JP2021099222A - 浮遊物検出方法および液体撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】間隙水が濁っていても、浮遊物と間隙水とを判別することができる浮遊物検出方法を提供する。【解決手段】浮遊物検出方法は、浮遊物を間隙水と共に撮像して浮遊物画像を得る浮遊物撮像工程と、浮遊物を除いた間隙水を撮像して間隙水画像を得る間隙水撮像工程と、浮遊物画像と間隙水画像とに基づいて、浮遊物画像中の間隙水に相当する範囲の画素が白の輝度に相当するように補正した補正浮遊物画像を得る画像補正工程と、画像補正工程で得られた補正浮遊物画像を２値化処理し、２値化画像を得る２値化処理工程とを有する。【選択図】図５

Description

本発明は、液体中の浮遊物を検出する浮遊物検出方法、および、浮遊物を検出する際に用いる液体撮像装置に関する。

従来、この種の浮遊物検出方法としては、例えば、汚泥処理を行う施設において、図１６に示すように、凝集槽１０１内の汚泥１０２の液面下にカメラ１０３を設置し、カメラ１０３で汚泥１０２中の凝集フロック１０４を間隙水１０５と共に撮像し、得られた画像１０６（図１７参照）に基づいて、凝集フロック１０４の個数や大きさを検出している。

この際、図１７で示すように、カメラ１０３で撮像された画像１０６を２値化処理することにより、白と黒の２段階で表現された２値化画像１０７が得られる。図１８に示すグラフは、カメラ１０３で撮像された画像１０６の輝度分布を示すヒストグラムであり、横軸を輝度とし、縦軸を画像１０６中の色の面積の割合としている。尚、輝度は画素値で表され、グレースケールを２５６階調で表現した場合、画素値０が黒色となり、画素値２５５が白色となる。また、画素値０に近付く程、黒さが増し、画素値２５５に近付く程、白さが増す。

図１８のグラフによると、所定の輝度（例えば画素値２００）を閾値Ｓとして２値化処理をしており、閾値Ｓよりも低い輝度の柱１０８を黒色と判定し、閾値Ｓよりも高い輝度の柱１０９を白色と判定し、図１７で示した２値化画像１０７の黒色の領域を凝集フロック１０４と認識し、２値化画像１０７の白色の領域を凝集フロック１０４以外のその他（主に間隙水１０５）と認識する。

これにより、２値化画像１０７に基づいて、汚泥１０２中の凝集フロック１０４と間隙水１０５とを判別し、凝集フロック１０４の大きさや個数、形状等を観測することで、凝集フロック１０４の状態を評価することができる。

尚、上記のような２値化処理を行って凝集フロック１０４を検出する方法については例えば下記特許文献１に記載されている。

特開昭６１−１７０４３

しかしながら上記の従来形式では、図１７に示すように、カメラ１０３で撮像された画像１０６の間隙水１０５があまり濁っていないときは、上記のように２値化画像１０７に基づいて凝集フロック１０４と間隙水１０５とを判別することができるが、図１９に示すように、カメラ１０３で撮像された画像１０６の間隙水１０５が濁っている場合、図２０のグラフに示すように、画像１０６の輝度分布を示す２本の柱１０８，１０９が両者とも閾値Ｓより低くなり、その結果、図１９に示すように、撮像された画像１０６を２値化処理すると、２値化画像１０７の全領域が黒色になって、２値化画像１０７に基づいて凝集フロック１０４と間隙水１０５とを判別することができないといった問題がある。

本発明は、間隙水が有色であったり濁っていても、浮遊物と間隙水とを判別することができる浮遊物検出方法および液体撮像装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本第１発明における浮遊物検出方法は、浮遊物を間隙水と共に撮像して浮遊物画像を得る浮遊物撮像工程と、
浮遊物を除いた間隙水を撮像して間隙水画像を得る間隙水撮像工程と、
浮遊物画像と間隙水画像とに基づいて、浮遊物画像中の間隙水に相当する範囲の画素が白の輝度に相当するように補正した補正浮遊物画像を得る画像補正工程と、
画像補正工程で得られた補正浮遊物画像を２値化処理し、２値化画像を得る２値化処理工程とを有するものである。

これによると、画像補正工程において、浮遊物画像中の間隙水に相当する範囲の画素が白の輝度に相当するように補正した補正浮遊物画像を得ることにより、間隙水が有色であったり濁っていても白色と判定される。これにより、２値化処理工程において２値化画像を得た際、２値化画像の全領域が黒色になってしまうのを防止することができ、２値化画像から浮遊物と間隙水とを判別することができる。

