JP2021098491A - 入力装置、移動体およびステアリングシャフトシステム - Google Patents

入力装置、移動体およびステアリングシャフトシステム Download PDF

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Abstract

【課題】容易に小型化可能な入力装置を提供する。【解決手段】この入力装置１００は、ステアリングシャフト３００を回動自在に支持するコラムポスト２００の一端側が嵌め込まれる筒状部１２０を有し、かつ、運転者によって操作されるターンレバーユニット１３０Ｒなどが取り付けられる筐体１１０と、筒状部１２０の中心軸方向における、筒状部１２０の内側面に形成された鍔部１２４とコラムポスト２００との間に配置される付勢部材１４０とを備え、筒状部１２０は、コラムポスト２００の被係止部２０１に対して上述の中心軸方向に係止する係止部１２３を有し、付勢部材１４０は、係止部１２３が被係止部２０１に対して係止している状態で、上述の中心軸方向に沿って鍔部１２４がコラムポスト２００から離れる向きにその鍔部１２４を付勢する。【選択図】図１７

Description

本開示は、入力装置、移動体およびステアリングシャフトシステムに関する。
従来、車両のステアリングシャフトに取り付けられる入力装置であるスイッチ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
このスイッチ装置は、ステアリングシャフトを回転可能に支持するコラムポストが嵌め込まれる筒状の嵌込部を有する。この嵌込部には、リング状の弾性を有する締付バンド部材がその嵌込部を囲うように取り付けられている。また、この締付バンド部材が嵌込部を締め付けないように、その締付バンド部材にはピンが取り付けられている。このようなピンが締付バンド部材に取り付けられている状態で、コラムポストが嵌込部内に嵌め込まれる。そして、そのピンが締付バンド部材から取り外されると、締付バンド部材が嵌込部を締め付ける。これにより、嵌込部とコラムポストとが固定される。つまり、スイッチ装置がステアリングシャフトに取り付けられる。
特開２０１６−１５７６１２号公報
しかしながら、上記特許文献１のスイッチ装置には、締付バンド部材を嵌込部に取り付けるための空間がその嵌込部の周辺に必要であり、その結果、スイッチ装置の小型化が難しいという課題がある。
そこで、本開示は、容易に小型化可能な入力装置などを提供する。
本開示の一態様に係る入力装置は、ステアリングシャフトを回動自在に支持するコラムポストの一端側が嵌め込まれる筒状部を有し、かつ、運転者によって操作される操作部が取り付けられる筐体と、前記筒状部の中心軸方向における、前記筒状部の内側面に形成された鍔部と前記コラムポストとの間に配置される付勢部材とを備え、前記筒状部は、前記コラムポストの被係止部に対して前記中心軸方向に係止する係止部を有し、前記付勢部材は、前記係止部が前記被係止部に対して係止している状態で、前記中心軸方向に沿って前記鍔部が前記コラムポストから離れる向きに前記鍔部を付勢する。
本開示の入力装置は、容易に小型化することができる。
図１は、実施の形態１、２における入力装置が搭載された車両の一例を示す図である。 図２は、実施の形態１、２における入力装置の外観を示す斜視図である。 図３は、実施の形態１における入力装置の外観を模式的に示す斜視図である。 図４は、実施の形態１における入力装置の外観を模式的に示す正面図である。 図５は、実施の形態１における入力装置を分解して上側から見た分解斜視図である。 図６は、実施の形態１における入力装置を分解して下側から見た分解斜視図である。 図７は、実施の形態１における筐体の下面図である。 図８は、実施の形態１における付勢部材の外観を示す図である。 図９Ａは、実施の形態１における回転規制部材の外観を示す図である。 図９Ｂは、実施の形態１における回転規制部材の他の外観を示す図である。 図１０は、実施の形態１における回転規制部材の部分拡大図である。 図１１は、実施の形態１における付勢部材が取り付けられた筐体の下面図である。 図１２は、実施の形態１における付勢部材および回転規制部材が取り付けられた筐体の下面図である。 図１３は、実施の形態１におけるステアリングシャフトおよびコラムポストを示す図である。 図１４は、実施の形態１におけるステアリングシャフトおよびコラムポストの部分拡大図である。 図１５は、実施の形態１における付勢部材、回転規制部材およびコラムポストの配置を示す図である。 図１６は、実施の形態１における入力装置のＸＺ平面における断面図である。 図１７は、実施の形態１における入力装置のＸＺ平面における断面の一部を拡大して示す図である。 図１８は、実施の形態１における入力装置のステアリングシャフトへの取り付け順序を示す図である。 図１９は、実施の形態１における入力装置がステアリングシャフトに取り付けられるときの回転規制部材および付勢部材の動きを示す図である。 図２０は、実施の形態１における入力装置がステアリングシャフトに取り付けられるときの係止部の動きを示す図である。 図２１は、実施の形態２における入力装置の外観を模式的に示す斜視図である。 図２２は、実施の形態２における入力装置を分解して上側から見た分解斜視図である。 図２３は、実施の形態２における入力装置を分解して下側から見た分解斜視図である。 図２４は、実施の形態２における入力装置の筐体のＺ軸方向負側から見た状態を示す下面図である。 図２５は、実施の形態２における入力装置の付勢部材の外観を示す図である。 図２６は、実施の形態２における入力装置の回転押圧部材の外観を示す図である。 図２７は、実施の形態２における入力装置の付勢部材が取り付けられた筐体の下面図である。 図２８は、実施の形態２における入力装置の付勢部材および回転押圧部材が取り付けられた筐体の下面図である。 図２９は、実施の形態２における入力装置のステアリングシャフトおよびコラムポストを示す図である。 図３０は、実施の形態２における入力装置のステアリングシャフトおよびコラムポストへの取り付け順序を示す図である。 図３１は、実施の形態２における入力装置の回転押圧部材の回動動作を示す図である。
本開示の一態様に係る入力装置は、ステアリングシャフトを回動自在に支持するコラムポストの一端側が嵌め込まれる筒状部を有し、かつ、運転者によって操作される操作部が取り付けられる筐体と、前記筒状部の中心軸方向における、前記筒状部の内側面に形成された鍔部と前記コラムポストとの間に配置される付勢部材とを備え、前記筒状部は、前記コラムポストの被係止部に対して前記中心軸方向に係止する係止部を有し、前記付勢部材は、前記係止部が前記被係止部に対して係止している状態で、前記中心軸方向に沿って前記鍔部が前記コラムポストから離れる向きに前記鍔部を付勢する。
これにより、筒状部の係止部がコラムポストの被係止部に対して係止している状態で、筒状部の鍔部が付勢部材によってコラムポストから離れる向きに付勢される。したがって、係止部および被係止部が、その付勢部材による付勢によって中心軸方向に強く係り合い、筒状部とコラムポストとの間の摩擦力を高めることができる。その結果、コラムポストに対して筒状部がその中心軸方向にずれることを抑制することができ、かつ、コラムポストに対する筒状部の周方向の回転を抑制することができる。したがって、入力装置をコラムポストに固定することができる。さらに、入力装置のコラムポストへの固定に、上記特許文献１のような締付バンド部材が不要であるため、その締付バンド部材を取り付けるための空間を省くことができる。その結果、入力装置を容易に小型化することができる。さらに、上記特許文献１では、入力装置をステアリングシャフトから取り外すときには、その締付バンド部材による締め付けを緩めるための専用工具が必要である。しかし、本開示の一態様に係る入力装置では、締付バンド部材が不要であるため、そのような専用工具を用いることなく、入力装置を簡単に取り外すことができる。また、上記特許文献１では、締付バンド部材から外されたピンは廃棄されるが、本開示の一態様に係る入力装置では、そのようなピンは用いられないため、資源の無駄な廃棄を抑制することができる。
また、前記入力装置は、さらに、前記筒状部の中心軸方向における、前記鍔部と前記コラムポストとの間に配置され、前記コラムポストに対する前記筒状部の周方向の回転を規制する回転規制部材を備え、前記回転規制部材は、前記鍔部との間に前記付勢部材を挟んだ状態で、前記鍔部に対しして前記周方向に係止し、かつ、前記コラムポストに対して前記周方向に係止することによって、前記筒状部の回転を規制してもよい。
これにより、コラムポストに対する筒状部の周方向の回転が規制されるため、入力装置をコラムポストに強固に固定することができる。
