JP2021091532A - テープ継ぎ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】走行する連続シートへのテープの貼り付けを継続しながら、一方のテープリールから繰り出されるテープに、他方のテープリールのテープを直接つなぐスプライス動作を可能としたテープ継ぎ装置を提供する。【解決手段】走行する第１のテープ２Ａに第２のテープ２Ｂの始端部を継ぎ合わせるとともに、第１のテープリール３Ａから繰り出される第１のテープ２Ａを切断する第１のスプライス動作を行なうスプライスユニット８を有する。スプライスユニット８は、第２のテープ２Ｂの始端部が巻き掛けられた状態で第１のテープ２Ａから離間する待機位置と、第２のテープ２Ｂの始端部が第１のテープ２Ａに面接触するように第１のテープ２Ａに抱き角をもって押し当たる動作位置との間で移動可能な第１のスプライスローラ２１Ａと、第１のスプライスローラ２１Ａを待機位置から動作位置に移動させたときに第１のテープ２Ａを切断する第１のテープカッタ３１Ａとを有する。【選択図】図１

Description

この発明は、テープ継ぎ装置に関する。

粘着剤が塗布された帯状のテープを、走行する連続シートに連続的に貼り付けるテープ貼付装置として、例えば、段ボールシートを製造するコルゲートマシンにおけるテープ貼付装置がある（特許文献１）。このテープは、段ボール箱の開封作業を容易にするため、段ボール箱の胴部の内面を一回りするようにあらかじめ段ボールシートに貼り付けられるカットテープである。カットテープが貼り付けられた段ボール箱は、カットテープの部分を手で引っ張って段ボールを破断することで、刃物を使用しなくても段ボール箱の胴部を上下に分割することが可能である。

特許文献１のテープ貼付装置は、粘着剤が片面に塗布されたテープを巻回したテープリールを装着し、そのテープリールからテープを繰り出しながら、コルゲートマシンを途切れずに連続して走行する段ボールシートに、テープを連続的に貼り付ける。

特開２００１−１２９８９８号公報

ところで、走行する段ボールシートにテープを連続的に貼り付けているとき、テープリールのテープが途中で足りなくなることがある。この場合、段ボールシートの走行を止めず、段ボールシートが走行した状態のまま、段ボールシートに貼り付けるテープの供給元を旧テープリールから新テープリールに切り替える必要がある。

そこで、特許文献１では、段ボールシートが走行した状態のまま、段ボールシートに貼り付けるテープの供給元を旧テープリールから新テープリールに切り替えることを可能とするため、貼り付けるテープを段ボールシート上で切り替えるようにしている。

すなわち、特許文献１のテープ貼付装置は、旧テープリールのテープを繰り出して段ボールシートに貼り付けているときに、段ボールシート上のテープの貼り付け位置に対し、段ボールシートの走行方向に直交する方向に隣接する位置に、新テープリールのテープの貼り付けを開始することができるよう、あらかじめ準備しておく。そして、テープの供給元を旧テープリールから新テープリールに切り替えるときは、旧テープリールからのテープの供給を断つと同時に、段ボールシートの走行方向に直交する方向に隣接する位置に新テープリールのテープの貼り付けを開始し、その後、テープの貼付装置を段ボールシートの走行方向に直交する方向に速やかに移動させ、新テープリールのテープの貼り付け位置を、旧テープリールのテープの貼り付け位置に一致するよう修正している。

しかしながら、特許文献１のように、貼り付けるテープを段ボールシート上で切り替えるのでは、特に、段ボールシートの走行速度が早いときに、テープの切り替え部分（すなわち、段ボールシートの不良品として除去する部分）の長さが長くなり、段ボールシートの生産ロスが大きくなるという問題がある。

また、特許文献１のように、貼り付けるテープを段ボールシート上で切り替えるのでは、旧テープリールのテープの貼り付けを行ないながら、これと並行して新テープリールのテープの貼り付けを行なう必要があるので、テープを段ボールシートに貼り付ける機構を２つ並列に設ける必要がある。この場合、装置の幅が広くなり、テープ間の間隔が狭いときは貼り付けできないという問題がある。

上記のような問題は、段ボールシートに貼り付けるテープの供給元を旧テープリールから新テープリールに切り替えるときに、旧テープリールから繰り出されるテープに、新テープリールのテープを直接つなぐことができれば解消可能となる。

しかしながら、段ボールシートは、一般に１５０ｍ／分以上の高速で走行するため、走行する段ボールシートへのテープの貼り付けを継続しながら、旧テープリールから繰り出されるテープに、新テープリールのテープを直接つなぐことは、特許文献１の段落０００５に「テープが途中で足りなくなるから、継ぎ足して行く「スプライス」作業をしなければならないという問題が残っている。これは一層困難な仕事であって、貼り付けるテープそのものをつなぐことは、事実上不可能である。」と記載されているとおり、事実上不可能と考えられていた。

この発明が解決しようとする課題は、走行する連続シートへのテープの貼り付けを継続しながら、一方のテープリールから繰り出されるテープに、他方のテープリールのテープを直接つなぐスプライス動作を可能としたテープ継ぎ装置を提供することである。

上記課題を解決するために、この発明では、以下の構成のテープ継ぎ装置を提供する。
すなわち、粘着剤が塗布された帯状の第１のテープを巻回した第１のテープリールを回転可能に支持する第１のテープリール支持部と、
粘着剤が塗布された帯状の第２のテープを巻回した第２のテープリールを回転可能に支持する第２のテープリール支持部と、
前記第１のテープリールから繰り出されて走行する第１のテープに、前記第２のテープの始端部を継ぎ合わせるとともに、前記第１のテープリールから繰り出される第１のテープを切断する第１のスプライス動作を行なうスプライスユニットと、を有し、
前記スプライスユニットは、
前記第２のテープの始端部が巻き掛けられた状態で、前記第１のテープから離間する待機位置と、前記第２のテープの始端部が前記第１のテープに面接触するように前記第１のテープに抱き角をもって押し当たる動作位置との間で移動可能な第１のスプライスローラと、
前記第１のスプライスローラを前記待機位置から前記動作位置に移動させたときに前記第１のスプライスローラが押し当たる部分よりも前記第１のテープリールに近い側で、前記第１のテープを切断する第１のテープカッタと、
を有することを特徴とするテープ継ぎ装置を提供する。

このようにすると、第１のスプライスローラを待機位置から動作位置に移動させることで、第１のスプライスローラに巻き掛けられた第２のテープの始端部が、第１のテープに抱き角をもって押し当たって面接触するので、第２のテープの始端部と第１のテープの間の接着面積を確保することができ、第２のテープの始端部を第１のテープに接着することができる。ここで、第２のテープの始端部は、非回転体ではなく、回転体としての第１のスプライスローラで支持されているので、第２のテープの始端部を、第１のテープリールから繰り出されて走行する第１のテープに接着したときに、第２のテープの始端部が、円滑に第１のテープに追従して走行を開始することが可能であり、安定したスプライスが可能となっている。

前記スプライスユニットは、前記第１のテープリールから前記第１のテープが繰り出されて移動する方向とは反対の方向の移動を阻止するテープ移動阻止手段を有する構成を採用することができる。

前記第１のテープを前記第１のテープカッタよりも前記第１のテープリールに近い側で挟む一対の第１のクランプローラを更に設ける場合、
前記テープ移動阻止手段は、前記一対の第１のクランプローラのうちの少なくとも一方に設けられた、前記第１のテープリールから前記第１のテープが繰り出されて移動する方向の回転を許容し、かつ、前記第１のテープリールから前記第１のテープが繰り出されて移動する方向とは反対の方向の回転を阻止する一方向クラッチを採用すると好ましい。

このようにすると、第１のクランプローラが、第１のテープリールから繰り出されて移動する方向の第１のテープの移動を許容するので、第１のスプライス動作が完了するまでの間、第１のクランプローラが第１のテープの移動を阻害することがない。また、第１のクランプローラが、第１のテープリールから繰り出されて移動する方向とは反対の方向の第１のテープの移動を阻止するので、この第１のクランプローラで第１のテープを挟んでおくことにより、第１のテープカッタが第１のテープを切断したときに、第１のテープが縮んで絡まるのを防止することが可能である。

前記第２のテープの張力に応じて移動する第２のダンサーローラを、前記第２のテープリールから前記スプライスユニットへのテープ走行経路の途中に設けると好ましい。

このようにすると、第２のテープの始端部を、走行する第１のテープに接着したときに、第１のテープおよび第２のテープに作用する張力を低く抑えることが可能となり、確実に第２のテープの始端部を第１のテープに接着してつなぐことが可能となる。

前記第２のテープリールを回転駆動する第２のリール駆動モータを更に設けると好ましい。

このようにすると、第２のテープの始端部を、走行する第１のテープに接着するときに、第２のリール駆動モータで第２のテープリールを回転駆動することで、第２のテープに作用する張力を低く抑えることが可能となり、確実に第２のテープの始端部を第１のテープに接着してつなぐことが可能となる。

前記スプライスユニットを、前記第１のスプライス動作の後、前記第２のテープリールから繰り出されて走行する第２のテープに、前記第１のテープの始端部を継ぎ合わせるとともに、前記第２のテープリールから繰り出される第２のテープを切断する第２のスプライス動作を更に行なうものとする場合、
前記スプライスユニットは、
前記第１のテープの始端部が巻き掛けられた状態で、前記第２のテープから離間する待機位置と、前記第１のテープの始端部が前記第２のテープに面接触するように前記第２のテープに抱き角をもって押し当たる動作位置との間で移動可能な第２のスプライスローラと、
前記第２のスプライスローラを前記待機位置から前記動作位置に移動させたときに前記第２のスプライスローラが押し当たる部分よりも前記第２のテープリールに近い側で、前記第２のテープを切断する第２のテープカッタと、
を更に有する構成とすることができる。

このようにすると、第２のスプライスローラを待機位置から動作位置に移動させることで、第２のスプライスローラに巻き掛けられた第１のテープの始端部が、第２のテープに抱き角をもって押し当たって面接触するので、第１のテープの始端部と第２のテープの間の接着面積を確保することができ、第１のテープの始端部を第２のテープに接着することができる。ここで、第１のテープの始端部は、非回転体ではなく、回転体としての第２のスプライスローラで支持されているので、第１のテープの始端部を、第２のテープリールから繰り出されて走行する第２のテープに接着したときに、第１のテープの始端部が、円滑に第２のテープに追従して走行を開始することが可能であり、安定したスプライスが可能となっている。

そして、第１のテープリールから繰り出されるテープに、第２のテープリールのテープを直接つなぐ第１のスプライス動作だけでなく、第２のテープリールから繰り出されるテープに、第１のテープリールのテープを直接つなぐ第２のスプライス動作も可能となるので、第１のテープリール支持部と第２のテープリール支持部に交互に新しいテープリールを補充することで、２つのテープリールを合計した長さを超える長さの連続シートについても、継続してテープの繰り出しを行なうことが可能となる。

前記第１のスプライスローラと前記第２のスプライスローラは、前記第１のテープリールから繰り出されて走行する前記第１のテープの走行経路と、前記第２のテープリールから繰り出されて走行する前記第２のテープの走行経路との両経路を間に挟んで対向するように間隔をおいて平行に配置し、
前記第１のスプライスローラと前記第２のスプライスローラは、前記第１のスプライスローラおよび前記第２のスプライスローラと平行な中心軸まわりに回動可能なスプライスローラ連結部材を介して一体に回動するように連結し、
前記スプライスローラ連結部材の一方向の回動によって、前記第１のスプライスローラが、前記待機位置から前記動作位置に移動し、前記スプライスローラ連結部材の他方向の回動によって、前記第２のスプライスローラが、前記待機位置から前記動作位置に移動するように構成することができる。

このようにすると、第１のスプライスローラと第２のスプライスローラを共通の機構で移動させることができるので、スプライスユニットの構成がコンパクトとなる。しかも、第１のスプライスローラと第２のスプライスローラのうちの一方のスプライスローラを移動させたときに、他方のスプライスローラも一体に移動するので、第１のスプライスローラが第１のテープに抱き角をもって押し当たったときの抱き角と、第２のスプライスローラが第２のテープに抱き角をもって押し当たったときの抱き角とをいずれも大きくとることが可能であり、第１のテープと第２のテープの接着を確実なものとすることができる。

この発明のテープ継ぎ装置は、第１のスプライスローラを待機位置から動作位置に移動させることで、第１のスプライスローラに巻き掛けられた第２のテープの始端部が、第１のテープに抱き角をもって押し当たって面接触するので、第２のテープの始端部と第１のテープの間の接着面積を確保することができ、第２のテープの始端部を第１のテープに接着することができる。ここで、第２のテープの始端部は、非回転体ではなく、回転体としての第１のスプライスローラで支持されているので、第２のテープの始端部を、第１のテープリールから繰り出されて走行する第１のテープに接着したときに、第２のテープの始端部が、円滑に第１のテープに追従して走行を開始することが可能であり、安定したスプライスが可能となっている。そのため、走行する連続シートへの第１のテープの貼り付けを継続しながら、第１のテープリールから繰り出されるテープに、第２のテープリールのテープを直接つなぐ第１のスプライス動作が可能となる。

この発明の実施形態のテープ継ぎ装置を示す図 図１のスプライスユニットの近傍の拡大図 図２のスプライスユニットの左側面図 （ａ）は図２に示す状態からスプライスローラ連結部材を第１の方向に回動させた状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の状態からスプライスローラ連結部材を第１の方向にさらに回動させ、第１のスプライスローラに巻き掛けられた第２のテープの始端部を第１のテープに抱き角をもって接触させた状態を示す図、（ｃ）は（ｂ）の状態からスプライスローラ連結部材を第１の方向にさらに回動させることにより、第１のテープを第１のテープカッタで切断した状態を示す図、（ｄ）は（ｃ）の状態からスプライスローラ連結部材を第２の方向に回動させることで第１のスプライスローラを待機位置に移動させている状態を示す図 図４（ｂ）に示す状態のスプライスユニットを拡大して示す図 図４（ｃ）に示す状態のスプライスユニットを拡大して示す図 （ａ）は図４（ｄ）に示す状態からスプライスローラ連結部材を第２の方向に回動させた状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の状態からスプライスローラ連結部材を第２の方向にさらに回動させ、第２のスプライスローラに巻き掛けられた第１のテープの始端部を第２のテープに抱き角をもって接触させた状態を示す図、（ｃ）は（ｂ）の状態からスプライスローラ連結部材を第２の方向にさらに回動させることにより、第２のテープを第２のテープカッタで切断した状態を示す図、（ｄ）は（ｃ）の状態からスプライスローラ連結部材を第１の方向に回動させることで第２のスプライスローラを待機位置に移動させている状態を示す図

図１に、この発明の実施形態のテープ継ぎ装置を採用したテープ貼付装置を示す。このテープ貼付装置は、段ボールシートを製造するコルゲートマシンの途中において、途切れずに連続して走行する段ボールシート１の上面に、粘着剤が塗布された帯状の第１のテープ２Ａまたは第２のテープ２Ｂを連続的に貼り付ける装置である。ここで、第１のテープ２Ａは、第１のテープリール３Ａに巻回されたテープであり、第２のテープ２Ｂは、第２のテープリールに巻回されたテープである。第１のテープ２Ａと第２のテープ２Ｂは、同一構成である。

テープ継ぎ装置は、第１のテープリール３Ａが装着される第１のテープリール支持軸４Ａと、第１のテープリール支持軸４Ａを回転駆動する第１のリール駆動モータ５Ａと、第１のテープリール３Ａから繰り出される第１のテープ２Ａの張力に応じて移動する第１のダンサーローラ６Ａと、第２のテープリール３Ｂが装着される第２のテープリール支持軸４Ｂと、第２のテープリール支持軸４Ｂを回転駆動する第２のリール駆動モータ５Ｂと、第２のテープリール３Ｂから繰り出される第２のテープ２Ｂの張力に応じて移動する第２のダンサーローラ６Ｂと、第１のテープリール３Ａと第２のテープリール３Ｂのうちの一方のテープリールから繰り出されるテープを段ボールシート１に連続的に貼り付けるテープ貼り付け部７と、第１のテープリール３Ａと第２のテープリール３Ｂのうちの一方のテープリールから繰り出されるテープに、他方のテープリールのテープを直接つなぐスプライス動作を行なうスプライスユニット８とを有する。

ここで、第１のテープリール３Ａ、第１のテープリール支持軸４Ａ、第１のリール駆動モータ５Ａ、第１のダンサーローラ６Ａは、第２のテープリール３Ｂ、第２のテープリール支持軸４Ｂ、第２のリール駆動モータ５Ｂ、第２のダンサーローラ６Ｂとそれぞれ同じ構成である。そのため、第２のテープリール３Ｂ、第２のテープリール支持軸４Ｂ、第２のリール駆動モータ５Ｂ、第２のダンサーローラ６Ｂについては、第１のテープリール３Ａ、第１のテープリール支持軸４Ａ、第１のリール駆動モータ５Ａ、第１のダンサーローラ６Ａと対応する部分に同一の符号または末尾のアルファベットＡをＢに置き換えた符号を付して説明を省略する。

第１のテープリール３Ａは、紙管１０の外周に第１のテープ２Ａを巻回して形成されている。第１のテープ２Ａは、樹脂（例えば、ポリプロピレン）製の帯状の基材の片面（第１のテープリール３Ａの内径側を向く面）に粘着剤を塗布したカットテープである。第１のテープ２Ａは４ｍｍ〜１０ｍｍの幅を有する。第１のテープリール３Ａに巻回された第１のテープ２Ａの長さは、未使用新品の状態で１００００〜２５０００ｍの範囲に設定されている。紙管１０は１４０ｍｍ〜１６０ｍｍの内径を有する。

第１のテープリール支持軸４Ａは、第１のテープリール３Ａの内周を支持して第１のテープリール３Ａと一体に回転する回転軸である。第１のテープリール支持軸４Ａには、伝動部材１１を介して第１のリール駆動モータ５Ａが連結され、第１のリール駆動モータ５Ａを作動させることで、第１のテープリール支持軸４Ａに装着した第１のテープリール３Ａを回転駆動することができるようになっている。

第１のテープリール支持軸４Ａの周囲には、複数のガイドローラ１２が設けられている。複数のガイドローラ１２は、第１のテープリール３Ａの外径側に、第１のテープリール３Ａを中心とする周方向に間隔をおいて配置され、第１のテープリール３Ａから繰り出される第１のテープ２Ａが複数のガイドローラ１２を順に通過するように第１のテープ２Ａが架け渡される。複数のガイドローラ１２は、第１のテープリール３Ａの外周の第１のテープ２Ａを繰り出し位置が軸方向に変化する場合にも、第１のテープ２Ａの通過する軸方向位置を順に修正し、一定の軸方向位置で第１のテープ２Ａが第１のダンサーローラ６Ａに導入されるように第１のテープ２Ａを案内する。

第１のダンサーローラ６Ａは、スプライスユニット８において第１のテープリール３Ａからテープ貼り付け部７に向かって走行する第１のテープ２Ａに第２のテープ２Ｂの始端部を継ぎ合わせるときに、第１のテープ２Ａの張力変動を吸収することができるよう、第１のテープリール３Ａからスプライスユニット８へのテープ走行経路の途中に設けられている。

第１のダンサーローラ６Ａは、ダンサーローラ支持部材１３に固定されたローラ軸１４を中心に回転可能に支持されている。ダンサーローラ支持部材１３は、第１のダンサーローラ６Ａに巻き掛けられた第１のテープ２Ａの走行距離を変化させる方向（図では上下方向）にリニアガイド１５で移動可能に支持され、さらにその第１のテープ２Ａの走行距離を長くする方向（図では上方）に、図示しない付勢部材（例えばコイルばね）で付勢されている。これにより、第１のテープ２Ａの張力が大きくなったときは、第１のテープ２Ａの走行距離が短くなる方向（図では下方）に第１のダンサーローラ６Ａとダンサーローラ支持部材１３が移動することで、第１のテープ２Ａの張力が緩和されるようになっている。

テープ貼り付け部７は、段ボールシート１の上面に転がり接触する押さえローラ１７と、スプライスユニット８から下方に引き出された第１のテープ２Ａまたは第２のテープ２Ｂを押さえローラ１７と段ボールシート１の接触面間に案内する複数のガイドローラ１８とを有する。テープ貼り付け部７は、段ボールシート１の幅方向（段ボールシート１の走行方向に直交する水平方向）に全体として移動可能にリニアガイド１９で支持され、テープ貼付位置調整モータ２０を駆動することで、第１のテープ２Ａまたは第２のテープ２Ｂの貼り付け位置を段ボールシート１の幅方向に変化させることができるようになっている。

スプライスユニット８は、第１のテープリール３Ａからテープ貼り付け部７に向かって走行する第１のテープ２Ａの走行経路（図２に示す第１のテープ２Ａの経路）と、第２のテープリール３Ｂからテープ貼り付け部７に向かって走行する第２のテープ２Ｂの走行経路（図４（ｄ）に示す第２のテープ２Ｂの経路）との両経路を間に挟んで対向するように間隔をおいて平行に配置された第１のスプライスローラ２１Ａと第２のスプライスローラ２１Ｂを有する。

図２、図３に示すように、第１のスプライスローラ２１Ａを回転可能に支持するローラ軸２２と、第２のスプライスローラ２１Ｂを回転可能に支持するローラ軸２２は、いずれも共通のスプライスローラ連結部材２３に固定されている。スプライスローラ連結部材２３は、第１のスプライスローラ２１Ａおよび第２のスプライスローラ２１Ｂと平行な中心軸２４まわりに回動可能に支持されている。これにより、第１のスプライスローラ２１Ａと第２のスプライスローラ２１Ｂは、スプライスローラ連結部材２３を回動させたときにスプライスローラ連結部材２３を介して一体に回動するように互いに連結された状態となっている。スプライスローラ連結部材２３には、スプライスローラ回動用モータ２５（図３参照）が連結され、このスプライスローラ回動用モータ２５を作動させることで、スプライスローラ連結部材２３を第１の方向（図では反時計回り）と第２の方向（図では時計回り）の両方向に回動させることが可能となっている。スプライスローラ連結部材２３の回動の中心軸２４は、第１のスプライスローラ２１Ａと第２のスプライスローラ２１Ｂの中心間を結ぶ直線の垂直二等分線上に位置するように配置されている。

ここで、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、スプライスローラ連結部材２３を第１の方向（図では反時計回り）に回動させることにより、第１のスプライスローラ２１Ａは、第２のテープ２Ｂの始端部が巻き掛けられた状態で、第１のテープ２Ａから離間する待機位置（図２に示す位置）から、第２のテープ２Ｂの始端部が第１のテープ２Ａに面接触するように第１のテープ２Ａに抱き角をもって押し当たる動作位置（図４（ｃ）に示す位置）に移動するようになっている。

また、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、スプライスローラ連結部材２３を第２の方向（図では時計回り）に回動させることにより、第２のスプライスローラ２１Ｂは、第１のテープ２Ａの始端部が巻き掛けられた状態で、第２のテープ２Ｂから離間する待機位置から、第１のテープ２Ａの始端部が第２のテープ２Ｂに面接触するように第２のテープ２Ｂに抱き角をもって押し当たる動作位置（図７（ｃ）に示す位置）に移動するようになっている。

図２に示すように、スプライスユニット８は、第１のスプライスローラ２１Ａおよび第２のスプライスローラ２１Ｂに対し、テープ貼り付け部７に向かう側（図では下側）に、上下一対の出口ローラ２６を有する。

また、スプライスユニット８は、第１のテープ２Ａを切断する第１のテープカッタ３１Ａと、第１のテープ２Ａを第１のテープカッタ３１Ａよりも第１のテープリール３Ａに近い側（図では上側）で厚み方向に挟む一対の第１のクランプローラ３２Ａと、第２のテープ２Ｂを切断する第２のテープカッタ３１Ｂと、第２のテープ２Ｂを第２のテープカッタ３１Ｂよりも第２のテープリール３Ｂに近い側（図では上側）で厚み方向に挟む一対の第２のクランプローラ３２Ｂとを有する。

一対の第１のクランプローラ３２Ａは、第１のテープ２Ａが巻き掛けられる定位置クランプローラ３３Ａと、第１のテープ２Ａの定位置クランプローラ３３Ａへの巻き掛け部分を押圧する可動クランプローラ３４Ａとからなる。定位置クランプローラ３３Ａは、定位置を保つようにユニットベース３５に固定したローラ軸３６Ａで回転可能に支持されている。可動クランプローラ３４Ａは、可動クランプローラ３４Ａの外周で第１のテープ２Ａの定位置クランプローラ３３Ａの外周への巻き掛け部分を押圧するクランプ位置（図６に示す位置）と、可動クランプローラ３４Ａの外周が第１のテープ２Ａの定位置クランプローラ３３Ａの外周への巻き掛け部分から離反するクランプ解除位置（図２に示す位置）との間で移動可能に支持されている。可動クランプローラ３４Ａには、可動クランプローラ３４Ａをクランプ位置とクランプ解除位置との間で移動させるクランプ駆動装置３７Ａが取り付けられている。クランプ駆動装置３７Ａは、例えば、空気圧で可動クランプローラ３４Ａを往復動させる空気圧シリンダである。

可動クランプローラ３４Ａには、第１のテープリール３Ａの側（図では上側）からテープ貼り付け部７の側（図では下側）に第１のテープ２Ａが移動する方向の回転（図では反時計回りの回転）を許容し、かつ、テープ貼り付け部７の側（図では下側）から第１のテープリール３Ａの側（図では上側）に第１のテープ２Ａが移動する方向の回転（図では時計回りの回転）を阻止する一方向クラッチ３８Ａが組み込まれている。一方、定位置クランプローラ３３Ａには一方向クラッチは組み込まれていない。なおこの実施形態において、一方向クラッチ３８Ａは、第１のテープリール３Ａから第１のテープ２Ａが繰り出されて移動する方向とは反対の方向の移動を阻止するテープ移動阻止手段を構成している。

同様に、一対の第２のクランプローラ３２Ｂは、第２のテープ２Ｂが巻き掛けられる定位置クランプローラ３３Ｂと、第２のテープ２Ｂの定位置クランプローラ３３Ｂへの巻き掛け部分を押圧する可動クランプローラ３４Ｂとからなる。定位置クランプローラ３３Ｂは、定位置を保つようにユニットベース３５に固定したローラ軸３６Ｂで回転可能に支持されている。可動クランプローラ３４Ｂは、可動クランプローラ３４Ｂの外周で第２のテープ２Ｂの定位置クランプローラ３３Ｂの外周への巻き掛け部分を押圧するクランプ位置（図２に示す位置）と、可動クランプローラ３４Ｂの外周が第２のテープ２Ｂの定位置クランプローラ３３Ｂの外周への巻き掛け部分から離反するクランプ解除位置（図５に示す位置）との間で移動可能に支持されている。可動クランプローラ３４Ｂには、可動クランプローラ３４Ｂをクランプ位置とクランプ解除位置との間で移動させるクランプ駆動装置３７Ｂが取り付けられている。クランプ駆動装置３７Ｂは、例えば、空気圧で可動クランプローラ３４Ｂを往復動させる空気圧シリンダである。

可動クランプローラ３４Ｂには、第２のテープリール３Ｂの側（図では上側）からテープ貼り付け部７の側（図では下側）に第２のテープ２Ｂが移動する方向の回転（図では時計回りの回転）を許容し、かつ、テープ貼り付け部７の側（図では下側）から第２のテープリール３Ｂの側（図では上側）に第２のテープ２Ｂが移動する方向の回転（図では反時計回りの回転）を阻止する一方向クラッチ３８Ｂが組み込まれている。一方、定位置クランプローラ３３Ｂには一方向クラッチは組み込まれていない。

図２に示すように、第１のスプライスローラ２１Ａと第２のスプライスローラ２１Ｂがいずれも待機位置にあるとき、第１のスプライスローラ２１Ａと第２のスプライスローラ２１Ｂは、水平に並んだ状態となっている。ここで、スプライスローラ連結部材２３の回動の中心軸２４に対し、待機位置にある第１のスプライスローラ２１Ａの径方向外方に、第２のテープ２Ｂの始端部を保持するテープホルダ３９Ｂが設けられている。テープホルダ３９Ｂは、第２のテープ２Ｂを切断する刃物を内蔵し、その刃物で第２のテープ２Ｂを切断したときに、第２のテープ２Ｂの切断位置よりも第１のスプライスローラ２１Ａの側の部分を厚み方向に挟持して保持する部材である。

同様に、図４（ｄ）に示すように、スプライスローラ連結部材２３の回動の中心軸２４に対し、待機位置にある第２のスプライスローラ２１Ｂの径方向外方に、第１のテープ２Ａの始端部を保持するテープホルダ３９Ａが設けられている。テープホルダ３９Ａは、第１のテープ２Ａを切断する刃物を内蔵し、その刃物で第１のテープ２Ａを切断したときに、第１のテープ２Ａの切断位置よりも第２のスプライスローラ２１Ｂの側の部分を厚み方向に挟持して保持する部材である。

図２に示すように、第１のテープカッタ３１Ａと第２のテープカッタ３１Ｂは、スプライスローラ連結部材２３の回動の中心軸２４の上方に左右反対向きに刃を向けて配置されている。これにより、第１のテープカッタ３１Ａは、第１のスプライスローラ２１Ａを待機位置（図２に示す位置）から動作位置（図４（ｃ）に示す位置）に移動させたときに、第１のスプライスローラ２１Ａが押し当たる部分よりも第１のテープリール３Ａに近い側（図では上側）で、第１のテープ２Ａを切断するようになっている。同様に、第２のテープカッタ３１Ｂは、第２のスプライスローラ２１Ｂを待機位置（図２に示す位置）から動作位置（図７（ｃ）に示す位置）に移動させたときに、第２のスプライスローラ２１Ｂが押し当たる部分よりも第２のテープリール３Ｂに近い側（図では上側）で、第２のテープ２Ｂを切断するようになっている。

このテープ継ぎ装置を用いて、図１に示す段ボールシート１に貼り付けるテープの供給元を、第１のテープリール３Ａから第２のテープリール３Ｂに切り替える動作（第１のスプライス動作）と、その後、段ボールシート１に貼り付けるテープの供給元を、第２のテープリール３Ｂから第１のテープリール３Ａに切り替える動作（第２のスプライス動作）とを順に説明する。

＜第１のスプライス動作＞
図１に示すように、第１のテープ２Ａが、第１のテープリール３Ａからテープ貼り付け部７に向かって走行している状態で、図２に示すように、第２のテープ２Ｂの始端部を第１のスプライスローラ２１Ａに巻き掛け、さらに第２のテープ２Ｂの始端部をテープホルダ３９Ｂに把持させる。このとき、第１のクランプローラ３２Ａはクランプ解除位置にあり、第２のクランプローラ３２Ｂはクランプ位置にある。

そして、第１のテープリール３Ａのテープ残量が少なくなったとき、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、スプライスローラ連結部材２３を第１の方向（図では反時計回り）に回動させる。このとき、第１のスプライスローラ２１Ａに巻き掛けられた第２のテープ２Ｂの始端部が、第１のテープ２Ａに面接触して接着され、第２のテープ２Ｂの始端部が、第１のテープ２Ａに追従して走行を開始する。走行を開始した第２のテープ２Ｂの始端部は、第１のスプライスローラ２１Ａを通過した後、最初に通過する出口ローラ２６（上側の出口ローラ２６）と第１のテープ２Ａとの間に挟み込まれることにより、完全に第１のテープ２Ａに接着される。このとき、第２のクランプローラ３２Ｂをクランプ位置からクランプ解除位置に移動させる。また、第２のテープ２Ｂの張力を低減するため、第２のリール駆動モータ５Ｂ（図１参照）で第２のテープリール３Ｂを回転駆動する。

その後、図４（ｃ）、図５、図６に示すように、スプライスローラ連結部材２３をさらに第１の方向（図では反時計回り）に回動させると、第２のスプライスローラ２１Ｂに第１のテープ２Ａが巻き掛けられた状態で、第２のスプライスローラ２１Ｂが第１のテープカッタ３１Ａの下側を通過し、第１のテープ２Ａが第１のテープカッタ３１Ａで切断される。ここで、第１のテープカッタ３１Ａが第１のテープ２Ａを切断するとき、図６に示すように、第１のクランプローラ３２Ａをクランプ解除位置からクランプ位置に移動させ、その状態で切断を行なう。その後、図４（ｄ）に示すように、第１のスプライスローラ２１Ａを待機位置に戻す。

このようにして、図１に示す第１のテープリール３Ａからテープ貼り付け部７に向かって走行する第１のテープ２Ａに、第２のテープ２Ｂの始端部を継ぎ合わせるとともに、第１のテープリール３Ａから繰り出される第１のテープ２Ａを切断する第１のスプライス動作を行なうことが可能である。

＜第２のスプライス動作＞
図４（ｄ）に示すように、第２のテープ２Ｂが、第２のテープリール３Ｂ（図１参照）からテープ貼り付け部７に向かって走行している状態で、第１のテープ２Ａの始端部を第２のスプライスローラ２１Ｂに巻き掛け、さらに第１のテープ２Ａの始端部をテープホルダ３９Ａに把持させる。このとき、第１のクランプローラ３２Ａはクランプ位置にあり、第２のクランプローラ３２Ｂはクランプ解除位置にある。

そして、第２のテープリール３Ｂのテープ残量が少なくなったとき、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、スプライスローラ連結部材２３を第２の方向（図では時計回り）に回動させる。このとき、第２のスプライスローラ２１Ｂに巻き掛けられた第１のテープ２Ａの始端部が、第２のテープ２Ｂに面接触して接着され、第１のテープ２Ａの始端部が、第２のテープ２Ｂに追従して走行を開始する。走行を開始した第１のテープ２Ａの始端部は、第２のスプライスローラ２１Ｂを通過した後、下側の出口ローラ２６と第２のテープ２Ｂとの間に挟み込まれることにより、完全に第２のテープ２Ｂに接着される。このとき、第１のクランプローラ３２Ａをクランプ位置からクランプ解除位置に移動させる。また、第１のテープ２Ａの張力を低減するため、第１のリール駆動モータ５Ａ（図１参照）で第１のテープリール３Ａを回転駆動する。

その後、スプライスローラ連結部材２３をさらに第２の方向（図では時計回り）に回動させると、第１のスプライスローラ２１Ａに第２のテープ２Ｂが巻き掛けられた状態で、第１のスプライスローラ２１Ａが第２のテープカッタ３１Ｂの下側を通過し、図７（ｃ）に示すように、第２のテープ２Ｂが第２のテープカッタ３１Ｂで切断される。ここで、第２のテープカッタ３１Ｂが第２のテープ２Ｂを切断するとき、第２のクランプローラ３２Ｂをクランプ解除位置からクランプ位置に移動させ、その状態で切断を行なう。その後、図７（ｄ）に示すように、第２のスプライスローラ２１Ｂを待機位置に戻す。

このようにして、図１に示す第２のテープリール３Ｂからテープ貼り付け部７に向かって走行する第２のテープ２Ｂに、第１のテープ２Ａの始端部を継ぎ合わせるとともに、第２のテープリール３Ｂから繰り出される第２のテープ２Ｂを切断する第２のスプライス動作を行なうことが可能である。

