JP2021097296A - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】起動時間をより短縮しつつ、撮影映像の表示出力における遅延を抑制することが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置において、システムの起動完了前に取得された１番目から３番目の撮像画像データを記録領域６ａに保持する。システムの起動完了後に画像処理部は、撮像素子によって取得された撮像画像データを優先的に現像処理して表示制御を行う。また記録媒体への記録前に、画像処理部によって現像処理された４番目から８番目の撮像画像データは記録領域７ａに保持される。記録領域６ａに保持されている１番目から３番目の撮像画像データは、４番目から７番目の撮像画像データに対する現像制御の隙間の期間で現像処理されて記録媒体に記録される。時系列に従い、記録領域６ａの撮像画像データ（現像処理済み）が全て記録された後、記録領域７ａに保持されている撮像画像データが記録される。【選択図】図３

Description

本発明は、撮像装置の起動開始から画像記録の開始までにかかる時間をより短縮しつつ、撮影映像の表示出力の遅延を抑制する技術に関する。

デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置は電源投入後の起動開始時点から記録開始時点までに時間（以下、起動時間ともいう）がかかる。撮像装置の立ち上げ後にＲＯＭ（Read Only Memory）等に格納されているプログラムを記憶領域に読み込むことで起動制御が行われる。起動時間が長いと、ユーザが撮像装置の電源投入直後に撮影開始を意図しても待ち時間の発生により、撮影開始タイミングを逃がす可能性がある。

特許文献１には、撮像装置の起動時間を短縮する技術が開示されている。撮像装置のシステムの完全な立ち上がりを待たずに、撮像素子から取得される撮像画像を一時的に記録領域に保持し、システムの立ち上げ後には記録領域に保持されている撮像画像の現像制御が行われる。

特許第５０５００２３号公報

ところで動画撮影が可能な撮像装置の場合、撮影後の映像を瞬時に表示装置で確認できることが求められる。一例として、撮像装置のシステムが立ち上がる前に一時的に記録領域に保持されている撮像画像から先に現像および表示制御が行われる場合を想定する。この場合、記録領域に保持された撮像画像データの処理にかかる時間だけ撮影映像の表示タイミングに遅延が発生してしまう（具体例については図２を参照して後述する）。
本発明の目的は、起動時間をより短縮しつつ、撮影映像の表示出力における遅延を抑制することが可能な撮像装置を提供することである。

本発明の実施形態の撮像装置は、撮像素子により取得される撮像画像データを処理して撮像画像の表示制御および記録媒体への記録制御を行う撮像装置であって、前記撮像装置の電源投入時点から起動が完了するまでの第１の期間にて前記撮像素子により取得される第１の撮像画像データを一時的に保持する第１の保持手段と、前記第１の保持手段から取得される前記第１の撮像画像データと、前記撮像装置の起動が完了した後の第２の期間に前記撮像素子により取得される第２の撮像画像データを現像処理し、現像処理された前記第２の撮像画像データに対応する表示用画像データを出力する画像処理手段と、前記画像処理手段により現像処理された前記第１および第２の撮像画像データを時系列に沿って前記記録媒体に記録する記録手段と、を備える。

本発明によれば、起動時間をより短縮しつつ、撮影映像の表示出力における遅延を抑制することが可能な撮像装置を提供できる。

本発明の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。 撮像画像の表示遅延について説明する模式図である。 第１実施形態の処理例を説明する模式図である。 第１実施形態の処理を説明するフローチャートである。 第２実施形態の処理例を説明する模式図である。

本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。以下では、撮像装置の電源投入後の起動開始直後から動画記録開始、そして記録媒体への記録終了までの制御例を示す。撮像システムの立ち上げ前には撮像素子が優先的に起動されて、撮像素子からの撮像画像データは一時的にバッファメモリに保持される。撮像システムの立ち上げ後に現像制御、さらに表示制御および記録媒体への記録制御が行われる。本実施形態ではデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の撮像装置への適用について説明するが、本発明は撮像機能を備えた各種電子機器に適用可能である。