また、前記回転規制部材は、ベースと、前記ベースから突出して前記コラムポストに当接する突起部とを有し、前記突起部の前記コラムポストへの当接によって前記付勢部材を押圧して弾性変形させるでもよい。例えば、前記コラムポストは、前記コラムポストの中心軸方向に凹み、前記突起部が挿入される第１凹部を有し、前記第１凹部の底面は、非傾斜底面と傾斜底面とを有し、前記非傾斜底面は、前記コラムポストの中心軸に略垂直な面であり、前記傾斜底面は、前記非傾斜底面から離れるほど前記第１凹部の深さが深くなるように傾斜している面であり、前記入力装置が前記ステアリングシャフトに取り付けられるときには、前記傾斜底面に対向するように前記第１凹部に挿入された前記回転規制部材の前記突起部が、前記筐体の回動によって前記傾斜底面に摺れながら前記非傾斜底面に移動することによって、前記回転規制部材が前記付勢部材を押圧して弾性変形させてもよい。
これにより、筐体の筒状部内にコラムポストの一端側を押し込んで、筒状部の係止部をコラムポストの被係止部に対して係止させた状態で、その筐体を回動させれば、付勢部材を簡単に弾性変形させることができる。その結果、入力装置を簡単、かつ、より強固にコラムポストに固定することができる。
また、前記回転規制部材の前記ベースは、前記筒状部の中心軸方向に撓み、かつ、前記コラムポスト側に突出する回転係止部を有し、前記コラムポストは、さらに、前記コラムポストの中心軸方向に凹み、前記回転係止部が挿入される第２凹部を有し、前記入力装置が前記ステアリングシャフトに取り付けられるときには、前記第２凹部に挿入されている前記回転規制部材の前記回転係止部が、前記筐体の回動によって撓みながら移動することによって前記第１凹部に挿入され、前記第１凹部に挿入された前記突起部は、前記第１凹部の両側面のうちの一方の面に対して係止し、前記第１凹部に挿入された前記回転係止部は、前記第１凹部の両側面のうちの他方の面に対して係止してもよい。
これにより、筐体の筒状部内にコラムポストの一端側を押し込んで、筒状部の係止部をコラムポストの被係止部に対して係止させた状態で、その筐体を回動させれば、突起部および回転係止部を第１凹部に簡単に嵌め込むことができる。その結果、筒状部の周方向のどちらの向きにも、突起部および回転係止部のうちの何れか一方が第１凹部の側面に対して係止し、コラムポストに対する筒状部の周方向の回転を適切に規制することができる。したがって、入力装置をコラムポストにより強固に、かつ簡単に固定することができる。
また、前記付勢部材は、環状の板部材であって、前記筒状部の中心軸方向に湾曲した形状を有していてもよい。
これにより、筒状部の中心軸方向における付勢部材の厚みを抑えながら、筒状部の鍔部を強く付勢することができる。その結果、入力装置をコラムポストにより強固に固定することができる。
また、前記回転規制部材は、少なくとも１つの挿入孔が形成されている環状の部材であって、前記少なくとも１つの挿入孔のそれぞれには、前記筒状部の前記鍔部に形成されている凸部が挿入されてもよい。
これにより、筒状部の凸部が、回転規制部材の挿入孔の周縁に対して、筒状部の周方向に係止する。したがって、回転規制部材に対する筒状部の回転を適切に規制することができる。
また、本開示の一態様に係る移動体は、入力装置と、前記ステアリングシャフトおよび前記コラムポストと、を備えてもよい。例えば、移動体は車両である。
これにより、移動体は、小型化された入力装置を備えることができ、その結果、その移動体の室内空間をより広くすることができる。
また、本開示の一態様に係るステアリングシャフトシステムは、ステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトを回動自在に支持するコラムポストとを備え、前記コラムポストには、前記コラムポストの中心軸方向に凹む凹部であって、入力装置を前記ステアリングシャフトに取り付けるための部材に形成された突起部が挿入される第１凹部が形成され、前記第１凹部の底面は、非傾斜底面と傾斜底面とを有し、前記非傾斜底面は、前記コラムポストの中心軸に略垂直な面であり、前記傾斜底面は、前記非傾斜底面から離れるほど前記第１凹部が深くなるように傾斜している面であってもよい。また、前記コラムポストには、さらに、前記コラムポストの中心軸方向に凹む凹部であって、前記入力装置を前記ステアリングシャフトに取り付けるための部材に形成された回転係止部が挿入される第２凹部が形成されていてもよい。
これにより、小型化された入力装置をステアリングシャフトに取り付けることができる。また、入力装置をコラムポストに強固に固定することができる。
また、前記入力装置は、さらに、前記筒状部の中心軸方向における、前記鍔部と前記コラムポストとの間に配置される前記回転規制部材に代えて回転押圧部材を備え、前記回転押圧部材は、前記鍔部との間に前記付勢部材を挟んだ状態で回動することによって、前記付勢部材を押圧し弾性変形させてもよい。
これにより、回転押圧部材を回動させて筒状部とコラムポストとの間の摩擦力を高めることができるため、入力装置のコラムポストへの固定が簡易な作業で行うことができる。
また、前記回転押圧部材は、ベースと、前記ベースから突出して前記付勢部材に当接する少なくとも１つ以上の押圧部とを有し、前記回転押圧部材の回動に伴う前記押圧部の前記付勢部材への当接によって前記付勢部材を押圧し弾性変形させてもよい。
これにより、例えば、回転押圧部材の押圧部を付勢部材に対して突出するように傾斜部を有した山状に形成することで、容易に形成することができる。
また、前記入力装置が前記ステアリングシャフトに取り付けられるときには、前記回転押圧部材の回動によって、前記押圧部が前記付勢部材へ当接して前記付勢部材を押圧し弾性変形させてもよい。
これにより、回転押圧部材を回動させて筒状部とコラムポストとの間の摩擦力を高めることができるため、入力装置のコラムポストへの固定を簡易な作業で行うことができる。
また、前記筒状部の前記鍔部に中心軸方向に突出または凹んだ被規制部を有し、前記コラムポストは前記コラムポストの中心軸方向に凹みまたは突出した規制部を有し、前記被規制部が前記規制部に係合した状態で、前記筒状部は前記コラムポストに対し周方向の回転が規制されてもよい。
これにより、コラムポストに対する筒状部の周方向の回転が規制されるため、入力装置をコラムポストにより強固に固定することができる。
また、前記付勢部材は、環状の板部材であって、前記筒状部の中心軸方向に湾曲した形状を有してもよい。
これにより、筒状部の中心軸方向における付勢部材の厚みを抑えながら、筒状部の鍔部を強く付勢することができる。その結果、入力装置をコラムポストにより強固に固定することができる。
また、前記回転押圧部材は外周から外方向へ延出する回転操作部を有してもよい。
これにより、回転操作部を操作して回転押圧部材を回動させることができるため、入力装置をコラムポストに簡単に固定することができる。
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。また、以下の実施の形態において、略垂直などの表現を用いている。例えば、略垂直は、完全に垂直であることを意味するだけでなく、実質的に垂直である、すなわち、例えば数％程度の誤差を含むことも意味する。また、略垂直は、本開示による効果を奏し得る範囲において垂直という意味である。他の「略」を用いた表現についても同様である。
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態における入力装置が搭載された車両の一例を示す図である。
本実施の形態における入力装置１００は、図１に示すように、例えば右ハンドルの車両４の運転席に搭載されたステアリングシャフト３００に配置される。そして、入力装置１００は、運転者による車両４のステアリングホイール８の操舵、並びにターンレバー１３１Ｒおよびワイパーレバー１３１Ｌの各操作を受け付ける。車両４は、例えば普通乗用車、バスまたはトラック等の自動車である。なお、車両４は、自動車に限定されず、例えば建機または農機等であってもよい。
図２は、本実施の形態における入力装置１００の外観を示す斜視図である。なお、本実施の形態では、入力装置１００の厚み方向をＺ軸方向と称し、Ｚ軸方向に垂直な２つの方向をＸ軸方向およびＹ軸方向と称する。Ｘ軸方向は、入力装置１００の幅方向（すなわち左右方向）であり、Ｙ軸方向は、入力装置１００の奥行き方向であって、Ｘ軸方向に垂直である。また、Ｚ軸方向正側は、上側、上向きまたは上とも言われ、Ｚ軸方向負側は、下側、下向きまたは下とも言われる。Ｘ軸方向正側は、右側、右向きまたは右とも言われ、Ｘ軸方向負側は、左側、左向きまたは左とも言われる。Ｙ軸方向正側は、奥側、奥行き向きまたは奥とも言われ、Ｙ軸方向負側は、手前側、手前向きまたは手前とも言われる。
入力装置１００は、図２に示すように、筐体１１０と、ターンレバーユニット１３０Ｒと、ワイパーレバーユニット１３０Ｌとを備えている。
筐体１１０は、筒状部１２０を有する例えば樹脂成型品である。筒状部１２０の中心軸はＺ軸方向に沿い、その筒状部１２０には、ステアリングシャフト３００が挿入される。
ターンレバーユニット１３０Ｒは、筐体１１０のＸ軸方向正側に取り付けられ、例えば車両４の運転者の右手で操作される。ターンレバーユニット１３０Ｒは、例えば、ａ）ターンシグナルランプを点滅させるためのターンシグナルスイッチ、ｂ）ヘッドランプ、スモールランプおよびテールランプを点灯させるためのライティングスイッチ、ｃ）ヘッドランプをパッシング点灯させるためのパッシングスイッチ、並びに、ｄ）ヘッドランプのハイビームとロービームとを切り替えるためのディマスイッチ等を有するコンビネーションスイッチレバーである。
