JP2021094391A - カテーテルからのバイポーラ信号の多次元取得 - Google Patents

Abstract

【課題】医療装置を提供すること。【解決手段】医療装置は、プローブを含み、プローブは、その遠位端に複数の弾性スパインを含むバスケット組立体を有し、複数の弾性スパインは、スパインのそれぞれの長さに沿って配置された複数の電極を有する。処理回路網は、バスケット組立体の第１のスパインに沿った第１の位置及び第２の位置にある第１の電極と第２の電極との間の組織から第１のバイポーラ電気信号を取得し、第１の電極と、バスケット組立体の第２のスパイン上の第３の位置にある第３の電極と、の間の組織から第２のバイポーラ電気信号を取得し、第１の位置を通る、第２の位置と第３の位置との間の軸に沿った組織のベクトル電気的性質を、第１のバイポーラ電気信号及び第２のバイポーラ電気信号に基づき補間するように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、概して、侵襲的診断方法及び装置に関し、特に電気生理学的信号のカテーテルに基づく測定に関する。

心臓の電気解剖学的マッピングでは、カテーテルが心腔内に挿入され、多数の位置で電気信号を取得するために、カテーテル上の電極が、心腔内の心筋に接触する。カテーテルの遠位部分の上に延在する電極のアレイを有する様々な特殊なカテーテルが、このプロセスを容易にするために開発されてきた。

例えば、その開示の全体が、本明細書に参照により組み込まれる米国特許第６，７４８，２５５号には、心臓のマッピング用に特に有用な改良されたバスケットカテーテルが記載されている。カテーテルは、遠位端、近位端、及び、カテーテルを通る少なくとも１つの内腔を備えた、伸長されたカテーテル本体を含む。バスケット形状の電極組立体が、カテーテル本体の遠位端部に取り付けられている。バスケット組立体は、近位端と遠位端とを有し、その近位端と遠位端とに接続された、複数のスパインを備える。それぞれのスパインは、少なくとも１つの電極を備える。バスケット組立体は、スパインが径方向外側に弓形に曲がっている拡張した配置と、スパインがカテーテル本体の軸線に概ね沿って配列されている畳み込まれた配置とを有する。

カテーテルは、バスケット形状の電極組立体の遠位端又はその近くに取り付けられた遠位位置センサと、バスケット形状の電極組立体の近位端又はその近くに取り付けられた近位位置センサとを更に有している。使用される際、それぞれのスパインの少なくとも１つの電極の位置を見出すために、近位センサの座標に対する遠位位置センサの座標が決定されて、バスケット形状のマッピング組立体のスパインの曲率に関する既知の情報とともに用いられ得る。

複数の電極を有するカテーテルは、様々な種類の診断測定の実施に応用することができる。例えば、米国特許出願公開第２０１９／０２１６３４６号には、心臓の電気信号を測定するように構成された複数の空間的に分散された電極を含むカテーテルを含むシステムが記載されている。このシステムは、心臓内の複数の異なるカテーテル位置における電極の位置を決定するように構成され、心臓内の電気活動をマッピングする処理ユニットを含む。処理ユニットは、複数の異なるカテーテル位置の各位置から測定された電気信号を受信し、その位置で測定された電気信号が組織化されているかどうかを決定するように構成される。その位置で測定された電気信号が組織化されている場合、処理ユニットは、測定された電気信号からの位置における速度ベクトル、サイクル長、及び組織化度のうちの少なくとも１つを決定するように構成される。

以下に記載される本発明の実施形態は、電気生理学的測定及びマッピングのための改良された方法及びシステムを提供する。

したがって、本発明の実施形態による、プローブを含む医療機器が提供され、プローブは、患者の体腔への挿入用に構成された挿入チューブと、挿入チューブの遠位に接続されたバスケット組立体と、を含む。バスケット組立体は、複数の弾性スパインを備え、複数の弾性スパインは、それぞれの近位先端及びそれぞれの遠位先端を有し、かつそれぞれの近位先端とそれぞれの遠位先端との間にスパインのそれぞれの長さに沿って配置された複数の電極を含む。スパインの近位先端は、バスケット組立体の近位端で接合され、スパインの遠位先端は、バスケット組立体の遠位端で接合され、バスケット組立体が体腔で展開されると、スパインが半径方向外向きに撓み、それにより電極が体腔内の組織と接触する。処理回路網は、バスケット組立体の第１のスパインに沿った第１の位置にある第１の電極と第２の位置にある第２の電極との間の組織から第１のバイポーラ電気信号を取得し、第１の電極と、バスケット組立体の第２のスパイン上の第３の位置にある第３の電極と、の間の組織から第２のバイポーラ電気信号を取得し、第１の位置を通る、第２の位置と第３の位置との間の軸に沿った組織のベクトル電気的性質を、第１のバイポーラ電気信号及び第２のバイポーラ電気信号に基づき補間するように、構成されている。

