JP7404028B2

JP7404028B2 - アクティブ電流位置（ａｃｌ）及び組織近接度指示（ｔｐｉ）を組み合わせたシステム

Info

Publication number: JP7404028B2
Application number: JP2019193256A
Authority: JP
Inventors: バディム・グリナー; アサフ・ゴバリ
Original assignee: Biosense Webster Israel Ltd
Current assignee: Biosense Webster Israel Ltd
Priority date: 2018-10-25
Filing date: 2019-10-24
Publication date: 2023-12-25
Anticipated expiration: 2039-10-24
Also published as: CN111096749B; IL269340A; EP3643223A1; CN111096749A; EP3643223B1; AU2019222902A1; US20200129089A1; BR102019020844A2; CA3055654A1; US11596324B2; IL269340B1; EP3643223C0; IL269340B2; JP2020065931A

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、同日付に出願された、「ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳＯＮＤＯＵＢＬＥ－ＳＩＤＥＤＰＲＩＮＴＥＤＣＩＲＣＵＩＴＢＯＡＲＤ（ＰＣＢ）ＴＯＣＡＮＣＥＬＦＡＲ－ＦＩＥＬＤＳＩＧＮＡＬ」と題された米国特許出願、代理人整理番号１００２－１８０７、及び、「ＢＡＬＬＯＯＮＣＡＴＨＥＴＥＲＷＩＴＨＤＩＡＧＮＯＳＴＩＣＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ，ＦＡＲＦＩＥＬＤＤＥＴＥＣＴＩＯＮＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ，ＡＮＤＧＵＩＤＥＷＩＲＥ」と題された米国仮特許出願、代理人整理番号１００２－１８３３に関連し、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる。

（発明の分野）
本発明は、概して、患者の体内の医療用プローブを追跡するためのシステム及び方法に関し、具体的には、インピーダンスに基づいた心臓ポジション追跡システム及び方法に関する。

患者の心臓内のカテーテルポジションを追跡するための様々な方法が提案されている。例えば、米国特許出願公開第２０１２／０１３０２６７号は、バスケットカテーテルを使用した心腔の解剖学的構造の判定及び表現のための方法及びシステムを記載している。いくつかの実施形態では、特定のカテーテル位置に対して局所的表面が生成されている。システムは、有効である局所的パラメータ化された表面の領域を検出及びマークする。局所的表面の有効領域は、真の心腔境界上にあると予想される領域（複数可）である。次いで、カテーテルを別の位置に移動させ、局所的な解剖学的構造の構築及び有効なパッチの検出のプロセスが繰り返される。

別の例として、米国特許第５，９８３，１２６号は、カテーテル位置マッピングのためのシステム及び方法、並びに関連する手順について記載している。３つの実質的に直交する交流信号が、患者の心臓などの、マッピング対象の領域に実質的に向けられて、患者を通じて印加される。カテーテルは、少なくとも測定電極を備え、この測定電極は、心臓手術のために患者の心臓壁に接して、又は冠状静脈若しくは動脈内で、様々な位置に配置される。カテーテル先端部と、基準電極、好ましくは患者の表面電極との間で電圧が検知され、この電圧信号は、直交して印加された３つの電流信号に対応する成分を有する。３つの成分をｘ信号、ｙ信号、及びｚ信号として分離するために３つの処理チャンネルが使用され、これらの信号から、体内のカテーテル先端部の三次元位置を判定するために計算が行われる。

米国特許出願公開第２０１６／０２８７１３７号は、アブレーションエネルギの送達前に電極－組織接触を評価するための方法及びシステムを記載している。この方法は、一般に、所与の電極に対する低周波数における最大インピーダンス振幅と、全ての電極にわたる低周波数における必要最小限のインピーダンス振幅との差を決定することと、所与の電極に対する高周波数における最大インピーダンス振幅と、全ての電極にわたる高周波数における必要最小限のインピーダンス振幅との差を決定することと、所与の電極に対する高周波数における最大インピーダンス位相と、全ての電極にわたる高周波数における必要最小限のインピーダンス位相との差を決定することと、を含み得る。これらの差は、線形モデルを使用して互いに相関させることができ、その結果、所与の電極が組織と接触しているか、又は接触していないかを決定する。