ワイパーレバーユニット１３０Ｌは、筐体１１０のＸ軸方向負側に取り付けられ、例えば車両４の運転者の左手で操作される。ワイパーレバーユニット１３０Ｌは、ワイパーレバーユニット１３０Ｌは、例えば、ａ）フロントワイパーを動作させるためのフロントワイパースイッチ、ｂ）フロントガラスにウォッシャ液を噴射するためのフロントウォッシャスイッチ、ｃ）リアワイパーを動作させるためのリアワイパースイッチ、および、ｄ）リアガラスにウォッシャ液を噴射するためのリアウォッシャスイッチ等を有するコンビネーションスイッチレバーである。
これらのターンレバーユニット１３０Ｒおよびワイパーレバーユニット１３０Ｌは、それぞれ運転者によって操作される操作部として筐体１１０に取り付けられる。そして、このような入力装置１００は、筐体１１０の筒状部１２０の中心軸がステアリングシャフト３００の中心軸に一致するように、そのステアリングシャフト３００に取り付けられる。
図３は、本実施の形態における入力装置１００の外観を模式的に示す斜視図であり、図４は、本実施の形態における入力装置１００の外観を模式的に示す正面図である。なお、本実施の形態における入力装置１００について、説明を分かり易くするために、以下、模式的な図面を用いて説明する。
入力装置１００は、図３および図４に示すように、筐体１１０の筒状部１２０内にステアリングシャフト３００が挿入されるように、そのステアリングシャフト３００に取り付けられる。このステアリングシャフト３００は、コラムポスト２００によって回動自在に支持されている。具体的には、コラムポスト２００は、ステアリングシャフト３００の一部を周方向に囲い、そのステアリングシャフト３００の中心軸が回転中心となるようにそのステアリングシャフト３００を回動自在に支持する。
したがって、入力装置１００がステアリングシャフト３００に取り付けられるときには、Ｚ軸方向負側からその筒状部１２０内にステアリングシャフト３００が挿入され、コラムポスト２００が筒状部１２０内に嵌め込まれる。また、筒状部１２０の上端側（すなわちＺ軸方向正側）の開口は、下端側（すなわちＺ軸方向負側）の開口よりも狭い。したがって、入力装置１００がステアリングシャフト３００に取り付けている状態では、ステアリングシャフト３００の上端側は、筒状部１２０の上端側開口から上に突き出しているが、コラムポスト２００の上端側は突き出すことなく筒状部１２０内にある。
図５は、本実施の形態における入力装置１００を分解して上側から見た分解斜視図であり、図６は、本実施の形態における入力装置１００を分解して下側から見た分解斜視図である。なお、図５および図６に示す一点鎖線は、筐体１１０の筒状部１２０と、後述の付勢部材１４０および回転規制部材１５０と、ステアリングシャフト３００と、コラムポスト２００とのそれぞれの中心軸に相当し、Ｚ軸方向に沿っている。また、後述の回転は、その中心軸を回転中心とする回転である。
入力装置１００は、図５および図６に示すように、筐体１１０、ターンレバーユニット１３０Ｒおよびワイパーレバーユニット１３０Ｌの他にも、付勢部材１４０と、回転規制部材１５０とを備える。
ターンレバーユニット１３０Ｒは、ターンレバー１３１Ｒと、レバーホルダ１３２Ｒとを備える。レバーホルダ１３２Ｒの内部には、例えば、ターンレバー１３１Ｒの操作に応じて動作する機構などが配置されている。ワイパーレバーユニット１３０Ｌは、ワイパーレバー１３１Ｌと、レバーホルダ１３２Ｌとを備える。レバーホルダ１３２Ｌの内部には、例えば、ワイパーレバー１３１Ｌの操作に応じて動作する機構などが配置されている。
筐体１１０は、筒状部１２０よりもＸ軸方向正側に配置される第１ホルダ取付部１１２Ｒと、筒状部１２０よりもＸ軸方向負側に配置される第２ホルダ取付部１１２Ｌとを有する。第１ホルダ取付部１１２Ｒには、ターンレバーユニット１３０Ｒのレバーホルダ１３２Ｒが取り付けられる。第２ホルダ取付部１１２Ｌには、ワイパーレバーユニット１３０Ｌのレバーホルダ１３２Ｌが取り付けられる。
付勢部材１４０は、例えば環状に形成された金属製の板部材であって、筐体１１０の筒状部１２０内にＺ軸方向負側から挿入される。筒状部１２０の内側面の上端側には鍔部が形成されている。付勢部材１４０は、その鍔部と当接するように配置される。
回転規制部材１５０は、例えば環状の樹脂成型の部材であって、筐体１１０の筒状部１２０内にＺ軸方向負側から挿入される。回転規制部材１５０は、上述の筒状部１２０の鍔部との間に付勢部材１４０を挟み込むように、その筒状部１２０内に配置される。
このような入力装置１００がステアリングシャフト３００に取り付けられるときには、ステアリングシャフト３００は、回転規制部材１５０、付勢部材１４０および筒状部１２０のそれぞれの内部に挿入される。そして、コラムポスト２００の上端側は、筒状部１２０内に嵌め込まれる。このとき、そのコラムポスト２００の上端部は、筒状部１２０内に配置されている回転規制部材１５０と当接する。つまり、コラムポスト２００の上端部は、筒状部１２０の内側面上端側に形成されている鍔部との間に、付勢部材１４０および回転規制部材１５０をＺ軸方向に挟み込む。
図７は、本実施の形態における筐体１１０の下面図である。具体的には、図７は、筐体１１０をＺ軸方向負側から見た状態を示す図である。
筐体１１０の筒状部１２０の内側面には、その筒状部１２０の中心軸側に突出する上述の鍔部１２４が形成されている。本実施の形態における鍔部１２４は、その内側面の上端にあって環状に形成されている。したがって、筒状部１２０の上端側の開口は、下端側の開口よりも狭い。
さらに、この鍔部１２４におけるＺ軸方向負側の面には、３つの凸部１２１と、２つの爪１２２とが形成されている。３つの凸部１２１は、Ｚ軸方向負側に突出し、上述の付勢部材１４０および回転規制部材１５０のＸＹ平面におけるずれを抑制するために用いられる。２つの爪１２２は、Ｚ軸方向負側に突出している。さらに、それらの爪１２２の先端側は、ＸＹ平面における筒状部１２０の中心軸から離れる向きに突出している。これらの爪１２２は、上述の付勢部材１４０および回転規制部材１５０のＺ軸方向負側への落下を抑制するために用いられる。
また、筒状部１２０は、２つの係止部１２３を有する。この係止部１２３は、コラムポスト２００に形成されている被係止部に対して係止する。
図８は、本実施の形態における付勢部材１４０の外観を示す図である。具体的には、図８の（ａ）は、付勢部材１４０の斜視図であり、図８の（ｂ）は、ＸＹ平面に沿う方向から付勢部材１４０を見た状態を示す図であり、図８の（ｃ）は、付勢部材１４０の上面図である。
付勢部材１４０には、図８の（ａ）および（ｂ）に示すように、３つの挿入孔１４１が形成されている。この挿入孔１４１には、図７に示す筐体１１０の凸部１２１が挿入される。
さらに、本実施の形態における付勢部材１４０は、いわゆるウェーブワッシャであって、図８の（ｂ）に示すようにＺ軸方向に波打つように形成されている。言い換えれば、付勢部材１４０は、筒状部１２０の中心軸方向、すなわちＺ軸方向に湾曲した形状を有する。これにより、付勢部材１４０は、Ｚ軸方向に弾性を有する。なお、このような付勢部材１４０は、例えばＺ軸方向に０．３〜０．８ｍｍだけ縮まる弾性変形によって、Ｚ軸方向に１８０Ｎの付勢力を発する。
図９Ａは、本実施の形態における回転規制部材１５０の外観を示す図である。具体的には、図９Ａの（ａ）は、回転規制部材１５０の斜視図であり、図９Ａの（ｂ）は、ＸＹ平面に沿う方向から回転規制部材１５０を見た状態を示す図である。また、図９Ｂは、本実施の形態における回転規制部材１５０の他の外観を示す図である。具体的には、図９Ｂの（ａ）は、回転規制部材１５０の上面図であり、図９Ｂの（ｂ）は、回転規制部材１５０の下面図である。
回転規制部材１５０は、ベース１５２と、３つの突起部１５２ａと、嵌入部１５３とを有する。
嵌入部１５３は、環状に形成され、筒状のコラムポスト２００の上端側開口内に嵌め込まれる。
ベース１５２は、嵌入部１５３の上端からＸＹ平面における外側に突出するように、略環状に形成されている。したがって、ベース１５２は、嵌入部１５３がコラムポスト２００の上端側開口内に嵌め込まれた状態では、そのコラムポスト２００の上端とＺ軸方向に対向する。
また、ベース１５２には、付勢部材１４０と同様、３つの挿入孔１５１が形成されている。この挿入孔１５１には、上述の筐体１１０の凸部１２１が挿入される。
さらに、ベース１５２は、３つの回転係止部１５２ｂを有する。これらの回転係止部１５２ｂは、筒状部１２０の中心軸方向（すなわちＺ軸方向）に撓み、かつ、コラムポスト２００側（すなわちＺ軸方向負側）に突出する。
３つの突起部１５２ａは、それぞれベース１５２からＺ軸方向負側に突出している。つまり、これらの突起部１５２ａは、ベース１５２から突出してコラムポスト２００に当接する。回転規制部材１５０は、これらの突起部１５２ａのコラムポスト２００への当接によって付勢部材１４０を押圧して弾性変形させる。