本第２発明における浮遊物検出方法は、画像補正工程において、浮遊物画像の各画素の輝度から間隙水画像の各画素の輝度を差し引いた値に、白の輝度を加算することにより、補正浮遊物画像を得るものである。

これによると、浮遊物画像中の間隙水に相当する範囲の画素が白の輝度に相当するように補正されるため、間隙水が有色であったり濁っていても白色と判定される。

本第３発明における浮遊物検出方法は、画像補正工程において、浮遊物画像の各画素の輝度を間隙水画像の各画素の輝度で割った値に、白の輝度を掛けることにより、補正浮遊物画像を得るものである。

これによると、浮遊物画像中の間隙水に相当する範囲の画素が白の輝度に相当するように補正されるため、間隙水が有色であったり濁っていても白色と判定される。

本第４発明における浮遊物検出方法は、画像補正工程において、浮遊物画像中の間隙水に相当する範囲の輝度を白の輝度まで上げることにより、補正浮遊物画像を得るものである。

これによると、浮遊物画像中の間隙水に相当する範囲の画素が白の輝度に相当するように補正されるため、間隙水が有色であったり濁っていても白色と判定される。

本第５発明における浮遊物検出方法は、浮遊物は凝集フロックであり、
浮遊物撮像工程と間隙水撮像工程とを共通の凝集混和槽内の撮像対象液に対して行うものである。

これによると、共通の凝集混和槽内の撮像対象液から得られた浮遊物画像と間隙水画像とに基づいて、凝集フロックと間隙水とを判別することができるため、正確な判別が行える。

本第６発明は、上記第１発明から第５発明のいずれか１項に記載の浮遊物検出方法に使用される液体撮像装置であって、
筒部材と、筒部材に固定された撮像手段とを有し、
筒部材は、液面下に没する水没部と、液面上に突出する突出部とを有し、
筒部材内は、水没部において、浮遊物を間隙水と共に撮像する第１撮像室と、浮遊物を沈降させて残った上澄みの間隙水を撮像する第２撮像室とに分けられており、
第１撮像室の上方と第２撮像室の上方とが筒部材の突出部内において連通し、
撮像手段は筒部材内の液面の上方から第１および第２撮像室内を撮像可能であり、
第１および第２撮像室は共に下端が液体中に浸漬された状態で開口し、
第２撮像室は第１撮像室よりも下方に長く形成された下方延長部を有しているものである。

これによると、撮像手段で液面の上方から第１および第２撮像室内を撮像することにより、１台の液体撮像装置で、浮遊物を間隙水と共に撮像して浮遊物画像を得る浮遊物撮像工程と、浮遊物を除いた間隙水を撮像して間隙水画像を得る間隙水撮像工程とが、同時に行える。

以上のように本発明によると、間隙水が有色であったり濁っていても、浮遊物と間隙水とを判別することができ、これに基づいて、浮遊物の大きさや個数、形状等を観測することができる。

本発明の第１の実施の形態における液体撮像装置を備えた凝集混和槽の図である。 同、液体撮像装置の断面図である。 図２におけるＸ−Ｘ矢視図である。 同、液体撮像装置の筒部材の斜視図である。 同、液体撮像装置を用いた浮遊物検出方法の各工程を示した図である。 同、浮遊物検出方法の浮遊物撮像工程で得られた浮遊物画像の図である。 同、浮遊物検出方法の間隙水撮像工程で得られた間隙水画像の図である。 同、浮遊物検出方法の浮遊物撮像工程で得られた浮遊物画像の輝度分布を示すグラフである。 同、浮遊物検出方法の間隙水撮像工程で得られた間隙水画像の輝度分布を示すグラフである。 同、浮遊物検出方法の画像補正工程で得られた補正浮遊物画像の図である。 同、浮遊物検出方法の画像補正工程で得られる補正浮遊物画像の輝度分布を示すグラフである。 同、浮遊物検出方法の画像補正工程で得られた補正浮遊物画像の輝度分布を示すヒストグラムである。 同、浮遊物検出方法の２値化処理工程で得られた２値化画像の図である。 第２の実施の形態における浮遊物検出方法の画像補正工程で得られる補正浮遊物画像の輝度分布を示すグラフである。 第３の実施の形態における浮遊物検出方法の画像補正工程で得られる補正浮遊物画像の輝度分布を示すグラフである。 従来の液体撮像装置の図である。 同、間隙水があまり濁っていない場合における、液体撮像装置で撮像された画像と、この画像を２値化処理した２値化画像とを示す図である。 同、間隙水があまり濁っていない場合における、液体撮像装置で撮像された画像の輝度分布を示すヒストグラムである。 同、間隙水が濁っている場合における、液体撮像装置で撮像された画像と、この画像を２値化処理した２値化画像とを示す図である。 同、間隙水が濁っている場合における、液体撮像装置で撮像された画像の輝度分布を示すヒストグラムである。

