JP2021090375A - 薬液散布機 - Google Patents

Abstract

【課題】自動運転が可能な薬液散布機において、散布した薬液に晒されることによるエンジンやバッテリの故障を防止すること。【解決手段】車体を構成するフレーム体１０、フレーム体１０に取り付けられた走行輪２０、駆動用モータ３１、バッテリ３２、フレーム体１０の中央部に設けられた薬液タンク４０、フレーム体１０の後部に設けられ薬液タンク４０内の薬液を散布する散布部５０、駆動用モータ３１と散布部５０の動作を制御する動作制御部６０を具備する薬液散布機１００であって、散布部５０は、吸引ファン５１、吸引ファン５１により吸い込まれた空気を前方に誘導する水平誘導板５２、水平誘導板５２により誘導された空気を上方に誘導する垂直誘導板５３、およびノズル５５を有し、垂直誘導板５３は薬液タンク４０およびノズル５５の上端部位置よりも高く形成され、ノズル５５との間に隙間Ｓを有していることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は薬液散布機に関する。

近年の農業従事者は、人数減少や高年齢化の傾向が強く、今まで以上に機械化を促進させて農作業を効率化することが急務とされている。従来から農薬散布に代表される薬液散布等の作業においては、いわゆるスピードスプレーヤと称される乗用型の薬液散布機が広く採用されている。しかしながら、このような薬液散布機は、自動車の運転よりも複雑な運転動作を行わなければならないこともあり、高齢化した農業従事者による運転が困難であるため、薬液散布機の自動運転化の開発が急ピッチで進められている。このような自動運転を可能にした薬液散布機としては、例えば特許文献１（特許第５７７５４４０号公報）や特許文献２（特許第６４６０８１２号公報）に開示されているような構成が知られている。

特許第５７７５４４０号公報（請求項１、明細書段落００２０−００３２、第１−２図、第１６図等） 特許第６４６０８１２号公報（請求項１−６、明細書段落００３３−００４９（実施形態１）、第１図等）

特許文献１に開示されている電動作業車両は、農業従事者による運転と自動運転を可能にした構成が開示されている。しかしながら特許文献１における電動作業車両は、草刈り機をベースとしているため、薬液散布作業を行う場合には、車両の下側範囲にしか薬液を散布することができず、車両の上側範囲への薬液散布ができないといった課題を有している。

一方、特許文献２に開示されている薬液散布機の構成は、従来のエンジンを動力源としたスピードスプレーヤを電動化したものであり、車両の上方範囲への薬液散布は可能であるが、自動運転をすることができないといった課題や、大型の機械になるため、圃場内での取り回しが困難であるといった課題を有している。

これら特許文献１および２の構成を適宜組み合わせることで、車両の上方範囲に向けての薬液散布が可能であると共に、自動運転が可能な小型で取り回しが容易な薬液散布機を構成することは可能である。しかしながら、散布した薬液にエンジンやバッテリが晒されてしまうことにより、エンジンやバッテリが故障してしまうといった新たな課題の所在が明らかになった。

そこで本発明は、農薬に代表される薬液を上方範囲に散布することが可能であると共に、自動運転が可能な薬液散布機において、散布した薬液にエンジンやバッテリが晒されないようにすることで、エンジンやバッテリの故障発生を予防した薬液散布機の提供を目的としている。

すなわち本発明は、車体を構成するフレーム体と、前記フレーム体に取り付けられた複数の走行輪と、前記フレーム体の前部に設けられ、前記走行輪に駆動力を供給するエンジンと、前記フレーム体の中央部に設けられた薬液タンクと、前記フレーム体の後部に設けられ、前記薬液タンク内の薬液を散布する散布部と、前記エンジンおよび前記散布部の動作と、前記走行輪の操舵と、を制御する動作制御部と、を具備する薬液散布機であって、前記散布部は、後方から空気を吸い込む吸引ファンと、前記吸引ファンにより吸い込まれた前記空気を前方に向けて誘導する水平誘導板と、前記水平誘導板により誘導された前記空気を上方に向けて誘導する垂直誘導板と、前記薬液タンクから供給された前記薬液を上方に向けて散布する複数のノズルを有し、前記垂直誘導板は前記薬液タンクおよび前記ノズルの上端部位置よりも高く形成されていると共に、前記ノズルとの間に隙間を有していることを特徴とする薬液散布機である。