図１０は、本実施の形態における回転規制部材１５０の部分拡大図である。具体的には、図１０は、図９Ａの（ｂ）によって示される回転規制部材１５０の突起部１５２ａおよび回転係止部１５２ｂの拡大図である。
このような突起部１５２ａおよび回転係止部１５２ｂは、コラムポスト２００の上端に形成された凹部に挿入される。その結果、コラムポスト２００に対する回転規制部材１５０の回転が規制される。
図１１は、本実施の形態における付勢部材１４０が取り付けられた筐体１１０の下面図である。
付勢部材１４０は、図１１に示すように、筒状部１２０の鍔部１２４におけるＺ軸方向負側の面に載置される。このとき、付勢部材１４０の３つの挿入孔１４１には、鍔部１２４に形成されている３つの凸部１２１がそれぞれ挿入される。これにより、付勢部材１４０の鍔部１２４に対するＸＹ平面に沿う方向のずれが抑制される。
図１２は、本実施の形態における付勢部材１４０および回転規制部材１５０が取り付けられた筐体１１０の下面図である。
回転規制部材１５０は、図１２に示すように、筒状部１２０内に載置された付勢部材１４０の下側に重なるように配置される。つまり、回転規制部材１５０は、筒状部１２０の鍔部１２４におけるＺ軸方向負側の面との間に、付勢部材１４０を挟み込むように、その筒状部１２０内に配置される。また、この回転規制部材１５０が筒状部１２０内に配置されるときには、回転規制部材１５０のベース１５２は、付勢部材１４０側に向けられ、突起部１５２ａおよび回転係止部１５２ｂは、付勢部材１４０側とは反対側に向けられる。
このように配置された回転規制部材１５０は、Ｚ軸方向負側に落ちないように、筒状部１２０の２つの爪１２２によって支持される。
図１３は、本実施の形態におけるステアリングシャフト３００およびコラムポスト２００を示す図である。なお、図１３の（ａ）は、ステアリングシャフト３００およびコラムポスト２００をＸＹ平面に沿う方向から見た図であり、図１３の（ｂ）は、それらをＸＹ平面に沿う他の方向から見た図である。
ステアリングシャフト３００は、図１３に示すように、コラムポスト２００によって回動自在に支持されている。コラムポスト２００は、例えば円筒形に構成されている。ステアリングシャフト３００は、その上端側がコラムポスト２００からＺ軸方向正側に突き出るように、そのコラムポスト２００内に挿入されている。
コラムポスト２００の上端縁には、それぞれＺ軸方向負側に凹んだ第１凹部２１０と第２凹部２２０とが形成されている。なお、図１３には、その第１凹部２１０と第２凹部２２０との組は１つだけが示されているが、そのコラムポスト２００の上端縁には、その組が３つ形成されている。
入力装置１００がステアリングシャフト３００に取り付けられているときには、第１凹部２１０には、回転規制部材１５０の突起部１５２ａおよび回転係止部１５２ｂが挿入される。
第２凹部２２０は、入力装置１００をステアリングシャフト３００に取り付けるために一時的に用いられる。このとき、第２凹部２２０には、回転規制部材１５０の回転係止部１５２ｂが挿入される。
また、コラムポスト２００の側部には２つの被係止部２０１が形成されている。この２つの被係止部２０１は、それぞれ略矩形の貫通孔の周縁部から構成され、ＸＹ平面において互いに対向するように配置されている。この被係止部２０１に対して、筒状部１２０の係止部１２３がＺ軸方向に係止する。具体的には、筒状部１２０内にコラムポスト２００の上端側が嵌め込まれたときには、その筒状部１２０の係止部１２３がコラムポスト２００の被係止部２０１に対して係止する。これによって、筒状部１２０のＺ軸方向のずれ、すなわち、筒状部１２０のコラムポスト２００からのＺ軸方向正側へのずれが抑制される。
図１４は、本実施の形態におけるステアリングシャフト３００およびコラムポスト２００の部分拡大図である。
第１凹部２１０の底面は、非傾斜底面２１１と、傾斜底面２１２とを有する。非傾斜底面２１１は、コラムポスト２００の中心軸（すなわちＺ軸）に略垂直な面であり、傾斜底面２１２は、非傾斜底面２１１から離れるほど第１凹部２１０の深さが深くなるように傾斜している。なお、その深さは、Ｚ軸方向の深さである。したがって、非傾斜底面２１１は、傾斜底面２１２よりも浅い位置にある。
また、第２凹部２２０における第１凹部２１０側の側面は、第１凹部２１０に近づくほど第２凹部２２０の深さが浅くなるように傾斜している。
図１５は、本実施の形態における付勢部材１４０、回転規制部材１５０およびコラムポスト２００の配置を示す図である。
付勢部材１４０、回転規制部材１５０およびコラムポスト２００は、入力装置１００がステアリングシャフト３００に取り付けられているときには、図１５に示すように、配置される。つまり、付勢部材１４０および回転規制部材１５０のそれぞれは、その内部にステアリングシャフト３００が挿入された状態で、コラムポスト２００の上端縁に載置される。つまり、コラムポスト２００の上端縁の上に回転規制部材１５０が載置され、その回転規制部材１５０の上に付勢部材１４０が載置される。
ここで、回転規制部材１５０の突起部１５２ａおよび回転係止部１５２ｂは、図１５に示すように第１凹部２１０に挿入されている。また、突起部１５２ａは、第１凹部２１０の２つの側面のうちの一方の側面に当接し、回転係止部１５２ｂは、他方の側面に当接している。これにより、コラムポスト２００に対する回転規制部材１５０の回転が規制される。
また、突起部１５２ａは、コラムポスト２００の第１凹部２１０における非傾斜底面２１１に当接している。この非傾斜底面２１１は、傾斜底面２１２よりも浅い位置にあるため、その突起部１５２ａの非傾斜底面２１１への当接によって、回転規制部材１５０のベース１５２は、付勢部材１４０をＺ軸方向正側に突き上げる。ここで、付勢部材１４０のＺ軸方向正側には、筒状部１２０の鍔部１２４が配置されているため、ベース１５２によってＺ軸方向正側に突き上げられた付勢部材１４０は、その鍔部１２４側へ押圧される。つまり、付勢部材１４０は、中心軸方向（すなわちＺ軸方向）に沿って鍔部１２４がコラムポスト２００から離れる向きにその鍔部１２４を付勢する。
図１６は、本実施の形態における入力装置１００のＸＺ平面における断面図であり、図１７は、そのＸＺ平面における断面の一部を拡大して示す図である。なお、図１６および図１７に示す断面図では、説明を分かり易くするために、ステアリングシャフト３００およびコラムポスト２００が一体化された構造物として示されている。
入力装置１００がステアリングシャフト３００に取り付けられているときには、図１７に示すように、筐体１１０の筒状部１２０における係止部１２３は、コラムポスト２００の被係止部２０１に対して係止する。また、付勢部材１４０および回転規制部材１５０は、Ｚ軸方向において、そのコラムポスト２００の上端縁と、筒状部１２０の鍔部１２４との間に挟み込まれる。このとき、付勢部材１４０は、上述のように突起部１５２ａのコラムポスト２００への当接によって、Ｚ軸方向正側に押圧されて弾性変形する。この弾性変形によって、付勢部材１４０は、中心軸方向（すなわちＺ軸方向）に沿って鍔部１２４がコラムポスト２００から離れる向きにその鍔部１２４を付勢する。
図１８は、本実施の形態における入力装置１００のステアリングシャフト３００への取り付け順序を示す図である。なお、図１８の（ａ）は、入力装置１００を上方から見たときのその入力装置１００の経時的な状態の変化を示す。また、図１８の（ｂ）および（ｃ）は、入力装置１００における筐体１１０と、ステアリングシャフト３００およびコラムポスト２００とをＸＹ平面に沿う方向から見たときのそれらの経時的な状態の変化を示す。
例えば、まず、時刻ｔ１において、入力装置１００の筐体１１０における筒状部１２０の中心軸と、ステアリングシャフト３００およびコラムポスト２００のそれぞれの中心軸とが位置合わせされる。このとき、筒状部１２０の下端側開口が、ステアリングシャフト３００およびコラムポスト２００に向けられる。また、このとき、入力装置１００は、その入力装置１００の長手方向が例えば水平方向に対して傾けられた状態で配置されている。
次に、時刻ｔ２において、その筒状部１２０内にステアリングシャフト３００の上端側が挿通され、コラムポスト２００の上端側がその筒状部１２０内に嵌め込まれる。
そして、時刻ｔ３において、水平方向に対して傾けられている入力装置１００の長手方向が水平方向に沿うように、入力装置１００は、上述の中心軸を回転中心にして回動される。これにより、筐体１１０は、ステアリングシャフト３００およびコラムポスト２００に対して例えば時計回りに回動する。この回動によって、入力装置１００は、コラムポスト２００に固定され、ステアリングシャフト３００に取り付けられる。
図１９は、本実施の形態における入力装置１００がステアリングシャフト３００に取り付けられるときの回転規制部材１５０および付勢部材１４０の動きを示す図である。具体的には、図１９の（ａ）は、図１８における時刻ｔ２のときの回転規制部材１５０および付勢部材１４０の状態を示し、図１９の（ｂ）は、図１８における時刻ｔ３のときの回転規制部材１５０および付勢部材１４０の状態を示す。図２０は、本実施の形態における入力装置１００がステアリングシャフト３００に取り付けられるときの係止部１２３の動きを示す図である。具体的には、図２０の（ａ）は、図１８における時刻ｔ２のときの係止部１２３の状態を示し、図２０の（ｂ）は、図１８における時刻ｔ３のときの係止部１２３の状態を示す。
