センサーによって構成されている。例えば、検出範囲内に人が侵入した場合には、人感センサー４１によって人体から放出された中赤外線が検出され、これにより、検出範囲内に人が存在することが検出される。

人感センサー４１は、画像投写部３による投写光の影響を受けない位置、すなわち、投写光が入射されない位置に配置されている。具体的に、人感センサー４１は、図３及び図４に示すように、第１傾斜部２１２において＋Ｘ方向における中央から＋Ｘ方向の位置に設けられている。
なお、人感センサー４１による検出範囲については、後に詳述する。

［異物検出部の構成］
異物検出部５は、筐体部２の外部に位置する第２物体としての異物の存在を検出するものであり、第２検出部に相当する。例えば、異物検出部５は、通過口２１４の少なくとも一部を覆う異物の存在を検出する。異物検出部５は、図２に示すように、異物の存在を検出する複数の異物検出センサー５１，５２を有し、異物検出センサー５１，５２による検出結果を制御部６に出力する。異物検出センサー５１，５２のそれぞれは、第２センサーに相当する。

図３及び図４に示すように、異物検出センサー５１は、第１傾斜部２１２に位置し、異物検出センサー５２は、第２傾斜部２１３に位置する。詳述すると、異物検出センサー５１は、第１傾斜部２１２において通過口２１４に対して−Ｚ方向であって、−Ｚ方向と平行で通過口２１４の中心を通る仮想線上に設けられている。異物検出センサー５２は、第２傾斜部２１３において通過口２１４に対して＋Ｚ方向であって、上記仮想線上に設けられている。すなわち、異物検出センサー５１，５２は、通過口２１４を挟む位置に設けられている。換言すると、異物検出センサー５２は、異物検出センサー５１に対して通過口２１４を挟んで反対側に設けられている。

異物検出センサー５１，５２は、赤外線センサーによって構成されている。すなわち、異物検出センサー５１，５２は、図示を省略するが、赤外光を出射する出射部と、物体によって反射された赤外光を受光する受光部と、を有する。
異物検出センサー５１の検出範囲内に異物が存在しない場合、異物検出センサー５１の発光部から出射された検出光は、異物検出センサー５１の受光部に入射しない。一方、検出範囲内に異物が存在する場合、異物検出センサー５１の発光部から出射された検出光の少なくとも一部は、異物にて反射されて、異物検出センサー５１の受光部に入射する。異物検出センサー５２においても同様である。
このように、異物検出センサー５１，５２は、発光部から出射された検出光が受光部に入射するか否かによって、筐体部２の外部、例えば、通過口２１４を覆う位置に異物が存在するか否かを検出する。なお、異物検出センサー５１，５２は、異物が存在するか否かのみならず、異物までの距離や異物の大きさを検出することとしてもよい。
このような異物検出センサー５１，５２による検出範囲については、後に詳述する。

［制御部の構成］
制御部６は、演算処理回路を有し、プロジェクター１の動作を制御する。例えば、制御部６は、外部からプロジェクター１に入力する画像情報を処理し、処理した画像情報を光変調部３２に出力する。また、制御部６は、照明部３１を制御する。具体的に、制御部６は、ユーザーによって設定された動作モード等に応じて、照明部３１から出力される光量を調整する。また、制御部６は、生体検出部４によって人の存在が検出された場合、及び、異物検出部５によって異物の存在が検出された場合の少なくともいずれかにて、照明部３１を消灯する他、後述する通知部７により、人の存在及び異物の存在を通知する。

［通知部の構成］
通知部７は、ＬＥＤ等の固体光源を含み、筐体部２の外面に配置されたインジケーターを有する。通知部７は、例えば、生体検出部４によって人の存在が検出された場合には、制御部６による制御の下、所定の色である第１色にて点滅する。通知部７は、例えば、異物検出部５によって異物の存在が検出された場合には、制御部６による制御の下、第１色とは異なる第２色にて点滅する。通知部７は、例えば、プロジェクター１が通常に動作可能な場合には、制御部６による制御の下、第１色及び第２色とは異なる第３色にて点灯する。
なお、通知部７は、人の存在が検出された場合と異物の存在が検出された場合とで異なる音声を発する音声出力部を有するものであってもよい。また、通知部７は、人の存在又は異物の存在が検出された場合に、画像投写部３とは異なる画像投写部によって、スクリーンＳＣＲに人の存在又は異物の存在を通知するものであってもよい。すなわち、人又は異物が存在することをユーザーに通知できれば、通知部７の構成は問わない。

