JP2021097990A - トレーニング機器の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】無人トレーニングにおいて、ユーザが、効果的にトレーニングを行う方法を提供する。【解決手段】トレーニング機器の制御方法であって、サーバ装置２０は、ユーザのトレーニング情報を参照し、トレーニング機器１０の情報を取得し、前記トレーニング機器情報を解析し、前記解析したトレーニング機器情報と、前記参照したトレーニング情報とに基づいて、トレーニング機器１０を制御する、トレーニング機器の提供および方法。【選択図】図１

Description

本発明は、トレーニング機器の制御方法に関する。

従来、トレーニングジムに設置されたトレーニング機器の動作に係る情報を収集し、管理する方法が考案されている。特に、特許文献１には、ウェイトトレーニング機器に重量と距離をセンシングするセンサを備え、センサによって取得された情報からウェイトの昇降回数を算出し、トレーニング状況情報を生成する技術が開示されている。

特許６５６６５９１号公報

しかしながら、特許文献１に開示の技術によって、トレーニング状況を管理することができるとしても、例えば、無人トレーニングジムにおいて、トレーナの支援なしに、ユーザが効果的にトレーニングを行う方法までが開示されたものとはいえない。

本発明はこのような背景を鑑みてなされたものであり、無人トレーニングにおいて、ユーザが、効果的にトレーニングを行う方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための本発明の主たる発明は、トレーニング機器の制御方法であって、サーバは、ユーザのトレーニング情報を参照し、トレーニング機器情報を取得し、前記トレーニング機器情報を解析し、前記解析したトレーニング機器情報と、前記参照したトレーニング情報とに基づいて、前記トレーニング機器を制御する。

その他本願が開示する課題やその解決方法については、発明の実施形態の欄及び図面により明らかにされる。

本発明によれば、効果的に身体運動を支援することができる。

第一実施形態に係る無人トレーニングシステムの全体構成例を示す図である。 トレーニング機器１０の機能構成例を示す図である。 サーバ装置２０のハードウェア構成例を示す図である。 サーバ装置２０のソフトウェア構成例を示す図である。 トレーニング情報記憶部２３１の構成例を示す図である。 ユーザ情報記憶部２３２の構成例を示す図である。 画像データ記憶部２３３の構成例を示す図である。 機器情報記憶部２３４の構成例を示す図である。 第一実施形態に係るトレーニング機器の制御方法の一例を示す図である。 トレーニング制御の例を示す図である。 トレーニング制御の他の一例を示す図である。 第二実施形態に係るトレーニング機器の制御方法の一例と示す図である。 第三実施形態に係るトレーニング機器の制御方法の一例と示す図である。

本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明の実施の形態による運動支援システムは、以下のような構成を備える。

［項目１］
トレーニング機器の制御方法であって、
サーバは、
ユーザのトレーニング情報を参照し、
トレーニング機器情報を取得し、
前記トレーニング機器情報を解析し、
前記解析したトレーニング機器情報と、前記参照したトレーニング情報とに基づいて、前記トレーニング機器を制御する、
トレーニング機器の提供方法。
［項目２］
項目１に記載のトレーニング機器の制御方法であって、
前記トレーニング機器情報は、
前記トレーニング機器の所定の部位に対する負荷に関する情報、当該所定の部位の移動距離に関する情報、当該所定の部位に印加される圧力に関する情報及び前記トレーニング機器に備えられた駆動装置のトルクに関する情報のいずれかを含む、
トレーニング機器の制御方法。
［項目３］
項目１に記載のトレーニング機器の制御方法であって、
前記トレーニング機器を制御することは、
前記トレーニング機器の駆動装置のトルクを調整することを含む、
トレーニング機器の制御方法。
［項目４］
請求項１に記載のトレーニング機器の制御方法であって、
前記トレーニング情報は、
前記ユーザのレペティションマキシマムを含む、
トレーニング機器の制御方法。
［項目５］
項目１に記載のトレーニング機器の制御方法であって、
さらに、前記ユーザのトレーニングの動画を取得することを含む、
トレーニング機器の制御方法。

（第一実施形態）
図１は、本実施形態に係る無人トレーニングシステムの全体構成例を示す図である。同図に示すように、無人トレーニングシステム１において、サーバ装置２０が、インターネット等の通信ネットワーク２３を介して、トレーニングジム２４と接続されている。トレーニングジムとしては、従来のトレーニングジムであってもよいし、カラオケ店舗、貸会議室、ビルのテナントの空き部屋、屋内外のスペース等トレーニングを行うために必要な一定の空間であってもよい。通信ネットワーク２３は、たとえば、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）であり、公衆電話回線網、専用電話回線網、携帯電話回線網、イーサネット（登録商標）、無線通信路などにより構築される。サーバ装置２０はまた、トレーニング機器１０及びトレーニング機器を利用するユーザ端末１１と接続されている。トレーニングジム２４内に設置されたカメラ２１、ユーザ端末１１、及び／またはディスプレイ２２に備えられたカメラは、トレーニング機器１０を利用するユーザの運動を所定の角度から撮影することができ、撮影した動画を、ネットワーク２３を介してサーバ２０に送信することができる。サーバ装置２０は、トレーニングジム２４（端末及び／または店舗内に備えられた各種センサ）、トレーニングジム内のカメラ２１、トレーニング機器１０、ユーザ端末１１、及びディスプレイ２２の各々から、ジムを利用するユーザの運動支援に必要な情報、ジムの稼動状況に関連する情報、機器に関する情報等を受信することができ、トレーニングジム２４の端末、ユーザ端末１１、及びディスプレイ２２の各々に、必要な情報を送信することができる。

上述したように、サーバ装置２０とカメラ２１およびディスプレイ２２とが通信ネットワーク２３を介して互いに通信可能に接続されている。

トレーニング機器を用いてユーザが身体運動をしている様子を所定の角度からカメラで撮影し、撮影した画像（静止画像であっても動画像であってもよいが、本実施形態では動画像であるものとする。）から、トレーニングの回数をカウントするとともに、トレーニング中のユーザの身体の姿勢や動きを評価することができる。

カメラ２１は、トレーニング中のユーザ１及びトレーニング機器１０を撮影する。カメラ２１は、たとえば監視カメラを利用してもよいし、トレーニング機器にカメラ２１を取り付けるなど、カメラ２１をトレーニング場所に設置したりしてもよい。カメラ２１は、ＴＣＰ／ＩＰやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などのプロトコルにより、撮影した画像をサーバ装置２０に送信することができる。カメラ２１は、常時撮影するようにしてもよいし、ユーザ１が近傍に来たことを検出して撮影開始するようにしてもよいし、ユーザ１からの指示に応じて撮影を開始するようにしてもよい。