以下、本発明における実施の形態を、図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
第１の実施の形態では、図１に示すように、１は産業廃水処理システムに設けられた凝集混和槽である。凝集混和槽１には、槽内に貯留される廃水５（撮像対象液の一例）に凝集剤６を注入する注入装置７と、槽内の廃水５を攪拌する攪拌装置８と、液体撮像装置１０とが備えられている。

凝集剤６を注入装置７から凝集混和槽１内の廃水５に注入し、攪拌装置８で攪拌することにより、径の大きな凝集フロック１２（浮遊物の一例）が廃水５中に形成される。尚、廃水５中には凝集フロック１２と間隙水１３等が含まれている。

図２〜図４に示すように、液体撮像装置１０は、筒部材２０と、筒部材２０に固定されたカメラ２１（撮像手段の一例）と、第１および第２背景板２２，２３と、照明装置２４と、筒部材２０内に圧縮空気２６（気体の一例）を供給する空気供給装置２７と、筒部材２０内の廃水５を揚水して筒部材２０外へ排出する揚水管２８と、筒部材２０を凝集混和槽１に取り付ける取付部材２９とを有している。

筒部材２０は、金属製又は樹脂製の遮光体からなり、円筒状の周壁部３０と、周壁部３０の上端に設けられた天井部３１と、液面３５下に没する水没部３２と、液面３５上に突出する突出部３３とを有している。

筒部材２０内は、水没部３２において、凝集フロック１２を間隙水１３と共に撮像する半円筒状の第１撮像室３８と、凝集フロック１２を沈降させて残った上澄みの間隙水１３を撮像する半円筒状の第２撮像室３９とに分けられている。

すなわち、第１撮像室３８と第２撮像室３９とは、筒部材２０内に設けられた仕切壁４０によって仕切られている。

第１撮像室３８は、半円周分の周壁部３０ａと仕切壁４０とで囲まれており、下端が廃水５中に浸漬された状態で開口する第１下端開口部４１を有している。また、第２撮像室３９は、残りの半円周分の周壁部３０ｂと仕切壁４０とで囲まれており、第１撮像室３８よりも下方に長く形成された下方延長部４３と、下方延長部４３の下端が廃水５中に浸漬された状態で開口する第２下端開口部４４を有している。

尚、第２撮像室３９の下方延長部４３の周壁部３０ｂは、第１撮像室３８の周壁部３０ａよりも下方に長く形成されている。また、仕切壁４０は、その下端が下方延長部４３の周壁部３０ｂの下端と同じ高さになるように、下方に長く形成されている。

仕切壁４０の上端部は筒部材２０内の液面３７よりも上方に突出しており、これにより、筒部材２０内は、筒部材２０内の液面３７よりも上方位置から、第１撮像室３８と第２撮像室３９とに仕切られている。

第１撮像室３８の上方と第２撮像室３９の上方とは筒部材２０の突出部３３内において連通している。また、筒部材２０内の液面３７は筒部材２０外の液面３５よりも低く保たれている。

カメラ２１は、筒部材２０の天井部３１に取り付けられて、筒部材２０内の液面３７よりも上方に位置しており、第１および第２撮像室３８，３９内を同時に撮影可能である。尚、カメラ２１にはケーブル４７を介して画像処理装置４８が接続されている。

照明装置２４は、円環状の照明であり、カメラ２１のレンズ部分の周囲を取り囲むようにして筒部材２０の天井部３１に取り付けられており、筒部材２０内の液面３７よりも上方から第１および第２撮像室３８，３９内を照射可能である。尚、照明装置２４の光源には例えばＬＥＤ等が使用されている。

空気供給装置２７は、エアポンプ等からなり、給気管４９を介して筒部材２０の天井部３１に接続されている。

揚水管２８は、逆Ｌ形の管であり、下端が筒部材２０内で開口するとともに、上端が筒部材２０外で開口している。揚水管２８の下端開口部５０は、筒部材２０外の液面３５よりも下位にあり、第２撮像室３９内において下向きに開口している。また、揚水管２８の上端開口部５１は、筒部材２０外の液面３５よりも上位にあり、横向きに開口している。