いくつかの実施形態では、第２の電極が第１のスパイン上の第１の電極に隣接し、第２のスパインが第１のスパインに隣接している。一実施形態では、第２のスパイン上の電極の中で、第３の電極が第１の電極に最も近い。

追加的に又は代替的に、処理回路網は、第１のバイポーラ電気信号からベクトル電気的性質の縦方向成分を、第２のバイポーラ信号からベクトル電気的性質の横方向成分を、導出するように構成されている。開示された実施形態において、処理回路網は、縦方向成分と横方向成分とのベクトル和を計算することによって、ベクトル電気的性質の振幅及び方向を見付けるように構成されている。

一実施形態では、第１のバイポーラ電気信号及び第２のバイポーラ信号が、電気活性化波が組織を通過することに起因して発生し、ベクトル電気的性質が、電気活性化波の速度を含む。代替的に又は追加的に、ベクトル電気的性質は、第１の位置と、第１の位置を通る軸上で、また第２の位置と第３の位置との間の第４の位置と、の間のシミュレートされたバイポーラ電気信号を含む。

いくつかの実施形態では、処理回路網は、バスケット組立体上の電極によって接触される組織の範囲にわたってベクトル電気的性質をマッピングするように構成されている。通常、医療機器は、プローブに接続され、バスケット組立体の位置を示す位置信号を出力するように構成された１つ以上の位置センサを含み、処理回路網が、第１の位置、第２の位置、及び第３の位置の位置座標を見付けるために位置信号を処理し、ベクトル電気的性質をマッピングするのに位置座標を適用するように、構成されている。

開示された実施形態では、挿入チューブは、患者の心臓の心腔への挿入用に構成された可撓性カテーテルを含み、電極が、心腔内の心筋組織における電位を検知するように構成されている。

本発明の実施形態により、医療診断の方法が提供され、方法は、患者の体腔への挿入用に構成され、バスケット組立体を含む、プローブを提供することであって、バスケット組立体が複数の弾性スパインを含み、複数の弾性スパインが、それぞれの近位先端及びそれぞれの遠位先端を有し、それぞれの近位先端とそれぞれの遠位先端との間にスパインのそれぞれの長さに沿って配置された複数の電極を含む、提供することを含む。スパインの近位先端がバスケット組立体の近位端で接合され、スパインの遠位先端がバスケット組立体の遠位端で接合され、バスケット組立体が体腔内で展開されると、スパインが半径方向外向きに撓み、それによって電極が体腔内の組織に接触する。バスケット組立体の第１のスパインに沿った第１の位置にある第１の電極と第２の位置にある第２の電極との間の組織における第１のバイポーラ電気信号が取得される。第１の電極と、バスケット組立体の第２のスパイン上の第３の位置にある第３の電極と、の間の組織における第２のバイポーラ電気信号が取得される。第１のバイポーラ電気信号及び第２のバイポーラ信号に基づき、第１の位置を通る、第２の位置と第３の位置との間の軸に沿った組織のベクトル電気的性質が、補間される。

本発明は、以下の「発明を実施するための形態」を図面と併せて考慮することで、より完全に理解されよう。

本発明の実施形態による、電気解剖学的マッピング用システムの概略的な描写図である。 本発明の実施形態による、バスケットカテーテルの概略側面図である。 本発明の一実施形態による、電気生理学的信号の取得及び処理するための方法を模式的に示すフローチャートである。

バスケットカテーテルは、体腔内の組織から、具体的には、心臓の心腔内の心筋組織から、大量の電気データを迅速に収集するのに有用である。このようなカテーテルを使用して一般的に行われる測定の中には、所与のスパイン上の隣接する電極間で取得される、組織内の電位のバイポーラ測定がある。これらのバイポーラ測定は、とりわけ、組織を介した電気活性化波の伝播の表示を与える。しかし、この方法では、スパインに平行な方向に沿った伝播の成分のみを測定することができ、スパインに垂直な成分を見逃す可能性がある。