［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係る撮像装置１００の概略構成の一例を示すブロック図である。撮像装置１００は、レンズ部１を透過した入射光の光電変換を行って撮像画像データを取得し、撮像画像の表示処理や記録処理を行う。画像処理部４は色、輝度等を調整して現像済み画像データを生成し、記録部８は画像データを記録媒体に記録する。また表示部９、外部表示部１０は画像処理部４から取得した表示用画像データの表示処理を行う。以下、各構成部について詳述する。

撮像光学系はレンズ部１と減光部２から構成される。レンズ部１は、撮像装置１００自体が備えるレンズユニットまたは撮像装置１００の本体部に装着可能な交換レンズユニットである。減光部２は、撮像装置１００の外部からの入射光の光量を調整するための絞り羽根、ＮＤ（Neutral Density）フィルタ等を備える。撮像処理部３は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）方式の撮像素子と、撮像素子を駆動するドライバ回路、タイミング生成回路、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路等を備える。ドライバ回路およびタイミング生成回路は、撮像素子へ駆動パルス等を供給し、撮像素子からの撮像画像信号の読み出しや露光時間の調整等を行う。撮像素子は被写体の光像に対する光電変換を行い、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路は撮像素子の各画素部に蓄えられた電荷（画像信号）に基づく画像情報のサンプリングおよび増幅を行う。ＣＤＳ（相関二重サンプリング）は“Correlated Double Sampling”の略号であり、ＡＧＣ（自動利得調整）は“Auto Gain Control”の略号である。撮像処理部３内のＡ／Ｄ変換器は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して画像処理部４に出力する。

画像処理部４は、Ａ／Ｄ変換器が出力するデジタル画像信号に対して、ＡＷＢ（Auto White Balance）処理やガンマ補正等の種々の信号処理を行って画像データを生成する。マイクロコンピュータ５は、撮像装置１００のシステム全体（撮像システム）を制御する中枢部であり、所定のプログラムを実行して各構成部を統括的に制御する。

撮像画像記録部６は、撮像装置１００のシステムが全て立ち上がるまでの間、撮像処理部３からの撮像画像データをバッファメモリに一時的に保持するために使用される。撮像装置１００のシステムが全て立ち上がった後には、撮像処理部３からの撮像画像データは撮像画像記録部６へ送信されず、画像処理部４へ送信される。

撮像画像記録部６はＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等による記録領域６ａを有する。通常、画像処理部４を含めたシステムの立ち上がりの完了後、撮像処理部３により撮像制御を開始するが、本実施形態では、システムの立ち上がりを待たずに撮像処理部３が撮像制御を開始する。これは起動時間を短縮するためである。撮像処理部３からの撮像画像データは、システムが立ち上がっていない状態の画像処理部４に送信することができないので、撮像画像記録部６の記録領域６ａに撮像画像データが一時的に保持される。マイクロコンピュータ５は、撮像画像記録部６の記録領域６ａに撮像画像データが保持されているか否かの判定処理を行う。マイクロコンピュータ５は記録領域６ａ内の撮像画像データが全て画像処理部４に送信されたと判定した場合、撮像画像記録部６による撮像画像データの保持を停止させる処理を行う。この場合、撮像処理部３からの撮像画像データは画像処理部４へ直接送信される。

現像画像記録部７は、画像処理部４からの現像済みの画像データを一時的に保持するために使用される。撮像装置１００のシステムが全て立ち上がった後にマイクロコンピュータ５は画像処理部４を用いて、撮像処理部３による撮像画像データを優先して現像制御を行う。つまり、時系列の撮像画像に関して、撮像時刻の早い撮像画像記録部６の撮像画像よりも、撮像時刻の遅い撮像処理部３の撮像画像が優先的に現像処理される。現像画像記録部７は、撮像処理部３から送信される撮像画像であって、画像処理部４が現像処理した画像データを一時的に保持する。また撮像画像記録部６から送信された撮像画像データを画像処理部４が現像処理し、現像済み画像データが全て記録部８によって記録媒体に記録された後に、現像画像記録部７が保持している現像済み画像データを記録媒体へ記録する処理が行われる。