本発明の一実施形態は、患者の身体に取り付けられた１つ又は２つ以上の対の身体表面電極の間で電気信号を伝送することを含む方法を提供する。伝送された電気信号から生じる電位は、患者の器官内に挿入された医療用プローブの外向き電極及び内向き電極によって取得される。器官の表面組織に対する医療用プローブの近接度は、外向き電極によって取得された電位に基づいて推定される。器官内の医療用プローブのポジションは、内向き電極によって取得された電位に基づいて推定される。

いくつかの実施形態では、プローブのポジションを推定することは、（ｉ）内向き電極の推定ポジション、及び（ｉｉ）プローブ内の外向き電極と内向き電極との間の既知の幾何学的関係に基づいて、外向き電極のポジションを計算することを含む。

いくつかの実施形態では、電気信号を伝送することは、第１の周波数を有する第１の信号と、第１の周波数よりも高い第２の周波数を有する第２の信号との重ね合わせを伝送することを含む。

一実施形態では、組織近接度を推定することは、第１の周波数及び第２の周波数それぞれで取得された電位から導出された第１のインピーダンスと第２のインピーダンスとの間の比を計算することと、その比に基づいて組織近接度を計算することと、を含む。

別の実施形態では、プローブのポジションを推定することは、第１の周波数で内向き電極によって取得された電位から導出されたインピーダンスを計算することと、そのインピーダンスに基づいてプローブのポジションを計算することと、を含む。

いくつかの実施形態では、外向き電極及び内向き電極は、互いに正反対に配設されている。

いくつかの実施形態では、電位を取得することは、血液内を伝搬する電位を取得することを含む。

一実施形態では、電位を取得することは、外向き電極と接触している組織内を伝搬する電位を取得することを含む。

本発明の一実施形態によれば、１つ又は２つ以上の対の身体表面電極とプロセッサとを含むシステムが、更に提供されている。１つ又は２つ以上の対の身体表面電極は、患者の身体に取り付けられ、かつ電気信号を身体内に伝送するように構成されている。プロセッサは、伝送された電気信号から生じる、患者の器官内に挿入された医療用プローブの外向き電極及び内向き電極によって取得されている電位を示す信号を受信するように構成されている。プロセッサは、外向き電極によって取得された電位を示す信号に基づいて、器官の表面組織に対する医療プローブの近接度を推定し、かつ内向き電極によって取得された電位を示す信号に基づいて、器官内の医療用プローブのポジションを推定するように更に構成されている。

本発明は、以下の「発明を実施するための形態」を図面と併せて考慮することで、より完全に理解されよう。

本発明の一実施形態による、カテーテルベースの電気解剖学的（ＥＡ）マッピングシステムの概略描写図である。本発明の一実施形態による、図１のＥＡシステムによって使用されるバスケットカテーテルの概略描写図である。本発明の一実施形態による、アクティブ電流位置（active current location、ＡＣＬ）と組織近接度指示（tissue proximity indication、ＴＰＩ）とを組み合わせることによるＥＡマッピングの方法を概略的に示すフローチャートである。

概論
本明細書に記載される本発明の実施形態は、心臓などの、患者の器官の空洞内部のカテーテルのポジションを追跡し、同時に、カテーテルに近接する空洞組織を示すための方法及びシステムを提供する。開示された方法及びシステムは、２種類の遠位電極を装着した様々なタイプのカテーテルに適用することができ、第１の電極は、心臓組織に接触することができる「外向き」電極であり、第２の電極は、組織と物理的に接触することができないが、心臓血液のみと接触する「内向き」電極である。２つのタイプの遠位電極は、互いに電気的に絶縁されている。典型的には、必ずしもそうではないが、そのような遠位電極の両方は、以下に記載されるように、互いに正反対の、カテーテルの同じスパイン上に定置される。