本明細書に記載される本発明の実施形態は、この問題に対する解決策を提供し、これにより、バスケットカテーテルを、スパインに対して角度を付けられた軸に沿って、すなわち、スパインの縦方向軸に対して垂直かつ斜めの角度で、組織のベクトル電気的性質を測定するために使用することができる。これらの性質としては、例えば、組織内の局所興奮波の方向速度、並びにスパインの１つの電極と物理的電極が存在しない位置との間のシミュレートされたバイポーラ信号を含んでもよい。

開示される実施形態では、バスケットカテーテルに関連する処理回路は、同じスパイン上の電極の対及び異なるスパイン（典型的には、必ずしもそうではないが、隣接するスパイン）上の電極の対からの両方からバイポーラ信号を取得することによって、これらの能力を実装する。振幅及び方向の観点から、取得されるバイポーラ信号を最適化するために、異なる電極の対が選択され得る。スパインに沿った電極とその隣接部との間、及びその電極と隣接するスパイン上の隣接部との間で、バイポーラ信号を組み合わせることによって、処理回路は、バスケット組立体の構造によって課される制約にかかわらず、全方向バイポーラプローブの動作をエミュレートすることができる。

本明細書に記載される実施形態では、医療装置は、患者の体腔内に挿入するように構成された挿入チューブを備えるプローブからなる。挿入チューブの遠位に接続されたバスケット組立体は、複数の弾性スパインをからなり、複数の電極がスパインのそれぞれの長さに沿って配列されている。スパインの近位先端は、バスケット組立体の近位先端で接合され、スパインの遠位先端はバスケット組立体の遠位先端で接合され、その結果、バスケット組立体が体腔内で展開されたときにスパインが半径方向外向きに撓む。したがって、電極は、体腔内の組織と接触する。

機器内のプログラマブルプロセッサなどの処理回路網は、バスケット組立体の第１のスパインに沿って第１の電極と第２の電極との間の組織から第１のバイポーラ電気信号を取得し、第１のスパイン上の第１の電極とバスケット組立体の第２のスパイン上の第３の電極との間の組織から第２のバイポーラ電気信号を取得する。次いで、処理回路は、第１のバイポーラ信号及び第２のバイポーラ信号に基づいて、組織のベクトル電気的性質を補間することができる。場合によっては、ベクトル電気的性質は、スパインに沿って、又は第１電極と第３電極との間の横方向に沿って縦方向に向けられる。しかし、より一般的には、ベクトル電気的性質は、縦方向成分と横方向成分の両方を有し、したがって、第１の電極の位置を通る、第２の電極と第３の電極の位置の間軸に沿って向けられる。

以下に記載される実施形態は、具体的には、心臓の心腔内の心筋組織の電位を検知するのに使用されるバスケットカテーテルに関する。しかし、本発明の原理は、他の体腔内で他の種類の電気生理学的測定を行う際にも同様に適用され得る。

本発明の実施形態により、バスケットカテーテル２２を使用した電気解剖学的マッピングシステム２０を概略的に示す図１及び図２を参照されたい。図１は、システム全体の描写図であり、図２は、カテーテル２２の遠位端におけるバスケットア組立体４０の詳細を示す。システム２０の要素は、例えば、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ Ｉｎｃ．（Ｉｒｖｉｎｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）製のＣＡＲＴＯ（登録商標）システムの部品を基にしてもよい。

医師３０は、患者２８の心臓２６の心腔内の標的位置でバスケット組立体４０を展開するようにカテーテル２２をナビゲートする。バスケット組立体４０は、カテーテル２２の近位端の近くでマニピュレータ３２を使用して医師３０が操縦する、挿入チューブ２５の遠位に接続される。バスケット組立体４０は、患者２８の血管系を介してシース２３を通して、マッピングされる心腔内に挿入され、次いでシースから展開され、チャンバ内で拡張することができる。バスケット組立体４０を畳み込まれた構成で収容することにより、シース２３はまた、標的位置までの経路に沿った血管外傷を最小限に抑える役割も果たす。

