KR20150145015A - 수륙 양용 약액살포기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 논 및 밭을 자동주행하면서 약액(액체 비료 또는 농약)을 자동 살포할 수 있는 수륙 양용 약액살포기에 관한 것으로, 농축된 약액을 물탱크에 일정비율로 혼합하여 살포하되, 물탱크 내의 약액 수위가 떨어지면 논 또는 강의 물을 자동으로 펌핑하여 약액을 지속적으로 살포할 수 있는 특징이 있다.

Description

수륙 양용 약액살포기{A MEDICAL FLUID SPRAY MACHINE FOR AN AMPHIBIOUS}

본 발명은 논 및 밭을 주행하면서 약액(액체 비료 또는 농약)을 자동 살포할 수 있는 수륙 양용 약액살포기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물과 혼합된 약액을 모두 살포했을 경우, 추가적인 물 공급 없이 논 또는 강 또는 저수지의 물을 펌핑하여 약액과 일정비율로 혼합한 다음 약액을 지속적으로 살포할 수 있는 수륙 양용 약액 살포기에 관한 것이다.

일반적으로 약액 농작물에 농약을 살포하고자 할 경우에는 작업자가 직접 분무기를 등에 진 상태에서 수 작업으로 약액 살포작업을 실시하였으며, 논 또는 밭과 같은 비교적 넓은 면적에 농약을 살포할 경우에는 약액 분무살포장치 및 호스 권취장치가 탑재된 적재함을 트랙터에 매달아 트랙터의 운전시 발생된 유압에 의해 약액 분무살포장치 및 호스 권취장치를 구동하여 짧은 시간내에 넓은 면적의 농경지에 약액을 살포하고 있다.

그러나, 종래의 약액살포기(실용등록 제0292206)를 어깨에 메고 약액을 살포하는 작업은 사용방법이 번거롭고 인건 비가 많이 소요되는 문제점이 있었다.

또한 넓은 지역에 살포하는 약액 분무살포장치를 이용한 살포작업은 작업자가 노즐관을 들고 일일이 상하 및 좌우로 움직이면서 분사시키는 동시에 자체 노즐관의 무게와 약액을 공급하는 호스를 끌고 가면서 분사시키는 작업을 하여야 하기 때문에 상당한 노동력이 요구된다.

때문에 상술된 작업의 모든 이동이 작업자에게 의존하기 때문에 작업효율성이 극히 저조한 문제점이 있었다.

특히 작업자가 분사위치에서 일일이 노즐을 잡고 움직이면서 분사시키고 있기 때문에 약액이 작업자에게 직접적으로 접촉되는 확률이 높아 작업자에게 약액의 피해를 가중시키고 있으며, 마스크를 착용하였다 하더라도 호흡시 다량의 약액을 마시게 되므로 건강에 치명적인 해를 초래하였다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1목적은, 논 및 밭을 자동주행하면서 약액(액체 비료 또는 농약)을 자동 살포할 수 있는 수륙 양용 약액살포기를 제공하는데 있다.

본 발명의 제 2목적은, 농축된 약액을 물탱크에 일정비율로 혼합하여 살포하되, 물탱크 내의 약액 수위가 떨어지면 논 또는 강의 물을 자동으로 펌핑하여 약액을 지속적으로 살포할 수 있도록 한 수륙 양용 약액살포기를 제공하는데 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제 1발명은, 수륙 양용 약액살포기에 관한 것으로, 이를 위해 수면에서는 부상될 수 있도록 부력을 갖고, 저면에는 육상에서 주행할 수 있는 바퀴(11)가 장착되는 몸체(10);와, 상기 몸체(10)의 상부면에 타측에 탑제되어 공기를 송풍할 수 있도록 프로펠러(21)가 장착된 구동수단(20);과, 추진력을 갖기 위해 상기 프로펠러(21)를 감싸고 프로펠러(21)를 통해 송풍되는 공기를 배기시키는 배기구(31)를 갖는 챔버(30);와, 상기 몸체(10)의 방향을 제어할 수 있도록 상기 배기구(31)의 결합되는 방향타(311);와, 상기 몸체(10)의 상부면 일측에 탑제되는 약액저장탱크(40);와, 상기 약액저장탱크(40)와 나란하게 탑제되어 제 1펌프(P1)를 통해 상기 약액저장탱크(40)의 약액을 공급받는 물탱크(50);와, 상기 물탱크(50)의 상부에 고정된 제 2펌프(P2)와 연설되어 물탱크(50) 내의 약액을 분사하는 약액분사관(60); 및 상기 몸체(10)의 상부면 중앙에 탑재되어 제 1펌프(P1)와, 제 2펌프(P2)를 제어하는 제어반(70);을 포함하되, 상기 제어반(70)은 내부에 제어부(71) 및 무선제어모듈(72)이 내장되어 각 펌프를 자동제어하고, 외부에서 무선으로 구동수단(20)과, 방향타(311)를 제어할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

제 2발명은, 제 1발명에서, 상기 물탱크(50) 및 약액저장탱크(40)는 내부에 제어부(71)와 연결되는 수위센서(S)가 내장되어 구성되는 것을 특징으로 한다.