入力装置１００が傾けられた状態で筒状部１２０内にコラムポスト２００の上端側が嵌め込まれたときには、図２０の（ａ）に示すように、筒状部１２０の係止部１２３がコラムポスト２００の被係止部２０１に対して係止する。つまり、係止部１２３は、コラムポスト２００の側部に形成されている略矩形の貫通孔の周縁部のうちの上側の部分、すなわち上縁部に対して係止する。より具体的には、係止部１２３は、その上縁部のうちの周方向の一端側（図２０の右側）の部分に対して係止する。なお、筒状部１２０は、２つの係止部１２３を有するため、これらの係止部１２３のそれぞれが、その係止部１２３に対応するコラムポスト２００の被係止部２０１に対して係止する。その結果、筒状部１２０は、コラムポスト２００に仮止めされる。つまり、筒状部１２０がコラムポスト２００からＺ軸方向正側に離れることが抑制される。
このとき、図１９の（ａ）に示すように、回転規制部材１５０の突起部１５２ａは、コラムポスト２００の第１凹部２１０に挿入され、回転規制部材１５０の回転係止部１５２ｂは、コラムポスト２００の第２凹部２２０に挿入される。また、突起部１５２ａは、第１凹部２１０の底面のうちの傾斜底面２１２に対向する位置に配置される。
次に、入力装置１００の傾きが解消されるようにその入力装置１００が例えば時計回りに回動される。つまり、入力装置１００の筐体１１０が時計回りに回動される。これにより、図２０の（ｂ）に示すように、その筐体１１０の筒状部１２０に形成されている係止部１２３も時計回りに回動する。つまり、係止部１２３は、コラムポスト２００の被係止部２０１に対して係止した状態を維持しながら、上述の貫通孔の上縁部のうちの周方向における一端側から他端側（図２０の右側から左側）の部分に移動する。
このとき、図１９の（ｂ）に示すように、回転規制部材１５０の突起部１５２ａは、筒状部１２０と共に回動する。その結果、突起部１５２ａは、第１凹部２１０の傾斜底面２１２に当接しながらその傾斜底面２１２を上り、非傾斜底面２１１に対向する位置まで移動する。したがって、回転規制部材１５０のベース１５２は、Ｚ軸方向正側に押し上げられ、付勢部材１４０をＺ軸方向正側に押圧する。付勢部材１４０は、筒状部１２０の鍔部１２４によってＺ軸方向正側への動きが規制されているため、回転規制部材１５０のベース１５２による押圧によって弾性変形する。その結果、付勢部材１４０は、中心軸方向（すなわちＺ軸方向）に沿って鍔部１２４がコラムポスト２００から離れる向きにその鍔部１２４を付勢する。
同時に、回転規制部材１５０の回転係止部１５２ｂは、第２凹部２２０の傾斜している側面に当接しながら、かつ、Ｚ軸方向上側に撓みながら移動し、第１凹部２１０に挿入される。その結果、回転規制部材１５０の突起部１５２ａは、第１凹部２１０の２つの側面のうちの一方（具体的には図１９における左側の側面）に当接する。さらに、回転規制部材１５０の回転係止部１５２ｂは、その２つの側面のうちの他方（具体的には図１９における右側の側面）に当接する。これにより、コラムポスト２００に対する回転規制部材１５０の回転が規制される。
以上のように、本実施の形態における入力装置１００は、筐体１１０と付勢部材１４０とを備える。筐体１１０は、ステアリングシャフト３００を回動自在に支持するコラムポスト２００の一端側が嵌め込まれる筒状部１２０を有し、かつ、運転者によって操作される操作部が取り付けられる。付勢部材１４０は、筒状部１２０の中心軸方向における、筒状部１２０の内側面に形成された鍔部１２４とコラムポスト２００との間に配置される。筒状部１２０は、コラムポスト２００の被係止部２０１に対して上述の中心軸方向に係止する係止部１２３を有する。そして、付勢部材１４０は、係止部１２３が被係止部２０１に対して係止している状態で、その中心軸方向に沿って鍔部１２４がコラムポスト２００から離れる向きにその鍔部１２４を付勢する。
これにより、筒状部１２０の係止部１２３がコラムポスト２００の被係止部２０１に対して係止している状態で、筒状部１２０の鍔部１２４が付勢部材１４０によってコラムポスト２００から離れる向きに付勢される。したがって、係止部１２３および被係止部２０１が、その付勢部材１４０による付勢によって中心軸方向に強く係り合い、筒状部１２０とコラムポスト２００との間の摩擦力を高めることができる。その結果、コラムポスト２００に対して筒状部１２０がその中心軸方向にずれることを抑制することができ、かつ、コラムポスト２００に対する筒状部１２０の周方向の回転を抑制することができる。したがって、入力装置１００をコラムポスト２００に固定することができる。さらに、入力装置１００のコラムポスト２００への固定に、上記特許文献１のような締付バンド部材が不要であるため、その締付バンド部材を取り付けるための空間を省くことができる。その結果、入力装置１００を容易に小型化することができる。さらに、上記特許文献１では、入力装置をステアリングシャフトから取り外すときには、その締付バンド部材による締め付けを緩めるための専用工具が必要である。しかし、本実施の形態における入力装置１００では、締付バンド部材が不要であるため、そのような専用工具を用いることなく、入力装置１００をステアリングシャフト３００から簡単に取り外すことができる。また、上記特許文献１では、締付バンド部材から外されたピンは廃棄されるが、本実施の形態における入力装置１００では、そのようなピンは用いられないため、資源の無駄な廃棄を抑制することができる。なお、本実施の形態では、入力装置１００は、回転規制部材１５０を備えるが、この回転規制部材１５０を備えていなくてもよい。
また、本実施の形態における入力装置１００は、回転規制部材１５０を備える。この回転規制部材１５０は、筒状部１２０の中心軸方向における、鍔部１２４とコラムポスト２００との間に配置され、コラムポスト２００に対する筒状部１２０の周方向の回転を規制する。つまり、回転規制部材１５０は、鍔部１２４との間に付勢部材１４０を挟んだ状態で、その鍔部１２４に対して周方向に係止し、かつ、コラムポスト２００に対して周方向に係止することによって、筒状部１２０の回転を規制する。
これにより、コラムポスト２００に対する筒状部１２０の周方向の回転が規制されるため、入力装置１００をコラムポスト２００に強固に固定することができる。
また、回転規制部材１５０は、ベース１５２と、ベース１５２から突出してコラムポスト２００に当接する突起部１５２ａとを有し、突起部１５２ａのコラムポスト２００への当接によって付勢部材１４０を押圧して弾性変形させる。具体的には、コラムポスト２００は、コラムポスト２００の中心軸方向に凹み、突起部１５２ａが挿入される第１凹部２１０を有する。第１凹部２１０の底面は、非傾斜底面２１１と傾斜底面２１２とを有する。非傾斜底面２１１は、コラムポスト２００の中心軸に略垂直な面である。傾斜底面２１２は、非傾斜底面２１１から離れるほど第１凹部２１０の深さが深くなるように傾斜している面である。入力装置１００がステアリングシャフト３００に取り付けられるときには、傾斜底面２１２に対向するように第１凹部２１０に挿入された回転規制部材１５０の突起部１５２ａが、筐体１１０の回動によって傾斜底面２１２に摺れながら非傾斜底面２１１に移動することによって、回転規制部材１５０が付勢部材１４０を押圧して弾性変形させる。
これにより、筐体１１０の筒状部１２０内にコラムポスト２００の一端側を押し込んで、筒状部１２０の係止部１２３をコラムポストの被係止部２０１に対して係止させた状態で、その筐体１１０を回動させれば、付勢部材１４０を簡単に弾性変形させることができる。その結果、入力装置１００を簡単、かつ、より強固にコラムポスト２００に固定することができる。
また、回転規制部材１５０のベース１５２は、筒状部１２０の中心軸方向に撓み、かつ、コラムポスト２００側に突出する回転係止部１５２ｂを有する。そのコラムポスト２００は、さらに、コラムポスト２００の中心軸方向に凹み、回転係止部１５２ｂが挿入される第２凹部２２０を有する。入力装置１００がステアリングシャフト３００に取り付けられるときには、第２凹部２２０に挿入されている回転規制部材１５０の回転係止部１５２ｂが、筐体１１０の回動によって撓みながら移動することによって第１凹部２１０に挿入される。そして、第１凹部２１０に挿入された突起部１５２ａは、その第１凹部２１０の両側面のうちの一方の面に対して係止し、第１凹部２１０に挿入された回転係止部１５２ｂは、第１凹部２１０の両側面のうちの他方の面に対して係止する。
これにより、筐体１１０の筒状部１２０内にコラムポスト２００の一端側を押し込んで、筒状部１２０の係止部１２３をコラムポスト２００の被係止部２０１に対して係止させた状態で、その筐体１１０を回動させれば、突起部１５２ａおよび回転係止部１５２ｂを第１凹部２１０に簡単に嵌め込むことができる。その結果、筒状部１２０の周方向のどちらの向きにも、突起部１５２ａおよび回転係止部１５２ｂのうちの何れか一方が第１凹部２１０の側面に対して係止し、コラムポスト２００に対する筒状部１２０の周方向の回転を適切に規制することができる。したがって、入力装置１００をコラムポスト２００により強固に、かつ簡単に固定することができる。