図２に見られるように、バスケット組立体４０は、スパインのそれぞれの長さに沿って配列された複数の電極４８を有する複数の弾性スパイン５５を備える。スパイン５５は、通常は、例えば、好適な弾性金属又はプラスチック材料を含む。スパイン５５の近位先端は、バスケット組立体の近位端で接合され、バスケット組立体は挿入チューブ２５の遠位端に接続する。スパイン５５の遠位先端は、同様に、バスケット組立体の遠位端で一緒に接合される。スパインは、バスケット組立体４０がシース２３から心腔内に展開されるとき、半径方向外向きに撓む。次いで、医師３０は、電極４８が心腔内の心筋組織に接触するようにカテーテル２２を操作する。バスケット組立体４０は、同様に、超音波トランスデューサ、接触力センサ、及び温度センサなどの他の構成要素（図示せず）を備え得る。電極４８は、これらの他の構成要素と同様に、挿入チューブ２５を通ってカテーテル２２の近位端に至るワイヤ（図示せず）に接続され、ここでコンソール２４内の処理回路網に接続する。

カテーテル２２は、バスケット組立体４０の位置（位置及び向き）を示す位置信号を出力する１つ以上の位置センサを備える。図２に示す実施形態では、バスケット組立体４０は、挿入チューブ２５の遠位端に、すなわち、バスケット組立体の近位端に、磁気センサ５０を組み込んでいる。第２の磁気センサ５２は、バスケット組立体の遠位端に固定されている。代替的に、バスケット組立体４０は、単一の磁気センサのみを備えていてもよいし、又は、バスケット組立体上の異なる位置にある２つ以上の磁気センサを備えていてもよい。磁気センサ５０及び５２は、通常は、例えば、印加された磁場に応答して電気信号を出力する小型コイル又はホール効果デバイスを備える。電極４８と同様に、磁気センサ５０及び５２は、挿入チューブ２５を通るワイヤを介してコンソール２４に接続されている。

患者２８は、異なるそれぞれの軸に沿って向き付けられた複数の磁場成分を生成するために、コンソール２４内の駆動回路４３によって駆動される、磁場生成コイル４２によって生成された磁場の中に置かれる。心臓２６におけるバスケット組立体４０のナビゲーションの間、磁気センサ５０、５２は、これらの磁場成分に応答して信号を出力する。コンソール２４内のプロセッサ４１などの位置検知回路網は、インターフェース回路４４を介してこれらの信号を受信し、バスケット組立体４０の位置及び配向座標、それにより電極４８のそれぞれの位置及び配向座標を見付けるために信号を処理する。インターフェース回路４４は、両センサ５０、５２及び電極４８によって出力された信号を処理し、対応するデジタル値をプロセッサ４１に入力するための、適切なアナログ増幅器及びフィルタ、並びにアナログ／デジタル変換器を備える。

システム２０で実施される磁気位置検知のための方法及び装置は、上述のＣＡＲＴＯ（登録商標）システムに用いられているものに基づいたものである。この種の磁気検知の動作原理は、例えば、米国特許第５，３９１，１９９号、同第６，６９０，９６３号、同第６，４８４，１１８号、同第６，２３９，７２４号、同第６，６１８，６１２号、及び同第６，３３２，０８９号、国際公開第９６／０５７６８号、並びに米国特許出願公開第２００２／００６５４５５（Ａ１）号、同第２００３／０１２０１５０（Ａ１）号、及び同第２００４／００６８１７８（Ａ１）号に詳細に記載されており、これらの開示内容は、添付の付属書にコピーで完全に示されるように、その全体が参照により本明細書に組み込まれている。代替的に、システム２０は、当技術分野で知られている他の磁気位置検知技術を実装し得る。

更に代替として又は追加として、システム２０は、バスケット組立体４０上の電極４８の座標を見付けるために、他の位置検知技術を適用し得る。例えば、プロセッサ４１は、患者２８の胸部に印加される電極４８と体表電極４９との間のインピーダンスを検知し得、当技術分野で知られている技術を用いて、インピーダンスを位置座標に変換し得る。先に述べた電極４８から測定されたインピーダンスを使用することによって、電極４８の位置が、例えば、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ−Ｗｅｂｓｔｅｒ（Ｉｒｖｉｎｅ、Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）により製造されているＣＡＲＴＯ（商標）システムによって決定され得、その開示が、付属書に提供されたコピーとともに、参照により本明細書に組み込まれている、米国特許第７，７５６，５７６号、同第７，８６９，８６５号、同第７，８４８，７８７号、及び同第８，４５６，１８２号に詳細に記載されている。この方法は、Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃａｔｈｅｔｅｒ Ｌｏｃａｔｉｏｎ（ＡＣＬ）と呼ばれる場合がある。この場合、電極４８自体はＡＣＬの位置センサとして機能する。