ディスプレイ２２は、トレーニング前およびトレーニング中にユーザ１から視認可能に設置される。ディスプレイ２２は、通信ネットワーク２３を介してサーバ装置２０からの制御により情報を出力するものとする。なお、ディスプレイ２２にコンピュータを接続し、当該コンピュータとサーバ装置２０とが通信を行うことにより、サーバ２０からの指示に応じて情報をディスプレイ２２に出力することができる。また、ディスプレイ２２とともに、またはディスプレイ２２に替えて、ユーザ１にヘッドフォン、イヤフォン、ネックスピーカなどの音声出力装置を装着させて、情報を音声として出力することもできる。また、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）、ＢＭＩ（ブレインマシンインターフェース）等のインターフェースを介して情報をユーザに対して出力することもできる。また、ディスプレイ２２に備えられた（図示しない）カメラにより、トレーニング中のユーザ及びトレーニング機器１０を撮影することもできる。

ユーザ端末１１は、ユーザまたはその支援者が操作するコンピュータである。ユーザ端末１０は、たとえば、スマートフォンやタブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータなどである。ユーザ端末１１がカメラ等の撮像装置を備え、これにより運動中におけるユーザの身体及びトレーニング機器１０を撮像するようにしてもよい。ディスプレイ２２に表示されていた情報は、サーバ装置２０からユーザ端末１１にも提供される。ユーザは後からユーザ端末１１を確認することで、トレーニングに関する情報を閲覧することができる。

サーバ装置２０は、トレーニングを支援するコンピュータである。サーバ装置２０は、たとえば、ワークステーションやパーソナルコンピュータ、クラウドコンピューティングにより論理的に実現される仮想コンピュータなどである。サーバ装置２０は、トレーニング機器１０から各種トレーニング機器情報、及び／またはユーザ端末１０が撮影した動画像を受信し、受信した情報及び／または動画像を解析して機器の動作の解析及び身体運動の評価を行う。

図２は、トレーニング機器１０のハードウェア構成例を示す図である。トレーニング機器１０は、演算装置１０１、メモリ１０２、記憶装置１０３、通信インタフェース１０４、入力装置１０５、出力装置１０６、モータ等の駆動装置１０７、加速度センサ等のセンサ１０８を備える。演算装置２０１は、各種の演算処理を行う、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）である。記憶装置２０３は、各種のデータやプログラムを記憶する、例えばハードディスクドライブやソリッドステートドライブ、フラッシュメモリなどである。通信インタフェース２０４は、通信ネットワーク３０に接続するためのインタフェースであり、例えばイーサネット（登録商標）に接続するためのアダプタ、公衆電話回線網に接続するためのモデム、無線通信を行うための無線通信機、シリアル通信のためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタやＲＳ２３２Ｃコネクタなどである。入力装置２０５は、データを入力する、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、ボタン、マイクロフォンなどである。出力装置２０６は、データを出力する、例えばディスプレイやプリンタ、スピーカなどである。なお、入力装置２０５及び出力装置２０６は、ユーザ端末１１、ディスプレイ２２、その他外部の端末装置で置き換えることもできる。駆動装置１０７は、例えば、トレーニング機器１０がスミスマシンである場合、シャフトの上下方向の可動域における動きを駆動するモータを含み、演算装置１０１から送信される制御信号により上下方向にかかる負荷を調整することができる。また、センサ１０８は、駆動装置１０７またはシャフトの任意の箇所に設けられ、重量センサ、加速度センサ、角速度センサ、力センサ（歪みセンサを含む）、静電容量センサ、トルクセンサ等とすることができ、シャフトの上下方向の可動域における距離を計測したり、シャフトにかかる負荷を計測することができる。速度及び距離の計測については、加速度センサを使用したり、モータの回転角度を測定するセンサ（エンコーダ）を使用することができる。また、ロードセンサを使用することで、６軸方向の力を測定が可能となり、力の方向性を取得することも可能となる。

図３は、サーバ装置２０のハードウェア構成例を示す図である。サーバ装置２０は、演算装置２０１、メモリ２０２、記憶装置２０３、通信インタフェース２０４、入力装置２０５、出力装置２０６を備える。演算装置２０１は、各種の演算処理を行う、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）である。記憶装置２０３は、各種のデータやプログラムを記憶する、例えばハードディスクドライブやソリッドステートドライブ、フラッシュメモリなどである。通信インタフェース２０４は、通信ネットワーク３０に接続するためのインタフェースであり、例えばイーサネット（登録商標）に接続するためのアダプタ、公衆電話回線網に接続するためのモデム、無線通信を行うための無線通信機、シリアル通信のためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタやＲＳ２３２Ｃコネクタなどである。入力装置２０５は、データを入力する、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、ボタン、マイクロフォンなどである。出力装置２０６は、データを出力する、例えばディスプレイやプリンタ、スピーカなどである。

図４は、サーバ装置２０のソフトウェア構成例を示す図である。同図に示すように、サーバ装置２０は、ユーザ認証部２１０、トレーニング情報管理部２１１、情報取得部２１２、画像解析部２１３、機器情報解析部２１４、評価部２１５、機器制御部２１６等の各機能部と、トレーニング情報記憶部２３１、ユーザ情報記憶部２３２、画像データ記憶部２３３、機器情報記憶部２３４等の各記憶部とを備える。

なお、上記各機能部は、サーバ装置２０が備える演算装置２０１が記憶装置２０３に記憶されているプログラムをメモリ２０２に読み出して実行することにより実現され、上記各記憶部は、サーバ装置２０が備えるメモリ２０２および記憶装置２０３が提供する記憶領域の一部として実現される。