また、他の発明として、車体を構成するフレーム体と、前記フレーム体に取り付けられた複数の走行輪と、前記走行輪の駆動力を供給する駆動用モータと、前記フレーム体の前部に設けられ、前記駆動用モータに電力を供給するバッテリと、前記フレーム体の中央部に設けられた薬液タンクと、前記フレーム体の後部に設けられ、前記薬液タンク内の薬液を散布する散布部と、前記駆動用モータと前記散布部の動作を制御する動作制御部と、を具備する薬液散布機であって、前記散布部は、後方から空気を吸い込む吸引ファンと、前記吸引ファンにより吸い込まれた前記空気を前方に向けて誘導する水平誘導板と、前記水平誘導板により誘導された前記空気を上方に向けて誘導する垂直誘導板と、前記薬液タンクから供給された前記薬液を上方に向けて散布する複数のノズルを有し、前記垂直誘導板は前記薬液タンクおよび前記ノズルの上端部位置よりも高く形成されていると共に、前記ノズルとの間に隙間を有していることを特徴とする薬液散布機である。

これらの構成により、農薬に代表される薬液を上方範囲に散布することが可能であると共に、自動運転が可能な薬液散布機において、散布部を構成する垂直誘導板によって飛散防止壁を形成することにより、ノズルから散布された薬液の車体前部への侵入が防止される。したがって車体後部から散布された薬液がエンジンやバッテリにかからなくなり、いわゆる水濡れによる動力源の故障発生を防止することができる。

また、前記バッテリは、防水構造の収容箱に収容されていて、前記収容箱は、前記垂直誘導板の最前部位置における上端部と、前記薬液タンクの前面と上面との交点とを結んだ線の高さ位置以下に設けられていることが好ましい。

これにより、バッテリの故障をさらに低減させることができ、薬液散布機の動作信頼性を高めることができる。

また、前記駆動用モータは前記水平誘導板または前記薬液タンクの下側に配設されていることが好ましい。

これにより、走行輪の駆動用モータを散布薬液に晒されないようにすることができ、駆動用モータの水濡れによる故障を防ぎ、駆動用モータの動作信頼性を向上させることができる。

また、前記動作制御部は、前記垂直誘導板の最前部位置における上端部と、前記薬液タンクの前面と上面との交点とを結んだ線の高さ位置以下に設けられていることが好ましい。

これにより、動作制御部の故障を低減させることができ、薬液散布機の動作信頼性を高めることができる。

また、前記散布部は、前記垂直誘導板の後方の位置において前記垂直誘導板の外形に沿って配設された第１枠体と、前記第１枠体の前方または後方の位置において前記第１枠体と平行に配設された第２枠体と、前記第１枠体と前記第２枠体とを連結する連結体と、を有する枠部をさらに有し、前記ノズルは、前記枠部に装着されていることが好ましい。

これにより、送風ファンからの送風によるノズルの振動を防ぎ、正確な薬液の散布が可能になる。

また、前記動作制御部は外部からの送信信号を受信するための信号受信器を有していることが好ましい。

さらには、前記信号受信器は、圃場内の進行ルートに沿って配設された複数の動作制御信号送信部から送信された動作制御用信号を受信可能であって、前記動作制御部は、前記信号受信器が受信した前記動作制御用信号に基づいて前記エンジン、前記散布部、および前記走行輪の操舵のうちの少なくとも一つの動作を制御することが好ましい。

さらには、前記信号受信器は、圃場内の進行ルートに沿って配設された複数の動作制御信号送信部から送信された動作制御用信号を受信可能であって、前記動作制御部は、前記信号受信器が受信した前記動作制御用信号に基づいて前記動力源と前記散布部の少なくとも一方の動作を制御することが好ましい。