いくつかの実施形態では、電気カテーテルベースの電気解剖学的（electroanatomical、ＥＡ）マッピングシステムのプロセッサは、外向き電極を使用して取得された電気生理学的（electrophysiological、ＥＰ）信号に基づいて、医療用プローブ（例えば、プローブの外向き電極）の、器官の表面組織への近接度を推定する。内向き電極を使用して取得されたＥＰ信号に基づいて、プロセッサは、対応する外向き電極のポジションを導出する。典型的には、プロセッサは、プローブの既知の幾何学的形状を使用して、対応する内向き電極のポジションから外向き電極のポジションを導出する。同時に取得されたポジション及び組織近接度指示は、ＥＡシステムが、電気信号のみを使用して、心臓の心臓腔などの器官の空洞を正確かつ迅速にマッピングすることを可能にする。

信号を生成するために、いくつかの実施形態では、開示されるカテーテルベースのＥＡマッピングシステムは、身体表面電極の３つのほぼ相互に直交する対を含む。身体表面電極のこのようなほぼ相互に直交する３つの対を有するポジション追跡システムは、例えば、２０１８年４月３０日に出願された、「ＩｍｐｒｏｖｅｄＡｃｔｉｖｅＶｏｌｔａｇｅＬｏｃａｔｉｏｎ（ＡＶＬ）Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ」と題された米国特許出願第１５／９６６，５１４号に記載されており、それは本特許出願の譲受人に譲渡されており、その開示は参照により本明細書に組み込まれる。

一実施形態では、ＥＡシステムは、各対の身体表面電極間に２つの変調電圧の重ね合わせを印加する。第１の電圧は、第１の周波数で変調され、第２の電圧は、第１の周波数よりも高い第２の周波数で変調される。第１の変調周波数は、以下「低周波数」と命名され、第２の変調周波数は、以下「高周波数」と命名される。心臓内にそれぞれ誘起された高周波数及び低周波数電位は、カテーテルの外向き電極及び内向き電極の両方によって取得され、ＥＡシステムの読み出し回路及びプロセッサに伝送される。典型的には、低周波数は数ｋＨｚの範囲であり、高周波数は数十ｋＨｚの範囲である。

外向き電極によって取得された高周波数及び低周波数電位から計算された電気インピーダンスに基づいて、プロセッサは、対応する外向き電極の組織近接度指示（ＴＰＩ）を提供する。一実施形態では、ＴＰＩは、低周波数及び高周波数インピーダンス間の計算された比に基づいて導出される。典型的には、この比は、血液中でおよそ１であるが、外向き電極が組織と接触するとき、（例えば、心臓組織内で最大３倍の因子によって）実質的に増加する。

カテーテルの電極が器官の組織と物理的に接触しているかどうかを判定するための例示的な方法であって、カテーテル電極と１つ又は２つ以上の身体表面電極との間の低周波数及び高周波数測定インピーダンスを比較する、方法が、２０１８年５月２９日に出願された、「ＴｏｕｃｈＤｅｔｅｃｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＦｒｅｑｕｅｎｃｙＲｅｓｐｏｎｓｅｏｆＴｉｓｓｕｅ」と題する米国特許出願第１５／９９１，２９１号に記載されており、それは本特許出願の譲受人に譲渡されており、その開示は参照により本明細書に組み込まれる。

内向き電極によって測定された電位から計算された電気インピーダンスに基づいて、プロセッサは、内向き電極のポジションを（すなわち、ＡＣＬ又はＡＶＬを使用して）計算する（すなわち、推定する）。いくつかの実施形態では、スパインを備える伸縮可能なフレームを備える、バスケットカテーテルは、心臓の空洞のＥＡマッピングのために使用される。外向き電極及び内向き電極は、スパインの上に配設され、以下に記載されるように、ＡＣＬ及びＴＰＩを組み合わせた、ＥＡマッピング用のＥＡマッピングシステムによって動作される。

典型的には、プロセッサは、プロセッサが上記に概説したプロセッサ関連のステップ及び機能の各々を実行することを可能にする特定のアルゴリズムを含むソフトウェアでプログラムされる。