プロセッサ４１は、バスケット組立体４０が展開される心腔の電気解剖学的マップ３１を構築する際に、インターフェース回路４４を介して受信した空間的及び電気生理学的信号を使用する。処置中、及び／又は処置後に、プロセッサ４１は、ディスプレイ２７に電気解剖学的マップ３１を表示し得る。図１に示される実施形態では、プロセッサ４１は、バスケット組立体４０から受信するバイポーラ電気信号からプロセッサが導出する心筋組織のベクトル電気的性質を示す１つ以上のアイコン３３を重ね合わせる。このようなベクトル性質を導出する際にプロセッサによって適用され得る技法は、以下に更に記載される。

いくつかの実施形態では、プロセッサ４１は、カテーテル２１からの信号（低雑音増幅器及びアナログ／デジタル変換器を含む）を受信するための、並びに、システム２０の他の構成要素からの信号を受信し、システム２０の他の構成要素の動作を制御するための適切なインターフェース回路４４を有する汎用コンピュータを備える。プロセッサ４１は、典型的には、システム２０のメモリ４８に格納されたソフトウェアの制御下でこれらの機能を実行する。ソフトウェアは、例えばネットワーク上で、コンピュータに電子形態でダウンロードすることができるか、又は代替的に若しくは追加的に、磁気メモリ、光学メモリ若しくは電子メモリなどの、非一時的な有形媒体上に提供及び／若しくは記憶されてもよい。具体的には、プロセッサ４１は、後述する信号の取得方法及び処理方法を実行可能な専用アルゴリズムを実行する。追加的に又は代替的に、プロセッサ４１の機能の少なくとも一部は、専用の又はプログラマブルハードウェア論理によって実行されてもよい。

図１に示されるシステム構成は、概念的に分かりやすくするために例示的に選択したものである。簡潔にするために、図１は、開示された技法に具体的に関連するシステム２０の要素のみを示す。システムの残りの要素は、本発明の原理が、他の構成要素を使用して、他の医療診断システムにおいて実施され得ることは、当業者であれば同様に理解するであろうことは明らかであろう。全てのこのような代替的な実装は、本発明の範囲内であると考えられる。

図３は、本発明の一実施形態による、電気生理学的信号の取得方法及び処理方法を概略的に示すフローチャートである。本方法は、分かりやすさ及び具体性のため、図２に示される、システム２０の要素、特にバスケット組立体４０の要素を参照して、説明される。この方法は、バスケット組立体によって接触された心筋組織のベクトル電気的性質を導出する際に、プロセッサ４１（図１）によって適用されるアルゴリズムを表す。しかし、上述したように、この方法の原理の他の実施形態もまた、本発明の範囲内であると考えられる。

プロセッサ４１は、第１のバイポーラ取得ステップ６０において、第１のスパイン５５ａ上の隣接する電極４８ａと４８ｂとの間の心筋組織から第１のバイポーラ電気信号を取得する。代替的に、電極４８ａ及び４８ｂは、スパイン５５ａに沿ってより大きな距離で広げられてもよい。心筋組織と接触する電極４８ａ及び４８ｂの位置は、スパイン５５ａに沿って軸５６の一部のために延びる縦方向軸５６を画定する。

また、プロセッサ４１は、第２のバイポーラ取得ステップ６２において、電極４８ａと隣接するスパイン５５ｂ上に位置する電極４８ｃとの間の第２のバイポーラ電気信号を取得する。代替的に、スパイン５５ｂは、両方のスパインが心筋組織と接触している限り、スパイン５５ａと非隣接であってもよい。電極４８ｃは、スパイン５５ｂ上の最も近い電極として電極４８ａに都合良く選択されてもよい。電極４８ａ及び４８ｃの位置は、縦方向軸５６に対して垂直又は斜めに配向された横方向軸５８を画定する。代替として又は追加として、プロセッサ４１は、スパイン５５ｂ上又は他のスパイン上の電極４８ａと他の電極との間のバイポーラ電気信号を取得してもよい。

ステップ６０及び６２で取得されたバイポーラ電気信号に基づき、成分計算ステップ６４において、プロセッサ４１が、心筋組織に伝播する電位のベクトル成分を計算する。この例では、プロセッサは、軸５６に沿う縦方向（Ａ−Ｂ）成分と、軸５８に沿う横方向（Ａ−Ｃ）成分とを含む、活性化波の成分を計算する。これらの方向成分は、それぞれステップ６０と６２とにおいて取得されたバイポーラ信号から導出される。ベクトル計算ステップ６６において、プロセッサ４１は、活性化ベクトルの大きさ及び方向を見付けるために、これらの成分間に補間する。この結果は、図２に示されるように、例えば電極４８ａの位置を通る斜軸５９に沿う、電極４８ｂの位置と電極４８ｃとの位置との間を通る方向の場合のベクトル和である。