上記のテープ継ぎ装置は、第１のスプライスローラ２１Ａを図２に示す待機位置から図６に示す動作位置に移動させることで、第１のスプライスローラ２１Ａに巻き掛けられた第２のテープ２Ｂの始端部が、第１のテープ２Ａに抱き角をもって押し当たって面接触するので、第２のテープ２Ｂの始端部と第１のテープ２Ａの間の接着面積を確保することができ、第２のテープ２Ｂの始端部を第１のテープ２Ａに接着することができる。ここで、第２のテープ２Ｂの始端部は、非回転体ではなく、回転体としての第１のスプライスローラ２１Ａで支持されているので、第２のテープ２Ｂの始端部を第１のテープ２Ａに接着したときに、第２のテープ２Ｂの始端部が、円滑に第１のテープ２Ａに追従して走行を開始することが可能であり、安定したスプライスが可能となっている。このように、走行する段ボールシート１への第１のテープ２Ａの貼り付けを継続しながら、第１のテープリール３Ａから繰り出される第１のテープ２Ａに第２のテープ２Ｂを直接つなぐ第１のスプライス動作が可能である。第２のスプライス動作についても同様である。

また、このテープ継ぎ装置は、第１のクランプローラ３２Ａが、第１のテープリール３Ａの側からテープ貼り付け部７の側への第１のテープ２Ａの移動を許容するので、第１のスプライス動作が完了するまでの間、第１のクランプローラ３２Ａが第１のテープ２Ａの移動を阻害することがなく、段ボールシート１への第１のテープ２Ａの貼り付けを円滑に継続することが可能となっている。また、第１のクランプローラ３２Ａが、テープ貼り付け部７の側から第１のテープリール３Ａの側への第１のテープ２Ａの移動を阻止するので、この第１のクランプローラ３２Ａで第１のテープ２Ａを挟んでおくことにより、第１のテープカッタ３１Ａが第１のテープ２Ａを切断したときに、第１のテープ２Ａが縮んで絡まるのを防止することが可能となっている。第２のクランプローラ３２Ｂについても同様である。

また、このテープ継ぎ装置は、図１に示すように、第２のテープ２Ｂの張力に応じて移動する第２のダンサーローラ６Ｂが、第２のテープリール３Ｂからスプライスユニット８へのテープ走行経路の途中に設けられている。第１のダンサーローラ６Ａについても同様である。このため、第２のテープ２Ｂの始端部を、走行する第１のテープ２Ａに接着したときに、第１のテープ２Ａおよび第２のテープ２Ｂに作用する張力を低く抑えることが可能となり、確実に第２のテープ２Ｂの始端部を第１のテープ２Ａに接着してつなぐことが可能となっている。

また、このテープ継ぎ装置は、第２のテープリール３Ｂを回転駆動する第２のリール駆動モータ５Ｂを有するので、第２のテープ２Ｂの始端部を第１のテープ２Ａに接着するときに、第２のリール駆動モータ５Ｂで第２のテープリール３Ｂを回転駆動することで、第２のテープ２Ｂに作用する張力を低く抑えることが可能である。そのため、確実に第２のテープ２Ｂの始端部を第１のテープ２Ａに接着してつなぐことが可能である。第１のリール駆動モータ５Ａについても同様である。

また、このテープ継ぎ装置は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１のテープリール３Ａから繰り出される第１のテープ２Ａに第２のテープ２Ｂを直接つなぐ第１のスプライス動作だけでなく、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、第２のテープリール３Ｂから繰り出される第２のテープ２Ｂに第１のテープ２Ａを直接つなぐ第２のスプライス動作も可能なので、第１のテープリール支持軸４Ａと第２のテープリール支持軸４Ｂに交互に新しいテープリール３Ａ，３Ｂを補充することで、２つのテープリール３Ａ，３Ｂを合計した長さを超える長さの段ボールシート１についても、継続してテープ２Ａ，２Ｂの貼り付けを行なうことが可能である。

また、このテープ継ぎ装置は、第１のスプライスローラ２１Ａと第２のスプライスローラ２１Ｂを共通の機構（スプライスローラ連結部材２３とスプライスローラ回動用モータ２５）で移動させるので、スプライスユニット８の構成がコンパクトである。しかも、第１のスプライスローラ２１Ａと第２のスプライスローラ２１Ｂのうちの一方のスプライスローラを移動させたときに、他方のスプライスローラも一体に移動するので、第１のスプライスローラ２１Ａが第１のテープ２Ａに抱き角をもって押し当たったときの抱き角と、第２のスプライスローラ２１Ｂが第２のテープ２Ｂに抱き角をもって押し当たったときの抱き角とをいずれも大きくとることが可能であり、第１のテープ２Ａと第２のテープ２Ｂの接着を確実なものとすることが可能となっている。

上記実施形態では、テープリール３Ａ、３Ｂからテープ２Ａ、２Ｂが繰り出されて移動する方向とは反対の方向の移動を阻止するテープ移動阻止手段として、一方向クラッチ３８Ａ、３８Ｂを採用したものを例に挙げて説明したが、これにかえて、例えば、第１のクランプローラ３２Ａまたは第２のクランプローラ３２Ｂを、電気的な操作によってテープ２Ａ、２Ｂの移動の規制とその解除とを切り替え可能なブレーキローラとし、そのブレーキローラをテープ移動阻止手段とすることも可能である。テープ移動阻止手段として、キャッチ部材（回転体ではなく、固定物で挟み込む構成）を採用することも可能である。

上記実施形態では、段ボールシート１にテープを貼り付けるテープ貼付装置を例に挙げて説明したが、この発明は、段ボールシート１以外の連続シートにテープを貼り付けるテープ貼付装置にも適用することができる。