現像画像記録部７はＤＲＡＭ等による記録領域７ａを有する。撮像装置１００のシステムが全て立ち上がった直後から、撮像処理部３からの撮像画像データを優先して画像処理部４が現像処理を行う。これは、撮像システムの立ち上がり直後にて撮像処理部３により取得される撮像画像データを最短時間で表示部９、外部表示部１０に出力するためである。画像処理部４は、撮像画像記録部６の記録領域６ａに一時保持されている撮像時刻の早い撮像画像データよりも、撮像システムの立ち上がり後に撮像処理部３により取得された撮像時刻の遅い撮像画像データを優先して現像処理を行う。マイクロコンピュータ５は、撮像画像記録部６により保持された撮像画像データが全て、画像処理部４により現像処理されて現像済みの画像データが記録部８よって記録媒体に記録されたか否かを判定する。当該現像済みの画像データが記録部８よって記録媒体に記録されたと判定され場合、記録部８は現像画像記録部７により保持されている現像済み画像データを記録媒体へ記録する。具体的な処理例については図３を用いて後述する。

また、マイクロコンピュータ５は、現像画像記録部７の記録領域７ａに現像済み画像データが保持されているか否かを判定する。現像済み画像データが記録領域７ａに保持されていると判定された場合、保持されている現像済み画像データを記録部８に送信する処理が行われる。マイクロコンピュータ５は当該現像済み画像データが全て記録部８に送信されたと判定した場合、現像画像記録部７が記録領域７ａに現像済み画像データを保持することを停止させる。その場合、画像処理部４は現像済み画像データを記録部８に直接送信する。

記録部８は、画像処理部４が現像処理し、かつ現像画像記録部７の記録領域７ａに保持された撮像画像データを内部メモリ、またはメモリカード（SDカード、CFカード等）、外部レコーダ等の外部記録装置に記録する。

表示部９は、撮像装置１００の本体部に具備される表示パネル等の表示デバイスを備え、画像処理部４が現像処理した撮像画像データの表示処理を行う。また、外部表示部１０は撮像装置１００のSDI、HDMI（登録商標）等の端子に接続された外部表示装置に対して画像処理部４が現像処理した撮像画像データを出力する。

操作部１１は電源釦やレリーズ釦等の各種の操作部材や、タッチパネル等の操作デバイスを備え、ユーザ操作を検出して操作指示をマイクロコンピュータ５に通知する。ユーザは操作部１１を用いて、撮像画像記録部６および現像画像記録部７を使用する第１の制御方式と、撮像画像記録部６および現像画像記録部７を使用しない第２の制御方式とを切り替える指示を行うことができる。

本実施形態では、図１に示す独立した回路部の構成例を示すが、全ての構成部またはその一部をマイクロコンピュータ５内に構成する形態でもよい。また、撮像素子の外部に撮像画像記録部６を有する構成を例示したが、撮像素子の内部に撮像画像記録部６を有する構成でもよい。例えば、積層型撮像素子において回路層に撮像画像記録部６を実装可能である。また画像処理部４内に現像画像記録部７を備える構成でもよい。あるいは撮像画像記録部６と現像画像記録部７を撮像装置１００が内部に具備する形態に限らず、撮像画像記録部６と現像画像記録部７を外部装置が具備する形態がある。

本実施形態の撮像装置１００の動作を説明する前に、図２を参照して比較例の問題点について説明する。図２はＶＤ（垂直同期信号）を基準信号として、撮像制御、現像制御、表示制御、記録制御の各タイミングを表した模式図である。図２の横方向を時間軸方向と定義し、左方向を過去の時間方向とする。ＶＤの周期はフレーム期間の長さに相当する。ＶＤの各タイミングに対応する時刻をｔ１からｔ１０に示す。