［人感センサーの検出方向］
図５は、左側面部２５に対向する位置からプロジェクター１を見た場合の人感センサー４１の検出範囲４１Ｒ、異物検出センサー５１，５２の検出範囲５１Ｒ，５２Ｒ、及び、画像投写部３による光の投写範囲ＰＲの一例を示す図である。図５では、検出範囲４１Ｒを点線によって示し、異物検出センサー５１，５２の検出範囲５１Ｒ，５２Ｒを一点鎖線によって示し、画像投写部３による光の投写範囲ＰＲを実線によって示している。
人感センサー４１は、上記のように、例えば通過口２１４を覗き込もうとする人の存在を検出する。このため、人感センサー４１は、人感センサー４１の検出方向が画像投写部３による光の投写側を向き、かつ、検出方向が画像投写部３による光の投写方向に沿うように、天面部２１の第１傾斜部２１２に配置されている。具体的に、図５に示すように、画像投写部３による光の投写方向が＋Ｚ方向かつ＋Ｙ方向であるのに対し、人感センサー４１の検出方向は、＋Ｚ方向かつ＋Ｙ方向である。すなわち、人感センサー４１の検出範囲４１Ｒの中心軸を検出軸４１Ｘとするとき、検出軸４１Ｘは、投写部３３による光の投写方向に沿うように、人感センサー４１から＋Ｚ方向かつ＋Ｙ方向に延出している。検出範囲４１Ｒは、第１検出範囲に相当し、検出軸４１Ｘは、第１検出軸に相当する。

なお、画像投写部３による光の投写範囲ＰＲにおいて＋Ｘ方向における投写範囲ＰＲの中央を通る光であって、最も＋Ｙ方向に出射される光を光ＰＲ１とする。このとき、人感センサー４１の検出軸４１Ｘが投写部３３による光の投写方向に沿う状態とは、例えば、光ＰＲ１の進行方向に平行な軸と検出軸４１Ｘとの交差角が２０°以下となる状態であって、検出範囲４１Ｒにおける＋Ｙ方向の端縁が投写範囲ＰＲにおける＋Ｙ方向の端縁よりも＋Ｙ方向に位置する状態である。

［異物検出センサーの検出方向］
異物検出センサー５１は、異物検出センサー５１の検出方向が通過口２１４を向くように設けられる。異物検出センサー５２は、異物検出センサー５２の検出方向が通過口２１４を向くように配置される。具体的に、図５に示すように、異物検出センサー５１の検出方向は、＋Ｚ方向かつ＋Ｙ方向であり、異物検出センサー５２の検出方向は、−Ｚ方向かつ＋Ｙ方向である。すなわち、第１傾斜部２１２に設けられた異物検出センサー５１の検出範囲５１Ｒの中心軸を検出軸５１Ｘとするとき、検出軸５１Ｘは、異物検出センサー５１から＋Ｚ方向かつ＋Ｙ方向に延出している。また、第２傾斜部２１３に設けられた異物検出センサー５２の検出範囲５２Ｒの中心軸を検出軸５２Ｘとするとき、検出軸５２Ｘは、異物検出センサー５２から−Ｚ方向かつ＋Ｙ方向に延出している。
なお、検出範囲５１Ｒ，５２Ｒは、異物検出センサー５１の発光部から出射された検出光が異物検出センサー５２の受光部には受光されないように、また、異物検出センサー５２の発光部から出射された検出光が異物検出センサー５１の受光部にて受光されないように設定されている。

［人感センサー及び異物検出センサーの検出限界］
異物検出センサー５１，５２は、例えば通過口２１４の少なくとも一部を閉塞する異物の存在を検出できればよい。このことから、異物検出センサー５１から検出範囲５１Ｒにおける検出軸５１Ｘに沿う方向の端部までの距離は、比較的小さくてもよい。同様に、異物検出センサー５２から検出範囲５２Ｒにおける検出軸５２Ｘに沿う方向の端部までの距離は、比較的小さくてもよい。
一方、人感センサー４１は、例えば床又は台等の設置面上に配置されるプロジェクター１の通過口２１４を覗き込もうとする人の存在を検出する必要がある。このことから、人感センサー４１から検出範囲４１Ｒにおける検出軸４１Ｘに沿う方向の端部までの距離は、比較的大きい方がよい。