これらにより、リモートコントロールやＧＰＳ衛星信号等を用いた自律運転が可能になり、薬液から農作業者を保護することができる。自律運転時においては、農作業者が不在であっても農作業を進めることができ、農作業の効率化に寄与する。

本発明における薬液散布機の構成によれば、農薬に代表される薬液を上方範囲に散布することができる自動運転が可能な薬液散布機において、散布部を構成する垂直誘導板によって飛散防止壁を形成することができる。これにより、ノズルから散布された薬液の車体前部への侵入が防止され、散布された薬液によるエンジンやバッテリへの悪影響を防止することができる。

本実施形態における薬液散布機の側面図である。 本実施形態における薬液散布機の正面図である。 本実施形態における薬液散布機の平面図である。 本実施形態における薬液散布機の斜視図である。 薬液散布機を圃場内で自律走行させる際におけるコマンドマップの概略構成を示す説明図である。 図５中の走行ルートの各区間における動作コマンドの内訳を示す説明図である。

なお、本明細書中においては、薬液散布機１００の進行方向を基準にして前、後、左、右、上、下が規定されている。

図１〜図４に示すように、本実施形態における薬液散布機１００は、フレーム体１０と、複数の走行輪２０と、動力源３０と、薬液タンク４０と、散布部５０と、動作制御部６０と、を具備している。

本実施形態におけるフレーム体１０は、アルミニウム合金等により形成されたフレーム用部材１１を直方体状に組み立てたものであり、フレーム体１０により車体を構成している。図２および図４に示すように、フレーム体１０前面の中間高さ位置には、水平方向に掛け渡された補剛部材１２を配設することもできる。本実施形態における補剛部材１２には、フレーム体１０の内側面となる側の表面に制振部材１３が取り付けられている。本実施形態における制振部材１３は合成ゴムを採用しているが、制振部材１３は合成ゴムに限定されるものではない。

また、補剛部材１２の内側面（制振部材１３の取付面）を後述する薬液タンク４０の外表面形状に倣った形状に形成し、フレーム体１０に対して着脱可能にすることもできる。このような補剛部材１２を採用することで、フレーム体１０の内部空間に薬液タンク４０を収容した後に、制振部材１３が取り付けられた補剛部材１２を装着することが可能になる。これにより、フレーム体１０と薬液タンク４０の一体化を向上させることができ、安定した走行が可能になる等といった作用効果が期待できる。

車体であるフレーム体１０の四隅の位置には走行輪２０がそれぞれ配設されている。本実施形態においてはそれぞれの走行輪２０に対して駆動力を供給する動力源３０の一部である駆動用モータ３１が配設されており、走行輪２０のすべてが駆動輪になっている。駆動用モータ３１は動作制御部６０により動作制御されている。本実施形態における駆動用モータ３１は、図３に示すように薬液散布機１００を平面視した際に走行輪２０よりも内側位置かつ薬液タンク４０よりも下側位置に配設されている。

駆動用モータ３１は動力源３０の一部であるバッテリ３２から供給された電力によって作動する。本実施形態におけるバッテリ３２は、フレーム体１０の前部上面に配設された防水構造の収容箱３３に収容されている。収容箱３３の形態は特に限定されるものではないが、本実施形態における収容箱３３は、フレーム体１０の前方位置における上面に取り付けられた図示しないベース板に対して着脱可能に形成されている。作業者はベース板から収容箱３３を取り外しすることにより、収容箱３３の内部空間へのバッテリ３２の出し入れを自由に行うことができる。

なお、図示しないがベース板には板厚方向に貫通する貫通孔が設けられていて、収容箱３３の内部空間に収容したバッテリ３２に連結されたコネクタ（図示はせず）を収容箱３３の外部に引き出し可能になっている。コネクタは収容箱３３の底面から収容箱３３の外部に引き出されているため、コネクタを通じて散布部５０から散布（噴霧）された薬液が収容箱３３の内部に侵入することはない。