トレーニング情報記憶部２３１は、トレーニングに関する情報を記憶する。トレーニングに関する情報は、例えば、トレーニングの説明である。トレーニングの説明には、トレーニング器具の使い方、トレーニング器具を利用した効果的なトレーニングの仕方などを含む。図５は、トレーニング情報記憶部２３１の構成例を示す図である。同図に示すように、トレーニング情報記憶部２３１には、トレーニング情報を記憶している。トレーニング情報は、トレーニングに関する情報である。トレーニング情報には、トレーニングのメニューを特定するための情報（メニューＩＤ）及びそれに紐づくトレーニング機器、トレーニング目的、トレーニング内容、回数、負荷等の情報が含まれる。トレーニング機器として、例えば、スミスマシン、トレッドミル、エアロバイク（登録商標）、レッグプレス等の機器が挙げられるが、ユーザが負荷をかけて所定回数の反復運動が可能な機器であればこれらに限られない。また、トレーニングの目的は、たとえば、運動不足の解消や、筋肉量の増加など、トレーニングにより求める結果を示す。トレーニングの内容は、トレーニング機器及び目的に応じた内容であり、スミスマシンでいえば、デッドリフト、スクワット、ベンチプレス等が挙げられる。その他、トレーニングに関する注意点など、任意の情報を設定することができる。また、トレーニング内容に対応した動画データを格納することもできる。動画データとしては、例えば、トレーニングの仕方をデモンストレーションした人を撮影した動画、トレーニング機械の使い方を示すチュートリアル動画が挙げられる。トレーニングの回数及び負荷（重量）は、ユーザの選択またはトレーニング目的及び内容によって決定でき、また、ＲＭ（レペティション・マキシマム）に基づいて決定することができる。ＲＭは、所定の負荷に対し、関節運動を行う回数を設定するものであり、下記ユーザ情報として設定された、ユーザの身体情報、運動能力、トレーニング目的等によって負荷及び回数を設定することもできる。ユーザはトレーニングメニューをディスプレイ２２で見ながら、利用するトレーニング機器、目的に応じて選択し、必要に応じて変更または調整することができる。また、ユーザのトレーニングにより実測される負荷に基づいて、１回当たりの負荷や回数を変更または調整することもできる。

ユーザ情報記憶部２３２は、ユーザに関する情報（以下、ユーザ情報という。）を記憶する。図６は、ユーザ情報記憶部２３２の構成例を示す図である。同図に示すように、ユーザ情報記憶部２３２が記憶するユーザ情報には、ユーザを特定するユーザＩＤに対応付けて、ユーザ情報（例えば、ユーザ名、生年月日、住所、性別、会員ステータス等）、身体情報（例えば、身長、体重、体脂肪、筋肉量、柔軟性）、認証情報（例えば、パスワード、顔写真の画像等の認証データ）、健康情報（例えば、体温、血圧、血糖値、ヘモグロビン値、病歴）などが含まれる。認証情報は、ユーザ１を認証するために使用可能な情報である。なお、認証情報は、たとえば、顔認証に用いるためのユーザ１の顔部分の特徴量であってもよいし、ユーザ端末１０の機器ＩＤであってもよいし、ユーザ名とパスワードとの組み合わせであってもよいし、ユーザ１の公開鍵であってもよいが、ユーザ１の認証を行うことが可能な情報であればこれらに限られない。また、ユーザ情報には上記の項目以外にも、測定または評価可能なユーザの身体に関する各種の情報を含めることができる。さらに、ユーザ情報として、そのユーザのトレーニング履歴を格納することもできる。トレーニング履歴としては、ユーザが（機器ＩＤで特定される）特定の機器を使ってトレーニングを実施したメニューＩＤ及び実際に反復運動を行ったときの負荷及び回数に関する情報を格納することができる。また、トレーニング履歴として、消費カロリー、反復運動の平均速度や平均時間といった情報を取得することができる。トレーニング履歴は、ユーザがトレーニングを行う際中にリアルタイムで機器１０からサーバ装置２０に送信することもできるし、機器１０のメモリに一時的に情報を記憶し、所定時間毎やユーザがトレーニングを完了する毎に情報を送信することもできる。

画像データ記憶部２３３は、カメラ２１が撮影した画像を記憶する。図７は、画像データ記憶部２３３の構成例を示す図である。同図に示すように、画像データ記憶部２３３は画像情報を記憶し、画像情報には、撮影したカメラ２１を特定するカメラＩＤに対応付けて、画像データが含まれる。画像データは、カメラ２１が撮影した画像を表示するためのデータである。画像データは、たとえば、ＭＰ４、ＭＰＥＧ２、ＡＶＩ、ＭＯＶなど任意の形式のデータとすることができる。

機器情報記憶部２３４は、トレーニング機器１０に関する情報を（以下、機器情報という。）を記憶する。図８は、機器情報記憶部２３４の構成例を示す図である。同図に示すように、機器情報記憶部２３４は機器情報を記憶し、機器情報には、トレーニング機器のＩＤ、機器詳細情報（機器の種別、名称、型番等）、機器の動作情報（例えば、スミスマシンでいえば、モータやセンサから取得される、モータまたはシャフトにかかる負荷、シャフトの移動距離、モータのトルク値等の情報）、機器の動作履歴（上記動作情報の履歴）、その機器を利用したユーザのトレーニング履歴（例えば、メニューＩＤ、ＲＭに関する情報、消費カロリー）等が含まれる。その他、機器１０が、機器の所定の部位の地面からの反力を計測する反力計を備えている場合は、反力計から得られる反力に関する情報も含むことができる。

ユーザ認証部２１０は、ディスプレイ２２を見ているユーザ１を認証する。ユーザ認証部２１０は、ユーザ情報の認証情報を用いてユーザ１を認証することができる。本実施形態では、ユーザ情報の認証情報はユーザ１の顔部分の特徴量であり、ユーザ認証部２１０は、カメラ２１が撮影した画像からその特徴量を抽出できたことによりユーザ１を認証することを想定する。なお、ユーザ認証部２１０は、たとえば、ユーザ端末１０との間で通信を行い、ユーザ１を認証するようにしてもよいし、ディスプレイ２２がユーザ端末１０との間で通信を行うことによりユーザ１を認証し、その結果をディスプレイ２２からユーザ認証部２１０に送信するようにしてもよい。なお、ユーザ認証については、顔認証に限らず、ユーザに必要情報を入力させることで実行することもできるし、トレーニングジム内またはトレーニングジム内のトレーニング機器近くの所定の位置にユーザが通過または静止したことを検出することに基づいて実行することもできる。

トレーニング情報管理部２１１は、トレーニング情報記憶部トレーニング情報を管理する。トレーニング情報管理部２１１は、トレーニング情報記憶部２３１にトレーニング情報を格納したり、トレーニング情報記憶部２３１に格納されたトレーニング情報を参照する。また、トレーニング情報管理部２１１は、ディスプレイ２２を示すディスプレイＩＤに対応するメニューＩＤをディスプレイ情報から特定し、特定したメニューＩＤに対応するトレーニング情報の内容および動画データをディスプレイ２２に出力する。トレーニング情報管理部２１１は、ディスプレイ２２の近傍にユーザが来たこと（たとえば、ディスプレイ２２が人感センサを備え、人感センサがユーザを検知し、あるいはディスプレイ２２がユーザ端末１１と通信を行う通信機能を備え、ディスプレイ２２がユーザ端末１１と通信可能となったことを検知することにより、ユーザが近傍にいることを検知することができる。）、または、ディスプレイ２２の前でユーザが所定のポーズを取ったこと、所定の位置に静止したこと、あるいはディスプレイに備えられたカメラの視野角において、ユーザが所定の大きさとして認識されたこと、を契機として、当該ディスプレイ２２に対してトレーニング情報を出力し、必要に応じて、ユーザから選択や確定処理を受け付けることができる。ユーザは、トレーニング前またはトレーニング中に、ディスプレイ２２に出力されたトレーニング内容や動画を見てトレーニングの参考とすることができる。なお、ディスプレイ２２が存在しない場合は、トレーニング情報の出力先をユーザ端末１１とすることもできる。