제 3발명은, 제 1발명에서, 상기 물탱크(50)의 저면은 상향으로 함물된 공간부(51)가 형성되고, 상기 공간부(51)에는 제어부(71)와 연결되는 제 3펌프(P3)가 고정되는 것을 특징으로 한다.

제 4발명은, 제 3발명에서, 상기 제 3펌프(P3)는 물탱크(50)와 연결된 물공급호스(52)에 펌핑력을 제공하되, 상기 물공급호스(52)는 몸체(10)의 저면으로 노출되어 논 또는 저수지 또는 강의 물을 물탱크(50)로 펌핑할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

제 5발명, 제 4발명에서, 상기 물공급호스(52)에는 이물질의 유입을 방지하기 위한 필터(521)가 결합되어 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 수륙 양용 약액살포기에 따르면, 장소에 구애받지 않고, 논이나 밭을 자동주행하면서 약액(액체 비료 또는 농약)을 자동 살포할 수 있는 효과가 있다.

또한 약액을 자동으로 일정량만큼 물탱크에 공급하여 약액의 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한 물탱크 내의 약액 수위가 떨어지면 논 또는 강의 물을 자동으로 펌핑하여 약액을 지속적으로 살포할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 수륙 양용 약액살포기의 사시도,
도 2는 도 1의 정면도,
도 3은 도 1의 평면도,
도 4는 도 1에서 물탱크와 약액탱크의 내부를 나타내는 단면구성도,
도 5는 본 발명에 따른 수륙 양용 약액살포기의 블럭도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제 1, 제 2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "결합된다", "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속되거나 또는 직접 결합될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 결합되거나 또는 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할것이다.

이하에서는 본 발명에 따른 수륙 양용 약액살포기에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 수륙 양용 약액살포기의 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이고, 도 3은 도 1의 평면도이고, 도 4는 도 1에서 물탱크와 약액탱크의 내부를 나타내는 단면구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 수륙 양용 약액살포기의 블럭도이다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은 논 및 밭을 자동주행하면서 약액(액체 비료 또는 농약)을 자동 살포할 수 있는 수륙 양용 약액살포기(100)에 관한 것이다.

또한 본 발명의 수륙 양용 약액살포기(100)는 농축된 약액을 물탱크(50)에 일정비율로 혼합하여 살포하되, 물탱크(50) 내의 약액 수위가 떨어지면 논 또는 강의 물을 자동으로 펌핑하여 약액을 지속적으로 살포할 수 있도록 한 수륙 양용 약액살포기(100)에 관한 것이다.

이러한 본 발명의 수륙 양용 약액살포기(100)는 크게 7개 부분으로 구성되는데, 이는 몸체(10)와, 구동수단(20)과, 챔버(30)와, 약액저장탱크(40)와, 물탱크(50)와, 약액분사관(60)과, 제어부(71) 및 무선제어모듈(72)이 내장된 제어반(70)으로 구성된다.

상기 몸체(10)는 너비 보다 길이가 상태적으로 긴 형태를 갖으며, 전방으로 진행이 쉽도록 전방 측면이 유선형의 형태를 취한다.

또한 상기 몸체(10)는 수면에서 부상될 수 있도록 부력을 갖는 에폭시폼 또는 폴리우레탄폼에 폴리에스테르 수지와 파이버글라스 직물을 접착제로 접착하여 제작될 수 있으며, 또한 FRP로 제작될 수 있다.

또한 상기 몸체(10)의 저면에는 육상에서 주향할 수 있는 바퀴(11)가 장착되어 구성된다.

또한 상기 몸체(10)는 추진력을 갖도록 상부면 타측에 프로펠러(21)가 장착된 구동수단(20)이 탑재되는 구조이다.

상기에서 구동수단(20)은 공기를 송풍할 수 있도록 소형엔진 또는 모터인 것이 바람직하며, 본 발명에서는 강력한 추진력을 갖기 위해서는 2기통 소형엔진인 것이 바람직하다.