図２において撮像装置の電源投入時点、つまり電源投入による起動開始のタイミング（時刻ｔ１参照）と、撮像装置１００のシステム起動が完了したタイミング（時刻ｔ４参照）をそれぞれ示す。円形枠内に数字１から９を付記した記号は、撮像素子により取得された撮像画像データをそれぞれ表している。数字が小さいほど、過去に取得された撮像画像データであることを意味する。システム起動完了前の時刻ｔ１から時刻ｔ４前の期間に１番目から３番目までの撮像画像データが取得され、システム起動完了後の時刻ｔ４から時刻ｔ１０の期間に４番目から９番目までの撮像画像データが取得される例を示す。

撮像装置の電源投入後、システム起動の完了前に取得された１番目から３番目までの撮像画像データは記録領域に保持される。システム起動の完了直後において４番目の撮像画像データが最初に表示したい画像データである。

撮像制御に続く現像制御では時刻ｔ５にて、取得された１番目の撮像画像データから順番に現像処理が実行される。図２では５番目までの撮像画像データを示す。現像制御に続く表示制御および記録制御では時刻ｔ６にて、取得された１番目の撮像画像データから順番に処理が実行される。図２では４番目までの撮像画像データを示しており、４番目の撮像画像データの表示制御および記録制御の開始タイミングは時刻ｔ９である。

図２に例示するように、システム起動の完了直後に遅滞なく表示したい撮像画像データは、４番目の撮像画像データであるにも関わらず、１番目から３番目の撮像画像データの表示後に、４番目の撮像画像データが表示される。つまり、システム起動の完了時点である時刻ｔ４から、４番目の撮像画像データの表示制御が開始される時刻ｔ９までの表示遅延時間が発生する。この表示遅延時間は、記録領域に保持された１番目から３番目までの撮像画像データが記録領域から読み出された後に現像処理され、表示画面に撮像画像が表示されるのに必要な時間に相当する。

撮像装置にて記録領域に保持された撮像画像データ分だけ撮影映像の表示タイミングに遅延が発生することは、特に動画撮影を行う場合にユーザが違和感を抱く可能性があるので回避すべきである。そこで、図３を参照して本実施形態による解決策について説明する。

図３は、ＶＤを基準信号として撮像制御、現像制御、表示制御、記録制御の各タイミングを表した模式図である。なお、図２にて既述の事項については詳細な説明を割愛する。撮像装置１００の動作では、まず電源投入直後に撮像処理部３で撮像制御されて取得される撮像画像データが撮像画像記録部６の記録領域６ａに保持される。図３では時刻ｔ１から時刻ｔ４までの期間にて、１番目から３番目までの撮像画像データが撮像画像記録部６の記録領域６ａに保持される。

マイクロコンピュータ５はシステム起動の完了の判定処理を行う。画像処理部４やマイクロコンピュータ５等を含めたシステムの起動が完了したことが、マイクロコンピュータ５によって判定された場合、撮像処理部３は撮像制御により取得された撮像画像データを、画像処理部４に送信するように切り替える処理を行う。

マイクロコンピュータ５は画像処理部４を用いて、撮像処理部３から送信された撮像画像データの現像制御を行う。前記撮像制御が行われていない期間（各フレームの現像制御間の隙間に相当する期間）にて撮像画像記録部６の記録領域６ａに保持されている撮像画像データの現像処理が行われる。図３の現像制御に示すように時刻ｔ５から、４番目、１番目、５番目、２番目、６番目、３番目、７番目、８番目の順、すなわち７番目までは交互に撮像画像データの現像処理が実行される。より具体的には、システム起動の完了前に取得されて記録領域６ａに保持される撮像画像データの数をｍと表記する。図３の例では、ｍ＝３である。また電源投入後から順次計数される撮像画像の数をＮと表記する。システム起動の完了後に取得されるＮ番目とＮ＋１番目の各撮像画像データの現像制御期間の隙間である期間に、システム起動の完了前に取得されたＮ−ｍ番目の撮像画像データの現像処理が実行される。