内向き電極及び外向き電極をそれぞれ使用して、ＡＣＬ及びＴＰＩを組み合わせる、開示された方法は、単純な電気的セットアップを使用して、心臓の空洞の迅速かつ正確なＥＡマッピングを提供し得る。このため、開示された技術は容易であり得、したがってまた、低侵襲診断及び治療ソリューションの利用可能性を高め得る。

システムの説明
図１は、本発明の一実施形態による、カテーテルベースの電気解剖学的マッピングシステム３０の概略描写図である。システム３０は、挿入図２５に見られるように、シャフト２２の遠位端に取り付けられたバスケットカテーテル４０を使用して電気解剖学的マッピングのためにＡＣＬとＴＰＩとを組み合わせる。

カテーテル４０は、医師５６によって、患者３５の心臓３８の心腔などの体内の体腔内に挿入される。カテーテル４０は、挿入図２５に更に見られるように、１つ又は２つ以上の外向き電極３２及び内向き電極３３備える。電極３２及び３３は、互いに電気的に絶縁されており、したがって、シャフト２２を通るワイヤによって、コンソール２４内に含まれるプロセッサ４６に接続されたドライバ回路４４に別個に接続されている。ドライバ回路４４は、プロセッサ４６によって指示されるように、電極３２及び３３を駆動する。明確さ及び簡潔さのために、単一の外向き電極３２、及び外向き電極３２の正反対の単一の内向き電極３３を使用する実施形態が、以下に記載される。

プロセッサ４６は、典型的には、好適なフロントエンド、ほぼ相互に直交する３つの対の表面電極６０Ｐから信号を送受信するためのインターフェース回路、及び適切な信号処理回路を備えた汎用コンピュータを備える。これは、以下でパッチ６０、６２、６４、６６、６８、及び７０と命名されている、又はまとめて以下で「パッチ６０Ｐ」と命名されている、患者の皮膚に取り付けられた６個の表面電極にケーブル３９を介してワイヤによって接続されたドライバ回路４４を使用することで達成される。

挿入図４５に見られるように、パッチ６０Ｐは、患者３５の身体上に分布している。例として、パッチ６０は大腿に位置付けられ、パッチ６２は首のうなじに位置付けられ、パッチ６４及び６６は、胸の両側（上腕の下）に位置付けられ、一方でパッチ６８及び７０はそれぞれ、胸及び背中上で心臓３８に近接して位置付けられている。

一実施形態では、低周波数及び高周波数で変調された電圧の重ね合わせが、３つの対の直交表面電極６０Ｐの各々の間に印加される。第１の比較的高い周波数は１２～１００ｋＨｚの範囲内であり、第２の比較的低い周波数は１～５ｋＨｚの範囲内である。

全体では、典型的には、６つの異なる信号があり、３つの対の身体表面電極の各々に対して２つの周波数がある。したがって、電極３２及び３３は、心臓３８において誘起される６つの結果として生じる電圧を測定し、これらは典型的には、インピーダンスに変換される（すなわち、前述のＡＶＬ又はＡＣＬ方法を使用して）。

低周波数でのＡＣＬ又はＡＶＬ取得は、高周波数でなされたものよりも正確である。しかしながら、低周波数ポジション信号は、組織接触に敏感である。このため、外向き電極が組織と物理的に接触しているときにカテーテルの正確なポジションを得るために、低周波数ポジション信号は、正反対の内向き電極３３によって取得される。

位置測定システム３０は、他の体腔で使用されてもよい。他のプローブを使用することもでき、これらのプローブは、内向きの電極を含むことができる限られた体積を有する。同様の限られた体積を有するカテーテルの幾何学形状の例には、ＰＥＮＴＡＲＹ（登録商標）及びＬＡＳＳＯ（登録商標）があり、どちらもＢｉｏｓｅｎｓｅ－Ｗｅｂｓｔｅｒ製である。