このため、検出範囲４１Ｒにおける検出軸４１Ｘに沿う方向の端部から人感センサー４１までの距離は、検出範囲５１Ｒにおける検出軸５１Ｘに沿う方向の端部から異物検出センサー５１までの距離よりも大きい。また、検出範囲４１Ｒにおける検出軸４１Ｘに沿う方向の端部から人感センサー４１までの距離は、検出範囲５２Ｒにおける検出軸５２Ｘに沿う方向の端部から異物検出センサー５２までの距離よりも大きい。すなわち、人感センサー４１と検出範囲４１Ｒにおける検出軸４１Ｘに沿う方向の端部との間の距離は、異物検出センサー５１と検出範囲５１Ｒにおける検出軸５１Ｘに沿う方向の端部との間の距離よりも大きい。また、人感センサー４１と検出範囲４１Ｒにおける検出軸４１Ｘに沿う方向の端部との間の距離は、異物検出センサー５２と検出範囲５２Ｒにおける検出軸５２Ｘに沿う方向の端部との間の距離よりも大きい。換言すると、人感センサー４１の最大検出距離は、異物検出センサー５１，５２の最大検出距離よりも大きい。なお、最大検出距離は、センサーが検出対象を検出可能な場合のセンサーからの最大の距離を示す。

［人感センサーの検出範囲］
図６は、正面部２３に対向する位置からプロジェクター１を見た場合の人感センサー４１の検出範囲４１Ｒ、異物検出センサー５１の検出範囲５１Ｒ、及び、画像投写部３による光の投写範囲ＰＲの一例を示す図である。なお、図６においても、検出範囲４１Ｒは点線によって示され、検出範囲５１Ｒは一点鎖線によって示され、投写範囲ＰＲは実線によって示されている。
人感センサー４１の検出範囲４１Ｒは、図５及び図６に示すように、人感センサー４１による人の存在の検出可能範囲において、画像投写部３による光の投写範囲ＰＲよりも外側となるように設定されている。詳述すると、人感センサー４１の検出範囲４１Ｒは、検出可能範囲において、光の投写範囲ＰＲよりも＋Ｙ方向に設定されている。また、＋Ｘ方向における人感センサー４１の検出範囲４１Ｒは、検出可能範囲において、＋Ｘ方向における投写範囲ＰＲよりも大きい。すなわち、検出可能範囲において、検出範囲４１Ｒにおける＋Ｘ方向の領域は、投写範囲ＰＲよりも＋Ｘ方向に位置し、検出範囲４１Ｒにおける−Ｘ方向の領域は、投写範囲ＰＲよりも−Ｘ方向に位置している。

このように人感センサー４１の検出範囲４１Ｒが設定される理由の１つとして、以下の理由が挙げられる。
短焦点プロジェクターであるプロジェクター１は、図１に示したように、スクリーンＳＣＲに対する−Ｙ方向の位置で、かつ、スクリーンＳＣＲに比較的近い位置に配置され得る。このようにプロジェクター１が配置される場合、人が正面部２３側から通過口２１４を覗き込もうとする可能性がある。

これに対し、プロジェクター１では、通過口２１４よりも−Ｚ方向に人感センサー４１を設け、検出範囲４１Ｒが上記のように設定されることによって、通過口２１４を覗き込もうとする人の存在を人感センサー４１によって検出できる。換言すると、正面部２３側から投写範囲ＰＲ内に入ろうとする人の存在を人感センサー４１が検出できるように、検出範囲４１Ｒは、投写範囲ＰＲに対して＋Ｙ方向或いは−Ｚ方向に設定されている。
なお、本実施形態では、検出範囲４１Ｒは、投写範囲ＰＲにおける＋Ｙ方向の端部より−Ｙ方向の位置には設定されていない。これは、プロジェクター１とスクリーンＳＣＲとの距離が短く、プロジェクター１に対して±Ｘ方向又は−Ｙ方向から人が通過口２１４を覗き込むことが困難であるためである。しかしながら、検出範囲４１Ｒは、投写範囲ＰＲにおける＋Ｙ方向の端部より−Ｙ方向の位置を含んでいてもよい。