第１および第２背景板２２，２３はそれぞれ撮像深さを制限するための板である。このうち、第１背景板２２は、第１撮像室３８内に設けられた白色の板であり、筒部材２０内の液面３７よりも下方の所定深さ位置に備えられている。尚、第１背景板２２は、筒部材２０内の液面３７に対して平行になるように、取付軸５３を介して第１撮像室３８の周壁部３０ａと仕切壁４０との間に取り付けられている。

また、第２背景板２３は、第２撮像室３９内に設けられた白色の板であり、筒部材２０内の液面３７よりも下方の所定深さ位置に備えられている。尚、第２背景板２３は、筒部材２０内の液面３７に対して平行になるように、取付軸５４を介して第２撮像室３９の周壁部３０ｂと仕切壁４０との間に取り付けられている。

第２撮像室３９の下方延長部４３内で且つ第２背景板２３の下方には、廃水５中の凝集フロック１２が沈降する凝集フロック沈降領域５７が形成されている。

尚、図３に示すように、第１撮像室３８と第２撮像室３９とは仕切壁４０を介して隣接しているため、カメラ２１の撮像視野５９（撮像可能範囲）内に第１および第２背景板２２，２３を収めることができる。

以下、上記構成におる作用を説明する。

凝集剤６を注入装置７から凝集槽２内の廃水５に注入し、凝集槽２内の廃水５を攪拌装置８で攪拌することにより、径の大きな凝集フロック１２が凝集槽２内の廃水５中に形成される。

この際、液体撮像装置１０の第２撮像室３９の凝集フロック沈降領域５７において廃水５中の凝集フロック１２が沈降するため、筒部材２０内の第２撮像室３９の液面３７付近には、粗大化した凝集フロック１２を除いた上澄みの間隙水１３が残り、第２背景板２３は筒部材２０内の液面３７下に没した状態で間隙水１３中に存在する。

そして、照明装置２４で第１および第２撮像室３８，３９内を照射し、カメラ２１で第１および第２撮像室３８，３９内を撮像することにより、撮像された第１撮像室３８内の液面３７から、凝集フロック１２を間隙水１３と共に撮像した浮遊物画像６３（図６参照）が得られるとともに、撮像された第２撮像室３９内の液面３７から、粗大化した凝集フロック１２を除いた間隙水１３を撮像した間隙水画像６４（図７参照）が得られる。

また、空気供給装置２７から筒部材２０内に圧縮空気２６を供給することにより、筒部材２０の第２撮像室３９内の廃水５（主に間隙水１３）が、揚水管２８の下端開口部５０から流入する圧縮空気２６の気泡に同伴して押し上げられて揚水管２８内を上昇し、上端開口部５１から筒部材２０外に排出される。

このようなエアリフト作用によって第２撮像室３９内の廃水５が揚水管２８を通って筒部材２０外に排出されると、これに伴って、凝集混和槽１内の廃水５が第２撮像室３９の第２下端開口部４４から下方延長部４３内に流入するため、下方延長部４３内の廃水５が筒部材２０の外部との間でゆっくりと循環して入れ替えられる。これにより、常に最新の性状の廃水５を下方延長部４３内に導入することができる。

以下に、上記液体撮像装置１０を用いた凝集フロック１２（浮遊物）の検出方法を説明する。

この検出方法は、図５に示すように、浮遊物撮像工程と間隙水撮像工程と画像補正工程と２値化処理工程とを有している。

先ず、液体撮像装置１０のカメラ２１で第１および第２撮像室３８，３９内を撮像することにより、図６に示すように凝集フロック１２を間隙水１３と共に撮像して浮遊物画像６３を得る浮遊物撮像工程と、図７に示すように凝集フロック１２を除いた間隙水１３を撮像した間隙水画像６４を得る間隙水撮像工程とを実施する。

図８のグラフは、浮遊物撮像工程で得られた浮遊物画像６３のＡ−Ａ´線の輝度分布を示しており、縦軸の上になるほど白さが増し、下になるほど黒さが増し、画素値２５５が白色、画素値０が黒色を示す。浮遊物画像６３の凝集フロック１２に相当する領域の画素の輝度は低く（すなわち画素値は小さく）、間隙水１３に相当する領域の画素の輝度は高く（すなわち画素値は大きく）なっている。