典型的には、システム３０は他の要素を含み、それらは、簡略化のために図には示されておらず、必要に応じて、以下の説明で言及される。例えば、システム３０は、ＥＣＧ同期信号をコンソール２４に提供するために、１つ又は２つ以上の身体表面のＥＣＧ電極からの信号を受信するように連結されたＥＣＧモニタを含んでもよい。別の例として、システム３０は、アブレーションカテーテル及び／又は追加のマッピングカテーテルなどの、１つ又は２つ以上の追加のカテーテルを備えてもよい。したがって、図１の構成は、概念を分かりやすくするだけの目的で選択された例示的な構成である。代替的な実施形態では、他の任意の好適な構成もまた用いることができる。

身体表面電極を使用するカテーテルの電極のポジション検知のための別の方法は、アクティブ電流位置（ＡＣＬ）であり、それは、様々な医療用途において、例えば、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ－ＷｅｂｓｔｅｒＩｎｃ．（Ｉｒｖｉｎｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によって生産されているＣＡＲＴＯ（商標）システムに実装されており、米国特許第７，７５６，５７６号、同第７，８６９，８６５号、同第７，８４８，７８７号、及び同第８，４５６，１８２号に詳細に記載され、これらの開示は全て参照により本明細書に組み込まれる。

プロセッサ４６は通常、本明細書に記載される機能を実行するようにソフトウェアでプログラムされた汎用プロセッサを含む。そのソフトウェアは、例えば、ネットワークを介して電子形式でプロセッサにダウンロードしてもよく、あるいは、それに代えて若しくはそれに加えて、磁気的メモリ、光学的メモリ、又は電子的メモリなどの有形のメディア上に提供及び／又は記憶されてもよい。

具体的には、プロセッサ４６は、位置及びそれぞれの近接度の計算を含む、開示されたステップをプロセッサ４６が実行することを可能にする専用アルゴリズムを実行する。

アクティブ電流位置（ＡＣＬ）及び組織近接度指示（ＴＰＩ）を組み合わせたシステム
図２は、本発明の一実施形態による、図１のＥＡシステムによって使用されるバスケットカテーテルの概略描写図である。見られるように、シャフト２２の遠位端に連結されたカテーテル４０は、複数の伸縮可能なスパイン４９を備える。

各スパイン４９は、その外面に多数の外向き電極３２を担持する。このため、カテーテル４０が心臓３８の空洞内に配置されて診断ＥＰ信号を取得するとき、外向き電極３２の一部は組織と繰り返し接触する。それぞれの多数の内向き電極３３は、外向き電極３２と正反対のスパイン４９によって担持され、スパイン４９によって画定されるシャフト２２を中心とした回転表面によって画定される内部体積に面していると区別することができる。それぞれの外向き電極３２の反対側の各内向き電極３３は、血液のみと接触する。

上記のように、外向き電極３２及び正反対の内向き電極３３両方の各々は、高周波数及び低周波数電気信号の重ね合わせを取得する。いくつかの実施形態では、外向き電極３２によって取得された高及び低周波数信号から計算された電気インピーダンスに基づいて、プロセッサは、カテーテルの組織近接度指示（ＴＰＩ）を提供する。内向き電極３３によって取得された低周波数信号から計算された電気インピーダンスに基づいて、プロセッサは、ＴＰＩが指示された（すなわち、前述のＡＣＬ又はＡＶＬを使用して）と同時にカテーテルのポジションを計算する。

図２に示されている図は、単に概念を明確化する目的のために選択されている。図２は、本発明の実施形態に関連する部分のみを示す。例えば、明瞭にするために、アブレーション電極及び温度センサなどのカテーテル４０の他の可能な要素は省略されている。