［実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１は、以下の効果を有する。
プロジェクター１は、照明部３１、光変調部３２、投写部３３、筐体部２、第１検出部としての生体検出部４、及び、第２検出部としての異物検出部５を備える。
照明部３１は、光を出射する。光変調部３２は、照明部３１からの光を画像情報に応じて変調する。投写部３３は、光変調部３２からの光を投写する。筐体部２は、照明部３１、光変調部３２及び投写部３３を収容する。生体検出部４は、筐体部２に設けられる第１センサーとしての人感センサー４１を有する。生体検出部４は、筐体部２の外部における第１物体としての人の存在を検出する。異物検出部５は、筐体部２に設けられる第２センサーとしての異物検出センサー５１，５２を有する。異物検出部５は、筐体部２の外部における第１物体とは異なる第２物体としての異物の存在を検出する。
人感センサー４１の検出範囲４１Ｒ（第１検出範囲）の中心軸を検出軸４１Ｘとし、異物検出センサー５１，５２の検出範囲５１Ｒ，５２Ｒ（第２検出範囲）の中心軸を検出軸５１Ｘ，５２Ｘとする。検出軸４１Ｘは、第１検出軸に相当し、検出軸５１Ｘ，５２Ｘは、第２検出軸に相当する。人感センサー４１から検出範囲４１Ｒにおける検出軸４１Ｘに沿う方向の端部までの距離は、異物検出センサー５１から検出範囲５１Ｒにおける検出軸５１Ｘに沿う方向の端部までの距離よりも大きい。また、検出範囲４１Ｒにおける検出軸４１Ｘに沿う方向の端部から人感センサー４１までの距離は、検出範囲５２Ｒにおける検出軸５２Ｘに沿う方向の端部から異物検出センサー５２までの距離よりも大きい。

このような構成によれば、人感センサー４１の検出範囲４１Ｒは、異物検出センサー５１，５２の検出範囲５１Ｒ，５１Ｒよりも大きく、人感センサー４１の最大検出距離は、異物検出センサー５１，５２の最大検出距離よりも大きい。これによれば、生体検出部４によって、筐体部２との距離が比較的大きい位置の人の存在を検出できる他、異物検出部５によって、筐体部２との距離が比較的小さい位置の異物の存在を検出できる。このため、筐体部２との距離がそれぞれ異なる人及び異物の存在を検出できる。そして、これにより、異物検出部５によって、通過口２１４に配置された異物の存在を検出でき、生体検出部４によって、通過口２１４を覗き込もうとする人の存在を検出できる。従って、プロジェクター１の利便性を高めることができる。

人感センサー４１は、検出軸４１Ｘが投写部３３による光の投写方向に沿うように配置されている。
このような構成によれば、生体検出部４によって、投写部３３による光の投写方向に位置する人の存在を検出しやすくすることができる。このため、生体検出部４によって、通過口２１４を覗き込もうとする人の存在を検出しやすくすることができる。

異物検出部５は、複数の異物検出センサー５１，５２を有する。
このような構成によれば、人感センサー４１の検出範囲４１Ｒよりも検出範囲が狭い複数の異物検出センサー５１，５２がプロジェクター１に設けられるので、異物の存在を検出しやすくすることができる。

複数の異物検出センサー５１，５２のうち、異物検出センサー５１は、人感センサー４１と同一面に配置されている。
このような構成によれば、人感センサー４１の検出軸４１Ｘ及び異物検出センサー５１の検出軸５１Ｘが略同じ方向を向くように、人感センサー４１及び異物検出センサー５１を配置しやすくすることができる。これにより、それぞれの検出軸４１Ｘ，５１Ｘが向く方向において、筐体部２との距離が比較的短い異物の存在を異物検出センサー５１によって検出でき、筐体部２との距離が比較的長い人の存在を人感センサー４１によって検出できる。従って、人の存在及び異物の存在を検出しやすくすることができる。

異物検出センサー５１の検出軸５１Ｘの向きは、異物検出センサー５２の検出軸５１Ｘの向きと異なる。
このような構成によれば、筐体部２近傍に配置された異物の存在を検出しやすくすることができる。

筐体部２は、投写部３３から出射された光が通過する通過口２１４を有する。人感センサー４１及び異物検出センサー５１は、通過口２１４に対して投写部３３による光の出射側とは反対側に位置する。異物検出センサー５２は、異物検出センサー５１に対して通過口２１４を挟んで反対側に位置している。
このような構成によれば、異物検出センサー５１と、異物検出センサー５２とによって、通過口２１４の少なくとも一部を覆う異物の存在を検出しやすくすることができる。

筐体部２は、凹部２１１を有する第１面としての天面部２１を備える。凹部２１１は、通過口２１４が位置し、天面部２１に対して傾斜する第１傾斜部２１２と、第１傾斜部２１２に対向し、第１傾斜部２１２に対して傾斜する第２傾斜部２１３と、を有する。人感センサー４１及び異物検出センサー５１は、第１傾斜部２１２に位置する。異物検出センサー５２は、第２傾斜部２１３に位置する。
このような構成によれば、通過口２１４を介して投写部３３から投写される光が、筐体部２の一部によって遮蔽されることを抑制できる。また、人感センサー４１が第１傾斜部２１２に設けられていることによって、検出軸４１Ｘが通過口２１４からの光の投写方向に沿うように、人感センサー４１を配置しやすくすることができる。更に、異物検出センサー５１が第１傾斜部２１２に設けられ、異物検出センサー５２が第２傾斜部２１３に設けられるので、通過口２１４近傍に配置される異物の存在を検出しやすくすることができる。

異物検出センサー５１，５２は、通過口２１４に位置する異物の存在を検出する。
このような構成によれば、異物検出センサー５１，５２によって、通過口２１４の少なくとも一部を覆うように設けられた異物の存在を検出できる。これにより、例えば通知部７によって、通過口２１４が塞がれていることをユーザーに通知でき、プロジェクター１の汎用性を高めることができる。

人感センサー４１は、人の存在を検出する焦電センサーである。異物検出センサー５１，５２は、人以外の異物の存在を検出する赤外線センサーである。
このような構成によれば、投写光を覗き込もうとする人の存在を人感センサー４１によって検出でき、また、筐体部２近傍の異物の存在を異物検出センサー５１，５２によって検出できる。そして、焦電センサーである人感センサー４１によって人の存在を検出しやすくすることができ、赤外線センサーである異物検出センサー５１，５２によって異物の存在を検出しやすくすることができる。

［実施形態の変形］
以上、本開示を上記実施形態に基づいて説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、本開示を種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
上記実施形態では、プロジェクター１は、底面部２２が鉛直方向における下方を向く姿勢にて床及び台等に設置されて利用されるとした。しかしながら、これに限らず、プロジェクター１は、例えば底面部２２が上方又は側方を向く姿勢にて利用されてもよい。

上記実施形態では、第１センサーとしての人感センサー４１及び第２センサーとしての異物検出センサー５１，５２は、通過口２１４が位置する天面部２１に設けられるとした。具体的に、人感センサー４１及び異物検出センサー５１は、天面部２１に位置する凹部２１１においてスクリーンＳＣＲと対向し、かつ、通過口２１４が位置する第１傾斜部２１２に設けられるとした。また、異物検出センサー５２は、凹部２１１において第１傾斜部２１２と対向する第２傾斜部２１３に設けられるとした。しかしながら、これに限らず、通過口２１４が天面部２１及び底面部２２を接続する側面部のうち、被投写面に対向する側面部に設けられている場合には、第１センサー及び第２センサーは、被投写面に対向する側面部に設けられていてもよい。すなわち、短焦点プロジェクターに限らず、いわゆるフロント投写型のプロジェクター等、他の形式のプロジェクターにも本開示を適用可能である。
また、第１センサー及び第２センサーは、筐体部２において通過口２１４が位置する面とは異なる面に設けられていてもよい。更に、第１センサー及び第２センサーは、筐体部２においてそれぞれ異なる面に設けられていてもよい。

上記実施形態では、第１センサーとしての人感センサー４１は、筐体部２の外部における第１物体としての人の存在を検出し、第２センサーとしての異物検出センサー５１，５２は、筐体部２の外部における第２物体としての異物の存在を検出するとした。しかしながら、これに限らず、第１検出部が有する第１センサーの検出対象は、人の存在でなくてもよく、第２検出部が有する第２センサーの検出対象は、異物の存在でなくてもよい。

上記実施形態では、第１センサーとしての人感センサー４１は、検出軸４１Ｘが投写部３３による光の投写方向に沿うように配置されるとした。しかしながら、これに限らず、第１センサーは、投写方向とは異なる方向における第１物体の存在を検出可能に配置されていてもよい。

上記実施形態では、第２センサーとしての異物検出センサーは、プロジェクター１に複数設けられるとした。すなわち、プロジェクター１が備える第２検出部としての異物検出部５は、２つの異物検出センサー５１，５２を有するとした。しかしながら、これに限らず、第２検出部は、１つの第２センサーを有する構成であってもよく、３以上の第２センサーを有する構成であってもよい。同様に、第１検出部としての生体検出部４は、１つの人感センサー４１を有するとしたが、これに限らず、第１検出部が有する第１センサーの数は、２以上であってもよい。