また、図９のグラフは、間隙水撮像工程で得られた間隙水画像６４のＢ−Ｂ´線の輝度分布を示しており、間隙水１３に相当する領域の画素の輝度が表示されている。

その後、画像補正工程を実施し、浮遊物画像６３と間隙水画像６４とに基づいて、浮遊物画像６３中の間隙水１３の輝度に相当する範囲の画素が白の輝度（画素値２５５）に相当するように補正した補正浮遊物画像６５（図１０参照）を得る。

具体的には、以下に示すように、浮遊物画像６３の各画素の輝度から間隙水画像６４の各画素の輝度を差し引いた値に、白の輝度（画素値２５５）を加算する補正を行う。

（浮遊物画像６３の各画素の輝度）−（間隙水画像６４の各画素の輝度）＋（白の輝度（画素値２５５））

これにより、図１１のグラフに示すように、浮遊物画像６３中の間隙水１３の輝度に相当する範囲６８の画素が白の輝度（画素値２５５）になるように補正され、間隙水１３が有色であったり濁っていても白色と判定されるため、図１０に示すような補正浮遊物画像６５が得られる。

尚、図１２は、図１０に示した補正浮遊物画像６５の輝度分布を示すヒストグラムである。この場合、輝度分布は、閾値Ｓよりも低い輝度の柱６９と、閾値Ｓよりも高い輝度の柱７０とに分かれる。

その後、２値化処理工程を実施し、図１２のグラフに示すように輝度の閾値Ｓを基準にして、画像補正工程で得られた補正浮遊物画像６５を２値化処理する。これにより、閾値Ｓよりも低い輝度が黒色と判定され、閾値Ｓ以上の輝度が白色と判定されて、図１３で示すような２値化画像６６が得られる。この際、輝度の閾値Ｓを例えば画素値２００に設定している。このようにして得られた２値化画像６６では、黒色の部分が凝集フロック１２に相当し、白色の部分が間隙水１３に相当する。

尚、上記浮遊物撮像工程と間隙水撮像工程と画像補正工程と２値化処理工程とは画像処理装置４８において行われる。

上記のような凝集フロック１２の検出方法によると、画像補正工程において、浮遊物画像６３中の間隙水１３の輝度に相当する範囲の画素が白の輝度に相当するように補正した補正浮遊物画像６５（図１０参照）を得ることができる。このため、図６，図７に示すように浮遊物画像６３および間隙水画像６４の間隙水１３が有色であったり濁っていても、間隙水１３が白色と判定され、これにより、２値化処理工程において、設定された閾値Ｓを基準にして２値化画像６６（図１３参照）を得た際、２値化画像６６の全領域が黒色になってしまうのを防止することができ、凝集フロック１２が黒色で表示され、間隙水１３が白色で表示される。このため、２値化画像６６から凝集フロック１２と間隙水１３とを判別することができ、凝集フロック１２の大きさ、個数、形状等を観測することができる。

また、共通の凝集混和槽１内の廃水５から得られた浮遊物画像６３（図６参照）と間隙水画像６４（図７参照）とに基づいて、凝集フロック１２と間隙水１３とを判別することができるため、正確な判別が行える。

また、カメラ２１で液面３７の上方から第１および第２撮像室３８，３９内を撮像することにより、１台の液体撮像装置１０で、凝集フロック１２を間隙水１３と共に撮像して浮遊物画像６３を得る浮遊物撮像工程と、凝集フロック１２を除いた間隙水１３を撮像して間隙水画像６４を得る間隙水撮像工程とが、同時に行える。
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、画像補正工程において、浮遊物画像６３と間隙水画像６４とに基づいて、浮遊物画像６３中の間隙水１３の輝度に相当する範囲の画素が白の輝度（画素値２５５）に相当するように補正した補正浮遊物画像６５（図１０参照）を得る。

具体的には、以下に示すように、浮遊物画像６３の各画素の輝度を間隙水画像６４の各画素の輝度で割った値に、白の輝度（画素値２５５）を掛ける補正を行う。

［（浮遊物画像６３の各画素の輝度）／（間隙水画像６４の各画素の輝度）］×（白の輝度（画素値２５５））

これにより、図１４のグラフに示すように、浮遊物画像６３中の間隙水１３の輝度に相当する範囲６８の画素が白の輝度（画素値２５５）になるように補正され、間隙水１３が有色であったり濁っていても白色と判定されるため、図１０に示すような補正浮遊物画像６５が得られる。