상기 챔버(30)는 몸체(10)의 추진력이 배가되도록 상기 몸체(10)의 타측 상부면에 고정되어 상기 프로펠러(21)를 감싸되, 송풍되는 공기를 배기시키는 배기구(31)를 갖는 구성이다.

이 때 상기 배기구(31)에는 몸체(10)의 방향을 사용자가 무선제어모듈(72)을 통해 무선 제어할 수 있도록 방향타(311)가 결합되는 구조이다.

아울러 상기 약액저장탱크(40)는 농축된 액체비료 또는 농약이 저장된 것으로, 상기 몸체(10)의 상부면 일측에 탑재되는 구성이다.

그리고 상기 물탱크(50)는 상기 몸체(10)의 상부면 일측에 상기 약액저장탱크(40)와 나란하게 탑재되는 구조로, 약액저장탱크(40)와 물탱크(50)의 사이에 배치된 제 1펌프(P1)를 통해 약액저장탱크(40)의 내의 약액을 공급받을 수 있는 구성이다.

한편 상기 물탱크(50) 및 약액저장탱크(40)의 내부에는 수위센서(S)가 내장되어 내부수위를 측정할 수 있도록 구성된다.

아울러 상기 약액분사관(60)은 상기 물탱크(50)의 상부면에 고정된 제 2펌프(P2)와 연설되어 물탱크(50) 내의 약액을 분사하는 기능을 한다.

이러한 약액분사관(60)은 제 2펌프(P2)의 양측에 2개의 붐(61)이 몸체(10)의 너비 방향으로 연장된 형태로, 각 붐(61)에 일정간격을 두고 다수 형성된 노즐(62)을 통해 약액을 살포할 수 있도록 구성된다.

한편 상기 물탱크(50)의 저면은 상향으로 함물된 공간부(51)가 형성되고, 상기 공간부(51)에는 제 3펌프가 고정되는 구조이다.

여기서 상기 제 3펌프(P3)의 일측은 물탱크(50)와 연결되고, 타측은 몸체(10)의 저면으로 노출되는 물공급호스(52)에 펌핑력을 제공하며, 이에 따라 논 또는 저수지 또는 강의 물이 물공급호스(52)를 통해 물탱크(50)로 공급될 수 있도록 구성된다.`

이 때 상기 물공급호스(52)의 노출단부에는 논 또는 저수지 또는 강의 물에 포함된 이물질을 필터링할 수 있도록 필터(521)가 결합되어 구성된다.

한편 상기 제어반(70)은 상기 몸체(10)의 상부면 중앙에 탑재되는데, 상기 제어반(70)은 내부에 제어부(71) 및 무선제어모듈(72)이 내장되어 각 펌프를 자동제어하고, 외부에서 무선으로 구동수단(20)과, 방향타(311)를 제어할 수 있도록 구성된다.

이 때 상기 제어반(70)은 내부에 저장되는 2차 전지 또는 1차 전지로 이루어지는 전원부(73)를 포함한다. 상기 전원부(73)는 각 펌프(P1,P2,P3)와, 수위센서(S)와, 무선제어모듈(72)과, 제어부(71)에 전원을 공급한다.

여기서 상기 제어부(71)는 약액저장탱크(40) 및 물탱크(50) 내의 수위센서(S) 감지값에 따라 제 1펌프(P1)와, 제 2펌프(P2) 및 제 3펌프(P3)를 자동제어할 수 있도록 구성된다.

이 때 상기 제어부(71)는 약액의 공급수위값이 저장된 메모리(711)를 더 포함하여 구성되며, 이에 따라 약액저장탱크(40) 내의 약액을 일정량만 물탱크(50)에 공급할 수 있도록 구성된다.

이에 따라 약액을 살포하여 물탱크(50) 내의 수위가 저수위가 되면, 제어부(71)가 제 1펌프 및 제 3펌프(P3)가 가동하여 논 또는 저수지 또는 강의 물과, 메모리에 저장된 약액 공급수위값에 따른 약액을 물탱크로 공급할 수 있게 된다.

그러면 상기 물탱크(50)에 저장된 약액의 농도는 항시적으로 일정하게 되어 약액의 낭비를 방지할 수 있게 된다.

이하에서는 본 발명에 따른 수륙 양용 약액살포기의 작동에 관하여 간단히 설명하기로 한다.

먼저 사용자는 처음에 약액저장탱크(40)에 농축된 약액을 저장시키고, 물탱크(50)에는 약액과 물을 혼합시킨 약액을 저장시킨다.