上記実施形態では、第２センサーとしての異物検出センサー５１の検出軸５１Ｘの向きと、第２センサーとしての異物検出センサー５２の検出軸５２Ｘの向きとは、異なるとした。しかしながら、これに限らず、例えば、異物検出センサー５１，５２が、＋Ｘ方向において通過口２１４を挟む位置に設けられている場合には、検出軸５１Ｘ，５２Ｘは、同じ方向を向いていてもよい。すなわち、検出軸の向く方向が同じとなるように、複数の第２センサーがプロジェクターに設けられていてもよい。

上記実施形態では、第２センサーとしての異物検出センサー５１，５２は、通過口２１４を挟む位置に設けられているとした。しかしながら、これに限らず、異物検出センサー５１，５２の検出対象が異なる場合等において、異物検出センサー５１，５２は、必ずしも通過口２１４を挟む位置に設けられていなくてもよい。すなわち、第２センサーの配置位置及び数は、特に限定されない。

上記実施形態では、筐体部２は、天面部２１に凹部２１１を有し、通過口２１４、人感センサー４１及び異物検出センサー５１は、凹部２１１を構成する第１傾斜部２１２に配置され、異物検出センサー５２は、凹部２１１を構成し、第１傾斜部２１２に対して傾斜する第２傾斜部２１３に配置されるとした。しかしながら、これに限らず、筐体部２は、凹部を備えなくてもよい。また、第１センサーとしての人感センサー４１も、必ずしも第１傾斜部２１２に設けられていなくてもよく、例えば、凹部２１１以外の天面部２１に設けられていてもよい。第２センサーとしての異物検出センサー５１，５２も同様である。更に、異物検出センサー５１，５２は、例えば通過口２１４を＋Ｘ方向において挟むように、第１傾斜部２１２に設けられていてもよい。

上記実施形態では、第１センサーとしての人感センサー４１は、人の存在を検出する焦電センサーであり、第２センサーとしての異物検出センサー５１，５２は、人以外の物体である異物の存在を検出する赤外線センサーであるとした。しかしながら、これに限らず、人感センサー４１は、他の方式にて人の存在を検出するものであってもよく、異物検出センサー５１，５２は、他の方式にて異物の存在を検出するものであってもよい。

上記実施形態では、生体検出部４及び異物検出部５のうち少なくとも１つの検出部が人又は異物の存在を検出した場合、制御部６が照明部３１を消灯させる他、通知部７が、人又は異物を検出したことをユーザーに通知するとした。しかしながら、これに限らず、人又は異物が検出された場合には、制御部６が、照明部３１の出射光量を低減させてもよい。また、プロジェクター１が通知部７を備えない場合等、通知部７による通知は実施されなくてもよい。なお、通知部７による通知の態様は、上記のように、インジケーターによる通知に限定されるものではない。

上記実施形態では、プロジェクター１は、被投写面としてのスクリーンＳＣＲに画像を投写するとした。しかしながら、これに限らず、プロジェクター１の利用において、スクリーンＳＣＲは必須の構成ではない。例えば、プロジェクター１は、屋内の壁や建物に画像を投写する態様で利用されてもよい。

［本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
本開示の一態様に係るプロジェクターは、光を出射する照明部と、前記照明部からの光を画像情報に応じて変調する光変調部と、前記光変調部からの光を投写する投写部と、前記照明部、前記光変調部及び前記投写部を収容する筐体部と、前記筐体部に設けられる第１センサーを有し、前記筐体部の外部における第１物体の存在を検出する第１検出部と、前記筐体部に設けられる第２センサーを有し、前記筐体部の外部における前記第１物体とは異なる第２物体の存在を検出する第２検出部と、を備え、前記第１センサーの検出範囲である第１検出範囲の中心軸を第１検出軸とし、前記第２センサーの検出範囲である第２検出範囲の中心軸を第２検出軸とした場合、前記第１検出範囲における前記第１検出軸に沿う方向の端部から前記第１センサーまでの距離は、前記第２検出範囲における前記第２検出軸に沿う方向の端部から前記第２センサーまでの距離よりも大きいことを特徴とする。