その後、２値化処理工程を実施し、輝度の閾値Ｓ（図１２参照）を基準にして、画像補正工程で得られた補正浮遊物画像６５（図１０，図１３参照）を２値化処理し、２値化画像６６（図１３参照）を得る。
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態では、画像補正工程において、浮遊物画像６３と間隙水画像６４とに基づいて、浮遊物画像６３中の間隙水１３の輝度に相当する範囲の画素が白の輝度（画素値２５５）に相当するように補正した補正浮遊物画像６５（図１０参照）を得る。

具体的には、図１５のグラフに示すように、浮遊物画像６３中の間隙水１３に相当する範囲６８の輝度を白の輝度（画素値２５５）まで引き上げる。

これにより、浮遊物画像６３中の間隙水１３の輝度に相当する範囲６８の画素が白の輝度（画素値２５５）になるように補正され、間隙水１３が有色であったり濁っていても白色と判定されるため、図１０に示すような補正浮遊物画像６５が得られる。

その後、２値化処理工程を実施し、輝度の閾値Ｓ（図１２参照）を基準にして、画像補正工程で得られた補正浮遊物画像６５（図１０，図１３参照）を２値化処理し、２値化画像６６（図１３参照）を得る。

上記各実施の形態では、輝度の閾値Ｓを画素値２００に設定しているが、画素値２００に限定されるものではなく、浮遊物画像６３の凝集フロック１２と間隙水１３の輝度等に応じて、最適な画素値に変更してもよい。

上記各実施の形態では、液体撮像装置１０を用いて廃水５中の凝集フロック１２と間隙水１３を撮像しているが、撮像対象液は、廃水５の凝集フロック１２と間隙水１３に限定されるものではなく、廃水５以外の液体やスラリーであってもよく、凝集フロック１２以外の析出物等の浮遊物であってもよい。

１ 凝集混和槽
５ 廃水（撮像対象液）
１０ 液体撮像装置
１２ 凝集フロック（浮遊物）
１３ 間隙水
２１ カメラ（撮像手段）
３２ 水没部
３３ 突出部
３５，３７ 液面
３８ 第１撮像室
３９ 第２撮像室
４３ 下方延長部
６３ 浮遊物画像
６４ 間隙水画像
６５ 補正浮遊物画像
６６ ２値化画像
Ｓ 閾値

Claims (6)

1. 浮遊物を間隙水と共に撮像して浮遊物画像を得る浮遊物撮像工程と、
   浮遊物を除いた間隙水を撮像して間隙水画像を得る間隙水撮像工程と、
   浮遊物画像と間隙水画像とに基づいて、浮遊物画像中の間隙水に相当する範囲の画素が白の輝度に相当するように補正した補正浮遊物画像を得る画像補正工程と、
   画像補正工程で得られた補正浮遊物画像を２値化処理し、２値化画像を得る２値化処理工程とを有することを特徴とする浮遊物検出方法。
2. 画像補正工程において、浮遊物画像の各画素の輝度から間隙水画像の各画素の輝度を差し引いた値に、白の輝度を加算することにより、補正浮遊物画像を得ることを特徴とする請求項１記載の浮遊物検出方法。
3. 画像補正工程において、浮遊物画像の各画素の輝度を間隙水画像の各画素の輝度で割った値に、白の輝度を掛けることにより、補正浮遊物画像を得ることを特徴とする請求項１記載の浮遊物検出方法。
4. 画像補正工程において、浮遊物画像中の間隙水に相当する範囲の輝度を白の輝度まで上げることにより、補正浮遊物画像を得ることを特徴とする請求項１記載の浮遊物検出方法。
5. 浮遊物は凝集フロックであり、
   浮遊物撮像工程と間隙水撮像工程とを共通の凝集混和槽内の撮像対象液に対して行うことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の浮遊物検出方法。
6. 上記請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の浮遊物検出方法に使用される液体撮像装置であって、
   筒部材と、筒部材に固定された撮像手段とを有し、
   筒部材は、液面下に没する水没部と、液面上に突出する突出部とを有し、
   筒部材内は、水没部において、浮遊物を間隙水と共に撮像する第１撮像室と、浮遊物を沈降させて残った上澄みの間隙水を撮像する第２撮像室とに分けられており、
   第１撮像室の上方と第２撮像室の上方とが筒部材の突出部内において連通し、
   撮像手段は筒部材内の液面の上方から第１および第２撮像室内を撮像可能であり、
   第１および第２撮像室は共に下端が液体中に浸漬された状態で開口し、
   第２撮像室は第１撮像室よりも下方に長く形成された下方延長部を有していることを特徴とする液体撮像装置。

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