JP2021098107A - 方向転換補助装置 - Google Patents
方向転換補助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021098107A JP2021098107A JP2021038726A JP2021038726A JP2021098107A JP 2021098107 A JP2021098107 A JP 2021098107A JP 2021038726 A JP2021038726 A JP 2021038726A JP 2021038726 A JP2021038726 A JP 2021038726A JP 2021098107 A JP2021098107 A JP 2021098107A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assistance
- assisting
- assisting device
- assisted
- person
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
Description
1−1.介助システムの概要
介助システム1は、被介助者M(図6などを参照)の移乗動作を介助する。介助システム1は、被介助者Mの移動を介助する移動式の介助装置10と、介助装置10の方向転換を補助する方向転換補助装置50とを備える。介助システム1は、移動式の介助装置10が方向転換補助装置50に取り付けられた状態において、被介助者Mの身体の一部(例えば、被介助者Mの上半身)を支持して、座位姿勢にある被介助者Mの方向転換を行い、別の位置に再び着座させる移乗動作の補助を行う。
以下に、介助装置10の構成について、図1を主に参照して説明する。介助装置10は、図1に示すように、基台20、支持装置30、および制御ユニット40を備える。基台20は、介助装置10における最下部に位置する部材である。基台20は、フレーム21、足載置台22、一対の前輪23、一対の後輪24、および下腿当て部25などを備える。
方向転換補助装置50は、被介助者Mの移動を介助する移動式の介助装置10に適用される。方向転換補助装置50は、床面Fに対して垂直な回転軸線A2を中心とする介助装置10の方向転換を補助する。方向転換補助装置50は、載置台60、および回転装置70を備える。載置台60は、介助装置10の少なくとも一部が載置されることにより介助装置10を支持する。回転装置70は、床面Fに対して載置台60を回転軸線A2周りに回転可能に支持する。
介助システム1は、本実施形態において、方向転換補助装置50に対する介助装置10の水平方向の移動を補助するスライド装置80をさらに備える。スライド装置80は、図3に示すように、レール81、およびスライド部材82を備える。レール81は、図2に示すように、方向転換補助装置50の載置台60の上面であって、一対の車輪載置部61の間に延伸方向が平行となるように固定される。レール81の一端は、載置台60の外縁から載置台60の径方向外方に突出している。
組み付け状態の介助システム1を用いた移乗動作の介助方法について、図5−図11を参照して説明する。ここで、介助システム1の方向転換補助装置50は、例えば介助施設において移動目標が設けられた部屋に設置される。本実施形態において、方向転換補助装置50が設置される床面Fが施設された部屋は、図9−図11に示すように、移動目標としての便器95が設置されたトイレ室90である。
上記の介助システム1は、被介助者Mの移動を介助する移動式の介助装置10と、床面Fに対して垂直な回転軸線A2を中心とする介助装置10の方向転換を補助する方向転換補助装置50と、を備える。方向転換補助装置50は、介助装置10の少なくとも一部が載置されることにより介助装置10を支持する載置台60と、床面Fに対して載置台60を回転軸線A2周りに回転可能に支持する回転装置70と、を備える。
3−1.介助装置10と載置台60の関係
実施形態において、介助装置10は、複数の車輪のうち一対の前輪23のみが方向転換補助装置50の載置台60に載置され、一対の後輪24が床面Fに接地される構成とした。このような態様では、載置台60が介助装置10を支持する際に、複数の車輪のうち少なくとも1つの車輪が床面Fに接地すればよい。
載置台60の回転可能な角度範囲Raは、例えば介助装置10の用途に応じて調整可能に構成されてもよい。具体的には、角度決め装置52は、一対の突起部521が固定部71の外周縁に沿って移動可能に構成されるとともに、任意の周方向位置においてねじ締結などによって固定される構成としてもよい。これにより、実施形態と同様の効果を奏するとともに、介助装置10の用途や設置場所の変更等に対応することができる。
実施形態において、スライド装置80は、載置台60に固定されたレール81に介助装置10のフレーム21に固定されたスライド部材82を組み付けて構成される。これに対して、スライド装置80は、種々の態様を採用し得る。具体的には、スライド装置80は、載置台60にスライド部材82を予め組み付けたレール81が固定され、スライド部材82に連結部材が固定される。そして、移動式の介助装置10の例えばフレーム21に連結部材が連結されて、介助装置10を方向転換補助装置50に組み付けてもよい。
方向転換補助装置50は、回転装置70の回転動作にスライド装置80のスライド動作が同期する構成としてもよい。このような構成によると、例えば介助装置10に被介助者Mが搭乗した後に支持部材34を回転させる操作力を付与すると、スライド装置80が縮みながら載置台60が回転し始める。そして、ある程度回転したところでスライド装置80が再び延びて、被介助者は、移動目標に移動可能な状態とされる。このような構成によると、第一スライド工程(S13)、回転工程(S14)、および第二スライド工程(S15)が一連の動作でなされる。