画像処理部４により現像処理された撮像画像データは、現像画像記録部７に転送されて、その記録領域７ａに保持される。図３の例では、まず４番目の撮像画像データが記録領域７ａに保持され、次に５番目の撮像画像データが記録領域７ａに保持される。この時点で記録領域７ａには４番目および５番目の撮像画像データが記録されている。その次に６番目の撮像画像データがさらに記録領域７ａに保持される。その次に７番目の撮像画像データを記録する場合、４番目の撮像画像データが記録領域７ａから削除される。記録領域７ａには５番目から７番目までの撮像画像データが記録される。その次に８番目の撮像画像データを記録する場合には、それ以前の撮像画像データがすべて消去されている。

一方で、画像処理部４は撮像処理部３から直接送信されている撮像画像データの現像処理を行い、現像処理後の表示用画像データを表示部９、外部表示部１０に送信する。撮像処理部３から直接送信されている撮像画像データとは、図３の例では４番目から９番目までの撮像画像データのことである。図３の表示制御では４番目から７番目までの撮像画像データだけを図示している。

記録媒体への記録制御においては、図３の１番目の撮像画像データから順次に記録処理が実行される。つまり、マイクロコンピュータ５は、撮像画像記録部６の記録領域６ａに保持されている撮像画像データを画像処理部４が現像処理した画像データを優先して記録部８に送信する処理を行う。時刻ｔ６にて１番目の撮像画像データ、時刻ｔ７にて２番目の撮像画像データ、時刻ｔ８にて３番目の撮像画像データの各記録制御が行われる。４番目の撮像画像データの記録制御は、時刻ｔ８から時刻ｔ９までの期間にて３番目の撮像画像データの後に行われる。５番目と６番目の撮像画像データの記録制御は、時刻ｔ９から時刻ｔ１０までの期間に順次行われる。

マイクロコンピュータ５は、撮像画像記録部６の記録領域６ａに保持されている撮像画像データが全て現像および記録されたか否かを判定する。マイクロコンピュータ５はシステム起動完了前に取得された撮像画像データの現像および記録が終了したと判定した場合、現像画像記録部７の記録領域７ａに保持されている現像済み撮像画像データを記録部８に送信する処理を行う。記録部８は送信されてきた現像済み撮像画像データの順に記録媒体に記録する。したがって、記録媒体に記録される撮像画像データは、撮像順序に対応する時系列を維持している。

次に図４のフローチャートを参照して、撮像装置１００においてマイクロコンピュータ５が行う制御について説明する。以下の処理はマイクロコンピュータ５がＲＯＭ等に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。

Ｓ１０１にて、少なくとも画像処理部４とマイクロコンピュータ５の立ち上げが完了しているか否かについて判定処理が実行される。撮像システムの立ち上げが完了したと判定された場合、Ｓ１０３の処理に進む。また撮像システムの立ち上げが完了していないと判定された場合、Ｓ１０２の処理に進む。

Ｓ１０２にて、撮像処理部３により取得された撮像画像データを撮像画像記録部６が一時的に保持する。そしてＳ１０１に戻り、撮像システムの立ち上げが完了したと判定されるまで、Ｓ１０２の処理が繰り返される。

Ｓ１０３にて画像処理部４は、撮像処理部３により取得された撮像画像データの現像処理を行い、現像済み画像データを生成する。その後、Ｓ１０４にて画像処理部４は、表示部９、外部表示部１０に対して現像済み画像データを送信することでディスプレイ等の画面上に撮像画像を表示する処理を行う。撮像システムの立ち上げの完了直後の撮像画像の現像および表示の制御によって、撮像画像の表示遅延時間を短縮することができる。

次のＳ１０５にてマイクロコンピュータ５は、撮像画像記録部６の記録領域６ａに撮像画像データが保持されているか否かを判定する。記録領域６ａに撮像画像データが保持されていることが判定された場合、Ｓ１０６の処理に進む。また記録領域６ａに撮像画像データが保持されていないことが判定された場合、Ｓ１０９の処理に進む。