１ 段ボールシート（連続シート）
２Ａ 第１のテープ
２Ｂ 第２のテープ
３Ａ 第１のテープリール
３Ｂ 第２のテープリール
４Ａ 第１のテープリール支持軸
４Ｂ 第２のテープリール支持軸
５Ａ 第１のリール駆動モータ
５Ｂ 第２のリール駆動モータ
６Ａ 第１のダンサーローラ
６Ｂ 第２のダンサーローラ
７ テープ貼り付け部
８ スプライスユニット
２１Ａ 第１のスプライスローラ
２１Ｂ 第２のスプライスローラ
２３ スプライスローラ連結部材
２４ 中心軸
２６ 出口ローラ
３１Ａ 第１のテープカッタ
３１Ｂ 第２のテープカッタ
３２Ａ 第１のクランプローラ
３２Ｂ 第２のクランプローラ
３８Ａ，３８Ｂ 一方向クラッチ

Claims (7)

1. 粘着剤が塗布された帯状の第１のテープ（２Ａ）を巻回した第１のテープリール（３Ａ）を回転可能に支持する第１のテープリール支持部（４Ａ）と、
   粘着剤が塗布された帯状の第２のテープ（２Ｂ）を巻回した第２のテープリール（３Ｂ）を回転可能に支持する第２のテープリール支持部（４Ｂ）と、
   前記第１のテープリール（３Ａ）から繰り出されて走行する第１のテープ（２Ａ）に、前記第２のテープ（２Ｂ）の始端部を継ぎ合わせるとともに、前記第１のテープリール（３Ａ）から繰り出される第１のテープ（２Ａ）を切断する第１のスプライス動作を行なうスプライスユニット（８）と、を有し、
   前記スプライスユニット（８）は、
   前記第２のテープ（２Ｂ）の始端部が巻き掛けられた状態で、前記第１のテープ（２Ａ）から離間する待機位置と、前記第２のテープ（２Ｂ）の始端部が前記第１のテープ（２Ａ）に面接触するように前記第１のテープ（２Ａ）に抱き角をもって押し当たる動作位置との間で移動可能な第１のスプライスローラ（２１Ａ）と、
   前記第１のスプライスローラ（２１Ａ）を前記待機位置から前記動作位置に移動させたときに前記第１のスプライスローラ（２１Ａ）が押し当たる部分よりも前記第１のテープリール（３Ａ）に近い側で、前記第１のテープ（２Ａ）を切断する第１のテープカッタ（３１Ａ）と、
   を有することを特徴とするテープ継ぎ装置。
2. 前記スプライスユニット（８）は、前記第１のテープリール（３Ａ）から前記第１のテープ（２Ａ）が繰り出されて移動する方向とは反対の方向の移動を阻止するテープ移動阻止手段を有する請求項１に記載のテープ継ぎ装置。
3. 前記第１のテープ（２Ａ）を前記第１のテープカッタ（３１Ａ）よりも前記第１のテープリール（３Ａ）に近い側で挟む一対の第１のクランプローラ（３２Ａ）を更に有し、
   前記テープ移動阻止手段は、前記一対の第１のクランプローラ（３２Ａ）のうちの少なくとも一方に設けられた、前記第１のテープリール（３Ａ）から前記第１のテープ（２Ａ）が繰り出されて移動する方向の回転を許容し、かつ、前記第１のテープリール（３Ａ）から前記第１のテープ（２Ａ）が繰り出されて移動する方向とは反対の方向の回転を阻止する一方向クラッチ（３８Ａ）である請求項２に記載のテープ継ぎ装置。
4. 前記第２のテープ（２Ｂ）の張力に応じて移動する第２のダンサーローラ（６Ｂ）が、前記第２のテープリール（３Ｂ）から前記スプライスユニット（８）へのテープ走行経路の途中に設けられている請求項１から３のいずれかに記載のテープ継ぎ装置。
5. 前記第２のテープリール（３Ｂ）を回転駆動する第２のリール駆動モータ（５Ｂ）を更に有する請求項１からの４のいずれかに記載のテープ継ぎ装置。
6. 前記スプライスユニット（８）は、前記第１のスプライス動作の後、前記第２のテープリール（３Ｂ）から繰り出されて走行する第２のテープ（２Ｂ）に、前記第１のテープ（２Ａ）の始端部を継ぎ合わせるとともに、前記第２のテープリール（３Ｂ）から繰り出される第２のテープ（２Ｂ）を切断する第２のスプライス動作を更に行なうものであり、
   前記スプライスユニット（８）は、
   前記第１のテープ（２Ａ）の始端部が巻き掛けられた状態で、前記第２のテープ（２Ｂ）から離間する待機位置と、前記第１のテープ（２Ａ）の始端部が前記第２のテープ（２Ｂ）に面接触するように前記第２のテープ（２Ｂ）に抱き角をもって押し当たる動作位置との間で移動可能な第２のスプライスローラ（２１Ｂ）と、
   前記第２のスプライスローラ（２１Ｂ）を前記待機位置から前記動作位置に移動させたときに前記第２のスプライスローラ（２１Ｂ）が押し当たる部分よりも前記第２のテープリール（３Ｂ）に近い側で、前記第２のテープ（２Ｂ）を切断する第２のテープカッタ（３１Ｂ）と、
   を更に有する請求項１から５のいずれかに記載のテープ継ぎ装置。
7. 前記第１のスプライスローラ（２１Ａ）と前記第２のスプライスローラ（２１Ｂ）は、前記第１のテープリール（３Ａ）から繰り出されて走行する前記第１のテープ（２Ａ）の走行経路と、前記第２のテープリール（３Ｂ）から繰り出されて走行する前記第２のテープ（２Ｂ）の走行経路との両経路を間に挟んで対向するように間隔をおいて平行に配置され、
   前記第１のスプライスローラ（２１Ａ）と前記第２のスプライスローラ（２１Ｂ）は、前記第１のスプライスローラ（２１Ａ）および前記第２のスプライスローラ（２１Ｂ）と平行な中心軸（２４）まわりに回動可能なスプライスローラ連結部材（２３）を介して一体に回動するように連結され、
   前記スプライスローラ連結部材（２３）の一方向の回動によって、前記第１のスプライスローラ（２１Ａ）が、前記待機位置から前記動作位置に移動し、前記スプライスローラ連結部材（２３）の他方向の回動によって、前記第２のスプライスローラ（２１Ｂ）が、前記待機位置から前記動作位置に移動するように構成した請求項６に記載のテープ継ぎ装置。

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