JP2018004951A - 画像投写装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】投写レンズ13から発せられた光の少なくとも一部を遮光するように置かれた遮蔽物が小さなものであっても、その遮蔽物を検知することができるプロジェクター1を提供する。
【解決手段】外部から送られてくる画像データに基づいて、投写レンズ13を介してスクリーンに画像を投写する光学エンジン10と、これから発せられた光の少なくとも一部を遮光するように置かれた遮蔽物を検知する遮蔽物検知手段とを有するプロジェクター1において、少なくとも、所定色の標準画像を光学エンジン10に投写させるMPU21と、スクリーンに投写された標準画像を撮像するカメラ40と、カメラ40による標準画像の撮像で得られた撮像画像における影の有無に基づいて遮蔽物の有無を判定する判定手段(MPU21)とで遮蔽物検知手段を構成した。
【選択図】図1
【解決手段】外部から送られてくる画像データに基づいて、投写レンズ13を介してスクリーンに画像を投写する光学エンジン10と、これから発せられた光の少なくとも一部を遮光するように置かれた遮蔽物を検知する遮蔽物検知手段とを有するプロジェクター1において、少なくとも、所定色の標準画像を光学エンジン10に投写させるMPU21と、スクリーンに投写された標準画像を撮像するカメラ40と、カメラ40による標準画像の撮像で得られた撮像画像における影の有無に基づいて遮蔽物の有無を判定する判定手段(MPU21)とで遮蔽物検知手段を構成した。
【選択図】図1
Description
本発明は、プロジェクター等の画像投写装置に関するものである。
従来、外部から送られてくる画像データに基づいて、投写レンズを介して投写対象面に画像を投写する投写手段と、前記投写手段から発せられた光の少なくとも一部を遮光するように置かれた遮蔽物を検知する遮蔽物検知手段とを有する画像投写装置が知られている。
例えば、特許文献1に記載のプロジェクターは、投写レンズを介してスクリーンに画像を投写する投写手段と、投写レンズの横に配設された照度センサーによる受光量に基づいて遮蔽物を検知する遮蔽物検知手段とを有している。ユーザーが遮光を目的としてノートなどの遮蔽物を投写レンズの前に置くと、投写レンズから発せられる光がその遮蔽物の表面で反射して投写レンズの横の照度センサーに受光されることから、照度センサーによる受光量が増加する。遮光物検知手段は、照度センサーによる受光量が閾値以上になったことに基づいて遮蔽物の存在を検知すると、投写手段に対して画像データに基づく画像を投写させる代わりに、黒の画像を投写させて出力光量を低減する。かかる構成によれば、投写レンズから発せられた光が遮蔽物や投写レンズを発熱させることによる遮蔽物の損傷やプロジェクターの故障の発生を抑えることができるとされている。
しかしながら、ノートのような比較的大きなものではなく、投写レンズ径程度の大きさの紙片などといった比較的小さなものが遮蔽物として投写レンズの正面に置かれたとする。すると、その小さな遮蔽物の表面で反射した光の大半は真正面にある投写レンズに戻り、投写レンズの横の照度センサーに向かう光が殆どないことから、遮蔽物の存在を検知することができない。
上述した課題を解決するために、本発明は、外部から送られてくる画像データに基づいて、投写レンズを介して投写対象面に画像を投写する投写手段と、前記投写手段から発せられた光の少なくとも一部を遮光するように置かれた遮蔽物を検知する遮蔽物検知手段とを有する画像投写装置において、少なくとも、所定色の標準画像を前記投写手段に投写させる制御手段と、前記投写対象面に投写された前記標準画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による前記標準画像の撮像で得られた撮像画像における影の有無に基づいて遮蔽物の有無を判定する判定手段とで前記遮蔽物検知手段を構成したことを特徴とするものである。
本発明によれば、投写手段から発せられた光の少なくとも一部を遮光するように置かれた遮蔽物が小さなものであっても、その遮蔽物を検知することができるという優れた効果がある。
以下、本発明を適用した画像投写装置として、プロジェクターの一実施形態について説明する。
まず、実施形態に係るプロジェクターの基本的な構成について説明する。図1は、実施形態に係るプロジェクター1の電気回路の要部を外部機器とともに示すブロック図である。