Ｓ１０６にて現像画像記録部７は、現像済み画像データを記録領域７ａに保持する。つまり、現像画像記録部７は撮像処理部３から直接に画像処理部４へ送信される撮像画像データ（現像処理済み）を一時的に保持する。その理由は、撮像処理部３から直接送信される撮像画像データについて優先的に現像制御を行うためである。撮像画像記録部６の記録領域６ａに保持されている撮像画像データではなく、撮像時刻の遅い現像済み画像データが現像画像記録部７に送信されることになる。記録部８に送信する現像済み画像データを時系列に沿う順番に並べ替えるには、前記現像済み画像データを現像画像記録部７の記録領域７ａに、一時的に保持する必要がある。

Ｓ１０７にて画像処理部４は、撮像画像記録部６の記録領域６ａに保持されている撮像画像データの現像処理を行う。ここでは、撮像処理部３から直接送信される撮像画像データの現像制御が実行されていない隙間の期間に、記録領域６ａに保持された撮像画像データが現像処理される。その後、Ｓ１０８では、Ｓ１０７にて処理された現像済み画像データが記録部８に送信されて、記録部８は記録媒体に現像済み画像データを記録する。そしてＳ１０３に戻って処理を続行する。

Ｓ１０５にて撮像画像記録部６の記録領域６ａに保持されていた全ての撮像画像データの現像および記録が終了したと判定された場合、Ｓ１０９にて現像画像記録部７の記録領域７ａに保持されている現像済み画像データが記録部８に送信される。記録部８は記録媒体に現像済み画像データを記録する。これにより、記録媒体には、撮像時刻の早い撮像画像データ（撮像画像記録部６が保持していた撮像画像データ）を現像処理した現像済み画像データが先に記録される。その後に現像画像記録部７の記録領域７ａに保持されている現像済み画像データが記録される。よって、時系列的に正しい順序で記録媒体への記録が保証される。次のＳ１１０にてマイクロコンピュータ５は記録制御の終了について判定する。記録制御が終了したと判定された場合、一連の処理を終了し、記録制御が終了していないと判定された場合にはＳ１０３に戻って処理を続行する。

本実施形態の第１の制御方式にてマイクロコンピュータ５は、撮像画像記録部６の記録領域６ａに保持された撮像画像データに係る撮像制御が終了したと判定した場合、撮像処理部３により取得される撮像画像データを画像処理部４に送信する処理を行う。画像処理部４は取得した撮像画像データの現像処理を行い、表示用画像データを表示部９または外部表示部１０に出力する。これにより、システム起動の完了後に取得される撮像画像を直ちに表示することができる。図３の例では４番目の撮像画像データの表示制御の開始タイミングが時刻ｔ５である。また記録制御において現像画像記録部７の記録領域７ａを用いることで、システム起動前に取得された撮像画像データから時系列の順番で記録媒体への記録処理を実行できる。図３の例では１番目から３番目の撮像画像データの記録制御後、４番目の撮像画像データの記録制御の開始タイミングが時刻ｔ９よりも前である。

また第１の制御方式にてマイクロコンピュータ５は、現像画像記録部７の記録領域７ａに保持されている現像済み画像データが全て記録部８に送信されたかどうかを判定する。記録領域７ａに保持されている現像済み画像データが全て記録部８に送信されたと判定された場合、マイクロコンピュータ５は画像処理部４が現像処理した画像データを、画像処理部４から記録部８に直接送信するように切り替える処理を行う。図３の例では、記録領域７ａに保持されている８番目の撮像画像データが記録部８に送信された場合、それ以後に画像処理部４が現像処理した９番目の撮像画像データは記録部８に送信されて記録媒体に記録される。マイクロコンピュータ５は第１の制御方式から第２の制御方式への切り替え処理を行う。第２の制御方式では撮像処理部３からの撮像画像データを画像処理部４が処理し、現像済み撮像画像データの表示制御および記録媒体への記録制御が行われる。