また、付勢部材１４０は、環状の板部材であって、筒状部１２０の中心軸方向に湾曲した形状を有する。これにより、筒状部１２０の中心軸方向における付勢部材１４０の厚みを抑えながら、筒状部１２０の鍔部１２４を強く付勢することができる。その結果、入力装置１００をコラムポスト２００により強固に固定することができる。
また、回転規制部材１５０は、少なくとも１つの挿入孔１５１が形成されている環状の部材である。そして、その少なくとも１つの挿入孔１５１のそれぞれには、筒状部１２０の鍔部１２４に形成されている凸部１２１が挿入される。
これにより、筒状部１２０の凸部１２１が、回転規制部材１５０の挿入孔１５１の周縁に対して、筒状部１２０の周方向に係止する。したがって、回転規制部材１５０に対する筒状部１２０の回転を適切に規制することができる。
また、本開示の一態様に係る移動体は、上述のような入力装置１００と、ステアリングシャフト３００およびコラムポスト２００とを備える。例えば、移動体は車両４である。これにより、移動体は、小型化された入力装置１００を備えることができ、その結果、その移動体の室内空間をより広くすることができる。
また、本開示の一態様に係るステアリングシャフトシステムは、ステアリングシャフト３００と、ステアリングシャフト３００を回動自在に支持するコラムポスト２００とを備える。コラムポスト２００には、そのコラムポスト２００の中心軸方向に凹む凹部であって、入力装置１００をステアリングシャフト３００に取り付けるための部材に形成された突起部１５２ａが挿入される第１凹部２１０が形成されている。その第１凹部２１０の底面は、非傾斜底面２１１と傾斜底面２１２とを有する。非傾斜底面２１１は、コラムポスト２００の中心軸に略垂直な面であり、傾斜底面２１２は、非傾斜底面２１１から離れるほど第１凹部２１０が深くなるように傾斜している面である。また、コラムポスト２００には、さらに、そのコラムポスト２００の中心軸方向に凹む凹部であって、入力装置１００をステアリングシャフト３００に取り付けるための部材に形成された回転係止部１５２ｂが挿入される第２凹部２２０が形成されている。
これにより、小型化された入力装置１００をステアリングシャフト３００に取り付けることができる。また、入力装置１００をコラムポスト２００に強固に固定することができる。
（実施の形態２）
図２１は、実施の形態２における入力装置１０１の外観を模式的に示す斜視図である。
本実施の形態の入力装置１０１の構成は、特に明記しない場合、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
図２２は本実施の形態における入力装置１０１を分解して上側から見た分解斜視図であり、図２３は、本実施の形態における入力装置１０１を分解して下側から見た分解斜視図である。
入力装置１０１は、図２２および図２３に示すように、筐体１６０ 、ターンレバーユニット１３０Ｒおよびワイパーレバーユニット１３０Ｌの他にも、付勢部材１８０と、回転押圧部材１９０とを備える。
筐体１６０の第１ホルダ取付部１６２Ｒにターンレバーユニット１３０Ｒのレバーホルダ１３２Ｒが取り付けられ、第２ホルダ取付部１６２Ｌにワイパーレバーユニット１３０Ｌのレバーホルダ１３２Ｌが取り付けられることは、実施の形態１と同様である。
付勢部材１８０は、例えば環状に形成された金属製の板部材であって、筐体１６０の筒状部１７０内にＺ軸方向負側から挿入される。筒状部１７０の内側面の上端側には鍔部１７４が形成されて、付勢部材１８０は、その鍔部１７４と当接するように配置されることも、実施の形態１と同様である。
回転押圧部材１９０は、例えば環状の樹脂成型の部材であって、筐体１６０の筒状部１７０内にＺ軸方向負側から挿入される。回転押圧部材１９０は、上述の筒状部１７０の鍔部１７４との間に付勢部材１８０を挟み込むように、筒状部１７０内に配置される。
このような入力装置１０１がステアリングシャフト３００に取り付けられるときには、ステアリングシャフト３００は、回転押圧部材１９０、付勢部材１８０および筒状部１７０のそれぞれの内部に挿入される。そして、コラムポスト２３０の上端側は、筒状部１７０内に嵌め込まれる。
このとき、そのコラムポスト２３０の上端部は、筒状部１７０内に配置されている回転押圧部材１９０と当接する。つまり、コラムポスト２３０の上端部は、筒状部１７０の内側面上端側に形成されている鍔部１７４との間に、付勢部材１８０および回転押圧部材１９０をＺ軸方向に挟み込む。
図２４は、本実施の形態における筐体１６０のＺ軸方向負側から見た状態を示す下面図である。図２４において、筐体１６０の筒状部１７０の内側面には、その筒状部１７０の中心軸側に突出する上述の環状の鍔部１７４が形成されている。
この鍔部１７４におけるＺ軸方向負側の面には、２つの被規制部１７５と、２つの爪１７２とが形成されている。２つの被規制部１７５は、筒状部１７０の内側面から中心軸側へ突出すると共に、Ｚ軸方向負側に延出する。
２つの被規制部１７５は、後述するコラムポスト２３０に形成された２つの規制部２３２に各々係合して、コラムポスト２３０に対する筐体１６０の中心軸周りの回転を規制する。
２つの爪１７２は、Ｚ軸方向負側に突出している。さらに、それらの爪１７２の先端側は、ＸＹ平面における筒状部１７０の中心軸から離れる向きに突出している。これらの爪１７２は、上述の付勢部材１８０および回転押圧部材１９０のＺ軸方向負側への落下を抑制するために用いられる。
また、筒状部１７０は、２つの係止部１７３を有する。この係止部１７３は、コラムポスト２３０に形成されている被係止部２３１に対して係止する。
さらに、図２３および図２４に示すように、筒状部１７０の側部および筐体１６０の側部には中心軸方向に、筒状部１７０のＺ軸方向負側の下端から正側の上方へ延出するスリット部１７６が形成されている。回転押圧部材１９０を筒状部１７０の下方の開口から筒状部１７０内に挿入する際に、回転操作部１９４がスリット部１７６に案内されて、上方へ配置される。
図２５は、本実施の形態における付勢部材１８０の外観を示す図である。具体的には、図２５の（ａ）は、付勢部材１８０の斜視図であり、図２５の（ｂ）は、ＸＹ平面に沿う方向から付勢部材１８０を見た状態を示す図であり、図２５の（ｃ）は、付勢部材１８０の上面図である。
付勢部材１８０には、図２５の（ａ）および（ｃ）に示すように、環状の外形の外周側に２つの第１切欠き部１８１が形成されている。この第１切欠き部１８１には、図２４に示す筐体１６０の２つの被規制部１７５が各々挿入される。また、付勢部材１８０の内周側の２つの第２切欠き部１８２には筐体１６０の２つの爪１７２が各々挿入される。
さらに、本実施の形態における付勢部材１８０は、いわゆるウェーブワッシャであって、図２５の（ｂ）に示すようにＺ軸方向に波打つように形成されていることは、実施の形態１と同様である。
図２６は、本実施の形態における回転押圧部材１９０の外観を示す図である。具体的には、図２６の（ａ）は回転押圧部材１９０のＺ軸方向正側から見た上面図であり、図２６の（ｂ）は斜視図であり、図２６の（ｃ）はＸＹ平面に沿う方向から見た状態を示す図である。
回転押圧部材１９０は、ベース１９１と、回転操作部１９４と、嵌入部１９３とを有する。嵌入部１９３は、環状に形成され、筒状のコラムポスト２３０の上端側開口内に嵌め込まれる。
ベース１９１は、嵌入部１９３の上端からＸＹ平面における外側に突出するように、略環状に形成されている。したがって、ベース１９１は、嵌入部１９３がコラムポスト２３０の上端側開口内に嵌め込まれた状態では、そのコラムポスト２３０の上端とＺ軸方向に対向する。
ベース１９１上面には、Ｚ軸方向正側に突出する３つの押圧部１９２が略等間隔に形成されている。押圧部１９２は、図２６の（ｃ）に示すように、例えば、Ｘ軸方向負側（左側）から正側（右側）に向けて徐々に高くなるように傾斜した山状である。なお、押圧部１９２は少なくとも１つ以上あればよい。
また、回転押圧部材１９０は、ベース１９１の外周に外方に延出するレバー状形状の回転操作部１９４を有する。コラムポスト２３０に回転押圧部材１９０が嵌まった状態で、回転操作部１９４を時計方向又は反時計方向へ手で操作することによって、押圧部１９２も時計方向又は反時計方向へ回動する。
なお、回転操作部１９４はレバー状形状以外に、略フック状形状や略台形形状であって、所定の工具で回動させるものや、ベース１９１の外周面に凹凸を形成して所定の工具で回動させるなど、回転押圧部材１９０を所定の範囲、回動可能な形状のものでもよい。
さらに、ベース１９１の外周に沿って所定の範囲に切り欠いた２つの切欠き部１９５が形成されている。２つの切欠き部１９５によって、鍔部１７４に形成された被規制部１７５に対し所定の範囲、回転押圧部材１９０が回動可能となっている。
図２７は、本実施の形態における付勢部材１８０が取り付けられた筐体１６０の下面図である。