Claims (11)
- 被介助者の移動を介助する移動式の介助装置と、
床面に対して垂直な回転軸線を中心とする前記介助装置の方向転換を補助する方向転換補助装置と、を備える介助システムにおいて、
前記方向転換補助装置は、
前記介助装置の少なくとも一部が載置されることにより前記介助装置を支持する載置台と、
前記床面に対して前記載置台を前記回転軸線周りに回転可能に支持する回転装置と、
を備える介助システム。 - 前記介助システムは、前記介助装置および前記方向転換補助装置の少なくとも一方に設けられ、前記載置台に対する前記介助装置の相対回転を規制する相対回転規制装置をさらに備える、請求項1に記載の介助システム。
- 前記介助装置は、前記床面を転動可能な複数の車輪を備え、
前記載置台は、前記複数の車輪のうち少なくとも1つの車輪が前記床面に接地するように前記介助装置を支持する、請求項1または2に記載の介助システム。 - 前記介助システムは、前記介助装置および前記方向転換補助装置の少なくとも一方に設けられ、前記方向転換補助装置に対する前記介助装置の水平方向の移動を補助するスライド装置をさらに備える、請求項1−3の何れか一項に記載の介助システム。
- 前記介助装置は、前記床面を転動可能な複数の車輪を備え、
前記複数の車輪の少なくとも1つの車輪が、前記スライド装置の少なくとも一部を構成する、請求項4に記載の介助システム。 - 前記介助装置は、
基台と、
前記被介助者の上半身を支持する支持部材と、
座位姿勢にある前記被介助者の臀部を座面から離間させるように、前記支持部材を前記基台に対して移動させる駆動装置と、を備える請求項1−5の何れか一項に記載の介助システム。 - 前記床面が施設された部屋は、移動目標としての便器が設置されたトイレ室であり、
前記方向転換補助装置は、前記便器の前方に設置される、請求項1−6の何れか一項に記載の介助システム。 - 前記方向転換補助装置は、前記載置台の前記回転軸線が前記便器の左右方向の中心線上となる位置に設置される、請求項7に記載の介助システム。
- 請求項1−8の何れか一項に記載の介助システムを用いた介助方法であって、
前記介助装置は、少なくとも一部が前記載置台に載置されることにより前記載置台に支持された状態とされ、
前記介助装置に前記被介助者を乗り込ませる乗り込み工程と、
前記介助装置を回転させて前記介助装置を方向転換させる回転工程と、
前記介助装置から移動目標に前記被介助者を移乗させる移乗工程と、
を備える介助方法。 - 前記介助システムは、前記介助装置および前記方向転換補助装置の少なくとも一方に設けられ、前記方向転換補助装置に対する前記介助装置の水平方向の移動を補助するスライド装置をさらに備え、
前記介助方法は、
前記乗り込み工程の後に、前記スライド装置により前記介助装置を前記回転軸線に接近させる第一スライド工程と、
前記回転工程の後に、前記スライド装置により前記介助装置を前記移動目標に接近させる第二スライド工程と、をさらに備える、請求項9に記載の介助方法。 - 被介助者の移動を介助する移動式の介助装置に適用され、床面に対して垂直な回転軸線を中心とする前記介助装置の方向転換を補助する方向転換補助装置であって、
前記介助装置の少なくとも一部が載置されることにより前記介助装置を支持し、前記介助装置に前記回転軸線を中心とする回転方向に係合する載置台と、
前記床面に対して前記載置台を前記回転軸線周りに回転可能に支持する回転装置と、
を備える方向転換補助装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021038726A JP7108732B2 (ja) | 2017-03-14 | 2021-03-10 | 方向転換補助装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/010273 WO2018167857A1 (ja) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | 介助システム、介助方法、および方向転換補助装置 |
JP2019505573A JP6963005B2 (ja) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | 介助システム、介助方法、および方向転換補助装置 |
JP2021038726A JP7108732B2 (ja) | 2017-03-14 | 2021-03-10 | 方向転換補助装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019505573A Division JP6963005B2 (ja) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | 介助システム、介助方法、および方向転換補助装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021098107A true JP2021098107A (ja) | 2021-07-01 |
JP7108732B2 JP7108732B2 (ja) | 2022-07-28 |
Family
ID=63523652
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019505573A Active JP6963005B2 (ja) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | 介助システム、介助方法、および方向転換補助装置 |