まず、実施形態に係るプロジェクターの基本的な構成について説明する。図1は、実施形態に係るプロジェクター1の電気回路の要部を外部機器とともに示すブロック図である。
プロジェクター1は、光学エンジン10、制御部20、操作パネル30、撮像手段たるカメラ40、ランプユニット50、システム用電源60、ランプ電源61などを搭載したDLP方式のプロジェクターである。なお、DLP方式に代えて、液晶方式やLCOS方式などの他方式を採用してもよい。
DLP方式の光学エンジン10は、カラーホイールからなる光学フィルター11、マイクロミラーデバイス12、投写レンズ13などを具備している。そして、ランプユニット50からの光を光学フィルタ−11に通しながら、単色光RGB(Red/Green/Blue)に時分割する。マイクロミラーデバイス12は、制御部20のMPU(マイクロプロセッシングユニット)21から送られてくる画像データから各色の画像を時分割で生成する。この画像は、投写レンズ13を通って所望のサイズに拡大されて、スクリーンに投写される。投写レンズ13として、複数レンズで構成されるレンズユニットだけからなるものを用いてもよいし、その後段に複数のミラーを配置したものを用いてもよい。
制御部20は、MPU21、メモリー22、光学フィルター制御部23、NIC(Network Interface Card)24、外部入出力信号制御部25、画像処理部26などを具備している。
MPU21は、イーサネット(登録商標)ケーブルあるいはWi−Fiを介してネットワークで接続されたノートパソコン70やディスクトップパソコン71などの外部機器とデータの送受信を行うものである。また、外部入出力信号制御部25は、ビデオカメラ72などの外部映像機器との間で画像データや音声のデータなどを送受信するものである。
MPU21は、それらによって受信された画像データに所定の処理(画像の拡大縮小や変形、画像合成)を施したり、周辺ブロックの制御を行ったりするものである。また、メモリー22は、MPU21で実行するためのプログラムデータや各種動作設定データを記憶するものである。
光学フィルター制御部23は、光学フィルター11とマイクロミラーデバイス12とを同期制御し、光学フィルター11によってランプ光を単色光に時分割する処理や、マイクロミラーデバイス12によって各単色光の映像光を生成する処理を行うものである。また、画像処理部26は、カメラ40による撮像で得られた撮像画像のデータを画像処理するものである。
カメラ40と画像処理部26とによる代表的な処理としては、投写画像に生じている台形歪みなどの画像歪みを自動で補正する処理である。カメラ40によって投写画像を撮像して得た撮像画像データに基づいて画像処理部26が投写画像の歪み度合いを解析し、その結果に応じてMPU21が投写画像データに対して歪み補正を施すのである。
次に、従来機において生じていた不具合について説明する。
図2は、通常焦点プロジェクターの従来機80を、遮蔽物としての本101とともに示す斜視図である。通常焦点プロジェクターの場合には、ユーザーが遮光を目的として、図示のように投写レンズ81の前に本101などの遮蔽物を置くことがある。すると、本101の表面で反射した反射光が投写レンズ81に戻って投写レンズ81を昇温させて、従来機80を故障させるおそれがでてくる。また、本101の代わりに、タブレット端末などの精密機器が遮蔽物として置かれた場合には、その精密機器を発熱によって故障させるおそれもある。
図2は、通常焦点プロジェクターの従来機80を、遮蔽物としての本101とともに示す斜視図である。通常焦点プロジェクターの場合には、ユーザーが遮光を目的として、図示のように投写レンズ81の前に本101などの遮蔽物を置くことがある。すると、本101の表面で反射した反射光が投写レンズ81に戻って投写レンズ81を昇温させて、従来機80を故障させるおそれがでてくる。また、本101の代わりに、タブレット端末などの精密機器が遮蔽物として置かれた場合には、その精密機器を発熱によって故障させるおそれもある。
図3は、横置き通常焦点プロジェクターの従来機80の一部と、その投写レンズ81の前に置かれた遮光物たる本101とを示す模式図である。比較的大きな遮光物としての本101が投写レンズ81の前に置かれた場合には、図示のように、投写レンズ81を通って本101の表面で反射した反射光が投写レンズ81の横に配設された照度センサー82に到達する。これにより、照度センサー82による受光量が閾値以上になることから、遮蔽物の存在が検知される。