付勢部材１８０は、図２７に示すように、筒状部１７０の鍔部１７４におけるＺ軸方向負側の面に載置される。このとき、付勢部材１８０の２つの第１切欠き部１８１には、鍔部１７４に形成された２つの被規制部１７５がそれぞれ挿通し係合する。これにより、付勢部材１８０の鍔部１７４に対するＸＹ平面に沿う方向のずれが抑制される。
図２８は、本実施の形態における付勢部材１８０および回転押圧部材１９０が取り付けられた筐体１６０の下面図である。
回転押圧部材１９０は、図２８に示すように、筒状部１７０内に載置された付勢部材１８０の下側に重なるように配置される。つまり、回転押圧部材１９０は、筒状部１７０の鍔部１７４におけるＺ軸方向負側の面との間に、付勢部材１８０を挟み込むように、その筒状部１７０内に配置される。
このように配置された回転押圧部材１９０は、Ｚ軸方向負側に落ちないように、筒状部１７０の２つの爪１７２によって支持される。
また、回転押圧部材１９０には周方向に所定の範囲の切欠き部１９５が形成されている。切欠き部１９５の一端に鍔部１７４の被規制部１７５が配置され、回転押圧部材１９０は被規制部１７５が切欠き部１９５の他端へ当接するまでの範囲、回動可能となっている。
図２９は、本実施の形態におけるステアリングシャフト３００およびコラムポスト２３０を示す図である。なお、図２９の（ａ）は、ステアリングシャフト３００およびコラムポスト２３０をＺ軸方向正側から見た上面図、図２９の（ｂ）はＸＹ平面に沿う方向から見た図であり、図２９の（ｃ）は、それらをＸＹ平面に沿う他の方向から見た図である。
コラムポスト２３０の上端縁には、Ｚ軸方向負側に凹んだ２つの規制部２３２が所定の間隔で形成されている。入力装置１０１がステアリングシャフト３００に取り付けられているときには、規制部２３２に、鍔部１７４の被規制部１７５が係合する。これにより筐体１６０はコラムポスト２３０に対して回転が規制される。
なお、鍔部１７４の被規制部１７５をＺ軸方向負側に突出した形状で、コラムポスト２３０の規制部２３２をＺ軸方向負側に凹んだ形状として、これらを係合させたが、鍔部１７４の被規制部１７５をＺ軸方向正側に凹んだ形状で、コラムポスト２３０の規制部２３２をＺ軸方向正側に突出した形状で、これらを係合させてもよい。
また、コラムポスト２３０の側部には２つの被係止部２３１が形成されている。この２つの被係止部２３１は、それぞれ略矩形の貫通孔の周縁部から構成され、ＸＹ平面において互いに対向するように配置されている。この被係止部２３１に対して、筒状部１７０の係止部１７３がＺ軸方向に係止する。具体的には、筒状部１７０内にコラムポスト２３０の上端側が嵌め込まれたときには、その筒状部１７０の係止部１７３がコラムポスト２３０の被係止部２３１に対して係止する。これによって、筒状部１７０のＺ軸方向のずれ、すなわち、筒状部１７０のコラムポスト２３０からのＺ軸方向正側へのずれが抑制される。
ここで、入力装置１０１をステアリングシャフト３００およびコラムポスト２３０に取り付けて、コラムポスト２３０に固定する手順を、図２１、図３０および図３１を用いて説明する。
図３０は、本実施の形態における入力装置１０１がステアリングシャフト３００に取り付けられた状態を示し、Ｙ軸方向正側から見ると共に、Ｚ軸方向正側の上方から見た斜視図である。詳細には、図３０の（ａ）は、回転押圧部材１９０を回動させる前の図であり、図３０の（ｂ）は、回転押圧部材１９０を回動させた後の図である。
図３１は、本実施の形態における入力装置１０１がステアリングシャフト３００に取り付けられた状態で、付勢部材１８０、回転押圧部材１９０、コラムポスト２３０の配置を示す図である。詳細には、図３１の（ａ）は筐体１６０を除いた状態のＸＹ平面のＹ軸方向正側から見た側面図で、回転押圧部材１９０を回動させる前の状態を示す図である。図３１の（ｂ）は同じく回転押圧部材１９０を回動させた後の状態を示す図である。
図２１に示すように、入力装置１０１の筒状部１７０の中心軸と、ステアリングシャフト３００およびコラムポスト２３０の中心軸を位置合わせし、筒状部１７０内にステアリングシャフト３００の上端側が挿通され、コラムポスト２３０の上端側がその筒状部１７０内に嵌め込まれる。
このとき、入力装置１０１の筒状部１７０内には鍔部１７４とコラムポスト２３０の上端部との間に付勢部材１８０および回転押圧部材１９０が配置され、鍔部１７４に形成された爪１７２に係止されて筒状部１７０内にこれらが支持されている。
そして、図３０の（ａ）に示すように、筒状部１７０内にコラムポスト２３０の上端側が嵌め込まれたときには、筒状部１７０の２つの係止部１７３はコラムポスト２３０側面を下方に弾接しながら移動して、その内側への弾性力により２つの被係止部２３１に各々係止する。いわゆる係止部１７３が被係止部２３１に対しスナップフィットによって係止して、コラムポスト２３０に対し、筐体１６０のＺ軸方向正側への移動が規制されている。
さらに、このとき、筒状部１７０の被規制部１７５が対向するコラムポスト２３０の規制部２３２に係合して、入力装置１０１のコラムポスト２３０に対する回転が規制される。
また、図３０の（ａ）に示すように、回転押圧部材１９０を回動させる前の状態では、図３１の（ａ）に示すように、付勢部材１８０および回転押圧部材１９０のそれぞれは、その内部にステアリングシャフト３００が挿入された状態で、コラムポスト２３０の上端縁に載置される。
このとき、回転押圧部材１９０の押圧部１９２はＸ軸方向正側（右側）端に位置して、付勢部材１８０の下方への突部１８０Ａの位置から離れている。
つまり、回転押圧部材１９０の押圧部１９２は図３１の（ａ）に示すように、付勢部材１８０の突部１８０Ａから離れた位置に配置されている。よって、押圧部１９２による付勢部材１８０への押し上げは比較的小さいものとなっている。
図３０の（ａ）の状態から、図３０の（ｂ）に示すように、回転押圧部材１９０の回転操作部１９４を時計方向へ回動操作すると、これに伴って押圧部１９２は図３１の（ｂ）に示すように、押圧部１９２がＸ軸方向負側（左側）へ回動して、付勢部材１８０の下方への突部１８０Ａを押し上げて付勢部材１８０をＺ軸方向正側に押圧する。その結果、付勢部材１８０は、中心軸方向（すなわちＺ軸方向）に沿って鍔部１７４がコラムポスト２３０から離れる向きにその鍔部１７４を付勢する。
したがって、付勢部材１８０による鍔部とコラムポスト２３０の上端との間の摩擦力がより高まり、入力装置１０１とコラムポスト２３０との固定が強固なものとなる。
また、図３０の（ｂ）の入力装置１０１がコラムポスト２３０に強固に固定された状態から、入力装置１０１を取り換えるときには、回転操作部１９４を反時計方向へ回動させて図３０の（ａ）の状態にすることで、入力装置１０１とコラムポスト２３０との固定が緩まり、容易な作業で、入力装置１０１を取り外すことができる。
以上のように、本実施の形態における入力装置１０１は、筐体１６０と付勢部材１８０とを備える。筐体１６０は、ステアリングシャフト３００を回動自在に支持するコラムポスト２３０の一端側が嵌め込まれる筒状部１７０を有し、かつ、運転者によって操作される操作部が取り付けられる。付勢部材１８０は、筒状部１７０の中心軸方向における、筒状部１７０の内側面に形成された鍔部１７４とコラムポスト２３０との間に配置される。筒状部１７０は、コラムポスト２３０の被係止部２３１に対して上述の中心軸方向に係止する係止部１７３を有する。そして、付勢部材１８０は、係止部１７３が被係止部２３１に対して係止している状態で、その中心軸方向に沿って鍔部１７４がコラムポスト２３０から離れる向きにその鍔部１７４を付勢する。
これによる効果は、実施の形態１と同様であり、説明を省略する。
また、本実施の形態における入力装置１０１は、回転押圧部材１９０を備える。この回転押圧部材１９０は、筒状部１７０の中心軸方向における、鍔部１７４とコラムポスト２３０との間に配置され、鍔部１７４との間に付勢部材１８０を挟んだ状態で回動することによって、付勢部材１８０を押圧し弾性変形させる。
これにより、回転押圧部材１９０を回動させて筒状部１７０とコラムポスト２３０との間の摩擦力を高めることができるため、入力装置１０１のコラムポスト２３０への固定が簡易な作業で行うことができる。
回転押圧部材１９０は、ベース１９１と、ベース１９１から突出して付勢部材１８０に当接する少なくとも１つ以上の押圧部１９２とを有し、回転押圧部材１９０の回動に伴う押圧部１９２の付勢部材１８０への当接によって付勢部材１８０を押圧し弾性変形させる。
これにより、例えば、回転押圧部材１９０の押圧部１９２を付勢部材１８０に対して突出するように傾斜部を有した山状に形成することで、容易に形成することができ、確実に付勢部材１８０に対して押圧することができる。
入力装置１０１がステアリングシャフト３００に取り付けられるときには、回転押圧部材１９０の回動によって、押圧部１９２が付勢部材１８０へ当接して付勢部材１８０を押圧し弾性変形させる。
これにより、回転押圧部材１９０を回動させて筒状部１７０とコラムポスト２３０との間の摩擦力を高めることができるため、入力装置１０１のコラムポスト２３０への固定が簡易な作業で行うことができる。