本実施形態における薬液タンク４０は、耐薬品性の合成樹脂製タンクに代表される公知の構成を採用することができるため、薬液タンク４０についての詳細な説明は省略する。図３および図４に示すように、薬液タンク４０は薬液タンク４０の長手方向が進行方向と直交する配置で薬液散布機１００の進行方向中央部（フレーム体１０の内部空間）に収容されている。これにより薬液散布機１００の走行を安定化させることができる。

図１、図３、図４に示すように本実施形態における散布部５０は、吸引ファン５１と、水平誘導板５２と、垂直誘導板５３と、枠部５４と、ノズル５５と、散布用モータ５６と、散布用動作制御部５７とを有している。吸引ファン５１、水平誘導板５２、垂直誘導板５３、枠部５４、散布用モータ５６はいずれもフレーム体１０の後方位置に取り付けられている。ノズル５５は枠部５４に装着されている。なお、本実施形態における散布用動作制御部５７は動作制御部６０とは別体にしているが、散布用動作制御部５７を動作制御部６０に一体化させることもできる。

吸引ファン５１は、薬液散布機１００の後方から空気を吸い込むためのものであり、プロベラファンが好適に用いられる。水平誘導板５２は、フレーム体１０の上面に水平に取り付けられていて、吸引ファン５１により吸引された空気を垂直誘導板５３に向けて水平方向に誘導するためのものである。本実施形態における水平誘導板５２は、左右の両端部の高さ位置が垂直誘導板５３の半分の高さ位置に位置するように、薬液散布機１００を後方から臨んだ際に略Ｕ字状をなす湾曲部に形成されている。水平誘導板５２にこのような湾曲部を形成することで、吸引された空気が水平誘導板５２の位置で左右に逃げないようにすることができる。

垂直誘導板５３は、水平誘導板５２の前方側端部位置において水平誘導板５２と直交させた状態で立設され、吸引ファン５１により吸引された空気を上方に向けて誘導するためのものである。垂直誘導板５３の上端部高さ位置は、薬液タンク４０およびノズル５５の上端部位置よりも十分高く形成され、垂直誘導板５３の上端部高さ位置により薬液散布機１００の最高高さ位置が規定されている。

本実施形態における枠部５４は、第１枠体５４Ａと、第２枠体５４Ｂと、連結体５４Ｃとにより構成されている。第１枠体５４Ａは、垂直誘導板５３の後方の位置において、垂直誘導板５３の外形に沿って配設されている。本実施形態においては、地表面に対して垂直方向（９０度）、平行方向（０度）、斜め上方向（４５度）に噴射口を向けてそれぞれ１つずつノズル５５を配設した形態としているが、ノズル５５の配設向きおよび配設数は上記形態に限定されるものではない。第２枠体５４Ｂは、第１枠体５４Ａの後方の位置において第１枠体５４Ａと同形状をなし第１枠体５４Ａと平行に配設されている。第１枠体５４Ａと第２枠体５４Ｂは連結体５４Ｃにより連結されている。なお、本実施形態においては第１枠体５４Ａに複数のノズル５５が所要間隔をあけて装着されているが、第２枠体５４Ｂまたは連結体５４Ｃに複数のノズル５５を同様にして装着することもできる。このような枠部５４にノズル５５を装着することにより、散布部５０における空気の流れによってもノズル５５を振動させることなく安定させた状態で保持することができ、薬液を正確に散布することができる。

また、図１からも明らかなように、垂直誘導板５３の高さ位置が枠部５４およびノズル５５の上端部位置よりも高く形成されている。さらには、吸引ファン５１により吸引された空気は垂直誘導板５３とノズル５５が装着されている枠部５４との間には隙間Ｓが形成され、この隙間Ｓから空気が上方に吹き出すようになっている。このような構造により、ノズル５５から散布された薬液が垂直誘導板５３よりも前方の位置に散布されることを防止することができる点において好都合である。