図4は、横置き通常焦点プロジェクターの従来機80の一部と、その投写レンズ81の前に置かれた遮光物たるメモ帳102とを示す模式図である。比較的小さな遮光物としてのメモ帳102が、図示のように、照度センサー82との対向位置を避けるように投写レンズ81の前に置かれた場合には、投写レンズ81を通った光が照度センサー82との対向位置でメモ帳102に当たらずにスクリーンに向けて進む。この場合、照度センサー82には反射光が入らないことから、遮蔽物は検知されない。
図5は、縦置き超短焦点プロジェクターの従来機85を、遮蔽物としての厚紙片103とともに示す斜視図である。縦置き超短焦点プロジェクターの場合には、遮蔽物を防塵ガラス86の上の空中で支えておくことが困難であることから、遮光物を防塵ガラス86の上に直接置くことが多い。防塵ガラス86の傷付きを避けるために、遮蔽物としては、本などの重量のあるものではなく、図示のような厚紙片103などの小さくて軽いものが用いられることが多い。この場合、厚紙片103と防塵ガラス86との間に隙間がないことから、厚紙片103の表面で反射した反射光のほぼ全てが防塵ガラス86を通って機内に逆戻りして、機内を高温にしてしまうおそれがある。
図6は、縦置き超短焦点プロジェクターの従来機85を、遮蔽物としての厚紙片103とともに示す模式図である。縦置き超短焦点プロジェクターにおいては、図示のように投写レンズ89は、外部には露出しておらず、筺体内に配設されている。投写レンズ89を通った光は、第1反射ミラー87、第2反射ミラー88で順次反射した後、防塵ガラス86を通ってスクリーンに向けて放たれる。防塵ガラス86上に厚紙片103が置かれていると、厚紙片103が置かれていないガラス箇所では光がスクリーンに向けて進むが、厚紙片103が置かれているガラス箇所では光が厚紙片103で反射して機内に逆戻りしてしまう。スクリーンに向けて進んだ光、機内に逆戻りした光の何れも、図示のように、照度センサー84に受光されることはない。よって、遮蔽物の存在が検知されることはない。
次に、実施形態に係るプロジェクター1の特徴的な構成について説明する。
図1に示されるメモリー22内には、黒とは異なる色の所定色だけからなる単色標準画像を投写するための単色標準画像データが記憶されている。MPU21は、所定のタイミングでその単色標準画像データを読み込んで、光学エンジンに10に単色標準画像を投写させる。それとほぼ同時に、カメラ40に対し、スクリーンに投写されている単色標準画像を撮像させる。
図1に示されるメモリー22内には、黒とは異なる色の所定色だけからなる単色標準画像を投写するための単色標準画像データが記憶されている。MPU21は、所定のタイミングでその単色標準画像データを読み込んで、光学エンジンに10に単色標準画像を投写させる。それとほぼ同時に、カメラ40に対し、スクリーンに投写されている単色標準画像を撮像させる。
図7は、遮蔽物が置かれていない状態でスクリーンに投写された単色標準画像を示す模式図である。遮蔽物が置かれていない場合には、図示のように単色標準画像は全域が影のない綺麗な状態で投写される。
図8は、縦型短焦点の実施形態に係るプロジェクターの防塵ガラスの一部領域に遮蔽物が置かれた状態でスクリーンに投写された単色標準画像を示す模式図である。図示のように、防塵ガラスの一部領域に遮蔽物が置かれると、スクリーンに投写される単色標準画像の一部領域が元の所定色とは異なる黒色の影になる。
MPU21は、カメラ40によって撮像された単色標準画像のデータを解析して、その全域のうち、所定色とは異なる影の領域の面積を影面積として算出する。その影面積の画像全面積における割合が閾値を超えた場合に遮蔽物ありと判定する一方で、超えない場合に遮蔽物なしと判定する。なお、遮蔽物ありと判定した場合には、投写画像を黒画像に切り替えて出力光量を低減することで、装置の保護を図る(保護動作)。
かかる構成では、投写レンズ13を通った光の少なくとも一部を遮光するように置かれた遮光物が比較的小さなものであっても、その遮蔽物の影が投写対象面に投写されて検出されることから、その遮光物の存在を検知することができる。
なお、単色標準画像としては、模様のない無地のものを採用することが望ましい。また、単色標準画像の色である所定色としては、白又は淡色を採用することが望ましい。
次に、実施形態に係るプロジェクター1に、より特徴的な構成を付加した実施例について説明する。なお、以下に特筆しない限り、実施例に係るプロジェクター1の構成は実施形態と同様である。
実施例に係るプロジェクター1のMPU21は、外部から送られてくる画像データに基づく画像を投写手段たる光学エンジン10に投写させている最中に、定期的に投写画像を一瞬だけ単色標準画像に差し替えてカメラ40に撮像させる。
図9は、スクリーンに投写される動画の各フレーム画像を説明するための模式図である。スクリーンに投写されるフレーム画像が短時間のうちに順に差し替えられると、人間の目にはスクリーン上の画像が動画として視認される。フレームレート30[fps]の動画であれば、1秒間に30個のフレーム画像が順に切り替えられる。同図では、30フレーム目のフレーム画像f30を画像データに基づくものから単色標準画像に差し替えた例を示している。フレームレート30[fps]であれば、単色標準画像が投写される時間は1/30[秒]というごく短時間であるので、人間の目には単色標準画像は視認されない。カメラ40は、そのようなごく短時間で表示される単色標準画像を、1/30[秒]以下の高速シャッター速度で撮像する。
MPU21は、投写画像を一瞬だけ単色標準画像に差し替えるのとほぼ同時に、カメラ40に対して撮像命令信号を送信して単色標準画像だけを撮像させる。単色標準画像に差し替えるタイミングに対して、撮像命令信号を送信するタイミングをどの程度ずらせば一瞬だけ切り替わる単色標準画像だけを撮像できるのかについては、予めの実験によって調査されている。その調査に基づいて信号送信タイミングが設定されている。
MPU21は、投写画像を外部から送られてくる画像データに基づくものから一瞬だけ単色標準画像に差し替えてカメラ40に撮像させ、その撮像データに基づいて遮蔽物の有無を判定する処理を、例えば5分毎など、定期的に実施する。かかる構成では、遮蔽物の有無を定期的に確認することができる。
なお、定期的なタイミングについては、固定値であってもよいし、ユーザーに任意に設定してもらうようにしてもよい。また、単色標準画像に一瞬だけ差し替える処理を、MPU21に代えて、他の回路に実施させ、MPU21によって他の回路の制御を行うようにしてもよい。
投写対象面がスクリーン面であれば、遮蔽物が置かれない限り、単色標準画像の全域がきれいな所定色で投写されるが、投写対象面が壁面などといった模様のあるものであると、単色標準画像の中にその模様がうっすらと映し出されてしまうことがある。例えば、図10に示されるように、矩形のパネルを組み合わせた壁面であれば、パネル間の境界からなる格子模様が映し出される。そして、その格子の面積が閾値を超えてしまうと、遮蔽物の存在が誤検知されてしまう。
そこで、MPU21は、システム起動後に、単色標準画像を光学エンジン10に投写させながら、投写対象面に投写された単色標準画像をカメラ40に撮像させる。これによって得られた撮像画像のデータを、標準地色画像のデータとしてメモリー22に記憶させる。その後、外部から送られてくる画像データに基づく画像している最中に、投写画像を一瞬だけ単色標準画像に差し替えてカメラに撮像させると、得られた撮像画像の各画素について、メモリー22に記憶されている標準地色画像の各画素との色差を解析する。そして、色差が所定値以上になった画素を影画素とし、全画素に対する影画素の割合が閾値を超えた場合に、遮蔽物ありと判定する。かかる構成では、投写対象面に模様があることに起因する遮蔽物の誤検知の発生を抑えることができる。
図11は、MPU21によって実施されるルーチン処理の処理フローを示すフローチャートである。プロジェクター1の電源ケーブルのジャックがコンセントに差し込まれて商用電源がシステム電源60に供給されたのに伴って起動したMPU21は、このルーチン処理を開始する。そして、起動スイッチがONされるまで待機した後(ステップ1でN:以下、ステップをSと記す)、起動スイッチがONされて(S1でY)ランプユニット50から光が発せられ始めると、静止を検知するまで待機する(S2でN)。プロジェクター1は振動センサーを備えており、MPU21は振動センサーによって振動を検知されない時間が所定時間継続した場合に、静止であることを検知する。