このような構成によれば、第１センサーの検出範囲は、第２センサーの検出範囲よりも大きい。換言すると、第１センサーによる第１物体の検出可能距離は、第２センサーによる第２物体の検出可能距離よりも長い。これによれば、第１検出部によって、筐体部との距離が比較的長い位置の第１物体の存在を検出できる他、第２検出部によって、筐体部との距離が比較的短い位置の第２物体の存在を検出できる。このため、筐体部との距離がそれぞれ異なる第１物体及び第２物体の存在を検出できる。そして、例えば、第２検出部によって、筐体部において投写部によって投写される光が通過する部位に配置された異物の存在を第２物体として検出できる。また例えば、第１検出部によって、筐体部において光が通過する部位を覗き込もうとする人の存在を、第１物体として検出できる。従って、プロジェクターの利便性を高めることができる。

上記一態様では、前記第１センサーは、前記第１検出軸が前記投写部による光の投写方向に沿うように配置されていることが好ましい。
このような構成によれば、第１検出部によって、投写部による光の投写方向に位置する第１物体の存在を検出しやすくすることができる。このため、例えば、第１物体が人である場合に、第１検出部によって、筐体部において投写部によって投写された光が通過する部位を覗き込もうとする人の存在を検出しやすくすることができる。

上記一態様では、前記第２検出部は、複数の前記第２センサーを有することが好ましい。
このような構成によれば、第１センサーの検出範囲よりも検出範囲が狭い第２センサーがプロジェクターに複数設けられるので、第２物体の存在を検出しやすくすることができる。

上記一態様では、複数の前記第２センサーのうち少なくとも１つの第２センサーは、前記第１センサーと同一面に配置されていることが好ましい。
このような構成によれば、第１センサーの第１検出軸と、上記少なくとも１つの第２センサーの第２検出軸とが略同じ方向を向くように、第１センサー及び上記少なくとも１つの第２センサーを配置しやすくすることができる。これにより、それぞれの検出軸が向く方向において、筐体部との距離が比較的短い第２物体の存在を第２センサーによって検出でき、筐体部との距離が比較的長い第１物体の存在を第１センサーによって検出できる。従って、第１物体の存在及び第２物体の存在を検出しやすくすることができる。

上記一態様では、複数の前記第２センサーのうち、前記少なくとも１つの第２センサーの前記第２検出軸の向きは、前記少なくとも１つの第２センサーとは異なる他の第２センサーの前記第２検出軸の向きと異なることが好ましい。
このような構成によれば、筐体部近傍に配置された第２物体の存在を検出しやすくすることができる。

上記一態様では、前記筐体部は、前記投写部から出射された光が通過する通過口を有し、前記第１センサー及び前記少なくとも１つの第２センサーは、前記通過口に対して前記投写部による光の出射側とは反対側に位置し、前記他の第２センサーは、前記少なくとも１つの第２センサーに対して前記通過口を挟んで反対側に位置していることが好ましい。
このような構成によれば、少なくとも１つの第２センサーと、他の第２センサーとによって、通過口の少なくとも一部を覆う第２物体の存在を検出しやすくすることができる。

上記一態様では、前記筐体部は、凹部を有する第１面を備え、前記凹部は、前記通過口が位置し、前記第１面に対して傾斜する第１傾斜部と、前記第１傾斜部と対向し、前記第１傾斜部に対して傾斜する第２傾斜部と、を有し、前記第１センサー及び前記少なくとも１つの第２センサーは、前記第１傾斜部に位置し、前記他の第２センサーは、前記第２傾斜部に位置していることが好ましい。
このような構成によれば、筐体部が、通過口が位置する第１傾斜部と、第１傾斜部に対向し、かつ、第１傾斜部に対して傾斜する第２傾斜部とを有する凹部を有することによって、通過口を介して出射される光が、筐体部の一部によって遮蔽されることを抑制できる。また、第１センサーが第１傾斜部に設けられていることによって、第１センサーの検出軸が、通過口からの光の進行方向に沿うように、第１センサーを配置しやすくすることができる。更に、第２センサーが、第１傾斜部及び第２傾斜部のそれぞれに設けられるので、通過口近傍に配置される第２物体の存在を検出しやすくすることができる。

上記一態様では、前記第２センサーは、前記通過口に位置する異物の存在を検出することが好ましい。
このような構成によれば、第２センサーによって、通過口の少なくとも一部を覆うように設けられた異物の存在を検出できる。これにより、例えばプロジェクターが通知手段を有する場合には、通過口が塞がれていることをユーザーに通知でき、プロジェクターの汎用性を高めることができる。