さらに先述の収容箱３３は、垂直誘導板５３の最前部位置における上端部と、薬液タンク４０の前面と上面との交点Ｐとを結んで形成される半直線Ｌの高さ位置以下の領域に配設されている。なお、本実施形態のように上面および前面を含む側周面が曲面に形成されている薬液タンク４０における交点Ｐは、薬液タンク４０の最前面における垂直線の接線と薬液タンク４０の最上面における水平線の接線の交点Ｐを採用すればよい。このように垂直誘導板５３だけでなく薬液タンク４０によっても収容箱３３を散布部５０から隠した状態にすることにより、ノズル５５からの薬液が収容箱３３に進入する可能性をさらに低減させ、水濡れによる電気系統の故障リスクを低減させている。

また、図３からも明らかなように、駆動用モータ３１と散布用モータ５６は、いずれもノズル５５との間に薬液タンク４０または水平誘導板５２を介した状態でフレーム体１０に取り付けられている。これによりフレーム体１０の上面側に配設された散布部５０のノズル５５から散布された薬液が駆動用モータ３１や散布用モータ５６に直接かからないため、駆動用モータ３１と散布用モータ５６の水濡れによる損傷が防止される。

本実施形態における散布用動作制御部５７と動作制御部６０は、フレーム体１０の前方側の位置であって、収容箱３３と薬液タンク４０との間に配設されている。散布用動作制御部５７と動作制御部６０はともに防水構造のケースに収容された状態でフレーム体１０に取り付けられている。また、散布用動作制御部５７と動作制御部６０は、収容箱３３と同様に、垂直誘導板５３の最前部位置における上端部と、薬液タンク４０の前面と上面との交点Ｐとを結んで形成される半直線Ｌの高さ位置以下の領域に配設されている（図１参照）。ここでは、散布用動作制御部５７と動作制御部６０は薬液散布機１００の外部に配設された構成を示しているが、散布用動作制御部５７と動作制御部６０を収容箱３３に収容した構成を採用することもできる。

また、散布部５０を構成する複数のノズル５５および散布用モータ５６を薬液散布機１００の進行方向に対して右側系統と左側系統に分割しておくと共に、散布用動作制御部５７により右側系統と左側系統とをそれぞれ独立に動作制御可能にしておくこともできる。また、散布用動作制御部５７は、電磁弁を内蔵したノズル５５の採用や、電磁弁（図示はせず）を介してノズル５５を薬液タンク４０からの薬液供給チューブＴに接続させることで、個別のノズル５５に対する散布動作の制御を行うこともできる。

また、薬液散布機１００は、外部からの送信信号である動作制御用信号を受信するための信号受信器７０をフレーム体１０等に装着してもよい。このような信号受信器７０としては、リモートコントロール用受信器やＧＰＳ衛星用受信器等が好適に用いられる。散布用動作制御部５７と動作制御部６０は、いずれも信号受信器７０が受信した動作制御用信号に基づいて動力源３０である駆動用モータ３１や散布部５０の散布用モータ５６の動作を制御している。信号受信器７０としてＧＰＳ衛星用受信器を採用した場合は、圃場内の位置（座標）情報に基づいて薬液散布機１００の走行および薬液散布を自律運転させるための自律運転用プログラムを動作制御部６０の記憶部に記憶させておけばよい。信号受信器７０についても、垂直誘導板５３およびフレーム体１０の最前部位置における上端部どうしを結んで形成される半直線Ｌの高さ位置以下の領域（収容箱３３の上面等）に配設しておくことが好ましい。

さらに作業者は、図５に示すように、圃場内における薬液散布機１００の進行ルートを予め設定し、設定された進行ルートに沿って複数の動作制御信号送信部８０を配設しておくこともできる。そして、動作制御信号送信部８０から送信された動作制御用信号は、信号受信器７０により受信可能にしておけばよい。このような形態を採用することで、作業者は薬液散布機１００を圃場内の進行ルートのスタート位置にセットした状態で、作業者が薬液散布機１００を自律運転モードで作動させればよい。自律運転モードの薬液散布機１００は、図５および図６に示すように、圃場内を自律運転により進行ルートに沿って進行しながら、指定箇所（指定範囲）において散布部５０から薬液を自動散布することができる。本実施形態のように電動式の薬液散布機１００であれば、夜間に自律運転で圃場内における薬液の散布作業を行うことが可能になるため、作業者の負担を大幅に軽減させることができる点においてきわめて好都合である。