図３は、本発明の一実施形態による、アクティブ電流位置（ＡＣＬ）と組織近接度指示（ＴＰＩ）とを組み合わせることによるＥＡマッピングの方法を概略的に示すフローチャートである。このプロセスは、医師５６が、カテーテルポジショニングステップ７２で、心臓腔の内部などの器官の空洞内の所与のポジションにカテーテル４０を定置することから始まる。次に、身体表面電極６０Ｐの対の間で変調された電圧の重ね合わせを伝送するＥＡマッピングシステム３０は、実質的に平行して、近接度取得ステップ７４で、外向き電極３２を使用して近接度信号を、及びポジション取得ステップ７６で、内向き電極３３を使用してポジション信号を、取得する。近接度及びポジション信号の本質的に同時の取得に基づいて、プロセッサ４６は、位置及び近接度計算ステップ７８で、専用アルゴリズムを使用して、空洞内のカテーテル４０のＴＰＩ及びＡＣＬを提供する。医師５６が、空洞内のカテーテル４０のポジションを（例えば、Ｎ回）繰り返し変更すると、ポジション変更ステップ８０で、ステップ７４～７８のプロセスはそれ自体を繰り返す。プロセッサ４６によって計算された２ＮのＴＰＩ及びＡＣＬ指示に基づいて、プロセッサ４６は、解剖学的マップ導出ステップ８２で、空洞（例えば、心臓腔）の解剖学的マップを導出する。

図３に示されたフローチャートは、単に概念を明確化する目的のために選択されている。例えば、代替実施形態では、カテーテル４０の各ポジションにおいて、システム３０は、心臓内心電図を更に取得する。

一実施形態では、低周波数測定信号から計算された電気インピーダンスに基づいて、プロセッサは、内向き電極のポジションを（すなわち、ＡＣＬ又はＡＶＬを使用して）計算する。低周波数信号は、一般に、低周波数ポジション信号が高周波数信号よりも幾分正確であるために使用される。

代替的な実施形態では、外向き電極によっても取得される高周波数信号は、例えば、内向き電極を使用して測定されるポジションの任意の曖昧さを取り除くために、追加のポジション信号として使用される。高周波数信号は、場合によっては、組織接触に対してほとんど反応しないため、この方法で使用されることがある。別の実施形態では、ＴＰＩは、外向き電極及び反対側の内向き電極で測定された低周波数インピーダンスの比を使用して確立される。内向き電極は、血液のみと接触しているため、使用され得る。

本明細書に記載されている実施形態は、主に、心臓用途に対処するものであるが、本明細書に記載されている方法及びシステムはまた、身体内の異なる位置での大きな血管の解剖学的マッピングになど、他の用途に使用することもできる。

したがって、上記に述べた実施形態は、例として引用したものであり、また本発明は、上記に具体的に示し説明したものに限定されないことが理解されよう。むしろ本発明の範囲は、上述の様々な特徴の組み合わせ及びその一部の組み合わせの両方、並びに上述の説明を読むことで当業者により想到されるであろう、また従来技術において開示されていないそれらの変形及び修正を含むものである。参照により本特許出願に援用される文献は、これらの援用文献において、いずれかの用語が本明細書において明示的又は暗示的になされた定義と矛盾して定義されている場合には、本明細書における定義のみを考慮するものとする点を除き、本出願の一部とみなすものとする。

〔実施の態様〕
（１）方法であって、
患者の身体に取り付けられた１つ又は２つ以上の対の身体表面電極の間で電気信号を伝送することと、
前記患者の器官内に挿入された医療用プローブの外向き電極及び内向き電極によって、前記伝送された電気信号から生じる電位を取得することと、
前記外向き電極によって取得された前記電位に基づいて、前記器官の表面組織に対する前記医療用プローブの近接度を推定することと、
前記内向き電極によって取得された前記電位に基づいて、前記器官内の前記医療用プローブのポジションを推定することと、を含む、方法。
（２）前記プローブの前記ポジションを推定することは、（ｉ）前記内向き電極の前記推定ポジション、及び（ｉｉ）前記プローブ内の前記外向き電極と前記内向き電極との間の既知の幾何学的関係に基づいて、前記外向き電極のポジションを計算することを含む、実施態様１に記載の方法。
（３）前記電気信号を伝送することは、第１の周波数を有する第１の信号と、前記第１の周波数よりも高い第２の周波数を有する第２の信号との重ね合わせを伝送することを含む、実施態様１に記載の方法。
（４）前記組織近接度を推定することは、前記第１の周波数及び前記第２の周波数それぞれで前記取得された電位から導出されていた第１のインピーダンスと第２のインピーダンスとの間の比を計算することと、前記比に基づいて前記組織近接度を計算することと、を含む、実施態様３に記載の方法。
（５）前記プローブの前記ポジションを推定することは、前記第１の周波数で前記内向き電極によって取得された前記電位から導出されたインピーダンスを計算することと、前記インピーダンスに基づいて前記プローブの前記ポジションを計算することと、を含む、実施態様３に記載の方法。