例えば、トレーニング情報の出力画面には、トレーニングの目的と、トレーニング内容と、動画が表示されている。動画データは、複数含まれてよく、複数の動画が出力画面に表示されてよい。

なお、トレーニング情報管理部２１１は、ユーザの身体情報及び／または健康情報に基づいて、トレーニング情報の内容を補正するようにしてもよい。たとえば、トレーニング情報管理部２１１は、身長に応じて、トレーニング機器の椅子の高さを変更したり、身長および体重に応じて、ウェイトの重さや回数を設定したり、提案したりすることができる。

また、トレーニング情報管理部２１１は、ユーザ１のトレーニング履歴に応じてトレーニング情報の内容を補正するようにしてもよい。例えば、トレーニング情報管理部２１１は、ユーザ情報記憶部２３２からユーザを示すユーザＩＤに対応するトレーニング履歴を読み出し、読み出したトレーニング履歴に含まれている設定情報（ウェイトの重さや椅子の高さなど）や回数に応じて、例えば、前回の設定情報の内容と同様の情報または前回のウェイトよりも所定値だけ重いウェイト若しくは軽いウェイト、または、前回の回数よりも所定値だけ多い若しくは少ない回数を提案するようにトレーニング情報の内容に含めるようにすることができる。

情報取得部２１２は、機器１０から送信された機器情報を取得し、及び／または、カメラ２１が撮影した、ユーザが機器１０を利用してトレーニングを行っている動画像を取得する。本実施形態では、機器１０は機器情報を通信によりサーバ装置２０に送信し、情報取得部２１２は機器情報を機器ＩＤに対応付けて機器情報記憶部２３４に登録する。ままた、カメラ２１は撮影した画像データを通信によりサーバ装置２０に送信し、情報取得部２１２は、カメラ２１から送信される画像データを、当該カメラ２１を示すカメラＩＤに対応付けて画像データ記憶部２３３に登録する。なお、情報取得部２１２は、ユーザ認証部２１０がユーザ１の認証に成功したことを契機として、カメラ２１に指示を送信し、カメラ２１が撮影を開始するようにしてもよい。ユーザ認証が行われている場合は、機器機器情報や画像データをユーザＩＤと紐づけて登録することもできる。ここで、トレーニングジム２４にカメラ２１が備えられていない場合は、画像取得部２１２は、ディスプレイ２２またはユーザ端末１１に備えたカメラが撮影した画像を取得することもできる。

画像解析部２１３は、画像データを解析する。画像解析部２１３は、画像データを解析して、トレーニング機器１０の特定の部位の特徴量を抽出し、当該部位の位置の移動距離を算出する。また、画像解析部２１３は、ユーザの身体の各部位の特徴量を抽出し、各部位の画像における位置を特定することもできる。なお、画像解析部２１３による画像解析の手法については一般的なものを採用するものとして、ここでは詳細な説明を省略する。画像解析部２１３は、フレームごとまたはキーフレーム毎に画像データを解析するようにしてもよいし、ランダムなタイミングで解析するようにしてもよい。

また、画像解析部２１３は、ユーザ１の身体の動作を認識することもできる。この場合、画像解析部２１３は、たとえば、動画データから身体の動作（たとえば、スクワットやプッシュアップなど）を認識可能なモデルを作成しておき、機械学習により当該モデルを用いて動作を認識することができる。この場合において、画像解析部２１３は、例えば、複数のＧＰＵを用いて並列処理を行うことにより実現するようにしてもよい。その他、このような姿勢推定の技術として、機械学習のほか、ディープラーニングを用いた姿勢推定技術も挙げられる。

機器情報解析部２１４は、機器情報を解析する。スミスマシンから取得される機器情報の例においては、モータまたはシャフトにかかる負荷と、加速度センサから取得されるシャフトの移動距離に係る情報とから、ユーザによるシャフトの上下動の反復回数をカウントし、ＲＭの成否を判定する。また、機器情報に機器１０の反力計の情報が含まれる場合は、反力から負荷及びユーザの反復運動を推定し、カウントアップを行うことができる。ここで、他のカウント方法として、画像データを解析する方法も考えられる。画像解析部２１３が解析した、ユーザの各部位の位置を用いて、ユーザが（他の姿勢から）所定の姿勢に変化した回数をカウントすることができる。また、例えば、画像解析部２１３が解析した各部位のそれぞれについて、部位の位置と、位置基準情報に含まれている位置との距離が所定値以内になっている場合にカウントアップすることができる。また、角度基準情報に含まれている関節部位を頂点とした２つの部位の角度が所定値以内である場合にカウントアップするようにしてもよい。また、画像解析部２１３は、例えば、身体の姿勢を教師データとし、各部位の位置（相対的な位置関係）を入力データとした姿勢推定モデルを事前に準備しておき、当該モデルを用いてユーザの姿勢を特定し、所定の姿勢になったときにカウントアップするようにしてもよい。その他、ユーザの身体の所定の部位の位置の加速度が所定値以内になっている場合にカウントアップしてもよい。

なお、画像解析部２１３または機器情報解析部２１４は、トレーニングの回数及びトレーニングのセット数をカウントし、これらの数値にウェイトの重さを掛け合わせ、トレーニングボリュームを算出することでユーザの仕事量を計算することもできる。このトレーニングボリュームをユーザの疲労度を測る一指標として利用することができる。このトレーニングボリュームをユーザ記憶部２３２に記憶しておくことで、ユーザは、所望のタイミングで、このトレーニングボリューム及びその推移をディスプレイ２２等に表示して確認することができる。

評価部２１５は、ユーザの身体の動きを評価する。具体的には、評価部２１５は、上記トレーニングボリュームやＲＭを所定の評価条件情報（例えば、目標値や平均値）と比較し、条件を満たしているか否かを決定し、比較結果に応じて評価ランク及びコメントを表示させる。また、評価部２１５は、画像データから特定された、ユーザの身体の各部位の位置、姿勢及び動作を、基準となる各部位の位置情報、姿勢及び／または動作情報と比較し、各部位の位置、姿勢及び動作が基準となる位置、姿勢値及び動作指標に対して所定の範囲であるか或いは値を上回っているか等を決定し、結果に応じて評価ランク及びコメントを表示させる。また、ユーザの実測値と諸条件とを比較して、数値を示して表示させたり、グラフ等に視覚化して表示させたり、また、ユーザの身体の部位の位置、姿勢及び動作を、基準となる位置、姿勢及び動作と容易に比較できるよう、撮影された動画に基準あるいは参考となる位置、姿勢及び動作を並べて表示させたり、重畳させて表示させたりすることができる。