그리고 컨트롤러(80)를 통해 무선으로 무선제어모듈(72)에 명령어를 전달하여 구동수단(20)의 가감속을 조절하고, 동시에 방향타(311)를 조작하여 수륙 양용 약액살포기(100)의 방향을 제어하면서 논 또는 밭 또는 가수원으로 진입시켜 약액을 살포한다.

논에 농약을 살포할 경우에는 몸체(10)가 부력에 의해 가라 앉지 않고, 수면에 부유되면서 약액을 살포하게 된다.

여기서 물탱크(50)의 수위가 일정 수위 만큼 낮아지면 수위센서(S)가 이를 감지하고, 제어부(71)를 통해 제 3펌프(P3)를 가동시켜 논의 물을 펌핑하여 물탱크(50)의 내부로 공급한다.

동시에 메모리(711)에 저장된 약액 공급수위값에 따라 제 1펌프(P1)를 가동하여 농축된 약액을 물탱크(50)로 공급한다.

그러면 상기 물탱크(50)는 물과 약액은 일정비율로 혼합된다.

그리고 물탱크(50)의 수위가 만수위가 되면 수위센서(S)를 이를 감지하고, 제어부는 제 1펌프(P1)와 제 3펌프(P3)의 가동을 중지하고, 동시에 제 2펌프(P2)를 가동시켜 물탱크(50)에 저장된 약액을 자동으로 살포하는 일련의 과정을 행한다.

아울러 밭에 약액을 살포할 경우, 주변 강이나 저주시 또는 논으로 수륙 양용 약액살포기(100)의 방향을 제어하여 물탱크(50)로 물을 공급시킬 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

10: 몸체 11: 바퀴
20: 구동수단 21: 프로펠러
30: 챔버 31: 배기구 311: 방향타
40: 약액저장탱크
50: 물탱크 51: 공간부 52: 물공급호스
521: 필터
60: 약액분사관 61: 붐 62: 노즐
70: 제어반 71: 제어부 711: 메모리
72: 무선제어모듈 73: 전원부
80: 컨트롤러
P1: 제 1펌프 P2: 제 2펌프 P3: 제 3펌프
S: 수위센서 100: 수륙 양용 약액살포기

Claims (5)

1. 수면에서는 부상될 수 있도록 부력을 갖고, 저면에는 육상에서 주행할 수 있는 바퀴(11)가 장착되는 몸체(10);
   상기 몸체(10)의 상부면에 타측에 탑제되어 공기를 송풍할 수 있도록 프로펠러(21)가 장착된 구동수단(20);
   추진력을 갖기 위해 상기 프로펠러(21)를 감싸고 프로펠러(21)를 통해 송풍되는 공기를 배기시키는 배기구(31)를 갖는 챔버(30);
   상기 몸체(10)의 방향을 제어할 수 있도록 상기 배기구(31)의 결합되는 방향타(311);
   상기 몸체(10)의 상부면 일측에 탑제되는 약액저장탱크(40);
   상기 약액저장탱크(40)와 나란하게 탑제되어 제 1펌프(P1)를 통해 상기 약액저장탱크(40)의 약액을 공급받는 물탱크(50);
   상기 물탱크(50)의 상부에 고정된 제 2펌프(P2)와 연설되어 물탱크(50) 내의 약액을 분사하는 약액분사관(60); 및
   상기 몸체(10)의 상부면 중앙에 탑재되어 제 1펌프(P1)와, 제 2펌프(P2)를 제어하는 제어반(70);을 포함하되,
   상기 제어반(70)은 내부에 제어부(71) 및 무선제어모듈(72)이 내장되어 각 펌프를 자동제어하고, 외부에서 무선으로 구동수단(20)과, 방향타(311)를 제어할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 수륙 양용 약액살포기.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 물탱크(50) 및 약액저장탱크(40)는 내부에 제어부(71)와 연결되는 수위센서(S)가 내장되어 구성되는 것을 특징으로 하는 수륙 양용 약액살포기.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 물탱크(50)의 저면은 상향으로 함물된 공간부(51)가 형성되고, 상기 공간부(51)에는 제어부(71)와 연결되는 제 3펌프(P3)가 고정되는 것을 특징으로 하는 수륙 양용 약액살포기.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 제 3펌프(P3)는 물탱크(50)와 연결된 물공급호스(52)에 펌핑력을 제공하되,
   상기 물공급호스(52)는 몸체(10)의 저면으로 노출되어 논 또는 저수지 또는 강의 물을 물탱크(50)로 펌핑할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 수륙 양용 약액살포기.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 물공급호스(52)에는 이물질의 유입을 방지하기 위한 필터(521)가 결합되어 구성되는 것을 특징으로 하는 수륙 양용 약액살포기.
   
   

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