その後、MPU21は、静止を検知すると(S2でY)、光学エンジン10に単色基準画像を投写させた後(S3)、投写対象面に投写された単色基準画像をカメラ40に撮像させる(S4)。そして、得られた撮像画像のデータを標準地色画像のデータとしてメモリー22に記憶させた後(S5)、遮蔽物の有無を検知する定期タイミングについて到来したか否かを判定する(S6)。
定期タイミングが到来していない場合(S6でN)、MPU21は起動スイッチについてOFFされたか否かを判定し(S12)、OFFされた場合(S12でY)には定期ルーチン処理を終了する。これに対し、起動スイッチがOFFされていない場合(S12でN)には、処理フローを上述したS6にループさせて、再び定期タイミングの到来の有無を判定する。
定期タイミングが到来すると(S6でY)、MPU21は、投写画像を一瞬だけ単色標準画像に切り替えてそれをカメラ40に撮像させる(S7)。そして、得られた撮像画像の各画素のそれぞれの色について、標準地色画像の各画素の地色との色差を解析し(S8)、その色差が所定の閾値を超えたものを影画素と判定し、超えなかったものを影画素でないと判定する(S9)。次いで、影画素の全画素に対する割合について閾値を超えているか否かを判定し(S10)、超えていない場合(S10でN)には、遮蔽物なしとみなして、処理フローを上述したS12に進める。これに対し、閾値を超えている場合(S10でY)には、遮蔽物ありとみなして、保護動作を実行した後に(S11)、処理フローを上述したS12に進める。
なお、保護動作として、投写画像を黒画像に差し替える動作に代えて、光源ユニット50の出力を低減する動作、映像の投射停止、システムシャットダウンなどを実行してもよい。
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
[態様A]
態様Aは、外部から送られてくる画像データに基づいて、投写レンズ(例えば投写レンズ13)を介して投写対象面に画像を投写する投写手段(例えば光学エンジン10)と、前記投写手段から発せられた光の少なくとも一部を遮光するように置かれた遮蔽物(例えば本101、メモ帳102、厚紙片103)を検知する遮蔽物検知手段(例えば制御部20)とを有する画像投写装置(例えばプロジェクター1)において、少なくとも、所定色の標準画像を前記投写手段に投写させる制御手段(例えばMPU21)と、前記投写対象面に投写された前記標準画像を撮像する撮像手段(例えばカメラ40)と、前記撮像手段による前記標準画像の撮像で得られた撮像画像における影の有無に基づいて遮蔽物の有無を判定する判定手段(例えばMPU21)とで前記遮蔽物検知手段を構成したことを特徴とするものである。
[態様A]
態様Aは、外部から送られてくる画像データに基づいて、投写レンズ(例えば投写レンズ13)を介して投写対象面に画像を投写する投写手段(例えば光学エンジン10)と、前記投写手段から発せられた光の少なくとも一部を遮光するように置かれた遮蔽物(例えば本101、メモ帳102、厚紙片103)を検知する遮蔽物検知手段(例えば制御部20)とを有する画像投写装置(例えばプロジェクター1)において、少なくとも、所定色の標準画像を前記投写手段に投写させる制御手段(例えばMPU21)と、前記投写対象面に投写された前記標準画像を撮像する撮像手段(例えばカメラ40)と、前記撮像手段による前記標準画像の撮像で得られた撮像画像における影の有無に基づいて遮蔽物の有無を判定する判定手段(例えばMPU21)とで前記遮蔽物検知手段を構成したことを特徴とするものである。
態様Aにおいては、投写手段から発せられた光の少なくとも一部を遮光するように置かれた遮蔽物が、投写対象面に投写される標準画像の少なくとも一部に影を出現させる。その影が検出されることで、遮蔽物の存在が検知される。かかる構成では、投写手段から発せられた光の少なくとも一部を遮光するように置かれた遮蔽物が紙片などの比較的小さなものであっても、投写対象面に影を出現させるので、その小さな遮光物の存在を検知することができる。
[態様B]
態様Bは、前記画像データに基づく画像を前記投写手段に投写させている最中に、一時的に投写画像を前記画像データに基づく画像から前記標準画像に差し替え、そのときに前記投写対象面に投写される前記標準画像を前記撮像手段に撮像させる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、外部から送られてくる画像データに基づく画像を投写している最中であっても、遮蔽物の有無を定期的に確かめることができる。