このベクトル和は、電極４８ａの位置の心筋組織における電気活性化波の局所の方向速度を表す。プロセッサ４１は、通常、バスケット組立体４０上の他の電極位置で、スパイン５５に沿ってスパイン５５間で、バイポーラ電極対を使用して、同様の測定を行う。プロセッサは、これにより、バスケット組立体４０が展開される、心腔の内側表面にわたって、活性化速度とともに他のベクトル電気的性質を表すアイコン３３を含むマップ３１（図１に示されるような）を生成することができる。

代替として又は追加として、プロセッサ４１は、それぞれステップ６０と６２とにおいて取得されたバイポーラ信号に基づき、シミュレートされたバイポーラ電気信号の観点からベクトル電気的性質を生成し、表示することができる。例えば、プロセッサ４１は、電極４８ａと、軸５９上のある位置の「仮想電極」との間で、このようなシミュレートされた信号を生成することができる。これらのシミュレートされた信号バイポーラ信号の大きさは、対応する方向の計算を用いて、又はその計算を用いずに計算することができる。一実施形態では、任意の点におけるシミュレートされたバイポーラ信号の大きさが、単に、それぞれステップ６０と６２とで取得されたバイポーラ信号の振幅の和として、概算される。本明細書に使用される際、「ベクトル電気的性質（vectorical electrical property）」という用語は、物理的特性（例えば、ボルト又はアンペア）及び方向特性が、指定の電極４８から得られたこのような信号から導出され得る、臓器組織（例えば、心臓）によって生成されるいずれの電気信号も含む。このような性質には、先に述べたように、電極４８によって測定される、組織における局所活性化波の方向速度と、またスパインのうちの１つにある電極と、物理的な電極がない位置との間のシミュレートされたバイポーラ信号と、が含まれ得る。

上記の実施形態は例として挙げたものであり、本発明は上記に具体的に示し記載したものに限定されない点が理解されよう。むしろ、本発明の範囲は、本明細書で上述のとおり様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びに前述の説明を一読すると当業者が想起すると思われる、先行技術に開示されていないそれらの変形及び改変を含む。

〔実施の態様〕
（１） 医療装置であって、
プローブであって、
患者の体腔への挿入用に構成された挿入チューブと、
前記挿入チューブの遠位に接続され、複数の弾性スパインを備えるバスケット組立体であって、前記複数の弾性スパインが、それぞれの近位先端及びそれぞれの遠位先端を有し、かつ前記それぞれの近位先端と前記それぞれの遠位先端との間の前記スパインのそれぞれの長さに沿って配置された複数の電極を備え、
前記スパインの前記近位先端が前記バスケット組立体の近位端で接合され、前記スパインの前記遠位先端が前記バスケット組立体の遠位端で接合され、前記バスケット組立体が前記体腔内で展開されると、前記スパインが半径方向外向きに撓み、それにより前記電極が前記体腔内の組織と接触するようになっている、バスケット組立体と、を備える、プローブと、
処理回路網であって、前記バスケット組立体の第１のスパインに沿った第１の位置及び第２の位置にある第１の電極と第２の電極との間の前記組織から第１のバイポーラ電気信号を取得し、前記第１の電極と、前記バスケット組立体の第２のスパイン上の第３の位置にある第３の電極と、の間の前記組織から第２のバイポーラ電気信号を取得し、前記第１の位置を通る、前記第２の位置と前記第３の位置との間の軸に沿った前記組織のベクトル電気的性質を、前記第１のバイポーラ電気信号及び前記第２のバイポーラ電気信号に基づき補間するように、構成されている、処理回路網と、を備える、医療装置。
（２） 前記第２の電極が前記第１のスパイン上の前記第１の電極に隣接し、前記第２のスパインが前記第１のスパインに隣接している、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記第２のスパイン上の前記電極の中で、前記第３の電極が前記第１の電極に最も近い、実施態様２に記載の装置。
（４） 前記処理回路網が、前記第１のバイポーラ電気信号から前記ベクトル電気的性質の縦方向成分を、前記第２のバイポーラ信号から前記ベクトル電気的性質の横方向成分を、導出するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（５） 前記処理回路網が、前記縦方向成分と前記横方向成分とのベクトル和を計算することによって、前記ベクトル電気的性質の振幅及び方向を見付けるように構成されている、実施態様４に記載の装置。