本実施形態によれば、撮像装置の起動時間をより短縮しつつ、動画記録時の撮影映像に係る表示出力の遅延を抑制可能である。

［第２実施形態］
次に、図５を参照して本発明の第２実施形態について説明する。以下では第１実施形態との相違点のみ説明し、第１実施形態と同様の事項については既に使用済みの符号や記号を流用することで、それらの詳細な説明を省略する。

第１実施形態では撮像処理部３が行う撮像制御の時間に対して、画像処理部４が行う現像処理の時間は短いことが必要である。つまり撮像画像記録部６が保持する撮像画像データの現像処理を画像処理部４が行う期間は、撮像システムの起動完了後に撮像素子により取得される撮像画像データの現像処理を行う期間の隙間に相当する期間であって撮像素子の撮像制御が行われない期間である。本実施形態では、撮像画像記録部６が保持する第１の撮像画像データの現像処理と、撮像システムの起動完了後に撮像素子により取得される第２の撮像画像データの現像処理が並行処理として実行される。

本実施形態の画像処理部４は、第１および第２の処理回路を有する。第１の処理回路は第１の撮像画像データの現像処理を行い、第２の処理回路は第２の撮像画像データの現像処理を行う。つまり第１および第２の処理回路は、画像処理部４の内部で並列回路として実装されている。

図５は、ＶＤを基準信号として本実施形態の撮像制御、現像制御、表示制御、記録制御の各タイミングを表した模式図である。なお、図２および図３にて既述の事項については詳細な説明を割愛する。

撮像システムの起動完了前の制御については第１実施形態と同じである。時刻ｔ５からマイクロコンピュータ５は画像処理部４を用いて、撮像処理部３から送信される撮像画像データおよび撮像画像記録部６の記録領域６ａに保持されている撮像画像データの現像処理を行う。つまり、撮像処理部３から送信される撮像画像データの現像処理を第２の処理回路が行いつつ、記録領域６ａから取得される撮像画像データの現像処理を第１の処理回路が行う。具体的には、図５の現像制御に示すように時刻ｔ５から時刻ｔ６までの期間に４番目および１番目の撮像画像データの現像処理が実行され、時刻ｔ６から時刻ｔ７までの期間に５番目および２番目の撮像画像データの現像処理が実行される。時刻ｔ７から時刻ｔ８までの期間に６番目および３番目の撮像画像データの現像処理が実行され、時刻ｔ８から時刻ｔ９までの期間に７番目の撮像画像データの現像処理が実行される。時刻ｔ９から時刻ｔ１０までの期間に８番目の撮像画像データの現像処理が実行される。

画像処理部４により現像処理された４番目から８番目の撮像画像データは、現像画像記録部７に転送されて、その記録領域７ａに保持される。一方で、画像処理部４は撮像処理部３から直接送信される４番目から９番目の撮像画像データから、現像処理後の表示用画像データを生成して表示部９、外部表示部１０に送信する。

記録媒体への記録制御においては、１番目の撮像画像データから順次に記録処理が実行される。つまり、マイクロコンピュータ５は、撮像画像記録部６の記録領域６ａに保持されている撮像画像データを画像処理部４が現像処理した画像データを優先して記録部８に送信する処理を行う。記録制御は第１実施形態と同様であり、時系列に沿って現像済みの撮像画像データが記録媒体に記録される。

本実施形態では撮像システムの起動完了前に取得される第１の撮像画像データの現像処理と起動完了後に取得される第２の撮像画像データの現像処理が並行処理として実行される。撮像システムの起動完了後、現像処理された第２の撮像画像データの表示出力が瞬時に行われる。よって、撮像装置の起動時間をより短縮しつつ、動画記録時の撮影映像に係る表示出力の遅延を抑制可能である。