また、少なくとも進行方向における映像を撮影する撮影手段９０と、いわゆる第５世代移動通信システム以降における移動通信システムに準拠した高速通信装置（図示はせず）を薬液散布機１００に装着することもできる。さらに撮影手段９０により撮影された映像データを受信および出力可能であると共に動作制御信号が送信可能なパーソナルコンピュータに代表される操作端末（図示はせず）を追加して薬液散布機操作システム（図示はせず）を構成することもできる。このような薬液散布機操作システムによれば、作業者は自宅等の圃場とは遠隔の地においてリアルタイムで圃場内の状態を映像データで確認しながら薬液散布機１００の運転操作を行うこともできる。本発明が適用される果樹園等の圃場は傾斜地であることが多いため、作業者が圃場内の映像を見ながらの遠隔操作をタイムラグのない状態で行えることは非常に使い勝手が良い。

以上に本実施形態における薬液散布機１００について説明したが、本発明における薬液散布機１００は本実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、本実施形態においては、動力源３０として駆動用モータ３１とバッテリ３２を採用した形態について説明しているが、動力源３０としてはエンジンを採用することもできる。なお、動力源３０としてエンジンを採用した場合において圃場内を自律走行させる場合、動作制御信号送信部８０は、エンジンの出力、走行輪２０の操舵、散布部５０(ノズル５５)の動作のうち少なくとも１つの動作制御を行うコマンドマップを圃場内の走行ルートに合わせて作成しておけばよい。

また、本実施形態においては自律運転の一形態として、圃場内に動作制御信号送信部８０を配設し、動作制御信号送信部８０から送信された動作制御用信号を信号受信器７０で受信させる形態について説明したが、本発明はこの形態に限定されるものではない。例えば、圃場内に予め薬液散布機１００の進行ルートに沿って二次元バーコード等の動作制御用識別子を配設し、動作制御部６０の記憶部に動作制御用識別子に関連付けられた動作コマンドを記憶させておくこともできる。そして動作制御部６０に撮影手段９０が撮影した圃場内の映像から動作制御用識別子を検出させる識別子検出手段としての動作させるようにすることもできる。また、識別子検出手段としての動作制御部６０が検出した動作制御用識別子に関連付けられている動作コマンドを記憶手段から読み出すように設定することもできる。さらに動作制御部６０は、読み出した動作コマンドに基づいて、動力源３０または散布部５０の少なくとも一方の動作制御を実行させる形態を採用することもできる。以上の形態例によれば、動作制御信号送信部８０に必要な電力等を不要にすることができる点において好都合である。

また、以上に説明した本実施形態の構成に対し、明細書中に記載されている変形例や、他の公知の構成を適宜組み合わせた形態を採用することもできる。

１０ フレーム体，
１１ フレーム用部材，１２ 補剛部材，１３ 制振部材，
２０ 走行輪，
３０ 動力源，
３１ 駆動用モータ，３２ バッテリ，３３ 収容箱，
４０ 薬液タンク，
５０ 散布部，
５１ 吸引ファン，５２ 水平誘導板，５３ 垂直誘導板，５４ 枠部，
５４Ａ 第１枠体，５４Ｂ 第２枠体，５４Ｃ 連結体，
５５ ノズル，５６ 散布用モータ，５７ 散布用動作制御部，
６０ 動作制御部，
７０ 信号受信器，
８０ 動作制御信号送信部，
９０ 撮影手段，
１００ 薬液散布機，
Ｌ 半直線，
Ｐ 交点，
Ｓ 隙間，
Ｔ 薬液供給チューブ

Claims (10)

