JP2021089128A5 - - Google Patents
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Description
上記の課題を解決するため、本発明は、網と、前記網に取り付けられた複数の機雷と、前記網に取り付けられ、水の流れを生じ推進力を発生させる推進力発生手段と移動の方向を転換する方向転換手段とを有し水中を自由な方向に移動する複数の移動装置と、互いに引き合う磁力により連結されて収容空間を形成する複数のパーツを有し、前記収容空間に、前記網と、前記複数の機雷と、前記複数の移動装置とを収容するケースと、前記収容空間に前記網と、前記複数の機雷と、前記複数の移動装置とを収容した状態の前記ケースが水中に射出された後、前記複数のパーツを連結している磁力の極性を切り替えて、互いに反発し合う磁力により前記複数のパーツを分離させるスイッチとを備え、前記ケースは、前記スイッチによる極性の切り替えに伴い、開いて、収容している前記網と、前記複数の機雷と、前記複数の移動装置とを水中に解き放つ魚雷防御システムを第１の態様として提案する。
Claims (10)
- 網と、
前記網に取り付けられた機雷と、
前記網に取り付けられ、水の流れを生じ推進力を発生させる推進力発生手段と移動の方向を転換する方向転換手段とを有し水中を自由な方向に移動する複数の移動装置と、
互いに引き合う磁力により連結されて収容空間を形成する複数のパーツを有し、前記収容空間に、前記網と、前記複数の機雷と、前記複数の移動装置とを収容するケースと、
前記収容空間に前記網と、前記複数の機雷と、前記複数の移動装置とを収容した状態の前記ケースが水中に射出された後、前記複数のパーツを連結している磁力の極性を切り替えて、互いに反発し合う磁力により前記複数のパーツを分離させるスイッチと
を備え、
前記ケースは、前記スイッチによる極性の切り替えに伴い、開いて、収容している前記網と、前記複数の機雷と、前記複数の移動装置とを水中に解き放つ
魚雷防御システム。 - 前記複数の移動装置は、互いに水中を移動するときの水深が異なる２つの移動装置を含む
請求項１に記載の魚雷防御システム。 - 前記２つの移動装置のうち水深が浅い移動装置の水中の重さが、水深が深い移動装置の水中の重さよりも軽い
請求項２に記載の魚雷防御システム。 - 前記複数の移動装置の各々は、移動方向を制御する移動方向制御部を備え、
前記複数の移動装置のうちの少なくとも１の移動装置の各々は、外部の装置から移動方向を指示する移動指示信号を受信する受信部を備え、
前記少なくとも１の移動装置の各々の前記移動方向制御部は、当該移動装置の前記受信部が受信した移動指示信号に従い当該移動装置の移動方向を制御する
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の魚雷防御システム。 - 前記外部の装置を備え、
前記外部の装置は、魚雷の位置を特定する魚雷位置特定部と、
前記魚雷位置特定部が特定した魚雷の位置に基づき前記少なくとも１の移動装置の各々の移動方向を決定する移動方向決定部と、
前記少なくとも１の移動装置の各々に関し、前記移動方向決定部が決定した移動方向を指示する移動指示信号を当該移動装置に送信する送信部と
を備える
請求項４に記載の魚雷防御システム。 - 前記複数の移動装置の各々は、移動速度を制御する移動速度制御部を備え、
前記移動指示信号は移動方向に加え移動速度を指示し、
前記少なくとも１の移動装置の各々の前記移動速度制御部は、当該移動装置の前記受信部が受信した移動指示信号に従い当該移動装置の移動速度を制御する
請求項４又は５に記載の魚雷防御システム。 - 前記少なくとも１の移動装置の各々は、前記複数の移動装置のうち自装置と異なるいずれかの移動装置に前記移動指示信号を送信する
- 前記少なくとも１の移動装置の各々は、前記移動指示信号の送信先の移動装置に通信ケーブルにより前記移動指示信号を送信する
請求項７に記載の魚雷防御システム。 - 前記少なくとも１の移動装置の各々は、前記移動指示信号の送信先の移動装置に光又は電波により前記移動指示信号を送信する
請求項７に記載の魚雷防御システム。 - 前記複数の移動装置のうち前記少なくとも１の移動装置以外の移動装置の各々は、
前記複数の移動装置のうち自装置と異なる移動装置と自装置との相対位置を特定する相対位置特定部と、
前記相対位置特定部が特定した相対位置に基づき移動方向を決定する移動方向決定部と
を備え、
前記少なくとも１の移動装置以外の移動装置の各々の前記移動方向制御部は、当該移動装置の前記移動方向決定部が決定した移動方向に移動するように当該移動装置の移動方向を制御する
請求項４乃至９のいずれか１項に記載の魚雷防御システム。
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