上記一態様では、前記第１センサーは、前記第１物体である人の存在を検出する焦電センサーであり、前記第２センサーは、前記第２物体であって人以外の異物の存在を検出する赤外線センサーであることが好ましい。
このような構成によれば、投写された光を覗き込もうとする人の存在を第１センサーによって検出でき、また、筐体部近傍に配置された異物の存在を第２センサーによって検出できる。そして、焦電センサーである第１センサーによって人の存在を検出しやすくすることができ、赤外線センサーである第２センサーによって異物の存在を検出しやすくすることができる。

１…プロジェクター、２…筐体部、２１…天面部、２１１…凹部、２１２…第１傾斜部、２１３…第２傾斜部、２１４…通過口、２２…底面部、２３…正面部、２４…背面部、２５…左側面部、３…画像投写部、４…生体検出部（第１検出部）、４１…人感センサー（第１センサー）、４１Ｒ…検出範囲、４１Ｘ…検出軸、５…異物検出部（第２検出部）、５１，５２…異物検出センサー（第２センサー）、５１Ｒ，５２Ｒ…検出範囲、５１Ｘ，５２Ｘ…検出軸。

Claims (9)

1. 光を出射する照明部と、
   前記照明部からの光を画像情報に応じて変調する光変調部と、
   前記光変調部からの光を投写する投写部と、
   前記照明部、前記光変調部及び前記投写部を収容する筐体部と、
   前記筐体部に設けられる第１センサーを有し、前記筐体部の外部における第１物体の存在を検出する第１検出部と、
   前記筐体部に設けられる第２センサーを有し、前記筐体部の外部における前記第１物体とは異なる第２物体の存在を検出する第２検出部と、を備え、
   前記第１センサーの検出範囲である第１検出範囲の中心軸を第１検出軸とし、前記第２センサーの検出範囲である第２検出範囲の中心軸を第２検出軸とした場合、前記第１検出範囲における前記第１検出軸に沿う方向の端部から前記第１センサーまでの距離は、前記第２検出範囲における前記第２検出軸に沿う方向の端部から前記第２センサーまでの距離よりも大きいことを特徴とするプロジェクター。
2. 請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
   前記第１センサーは、前記第１検出軸が前記投写部による光の投写方向に沿うように配置されていることを特徴とするプロジェクター。
3. 請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
   前記第２検出部は、複数の前記第２センサーを有することを特徴とするプロジェクター。
4. 請求項３に記載のプロジェクターにおいて、
   複数の前記第２センサーのうち少なくとも１つの第２センサーは、前記第１センサーと同一面に配置されていることを特徴とするプロジェクター。
5. 請求項３又は請求項４に記載のプロジェクターにおいて、
   複数の前記第２センサーのうち、前記少なくとも１つの第２センサーの前記第２検出軸の向きは、前記少なくとも１つの第２センサーとは異なる他の第２センサーの前記第２検出軸の向きと異なることを特徴とするプロジェクター。
6. 請求項５に記載のプロジェクターにおいて、
   前記筐体部は、前記投写部から出射された光が通過する通過口を有し、
   前記第１センサー及び前記少なくとも１つの第２センサーは、前記通過口に対して前記投写部による光の出射側とは反対側に位置し、
   前記他の第２センサーは、前記少なくとも１つの第２センサーに対して前記通過口を挟んで反対側に位置していることを特徴とするプロジェクター。
7. 請求項６に記載のプロジェクターにおいて、
   前記筐体部は、凹部を有する第１面を備え、
   前記凹部は、
   前記通過口が位置し、前記第１面に対して傾斜する第１傾斜部と、
   前記第１傾斜部と対向し、前記第１傾斜部に対して傾斜する第２傾斜部と、を有し、
   前記第１センサー及び前記少なくとも１つの第２センサーは、前記第１傾斜部に位置し、
   前記他の第２センサーは、前記第２傾斜部に位置していることを特徴とするプロジェクター。
8. 請求項６又は請求項７に記載のプロジェクターにおいて、
   前記第２センサーは、前記通過口に位置する異物の存在を検出することを特徴とするプロジェクター。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のプロジェクターにおいて、
   前記第１センサーは、前記第１物体である人の存在を検出する焦電センサーであり、
   前記第２センサーは、前記第２物体であって人以外の異物の存在を検出する赤外線センサーであることを特徴とするプロジェクター。

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