1. 車体を構成するフレーム体と、
   前記フレーム体に取り付けられた複数の走行輪と、
   前記フレーム体の前部に設けられ、前記走行輪に駆動力を供給するエンジンと、
   前記フレーム体の中央部に設けられた薬液タンクと、
   前記フレーム体の後部に設けられ、前記薬液タンク内の薬液を散布する散布部と、
   前記エンジンおよび前記散布部の動作と、前記走行輪の操舵と、を制御する動作制御部と、を具備する薬液散布機であって、
   前記散布部は、後方から空気を吸い込む吸引ファンと、前記吸引ファンにより吸い込まれた前記空気を前方に向けて誘導する水平誘導板と、前記水平誘導板により誘導された前記空気を上方に向けて誘導する垂直誘導板と、前記薬液タンクから供給された前記薬液を上方に向けて散布する複数のノズルを有し、
   前記垂直誘導板は前記薬液タンクおよび前記ノズルの上端部位置よりも高く形成されていると共に、前記ノズルとの間に隙間を有していることを特徴とする薬液散布機。
2. 車体を構成するフレーム体と、
   前記フレーム体に取り付けられた複数の走行輪と、
   前記走行輪の駆動力を供給する駆動用モータと、
   前記フレーム体の前部に設けられ、前記駆動用モータに電力を供給するバッテリと、
   前記フレーム体の中央部に設けられた薬液タンクと、
   前記フレーム体の後部に設けられ、前記薬液タンク内の薬液を散布する散布部と、
   前記駆動用モータと前記散布部の動作を制御する動作制御部と、を具備する薬液散布機であって、
   前記散布部は、後方から空気を吸い込む吸引ファンと、前記吸引ファンにより吸い込まれた前記空気を前方に向けて誘導する水平誘導板と、前記水平誘導板により誘導された前記空気を上方に向けて誘導する垂直誘導板と、前記薬液タンクから供給された前記薬液を上方に向けて散布する複数のノズルを有し、
   前記垂直誘導板は前記薬液タンクおよび前記ノズルの上端部位置よりも高く形成されていると共に、前記ノズルとの間に隙間を有していることを特徴とする薬液散布機。
3. 前記バッテリは、防水構造の収容箱に収容されていて、
   前記収容箱は、前記垂直誘導板の最前部位置における上端部と、前記薬液タンクの前面と上面との交点とを結んだ線の高さ位置以下に設けられていることを特徴とする請求項２記載の薬液散布機。
4. 前記駆動用モータは前記水平誘導板または前記薬液タンクの下側に配設されていることを特徴とする請求項２または３記載の薬液散布機。
5. 前記動作制御部は、前記垂直誘導板の最前部位置における上端部と、前記薬液タンクの前面と上面との交点とを結んだ線の高さ位置以下に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項記載の薬液散布機。
6. 前記散布部は、前記垂直誘導板の後方の位置において前記垂直誘導板の外形に沿って配設された第１枠体と、前記第１枠体の前方または後方の位置において前記第１枠体と平行に配設された第２枠体と、前記第１枠体と前記第２枠体とを連結する連結体と、を有する枠部をさらに有し、
   前記ノズルは、前記枠部に装着されていることを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の薬液散布機。
7. 前記動作制御部は外部からの送信信号を受信するための信号受信器を有していることを特徴とする請求項１記載の薬液散布機。
8. 前記動作制御部は外部からの送信信号を受信するための信号受信器を有していることを特徴とする請求項２〜６のうちのいずれか一項に記載の薬液散布機。
9. 前記信号受信器は、圃場内の進行ルートに沿って配設された複数の動作制御信号送信部から送信された動作制御用信号を受信可能であって、
   前記動作制御部は、前記信号受信器が受信した前記動作制御用信号に基づいて前記エンジン、前記散布部、および前記走行輪の操舵のうちの少なくとも一つの動作を制御することを特徴とする請求項７記載の薬液散布機。
10. 前記信号受信器は、圃場内の進行ルートに沿って配設された複数の動作制御信号送信部から送信された動作制御用信号を受信可能であって、
    前記動作制御部は、前記信号受信器が受信した前記動作制御用信号に基づいて前記駆動用モータおよび前記散布部の少なくとも一方の動作を制御することを特徴とする請求項８記載の薬液散布機。

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