（６）前記外向き電極及び前記内向き電極は、互いに正反対に配設されている、実施態様１に記載の方法。
（７）前記電位を取得することは、血液内を伝搬する電位を取得することを含む、実施態様１に記載の方法。
（８）前記電位を取得することは、前記外向き電極と接触している組織内を伝搬する前記電位を取得することを含む、実施態様１に記載の方法。
（９）システムであって、
患者の身体に取り付けられ、かつ電気信号を前記身体内に伝送するように構成されている、１つ又は２つ以上の対の身体表面電極と、
プロセッサであって、
前記伝送された電気信号から生じる、前記患者の器官内に挿入された医療用プローブの外向き電極及び内向き電極によって取得されている電位を示す信号を受信し、
前記外向き電極によって取得された前記電位を示す前記信号に基づいて、前記器官の表面組織に対する前記医療用プローブの近接度を推定し、かつ
前記内向き電極によって取得された前記電位を示す前記信号に基づいて、前記器官内の前記医療用プローブのポジションを推定するように構成されている、プロセッサと、を備える、システム。
（１０）前記プロセッサは、（ｉ）前記内向き電極の前記推定ポジション、及び（ｉｉ）前記プローブ内の前記外向き電極と前記内向き電極との間の既知の幾何学的関係に基づいて、前記外向き電極のポジションを計算することによって、前記プローブの前記ポジションを推定するように構成されている、実施態様９に記載のシステム。

（１１）前記１つ又は２つ以上の対の身体表面電極は、第１の周波数を有する第１の信号と、前記第１の周波数よりも高い第２の周波数を有する第２の信号との重ね合わせを伝送するように構成されている、実施態様９に記載のシステム。
（１２）前記プロセッサは、前記第１の周波数及び前記第２の周波数それぞれで前記取得された電位から導出されていた第１のインピーダンスと第２のインピーダンスとの間の比を計算することと、前記比に基づいて前記組織近接度を計算することとによって、前記組織近接度を推定するように構成されている、実施態様１１に記載のシステム。
（１３）前記プロセッサは、前記第１の周波数で前記内向き電極によって取得された前記電位から導出されたインピーダンスを計算することと、前記インピーダンスに基づいて前記プローブの前記ポジションを計算することとによって、前記プローブの前記ポジションを推定するように構成されている、実施態様１１に記載のシステム。
（１４）前記外向き電極及び前記内向き電極は、互いに正反対に配設されている、実施態様９に記載のシステム。
（１５）前記１つ又は２つ以上の対の身体表面電極は、血液内を伝搬する電位を受信するように構成されている、実施態様９に記載のシステム。