（６） 前記第１のバイポーラ信号及び前記第２のバイポーラ信号は、電気活性化波（electrical activation wave）が前記組織を通過することに起因して発生し、前記ベクトル電気的性質が、前記電気活性化波の速度を含む、実施態様１に記載の装置。
（７） 前記ベクトル電気的性質が、前記第１の位置と、前記第１の位置を通る、前記第２の位置と前記第３の位置との間の前記軸上の第４の位置との間の模擬バイポーラ電気信号を含む、実施態様１に記載の装置。
（８） 前記処理回路網が、前記バスケット組立体上の前記電極によって接触される前記組織の範囲にわたって前記ベクトル電気的性質をマッピングするように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（９） 前記プローブに接続され、前記バスケット組立体の位置を示す位置信号を出力するように構成された１つ以上の位置センサを備え、前記処理回路網が、前記第１の位置、前記第２の位置、及び前記第３の位置の位置座標を見付けるために前記位置信号を処理し、前記ベクトル電気的性質をマッピングするのに前記位置座標を適用するように構成されている、実施態様８に記載の装置。
（１０） 前記挿入チューブが、前記患者の心臓の心腔への挿入用に構成された可撓性カテーテルを含み、前記電極が、前記心腔内の心筋組織における電位を検知するように構成されている、実施態様１に記載の装置。

（１１） 医療診断の方法であって、
患者の体腔への挿入用に構成されているプローブを提供することであって、前記プローブが、複数の弾性スパインを備えるバスケット組立体を備え、前記複数の弾性スパインが、それぞれの近位先端及びそれぞれの遠位先端を有し、前記それぞれの近位先端と前記それぞれの遠位先端との間に前記スパインのそれぞれの長さに沿って配置された複数の電極を備え、前記スパインの前記近位先端が前記バスケット組立体の近位端で接合され、前記スパインの前記遠位先端が前記バスケット組立体の遠位端で接合され、前記バスケット組立体が前記体腔内で展開されると前記スパインが半径方向外向きに撓み、それによって前記電極が前記体腔内の組織に接触するようになっている、提供することと、
前記バスケット組立体の第１のスパインに沿った第１の位置及び第２の位置にある第１の電極と第２の電極との間の前記組織における第１のバイポーラ電気信号を取得することと、
前記第１の電極と、前記バスケット組立体の第２のスパイン上の第３の位置にある第３の電極との間の前記組織における第２のバイポーラ電気信号を取得することと、
前記第１の位置を通る、前記第２の位置と前記第３の位置との間の軸に沿った前記組織のベクトル電気的性質を、前記第１のバイポーラ信号及び前記第２のバイポーラ信号に基づき、補間することと、を含む、方法。
（１２） 前記第２の電極が、前記第１のスパイン上の前記第１の電極に隣接し、前記第２のスパインが、前記第１のスパインに隣接している、実施態様１１に記載の方法。
（１３） 前記第２のスパイン上の前記電極の中で、前記第３の電極が前記第１の電極に最も近い、実施態様１２に記載の方法。
（１４） 前記ベクトル電気的性質を補間することが、前記第１のバイポーラ電気信号から前記ベクトル電気的性質の縦方向成分を、前記第２のバイポーラ信号から前記ベクトル電気的性質の横方向成分を、導出することを含む、実施態様１１に記載の方法。
（１５） 前記ベクトル電気的性質を補間することが、前記縦方向成分と前記横方向成分とのベクトル和を計算することによって、前記ベクトル電気的性質の振幅及び方向を見付けることを含む、実施態様１４に記載の方法。