筒状部１７０の鍔部１７４は中心軸方向に突出又は凹んだ被規制部１７５を有し、コラムポスト２３０はコラムポスト２３０の中心軸方向に凹み又は突出した規制部２３２を有し、被規制部１７５が規制部２３２に係合した状態で、筒状部１７０はコラムポスト２３０に対し周方向の回転が規制される。
これにより、コラムポスト２３０に対する筒状部１７０の周方向の回転が規制されるため、入力装置１０１をコラムポスト２３０に、より強固に固定することができる。
また、付勢部材１８０は、環状の板部材であって、筒状部１７０の中心軸方向に湾曲した形状を有する。
これにより、筒状部１７０の中心軸方向における付勢部材１８０の厚みを抑えながら、筒状部１７０の鍔部１７４を強く付勢することができる。その結果、入力装置１０１をコラムポスト２３０に、より強固に固定することができる。
回転押圧部材１９０は外周に回転操作部１９４を有する。
これにより、例えば、レバー状に形成された回転操作部１９４を操作して回転押圧部材１９０を回動させることができるため、入力装置１０１をコラムポスト２３０に容易に固定または取り外すことができる。
以上、一つまたは複数の態様に係る入力装置などについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、他の構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれてもよい。
例えば、付勢部材１４０、１８０は、例えば、コイルばね、または、板ばねなどのばねであってもよく、スプリングワッシャーなどのワッシャーであってもよい。
本開示は、例えば車両などのステアリングシャフトに取り付けられる入力装置などに利用可能である。
１００、１０１ 入力装置
１１０、１６０ 筐体
１１２Ｒ、１６２Ｒ 第１ホルダ取付部
１１２Ｌ、１６２Ｌ 第２ホルダ取付部
１２０、１７０ 筒状部
１２１ 凸部
１２２、１７２ 爪
１２３、１７３ 係止部
１２４、１７４ 鍔部
１３０Ｒ ターンレバーユニット
１３１Ｒ ターンレバー
１３２Ｒ レバーホルダ
１３０Ｌ ワイパーレバーユニット
１３１Ｌ ワイパーレバー
１３２Ｌ レバーホルダ
１４０、１８０ 付勢部材
１８０Ａ 突部
１４１ 挿入孔
１５０ 回転規制部材
１５１ 挿入孔
１５２、１９１ ベース
１５２ａ 突起部
１５２ｂ 回転係止部
１５３、１９３ 嵌入部
１７５ 被規制部
１７６ スリット部
１８１ 第１切欠き部
１８２ 第２切欠き部
１９０ 回転押圧部材
１９２ 押圧部
１９４ 回転操作部
１９５ 切欠き部
２００、２３０ コラムポスト
２０１、２３１ 被係止部
２１０ 第１凹部
２１１ 非傾斜底面
２１２ 傾斜底面
２２０ 第２凹部
２３２ 規制部
３００ ステアリングシャフト

Claims (17)

  1. ステアリングシャフトを回動自在に支持するコラムポストの一端側が嵌め込まれる筒状部を有し、かつ、運転者によって操作される操作部が取り付けられる筐体と、
    前記筒状部の中心軸方向における、前記筒状部の内側面に形成された鍔部と前記コラムポストとの間に配置される付勢部材とを備え、
    前記筒状部は、前記コラムポストの被係止部に対して前記中心軸方向に係止する係止部を有し、
    前記付勢部材は、前記係止部が前記被係止部に対して係止している状態で、前記中心軸方向に沿って前記鍔部が前記コラムポストから離れる向きに前記鍔部を付勢する、
    入力装置。
  2. 前記入力装置は、さらに、
    前記筒状部の中心軸方向における、前記鍔部と前記コラムポストとの間に配置され、前記コラムポストに対する前記筒状部の周方向の回転を規制する回転規制部材を備え、
    前記回転規制部材は、前記鍔部との間に前記付勢部材を挟んだ状態で、前記鍔部に対しして前記周方向に係止し、かつ、前記コラムポストに対して前記周方向に係止することによって、前記筒状部の回転を規制する、
    請求項１に記載の入力装置。
  3. 前記回転規制部材は、ベースと、前記ベースから突出して前記コラムポストに当接する突起部とを有し、前記突起部の前記コラムポストへの当接によって前記付勢部材を押圧して弾性変形させる、
    請求項２に記載の入力装置。
  4. 前記コラムポストは、前記コラムポストの中心軸方向に凹み、前記突起部が挿入される第１凹部を有し、
    前記第１凹部の底面は、非傾斜底面と傾斜底面とを有し、
    前記非傾斜底面は、前記コラムポストの中心軸に略垂直な面であり、
    前記傾斜底面は、前記非傾斜底面から離れるほど前記第１凹部の深さが深くなるように傾斜している面であり、
    前記入力装置が前記ステアリングシャフトに取り付けられるときには、
    前記傾斜底面に対向するように前記第１凹部に挿入された前記回転規制部材の前記突起部が、前記筐体の回動によって前記傾斜底面に摺れながら前記非傾斜底面に移動することによって、前記回転規制部材が前記付勢部材を押圧して弾性変形させる、
    請求項３に記載の入力装置。
  5. 前記回転規制部材の前記ベースは、前記筒状部の中心軸方向に撓み、かつ、前記コラムポスト側に突出する回転係止部を有し、
    前記コラムポストは、さらに、前記コラムポストの中心軸方向に凹み、前記回転係止部が挿入される第２凹部を有し、
    前記入力装置が前記ステアリングシャフトに取り付けられるときには、
    前記第２凹部に挿入されている前記回転規制部材の前記回転係止部が、前記筐体の回動によって撓みながら移動することによって前記第１凹部に挿入され、
    前記第１凹部に挿入された前記突起部は、前記第１凹部の両側面のうちの一方の面に対して係止し、前記第１凹部に挿入された前記回転係止部は、前記第１凹部の両側面のうちの他方の面に対して係止する、
    請求項４に記載の入力装置。
  6. 前記付勢部材は、環状の板部材であって、前記筒状部の中心軸方向に湾曲した形状を有する、
    請求項１〜４の何れか１項に記載の入力装置。
  7. 前記回転規制部材は、少なくとも１つの挿入孔が形成されている環状の部材であって、
    前記少なくとも１つの挿入孔のそれぞれには、前記筒状部の前記鍔部に形成されている凸部が挿入される、
    請求項２〜５の何れか１項に記載の入力装置。
  8. 請求項１〜７の何れか１項に記載の入力装置と、前記ステアリングシャフトおよび前記コラムポストと、
    を備える移動体。
  9. ステアリングシャフトと、
    前記ステアリングシャフトを回動自在に支持するコラムポストとを備え、
    前記コラムポストには、前記コラムポストの中心軸方向に凹む凹部であって、入力装置を前記ステアリングシャフトに取り付けるための部材に形成された突起部が挿入される第１凹部が形成され、
    前記第１凹部の底面は、非傾斜底面と傾斜底面とを有し、
    前記非傾斜底面は、前記コラムポストの中心軸に略垂直な面であり、
    前記傾斜底面は、前記非傾斜底面から離れるほど前記第１凹部が深くなるように傾斜している面である、
    ステアリングシャフトシステム。
  10. 前記コラムポストには、さらに、前記コラムポストの中心軸方向に凹む凹部であって、前記入力装置を前記ステアリングシャフトに取り付けるための部材に形成された回転係止部が挿入される第２凹部が形成されている、
    請求項９に記載のステアリングシャフトシステム。
  11. 前記入力装置は、さらに、
    前記筒状部の中心軸方向における、前記鍔部と前記コラムポストとの間に配置された回転押圧部材を備え、
    前記回転押圧部材は、前記鍔部との間に前記付勢部材を挟んだ状態で回動することによって、前記付勢部材を押圧し弾性変形させる、
    請求項１に記載の入力装置。
  12. 前記回転押圧部材は、ベースと、前記ベースから突出して前記付勢部材に当接する少なくとも１つ以上の押圧部とを有し、前記回転押圧部材の回動に伴う前記押圧部の前記付勢部材への当接によって前記付勢部材を押圧し弾性変形させる、
    請求項１１に記載の入力装置。
  13. 前記入力装置が前記ステアリングシャフトに取り付けられるときには、
    前記回転押圧部材の回動によって、前記押圧部が前記付勢部材へ当接して前記付勢部材を押圧し弾性変形させる、
    請求項１２に記載の入力装置。
  14. 前記筒状部の前記鍔部は前記中心軸方向に突出または凹んだ被規制部を有し、
    前記コラムポストは前記コラムポストの中心軸方向に凹みまたは突出した規制部を有し、
    前記被規制部が前記規制部に係合した状態で、前記筒状部は前記コラムポストに対し周方向の回転が規制される、
    請求項１１〜１３の何れか１項に記載の入力装置。
  15. 前記付勢部材は、環状の板部材であって、前記筒状部の中心軸方向に湾曲した形状を有する、
    請求項１１〜１４の何れか１項に記載の入力装置。
  16. 前記回転押圧部材は外周に回転操作部を有する、
    請求項１１〜１５の何れか１項に記載の入力装置。
  17. 請求項１１〜１６の何れか１項に記載の入力装置と、前記ステアリングシャフトおよび前記コラムポストと、
    を備える移動体。
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