態様Bは、前記画像データに基づく画像を前記投写手段に投写させている最中に、一時的に投写画像を前記画像データに基づく画像から前記標準画像に差し替え、そのときに前記投写対象面に投写される前記標準画像を前記撮像手段に撮像させる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、外部から送られてくる画像データに基づく画像を投写している最中であっても、遮蔽物の有無を定期的に確かめることができる。
[態様C]
態様Cは、態様A又はBにおいて、所定のタイミングで前記標準画像を前記撮像手段によって撮像して標準地色画像として記憶する処理を実施するように前記制御手段を構成し、且つ、遮蔽物の有無の判定のために前記撮像手段によって撮像された前記標準画像における各領域のそれぞれについて、その色と前記標準地色画像の色との差に基づいて、影の領域であるか否かを判定するように、前記判定手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、投写対象面に模様があることに起因する遮蔽物の誤検知の発生を抑えることができる。
態様Cは、態様A又はBにおいて、所定のタイミングで前記標準画像を前記撮像手段によって撮像して標準地色画像として記憶する処理を実施するように前記制御手段を構成し、且つ、遮蔽物の有無の判定のために前記撮像手段によって撮像された前記標準画像における各領域のそれぞれについて、その色と前記標準地色画像の色との差に基づいて、影の領域であるか否かを判定するように、前記判定手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、投写対象面に模様があることに起因する遮蔽物の誤検知の発生を抑えることができる。
1:プロジェクター(画像投写装置)
10:光学エンジン(投写手段)
13:投写レンズ
20:制御部(遮蔽物検知手段)
21:MPU(制御手段、判定手段)
40:カメラ(撮像手段)
101:本(遮蔽物)
102:メモ帳(遮蔽物)
103:厚紙片(遮蔽物)
10:光学エンジン(投写手段)
13:投写レンズ
20:制御部(遮蔽物検知手段)
21:MPU(制御手段、判定手段)
40:カメラ(撮像手段)
101:本(遮蔽物)
102:メモ帳(遮蔽物)
103:厚紙片(遮蔽物)
Claims (3)
- 外部から送られてくる画像データに基づいて、投写レンズを介して投写対象面に画像を投写する投写手段と、前記投写手段から発せられた光の少なくとも一部を遮光するように置かれた遮蔽物を検知する遮蔽物検知手段とを有する画像投写装置において、
少なくとも、所定色の標準画像を前記投写手段に投写させる制御手段と、前記投写対象面に投写された前記標準画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による前記標準画像の撮像で得られた撮像画像における影の有無に基づいて遮蔽物の有無を判定する判定手段とで前記遮蔽物検知手段を構成したことを特徴とする画像投写装置。 - 請求項1の画像投写装置において、
前記画像データに基づく画像を前記投写手段に投写させている最中に、一時的に投写画像を前記画像データに基づく画像から前記標準画像に差し替え、そのときに前記投写対象面に投写される前記標準画像を前記撮像手段に撮像させる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像投写装置。 - 請求項1又は2の画像投写装置において、
所定のタイミングで前記標準画像を前記撮像手段によって撮像して標準地色画像として記憶する処理を実施するように前記制御手段を構成し、
且つ、遮蔽物の有無の判定のために前記撮像手段によって撮像された前記標準画像における各領域のそれぞれについて、その色と前記標準地色画像の色との差に基づいて、影の領域であるか否かを判定するように、前記判定手段を構成したことを特徴とする画像投写装置。
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2016
- 2016-07-01 JP JP2016131952A patent/JP2018004951A/ja active Pending
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