（１６） 前記第１のバイポーラ信号及び前記第２のバイポーラ信号は、電気活性化波が前記組織を通過することに起因して発生し、前記ベクトル電気的性質が、前記電気活性化波の速度を含む、実施態様１１に記載の方法。
（１７） 前記ベクトル電気的性質が、前記第１の位置と、前記第１の位置を通る、前記第２の位置と前記第３の位置との間の前記軸上の第４の位置と、の間の模擬バイポーラ電気信号を含む、実施態様１１に記載の方法。
（１８） 前記バスケット組立体上の前記電極によって接触される前記組織の範囲にわたって前記ベクトル電気的性質をマッピングすることを含む、実施態様１１に記載の方法。
（１９） 前記バスケット組立体の位置を示す位置信号を受信することと、前記第１の位置、前記第２の位置、及び前記第３の位置の位置座標を見付けるために前記位置信号を処理することと、を含み、前記ベクトル電気的性質をマッピングすることが、前記ベクトル電気的性質をマッピングするのに前記位置座標を適用することを含む、実施態様１８に記載の方法。
（２０） 前記第１のバイポーラ信号及び前記第２のバイポーラ信号を取得することが、前記患者の心臓の心腔に可撓性カテーテルを挿入し、前記心腔内の心筋組織における電位を検知するために、前記カテーテルから前記バスケット組立体を展開することを含む、実施態様１１に記載の方法。

Claims (10)

1. 医療装置であって、
   プローブであって、
   患者の体腔への挿入用に構成された挿入チューブと、
   前記挿入チューブの遠位に接続され、複数の弾性スパインを備えるバスケット組立体であって、前記複数の弾性スパインが、それぞれの近位先端及びそれぞれの遠位先端を有し、かつ前記それぞれの近位先端と前記それぞれの遠位先端との間の前記スパインのそれぞれの長さに沿って配置された複数の電極を備え、
   前記スパインの前記近位先端が前記バスケット組立体の近位端で接合され、前記スパインの前記遠位先端が前記バスケット組立体の遠位端で接合され、前記バスケット組立体が前記体腔内で展開されると、前記スパインが半径方向外向きに撓み、それにより前記電極が前記体腔内の組織と接触するようになっている、バスケット組立体と、を備える、プローブと、
   処理回路網であって、前記バスケット組立体の第１のスパインに沿った第１の位置及び第２の位置にある第１の電極と第２の電極との間の前記組織から第１のバイポーラ電気信号を取得し、前記第１の電極と、前記バスケット組立体の第２のスパイン上の第３の位置にある第３の電極と、の間の前記組織から第２のバイポーラ電気信号を取得し、前記第１の位置を通る、前記第２の位置と前記第３の位置との間の軸に沿った前記組織のベクトル電気的性質を、前記第１のバイポーラ電気信号及び前記第２のバイポーラ電気信号に基づき補間するように、構成されている、処理回路網と、を備える、医療装置。
2. 前記第２の電極が前記第１のスパイン上の前記第１の電極に隣接し、前記第２のスパインが前記第１のスパインに隣接している、請求項１に記載の装置。
3. 前記第２のスパイン上の前記電極の中で、前記第３の電極が前記第１の電極に最も近い、請求項２に記載の装置。
4. 前記処理回路網が、前記第１のバイポーラ電気信号から前記ベクトル電気的性質の縦方向成分を、前記第２のバイポーラ信号から前記ベクトル電気的性質の横方向成分を、導出するように構成されている、請求項１に記載の装置。
5. 前記処理回路網が、前記縦方向成分と前記横方向成分とのベクトル和を計算することによって、前記ベクトル電気的性質の振幅及び方向を見付けるように構成されている、請求項４に記載の装置。
6. 前記第１のバイポーラ信号及び前記第２のバイポーラ信号は、電気活性化波が前記組織を通過することに起因して発生し、前記ベクトル電気的性質が、前記電気活性化波の速度を含む、請求項１に記載の装置。
7. 前記ベクトル電気的性質が、前記第１の位置と、前記第１の位置を通る、前記第２の位置と前記第３の位置との間の前記軸上の第４の位置との間の模擬バイポーラ電気信号を含む、請求項１に記載の装置。
8. 前記処理回路網が、前記バスケット組立体上の前記電極によって接触される前記組織の範囲にわたって前記ベクトル電気的性質をマッピングするように構成されている、請求項１に記載の装置。
9. 前記プローブに接続され、前記バスケット組立体の位置を示す位置信号を出力するように構成された１つ以上の位置センサを備え、前記処理回路網が、前記第１の位置、前記第２の位置、及び前記第３の位置の位置座標を見付けるために前記位置信号を処理し、前記ベクトル電気的性質をマッピングするのに前記位置座標を適用するように構成されている、請求項８に記載の装置。
10. 前記挿入チューブが、前記患者の心臓の心腔への挿入用に構成された可撓性カテーテルを含み、前記電極が、前記心腔内の心筋組織における電位を検知するように構成されている、請求項１に記載の装置。

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