（１６）前記１つ又は２つ以上の対の身体表面電極は、前記外向き電極と接触している組織内を伝搬する電位を受信するように構成されている、実施態様９に記載のシステム。

Claims

システムであって、
患者の身体に取り付けられ、かつ電気信号を前記身体内に伝送するように構成されている、１つ又は２つ以上の対の身体表面電極と、
プロセッサであって、
伝送された前記電気信号から生じる、前記患者の器官内に挿入された医療用プローブの外向き電極及び内向き電極によって取得されている電位を示す信号を受信し、
前記外向き電極によって取得された前記電位を示す前記信号に基づいて、前記器官の表面組織に対する前記医療用プローブの近接度を推定し、かつ
前記内向き電極によって取得された前記電位を示す前記信号に基づいて、前記器官内の前記医療用プローブのポジションを推定するように構成されている、プロセッサと、を備える、システム。
前記プロセッサは、（ｉ）前記内向き電極の推定ポジション、及び（ｉｉ）前記医療用プローブ内の前記外向き電極と前記内向き電極との間の既知の幾何学的関係に基づいて、前記外向き電極のポジションを計算することによって、前記医療用プローブの前記ポジションを推定するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
前記１つ又は２つ以上の対の身体表面電極は、第１の周波数を有する第１の信号と、前記第１の周波数よりも高い第２の周波数を有する第２の信号との重ね合わせを伝送するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
前記プロセッサは、前記第１の周波数及び前記第２の周波数それぞれで、取得された前記電位から導出されていた第１のインピーダンスと第２のインピーダンスとの間の比を計算することと、前記比に基づいて前記近接度を計算することとによって、前記近接度を推定するように構成されている、請求項３に記載のシステム。
前記プロセッサは、前記第１の周波数で前記内向き電極によって取得された前記電位から導出されたインピーダンスを計算することと、前記インピーダンスに基づいて前記医療用プローブの前記ポジションを計算することとによって、前記医療用プローブの前記ポジションを推定するように構成されている、請求項３に記載のシステム。
前記外向き電極及び前記内向き電極は、互いに正反対に配設されている、請求項１に記載のシステム。
前記１つ又は２つ以上の対の身体表面電極は、血液内を伝搬する電位を受信するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
前記１つ又は２つ以上の対の身体表面電極は、前記外向き電極と接触している組織内を伝搬する電位を受信するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
プロセッサの作動方法であって、
前記プロセッサが、患者の器官内に挿入された医療用プローブの外向き電極及び内向き電極によって、前記患者の身体に取り付けられた１つ又は２つ以上の対の身体表面電極の間で伝送された電気信号から生じる電位を取得することと、
前記プロセッサが、前記外向き電極によって取得された前記電位に基づいて、前記器官の表面組織に対する前記医療用プローブの近接度を推定することと、
前記プロセッサが、前記内向き電極によって取得された前記電位に基づいて、前記器官内の前記医療用プローブのポジションを推定することと、を含む、プロセッサの作動方法。
前記プロセッサが前記医療用プローブの前記ポジションを推定することは、（ｉ）前記内向き電極の推定ポジション、及び（ｉｉ）前記医療用プローブ内の前記外向き電極と前記内向き電極との間の既知の幾何学的関係に基づいて、前記プロセッサが前記外向き電極のポジションを計算することを含む、請求項９に記載のプロセッサの作動方法。
前記電気信号は、第１の周波数を有する第１の信号と、前記第１の周波数よりも高い第２の周波数を有する第２の信号とが重ね合わされた信号である、請求項９に記載のプロセッサの作動方法。
前記プロセッサが前記近接度を推定することは、前記プロセッサが、前記第１の周波数及び前記第２の周波数それぞれで、取得された前記電位から導出されていた第１のインピーダンスと第２のインピーダンスとの間の比を計算することと、前記プロセッサが、前記比に基づいて前記近接度を計算することと、を含む、請求項１１に記載のプロセッサの作動方法。
前記プロセッサが前記医療用プローブの前記ポジションを推定することは、前記プロセッサが、前記第１の周波数で前記内向き電極によって取得された前記電位から導出されたインピーダンスを計算することと、前記プロセッサが、前記インピーダンスに基づいて前記医療用プローブの前記ポジションを計算することと、を含む、請求項１１に記載のプロセッサの作動方法。
前記外向き電極及び前記内向き電極は、互いに正反対に配設されている、請求項９に記載のプロセッサの作動方法。
前記プロセッサが前記電位を取得することは、前記プロセッサが、血液内を伝搬する電位を取得することを含む、請求項９に記載のプロセッサの作動方法。
前記プロセッサが前記電位を取得することは、前記プロセッサが、前記外向き電極と接触している組織内を伝搬する前記電位を取得することを含む、請求項９に記載のプロセッサの作動方法。