３‥‥ 撮像処理部
４‥‥ 画像処理部
５‥‥ マイクロコンピュータ
６‥‥ 撮像画像記録部
７‥‥ 現像画像記録部
８‥‥ 記録部
９‥‥ 表示部
１０‥‥ 外部表示部

Claims (11)

1. 撮像素子により取得される撮像画像データを処理して撮像画像の表示制御および記録媒体への記録制御を行う撮像装置であって、
   前記撮像装置の電源投入時点から起動が完了するまでの第１の期間にて前記撮像素子により取得される第１の撮像画像データを一時的に保持する第１の保持手段と、
   前記第１の保持手段から取得される前記第１の撮像画像データと、前記撮像装置の起動が完了した後の第２の期間に前記撮像素子により取得される第２の撮像画像データを現像処理し、現像処理された前記第２の撮像画像データに対応する表示用画像データを出力する画像処理手段と、
   前記画像処理手段により現像処理された前記第１および第２の撮像画像データを時系列に沿って前記記録媒体に記録する記録手段と、を備える
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記画像処理手段は、前記第２の撮像画像データを、前記第１の撮像画像データよりも先に現像処理して表示用画像データを出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記画像処理手段が現像処理した前記第２の撮像画像データを一時的に保持する第２の保持手段を備え、
   前記記録手段は、前記第１の撮像画像データを前記画像処理手段が現像処理したデータを前記記録媒体に記録した後、前記第２の保持手段から取得した前記第２の撮像画像データを前記記録媒体に記録する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記画像処理手段は、前記第２の撮像画像データの現像処理を行う期間の隙間に相当する期間であって、前記撮像素子の撮像制御が行われない期間に前記第１の撮像画像データの現像処理を行い、現像処理された前記第１の撮像画像データを前記記録手段に出力する
   ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
5. 前記表示制御および記録制御を行う制御手段を備え、
   前記制御手段は、
   第１の制御にて、前記第１の保持手段から取得される前記第１の撮像画像データ、および前記第２の撮像画像データに対して、前記画像処理手段により現像処理を行い、現像処理された前記第２の撮像画像データを前記第２の保持手段に保持し、現像処理された前記第１の撮像画像データ、および前記第２の保持手段から取得された前記第２の撮像画像データの記録制御を行い、
   第２の制御にて、前記撮像素子により取得される撮像画像データを前記画像処理手段により現像処理し、現像処理された撮像画像データの表示制御および記録制御を行う
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
6. 前記制御手段は、前記第１および第２の期間に前記第１の制御を行い、前記第１の保持手段から取得されて前記画像処理手段により現像処理された前記第１の撮像画像データ、および前記第２の保持手段から取得された前記第２の撮像画像データが前記記録媒体に記録された後に前記第２の制御を行う
   ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記第２の期間に前記表示用画像データの表示処理を行う表示手段または前記表示用画像データを出力する出力手段を備える
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記撮像素子は前記第１の保持手段を備える
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記第１の保持手段は、前記撮像素子の外部に設けられている
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 前記画像処理手段は、前記第１の撮像画像データの現像処理および前記第２の撮像画像データの現像処理を並行して行い、現像処理された前記第２の撮像画像データに対応する表示用画像データを出力する
    ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
11. 撮像素子により取得される撮像画像データを処理して撮像画像の表示制御および記録媒体への記録制御を行う撮像装置にて実行される制御方法であって、
    前記撮像装置の電源投入時点から起動が完了するまでの第１の期間にて前記撮像素子により取得される第１の撮像画像データを、保持手段が一時的に保持する工程と、
    画像処理手段が、前記保持手段から取得される前記第１の撮像画像データと、前記撮像装置の起動が完了した後の第２の期間に前記撮像素子により取得される第２の撮像画像データを現像処理し、現像処理された前記第２の撮像画像データに対応する表示用画像データを出力する工程と、
    前記画像処理手段により現像処理された前記第１および第２の撮像画像データを時系列に沿って前記記録媒体に記録する工程と、を有する
    ことを特徴とする制御方法。
    

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