機器制御部２１６は、解析された機器情報及び／または解析された画像を基に、機器１０を制御する指示信号を生成する。例えば、スミスマシンの場合、機器情報解析部２１４が、負荷とユーザの上下動の反復回数とを監視し、ユーザが所定のＲＭ（例えば、負荷（６０ｋｇ）ｘ１０回＝１０ＲＭ）をクリアしたか、を決定し、決定に基づいて、機器制御部２１６は、所定のＲＭより少ないＲＭ（例えば、８ＲＭ）で終了した場合、ユーザの次の試行において、１０ＲＭを実現できるような負荷に調整するため（例えば、６０ｋｇの負荷を４８ｋｇに下げる）、機器１０の駆動装置１０７のトルク値を調整する（上昇させる）よう制御する指示信号を生成する。または、機器情報解析部２１４が、負荷とユーザの上下動の反復回数とを監視し、ユーザが所定のＲＭ（例えば、負荷（６０ｋｇ）ｘ１０回＝１０ＲＭ）に到達せず、８ＲＭで終了した（若しくは９ＲＭまで所定時間が経過した）、と決定した場合、残り２ＲＭを完了できるよう負荷を下げるために、機器１０の駆動装置１０７のトルク値を調整する（上昇させる）よう制御する指示信号を生成することもできる。

図９は、第一実施形態に係るトレーニング機器の制御方法の一例を示す図である。

まず、サーバ装置２０のユーザ認証部２１０は、ユーザがトレーニング機器１０の近傍に来たことを検出する（Ｓ１０１）。ユーザの検出は、たとえば、人感センサを機器１０またはディスプレイ２２付近に設置してもよいし、カメラ２１からの画像を監視し、画像から人間を検出するようにしてもよく、様々な方法によって検出可能である。

次にユーザ認証部２１０は、ユーザ１の認証を行う（Ｓ１０２）。ユーザ１の認証は、たとえば、画像から顔部分の特徴量を抽出してユーザ情報の認証情報に含まれている特徴量と比較することにより行うことができる。また、ユーザ認証部２１０は、たとえば、ユーザ端末１１との間の通信（たとえば、ユーザ端末１１からユーザＩＤおよびパスワード、あるいは公開鍵などの認証情報の入力を受け付けることなど）によりユーザの認証を行うようにしてもよい。また、機器１０またはディスプレイ２２付近にＩＣカードリーダを設置して会員証を用いて認証を行うようにしてもよい。

ユーザが認証されると、トレーニング情報管理部２１１は、ユーザが利用しようとする機器１０に対応するトレーニングメニューを、トレーニング情報記憶部２３１に格納されたトレーニング情報を参照する（Ｓ１０３）。また、トレーニング情報管理部２１１は、参照したトレーニング情報をトレーニングメニューとしてディスプレイ２１等に出力させる。ここで認証されたユーザＩＤに関連付けられたトレーニング履歴をユーザ情報記憶部２３２に格納されたユーザ情報から参照し、トレーニングメニューを修正したり、ユーザが以前実施したトレーニングメニューと同じメニューを実施するか、選択肢を提供することもできる。トレーニング情報管理部２１１は、例えば、ユーザが更新した身長や体重、筋肉量等のユーザ情報に応じて、機器１０がスミスマシンであれば、ウェイトの重さや回数などを修正することができる。また、トレーニング情報管理部２１１は、ここでユーザから目的の入力を受け付けるようにして、目的とメニューＩＤとに対応するトレーニング情報を読み出すようにしてもよい。ユーザが所望のトレーニングメニューを選択し、実行することで、スミスマシンの場合であれば、ウェイトの重量（負荷）及び反復運動の回数が設定される。

トレーニングが始まると、情報取得部２１２は、機器１０から情報を取得して機器情報記憶部２３４に情報を格納する（Ｓ１０４）。例えば、機器１０がスミスマシンの場合、モータまたはシャフトにかかる負荷と、加速度センサから取得されるシャフトの移動距離に係る情報を取得する。または、機器１０に反力計が備えられている場合は、床反力に係る情報を取得するもできる。情報取得部２１２は、ユーザが機器１０を利用してトレーニングを行っている間継続的に機器１０から情報を取得することもできるし、機器１０に蓄積された情報を一定期間毎に一括で取得することもできる。特に、反力によらずにモータまたはシャフトにかかる負荷を直接測定することで、ユーザが負荷を上げたまま静止した状態におけるアイソメトリックパワーを測定することができる。

続いて、機器情報解析部２１４は、取得した機器情報を解析する（Ｓ１０５）。例えば、スミスマシンから取得される機器情報の例においては、機器情報解析部２１４は、モータまたはシャフトにかかる負荷と、加速度センサから取得されるシャフトの移動距離に係る情報とから、ユーザによるシャフトの上下動の反復回数をカウントし、ＲＭの成否を判定する。または、力センサ、ロードセンサ等により、力または距離を計測することで、反復回数をカウントすることもできる。また、機器情報に機器１０の反力計の情報が含まれる場合は、反力から負荷とユーザの反復運動を推定し、カウントアップを行うことができる。また、機器情報解析部２１４は、単位時間当たりの負荷の移動距離を算出することで、パワー効率を決定することもできる。機器情報解析部２１４で解析された解析結果はトレーニング履歴として、機器ＩＤと紐づけて機器情報記憶部２３４に、または、ユーザＩＤと紐づけてユーザ情報記憶部２３２に格納することができる。また、モータあるいはシャフトにかかる負荷及び反復運動の回数はリアルタイムでディスプレイ２２等に出力させることができる。

続いて、機器制御部２１６は、機器情報解析部２１４で解析された情報を基に機器１０を制御する（Ｓ１０６）。例えば、スミスマシンの場合、機器情報解析部２１４が、負荷とユーザの上下動の反復回数とを監視し、図１０（ａ）に示すように、ユーザが所定のＲＭ（例えば、負荷（６０ｋｇ）ｘ１０回＝１０ＲＭ）をクリアしたか、を決定し、決定に基づいて、機器制御部２１６は、所定のＲＭより少ないＲＭ（例えば、８ＲＭ）で終了した場合、図１０（ｂ）に示すように、ユーザの次の試行において、１０ＲＭを実現できるような負荷に調整するため（例えば、６０ｋｇの負荷を４８ｋｇに下げる）、機器１０の駆動装置１０７のトルク値を調整する（上昇させる）よう制御する指示信号を生成する。または、機器情報解析部２１４が、負荷とユーザの上下動の反復回数とを監視し、図１１に示すように、ユーザが所定のＲＭ（例えば、負荷（６０ｋｇ）ｘ１０回＝１０ＲＭ）に到達せず、８ＲＭで終了した（若しくは９ＲＭまで所定時間が経過した）、と決定した場合、残り２ＲＭを完了できるよう負荷を下げるために、機器１０の駆動装置１０７のトルク値を調整する（上昇させる）よう制御する指示信号を生成することもできる。その他、ＲＭ１回における負荷のピークに達する時間を監視し、所定時間以上かかることを検知した場合に、負荷を下げるようトルク値を調整し、ユーザがシャフトを上げやすくするよう支援することもできる。また、ユーザの疲労等に起因してシャフトを支える力が弱まったことを検知した場合に、シャフトを下げるタイミングでシャフトを支える力を付加するようトルク調整を行うこともできる。

以上により、機器を制御することで、ユーザが本来達成すべきトレーニングメニューを確実に完了することができ、トレーニング効果を得られるよう支援することができる。

（第二実施形態）
図１２は、第二実施形態に係るトレーニング機器の制御方法の一例と示す図である。第二実施形態におけるシステム構成は、第一実施形態の構成と実質的同一とすることができるので、説明を省略する。

まず、サーバ装置２０のユーザ認証部２１０は、ユーザがトレーニング機器１０の近傍に来たことを検出する（Ｓ２０１）。ユーザの検出は、たとえば、人感センサを機器１０またはディスプレイ２２付近に設置してもよいし、カメラ２１からの画像を監視し、画像から人間を検出するようにしてもよく、様々な方法によって検出可能である。

次にユーザ認証部２１０は、ユーザ１の認証を行う（Ｓ２０２）。ユーザ１の認証は、たとえば、画像から顔部分の特徴量を抽出してユーザ情報の認証情報に含まれている特徴量と比較することにより行うことができる。また、ユーザ認証部２１０は、たとえば、ユーザ端末１１との間の通信（たとえば、ユーザ端末１１からユーザＩＤおよびパスワード、あるいは公開鍵などの認証情報の入力を受け付けることなど）によりユーザの認証を行うようにしてもよい。また、機器１０またはディスプレイ２２付近にＩＣカードリーダを設置して会員証を用いて認証を行うようにしてもよい。

ユーザが認証されると、トレーニング情報管理部２１１は、ユーザが利用しようとする機器１０に対応するトレーニングメニューを、トレーニング情報記憶部２３１に格納されたトレーニング情報を参照する（Ｓ２０３）。また、トレーニング情報管理部２１１は、参照したトレーニング情報をトレーニングメニューとしてディスプレイ２１等に出力させる。ここで認証されたユーザＩＤに関連付けられたトレーニング履歴をユーザ情報記憶部２３２に格納されたユーザ情報から参照し、トレーニングメニューを修正したり、ユーザが以前実施したトレーニングメニューと同じメニューを実施するか、選択肢を提供することもできる。トレーニング情報管理部２１１は、例えば、ユーザが更新した身長や体重、筋肉量等のユーザ情報に応じて、機器１０がスミスマシンであれば、ウェイトの重さや回数などを修正することができる。また、トレーニング情報管理部２１１は、ここでユーザから目的の入力を受け付けるようにして、目的とメニューＩＤとに対応するトレーニング情報を読み出すようにしてもよい。ユーザが所望のトレーニングメニューを選択し、実行することで、スミスマシンの場合であれば、ウェイトの重量（負荷）及び反復運動の回数が設定される。

トレーニングが始まると、情報取得部２１２は、機器１０から情報を取得して機器情報記憶部２３４に情報を格納する（Ｓ２０４）。例えば、機器１０がスミスマシンの場合、モータまたはシャフトにかかる負荷と、加速度センサから取得されるシャフトの移動距離に係る情報を取得する。または、機器１０に反力計が備えられている場合は、床反力に係る情報を取得する。情報取得部２１２は、ユーザが機器１０を利用してトレーニングを行っている間継続的に機器１０から情報を取得することもできるし、機器１０に蓄積された情報を一定期間毎に一括で取得することもできる。特に、反力によらずにモータまたはシャフトにかかる負荷を直接測定することで、ユーザが負荷を上げたまま静止した状態におけるアイソメトリックパワーを測定することができる。

情報取得部２１２はまた、カメラ２１からの画像を取得して画像データ記憶部２３３に登録する（Ｓ２０５）。カメラ２１は、ユーザの身体の動き及び／または機器１０の特定の部位の動きを含む動画を撮影する。例えば、機器１０がスミスマシンの場合は、カメラ２１は、シャフトを上下動させるユーザのトレーニングの様子を所定の位置から撮影する。のちの画像処理でシャフトの上下動を認識するために、正面を向くユーザに対して側面の方向から撮影することが望ましい。ここで、トレーニングジムにカメラ２１が備えられていない場合は、ディスプレイ２２にカメラが備えられている場合は当該カメラ、または、ユーザ端末１１に備えられたカメラから画像を取得することもできる。また、ユーザの操作により撮影を開始することもできるし、センサがユーザの動作開始を検知して自動的に撮影を開始し、カメラが撮影した画像をサーバ装置２０に送信することもできる。

機器情報解析部２１４は、取得した機器情報を解析する（Ｓ２０６）。例えば、スミスマシンから取得される機器情報の例においては、機器情報解析部２１４は、モータまたはシャフトにかかる負荷を監視し、負荷の変化をトラッキングすることができる。加速度センサから取得されるシャフトの移動距離に係る情報から、ユーザによるシャフトの上下動の反復回数をカウントし、ＲＭの成否を判定する。また、機器情報に機器１０の反力計の情報が含まれる場合は、反力から負荷とユーザの反復運動を推定し、カウントアップを行うことができる。また、機器情報解析部２１４は、単位時間当たりの負荷の移動距離を算出することで、パワー効率を決定することもできる。機器情報解析部２１４で解析された解析結果はトレーニング履歴として、機器ＩＤと紐づけて機器情報記憶部２３４に、または、ユーザＩＤと紐づけてユーザ情報記憶部２３２に格納することができる。また、モータあるいはシャフトにかかる負荷及び反復運動の回数はリアルタイムでディスプレイ２２等に出力させることができる。

画像解析部２１３は、カメラ２１から取得した画像データを解析する（Ｓ２０７）。具体的には、ユーザの身体の各部位の位置または機器１０の特定の部位（スミスマシンの場合はシャフトの位置）を特定する。ここで、本実施形態において画像を取得可能な場合は、上記機器情報によらずに、取得画像からシャフトの位置に基づいて、ユーザが行ったトレーニングの回数をカウントすることができる。または、ユーザの身体の部位に基づいてカウントを行うこともできる。例えば、ユーザの膝の角度が所定角度以内になった場合に、足の屈伸を１回行ったとカウントしたり、臀部の位置が床上所定距離以内になった場合に、スクワットを１回行ったとカウントしたりすることができる。続いて、画像解析部２１３は、画像から認識可能なシャフトの最上点及び最下点の位置に基づき、移動距離を算出し、機器情報から得られる負荷と、画像解析から得られるシャフトの移動距離に係る情報とから、ユーザによるシャフトの上下動の反復回数をカウントし、ＲＭの成否を判定する。画像解析部２１３及び機器情報解析部２１４で解析された解析結果はトレーニング履歴として、機器ＩＤと紐づけて機器情報記憶部２３４に、または、ユーザＩＤと紐づけてユーザ情報記憶部２３２に格納することができる。また、モータあるいはシャフトにかかる負荷及び反復運動の回数はリアルタイムでディスプレイ２２等に出力させることができる。単位時間当たりの負荷の移動距離を算出することで、パワー効率を決定することもできる。

続いて、機器制御部２１６は、画像解析部２１３及び機器情報解析部２１４で解析された情報を基に機器１０を制御する（Ｓ２０８）。例えば、スミスマシンの場合、画像解析部２１３及び機器情報解析部２１４が、負荷とユーザの上下動の反復回数とを監視し、図１０（ａ）に示すように、ユーザが所定のＲＭ（例えば、負荷（６０ｋｇ）ｘ１０回＝１０ＲＭ）をクリアしたか、を決定し、決定に基づいて、機器制御部２１６は、所定のＲＭより少ないＲＭ（例えば、８ＲＭ）で終了した場合、図１０（ｂ）に示すように、ユーザの次の試行において、１０ＲＭを実現できるような負荷に調整するため（例えば、６０ｋｇの負荷を４８ｋｇに下げる）、機器１０の駆動装置１０７のトルク値を調整する（上昇させる）よう制御する指示信号を生成する。または、画像解析部２１３及び機器情報解析部２１４が、負荷とユーザの上下動の反復回数とを監視し、図１１に示すように、ユーザが所定のＲＭ（例えば、負荷（６０ｋｇ）ｘ１０回＝１０ＲＭ）に到達せず、８ＲＭで終了した（若しくは９ＲＭまで所定時間が経過した）、と決定した場合、残り２ＲＭを完了できるよう負荷を下げるために、機器１０の駆動装置１０７のトルク値を調整する（上昇させる）よう制御する指示信号を生成することもできる。その他、ＲＭ１回における負荷のピークに達する時間を監視し、所定時間以上かかることを検知した場合に、負荷を下げるようトルク値を調整し、ユーザがシャフトを上げやすくするよう支援することもできる。また、ユーザの疲労等に起因してシャフトを支える力が弱まったことを検知した場合に、シャフトを下げるタイミングでシャフトを支える力を付加するようトルク調整を行うこともできる。

以上により、本実施形態により、機器にセンサを設置することなく、画像解析技術によってユーザのトレーニング情報を取得することができ、効果的にトレーニング支援を行うことができる。なお、図１２において、例えば、機器情報の取得と動画取得の時期は同時であっても、いずれかが前後してもよく、また、情報解析と画像解析の時期も同様にその前後は問わないものとすることができる。

以上、本実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。

また、たとえば、本実施形態では、サーバ装置２０において画像の解析を行うものとしたが、これに限らず、カメラ２１またはユーザ端末１０において画像の解析を行い、各部位の位置関係を特定するようにしてもよい。

また、本実施形態では、部位の位置は２次元の画像上の位置であることを想定したが、これに限らず、３次元の位置としてもよい。たとえば、２次元画像もしくは動画から、所定の画像認識技術を用いて、所定の部位の２次元画像上の位置のほか、深度情報を特定する方法、所定の画像認識技術を用いて、所定の部位の２次元画像上の位置を特定し、機械学習を用いて、特定した部位について、２次元画像上の位置から３次元位置を特定する方法、または、複数のカメラを用いて、所定の画像認識技術により、所定の部位の各々の２次元画像上の位置を特定し、機械学習等を用いて、特定した部位について、２次元画像上の位置から３次元位置を特定する方法等が挙げられる。さらに、カメラ２１に加えて、トレーニング器具の設置場所にデプスカメラを配置し、カメラ２１からの画像と、デプスカメラからの深度マップとに基づいて、部位の３次元の位置を特定することができる。なお、カメラ２１に代えてデプスカメラを設けるようにし、デプスカメラからの深度マップのみから３次元の位置を特定することも可能である。

また、本実施形態では、カメラで撮影するユーザの身体の部位は、ユーザの正面方向または横方向から見た部位であることを想定したが、これに限らず、ユーザより上方に設置するカメラの特性を活かし、ユーザの頭上方向から見た部位であることとしてもよい。この場合、頭上から見たユーザの頭の中心及び両肩の二次元上の位置を特定して解析を行うことができる。

また、本実施形態では、運動中のユーザの身体を撮像した画像がカメラ２１からサーバ装置２０に送信されるものとしたが、これに限らず、トレーニング器具の設置場所にコンピュータを配置し、当該コンピュータにおいて画像から特徴量を抽出し、特徴量をサーバ装置２０に送信するようにしてもよいし、当該コンピュータが特徴量に基づいて身体の部位を推定し、部位の絶対的な位置（画像のＸＹ座標上の位置としてもよいし、基準位置（たとえば、地面や足先、頭、身体の重心など）からの実寸での距離としてもよいし、その他の任意の座標系での位置とすることもできる。）または複数部位間の相対的な位置関係を取得し、これらの絶対的な位置や相対的な位置関係をサーバ装置２０に送信するようにしてもよい。

また、本実施形態では、所定の機能の実行及び情報の記憶を、ユーザ端末またはサーバ装置で行うものとしているが、これに限らず、いずれか一方の装置で当該機能の実行及び情報の記憶を行うこととしてもよい。または、本実施形態とは異なる形態で、機能部及び記憶部を分散して設けてもよい。

また、本実施形態では、基準情報（位置基準情報および角度基準情報）は予め設定されているものとしたが、これに限らず、複数のユーザを撮影した画像データから基準情報を作製するようにしてもよい。この場合、たとえば、ユーザの姿勢や運動が正しいか否かの入力を受け付けて、正しいと評価されたもののみに基づいて、基準情報を作成するようにすることができる。

（第三実施形態）
図１３は、第二実施形態に係るトレーニング機器の制御方法の一例と示す図である。第三実施形態におけるシステム構成は、第一実施形態の構成と実質的同一とすることができるので、説明を省略する。

本実施形態は、機器１０（例えば、スミスマシン）を利用するユーザのトレーニングの用途や目的に応じて負荷を制御することに関わる。ユーザによって、例えば、ユーザの筋力、強化したい筋肉部位、または、取り組んでいる競技や運動等の目的に応じて、シャフトの上下運動に際して、短縮性筋収縮（コンセントリック・コントラクション）、等尺性筋収縮（アイソメトリック・コントラクション）及び伸張性筋収縮（エキセントリック・コントラクション）のいずれを重視した制御が好ましいか決定され得る。

まず、サーバ装置２０の情報取得部２１２は、機器１０に対するユーザの入力に基づいて、機器１０から、「伸張性収縮（エキセントリック）」、「短縮性収縮（コンセントリック）」及び「等尺性収縮（アイソメトリック）」のいずれかを選択するためのメニュー設定要求を受信する（Ｓ３０１）。ここで、ユーザは、機器１０に備えられた入力用のインターフェースまたはユーザ端末１１のユーザインターフェースを介してメニュー設定を実行することができる。ユーザによるメニュー設定要求に応じて、「伸縮性収縮（エキセントリック）」、「短縮性収縮（コンセントリック）」、または、「等尺性収縮（アイソメトリック）」を選択するためのメニューが提供される。また、「伸張性収縮（エキセントリック）」、「短縮性収縮（コンセントリック）」及び「等尺性収縮（アイソメトリック）」の意味を理解できないユーザのため、サーバ装置２０のトレーニング情報管理部２１１は、ユーザに対し、トレーニングの目的、強化した筋肉の部位、または、普段取り組んでいるスポーツ等の質問を提供することで、いずれの筋収縮のメニューがユーザに向いているか、決定することもできる。

そして、ユーザのメニュー選択に応じて、サーバ装置の情報取得部２１２は、「伸張性収縮（エキセントリック）」、「短縮性収縮（コンセントリック）」、または、「等尺性収縮（アイソメトリック）」に係るトレーニング要求を受信する（Ｓ３０２−３０４）。ここで、各々の筋収縮形態の組み合わせの選択を受け付けることもできる。

トレーニング要求を受信することに応じて、サーバ装置２０の機器制御部２１６は、トレーニングを開始する旨指示信号を機器１０に送信する（Ｓ３０５）。

続いて、機器制御部２１６は、選択されたメニューに基づいて機器１０を制御する（Ｓ３０６）。機器１０の制御に際して、例えば機器１０がスミスマシンである場合、機器制御部２１６は、いずれの筋収縮であるかに基づいて、ユーザによるシャフトの上下動（に限らず、斜め方向の移動等も想定されるが、以下説明の便宜上上下動を例に説明する）に応じてスミスマシンの負荷（ウェイトの重さ）の設定を可変とすることで、シャフトの上下動の速度または上下動に伴うパワー（単位時間あたりの、力に移動距離を乗じた値）を調整することができる。例えば、ユーザが「伸張性収縮（エキセントリック）」を選択した場合、機器制御部２１６は、ユーザがシャフトを持ち上げるタイミングで負荷を大きくし、下げるタイミングで負荷を小さくすることができる。複数の筋収縮運動形態を組み合わせる場合は、トレーニングの途中で負荷を調整することができる。ここで、シャフトの上下動は、カメラ２１またはユーザ端末１１に備えられたカメラにより取得された画像を解析することで判定することもできる。画像解析部２１３及び機器情報解析部２１４は、負荷とユーザの上下動の反復回数とを監視し、選択された筋収縮運動形態について、ユーザが所定の重さ／回数（例えば、負荷（６０ｋｇ）ｘ１０回）をクリアしたか、を監視することができる。ここで、機器制御部２１６は、ユーザにより事前に設定された筋収縮運動に基づいて、負荷（ウェイトの重さ）を制御するが、トレーニング実施中、すなわち、ユーザのシャフトの上下動の速度またはパワーを監視しながら負荷（ウェイトの重さ）を制御することで、ユーザの筋収縮運動の傾向に応じて、「伸張性収縮（エキセントリック）」、「短縮性収縮（コンセントリック）」、または、「等尺性収縮（アイソメトリック）」を切り替えることもできる。例えば、あるユーザが重さを持ち上げるスピードが遅い場合に、ウェイトを軽くするよう調整することで、伸張性筋収縮（エキセントリック）を促進するよう制御することもできる。加えて、V B T（Velocity Based Training）などの速度を利用したトレーニングメニューの設定も可能である。

以上により、ユーザは、トレーナがいないような無人トレーニングジムにおいても所望の筋収縮運動を実施することができる。なお、本実施形態において、上記機器制御部、画像解析部、機器情報解析部等は、サーバ装置２０が有する旨記載しているが、これに限らず、機器１０内またはその他の装置が有することとしてもよい。

１ トレーニング機器
１１ ユーザ端末
２０ サーバ装置
２１ カメラ
２２ ディスプレイ
２３ 通信ネットワーク
２４ ジム店舗
３０ 管理者端末
２１０ ユーザ認証部
２１１ トレーニング情報出力部
２１２ 情報取得部
２１３ 画像解析部
２１４ 機器情報解析部
２１５ 評価部
２１６ 機器制御部
２３１ トレーニング情報記憶部
２３２ ユーザ情報記憶部
２３３ 画像データ記憶部
２３４ 機器情報記憶部

Claims (5)

1. トレーニング機器の制御方法であって、
   サーバは、
   ユーザのトレーニング情報を参照し、
   トレーニング機器情報を取得し、
   前記トレーニング機器情報を解析し、
   前記解析したトレーニング機器情報と、前記参照したトレーニング情報とに基づいて、前記トレーニング機器を制御する、
   トレーニング機器の提供方法。
2. 請求項１に記載のトレーニング機器の制御方法であって、
   前記トレーニング機器情報は、
   前記トレーニング機器の所定の部位に対する負荷に関する情報、当該所定の部位の移動距離に関する情報、当該所定の部位に印加される圧力に関する情報及び前記トレーニング機器に備えられた駆動装置のトルクに関する情報のいずれかを含む、
   トレーニング機器の制御方法。
3. 請求項１に記載のトレーニング機器の制御方法であって、
   前記トレーニング機器を制御することは、
   前記トレーニング機器の駆動装置のトルクを調整することを含む、
   トレーニング機器の制御方法。
4. 請求項１に記載のトレーニング機器の制御方法であって、
   前記トレーニング情報は、
   前記ユーザのレペティションマキシマムを含む、
   トレーニング機器の制御方法。
5. 請求項１に記載のトレーニング機器の制御方法であって、
   さらに、前記ユーザのトレーニングの動画を取得することを含む、
   トレーニング機器の制御方法。
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

Images