JP2021038726A Active JP7108732B2 (ja) | 2017-03-14 | 2021-03-10 | 方向転換補助装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019505573A Active JP6963005B2 (ja) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | 介助システム、介助方法、および方向転換補助装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP6963005B2 (ja) |
WO (1) | WO2018167857A1 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3044545U (ja) * | 1997-06-18 | 1997-12-22 | 株式会社間組 | トイレ |
JP2014144036A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Univ Of Tsukuba | 移乗補助装置 |
JP2016010557A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | 株式会社ミツバ | 電動移乗機 |
-
2017
- 2017-03-14 JP JP2019505573A patent/JP6963005B2/ja active Active
- 2017-03-14 WO PCT/JP2017/010273 patent/WO2018167857A1/ja active Application Filing
-
2021
- 2021-03-10 JP JP2021038726A patent/JP7108732B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3044545U (ja) * | 1997-06-18 | 1997-12-22 | 株式会社間組 | トイレ |
JP2014144036A (ja) * | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Univ Of Tsukuba | 移乗補助装置 |
JP2016010557A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | 株式会社ミツバ | 電動移乗機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7108732B2 (ja) | 2022-07-28 |
WO2018167857A1 (ja) | 2018-09-20 |
JP6963005B2 (ja) | 2021-11-05 |
JPWO2018167857A1 (ja) | 2019-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6691235B2 (ja) | 介助装置 | |
JP6957600B2 (ja) | 介助装置 | |
KR101437374B1 (ko) | 가변형 휠체어 | |
KR20010098666A (ko) | 다기능 베드 | |
US20200095757A1 (en) | Assistive apparatus with adjustable seat height | |
WO2017134815A1 (ja) | 介助ロボット | |
JP6767563B2 (ja) | 介助装置 | |
WO2018116472A1 (ja) | 介助装置 | |
WO2020208832A1 (ja) | 介助装置 | |
JP6963005B2 (ja) | 介助システム、介助方法、および方向転換補助装置 | |
KR20160129986A (ko) | 기립 보조장치 | |
CN114948467B (zh) | 护理装置 | |
JP6586472B2 (ja) | 介助装置、介助施設、および介助方法 | |
WO2019026144A1 (ja) | 介助システム | |
JP2016158864A (ja) | 介護用車椅子 | |
JP2001061899A (ja) | 車椅子 | |
KR20190111271A (ko) | 실내용 전동 의자 | |
WO2017141335A1 (ja) | 介助ロボット | |
WO2017141336A1 (ja) | 介助ロボット | |
KR20190066184A (ko) | 휠체어 착석 보조 장치 | |
WO2016063411A1 (ja) | 移乗機 | |
KR20210048821A (ko) | 실내용 전동 의자 | |
JP2020151491A (ja) | 介助ロボット | |
WO2018163308A1 (ja) | 介助装置 | |
JP2005111044A (ja) | 便座付き車椅子 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210324 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210324 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220712 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220715 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7108732 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |