KR200378614Y1

KR200378614Y1 - 어뢰 방어 장치

Info

Publication number: KR200378614Y1
Application number: KR20-2004-0037375U
Authority: KR
Inventors: 이재준
Original assignee: 이재준
Priority date: 2004-12-30
Filing date: 2004-12-30
Publication date: 2005-03-18

Abstract

그물을 이용하여 어뢰를 방어하는 어뢰 방어 장치가 개시된다. 어뢰 방어 장치는 복수개의 이동부, 이동부에 장착되어 어뢰의 진로를 방해하기 위한 방어용 그물 및 방어용 그물에 부착되며 어뢰가 상기 방어용 그물과 접촉할 때 상기 어뢰를 폭파하기 위한 복수개의 폭약 셀을 구비한다. 따라서, 어뢰의 진행 방향을 차단하고, 폭약 셀에 의해 어뢰를 파괴하여 적의 어뢰 공격을 효과적으로 봉쇄할 수 있다.

Description

어뢰 방어 장치{TORPEDO DEFENDING APPARATUS}

본 고안은 어뢰 방어 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 공격 형 어뢰의 경로를 차단하여 방어하기 위한 장치를 의미한다.

예전부터 여러 나라 간에 크고 작은 전쟁들이 항상 있었고, 최근에도 각 나라의 이해관계에 따라 전쟁들이 끊이지 않고 발생하고 있다. 이러한 전쟁에 의해서 많은 인명 피해도 발생하지만 무기 개발에 따른 과학 기술 또한 급속히 발전하는 것도 사실이다.

최근의 전쟁은 버튼 전쟁이라 불릴 정도로 과학 기술의 전쟁이라 할 수 있다. 버튼만 누르면 미사일이 자동적으로 조준되어 발사되기 때문에 감지 장치 또는 조준 장치 등의 최첨단의 기술이 필요하다. 특히, 과학 기술의 집약체라 불리는 군함이나 잠수함의 경우에는 어뢰 및 어뢰의 방어 장치에 관한 많은 연구가 이뤄지고 있다.

최근의 어뢰는 함정으로부터 방사 또는 반사된 음향 신호를 이용하여 표적을 탐색하고 추적하는 음향호밍(Acoustic Homming) 능력을 가지고 있다. 이로 인해 어뢰 공격을 조기에 탐지하고 공격어뢰의 음향호밍장치 기능을 교란 또는 기만하는 음향대항체계(Acoustic Countermeasure System) 등의 다양한 방어 장치가 등장하게 되었다.

현재 주된 어뢰 방어 장치의 종류는 보다 먼 거리에서 적 어뢰를 탐지하고 발전된 어뢰에 보다 효과적으로 대응할 수 있는 기만시스템을 운용하는 소프트 킬(Soft Kill) 방식이다.

SoftKill방식은 다양한 음향으로 어뢰를 기만하여 어뢰가 목표물에 대한 혼란을 일으키거나 목표를 어뢰방어장치로 변경하게 해 함을 보호하는 방식이다. 그것이 통하지 않으며 함을 급격히 회전시켜서 어뢰가 요행히 함을 빗나가길 바라는 방법이었다.

그것에 대한 한계점을 각국 해군은 인식하고 어뢰를 직접 파괴하는 방법의 Hard Kill방식의 대항체계를 개발하고 있다.

Hard Kill 방식으로 언급되는 유형중 대표적인 것이 어뢰요격 어뢰(Anti-Torpedo Torpedo)이다. 하지만 대응어뢰가 수중에서 진행하는 어뢰와 충돌한다는 것이 상당한 과학 기술이 필요하므로 어뢰 방어 장치 자체가 고가가 되며, 빠른 속력으로 진행하는 적의 어뢰를 정확히 파괴하기도 어렵다.

따라서, 상술한 본 고안의 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 일 목적은 어뢰의 진행 방향을 차단하고, 상기 어뢰를 폭파하기 위해 이동부에 그물을 부착하는 어뢰 방어 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 고안의 다른 목적은 원격 조정이 가능한 이동부를 갖는 어뢰 방어 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 고안의 또 다른 목적은 복수개의 폭약 셀을 부착하여 연쇄적으로 폭발하는 어뢰 방어 장치를 제공하는 것이다.

상술한 본 고안의 목적들을 달성하기 위한 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면, 어뢰 방어 장치는 이동부, 방어용 그물 및 폭약 셀을 구비한다.

이동부는 수면 위에서 원격 조정되어 이동한다. 방어용 그물은 이동부 및 이동부 사이에 위치하여 이동부에 장착되고, 어뢰의 진로를 방해한다. 폭약 셀은 방어용 그물에 부착되며 어뢰가 방어용 그물과 접촉할 때 어뢰를 폭파하며, 복수개가 형성된다. 폭약 셀은 구동 신호에 의해 자동으로 폭파된다.

어뢰란, 자동장치에 의해 물 속을 전진하면서 군함, 잠수함 등을 폭파하는 폭탄이며, 어형수뢰(漁形水雷)의 약칭이다. 어뢰는 축전지나 엔진 등을 이용하여 프로펠러를 구동하고 이것의 힘으로 추진한다. 종래의 어뢰 대부분은 스스로 표적을 포착 추적하는 자동명중방식과 유선에 의한 지령유도방식을 이용한다. 대부분 함정의 하부에 명중하므로 거대한 함정에 대해서도 치명적이다. 이러한 어뢰를 방어하는 방어 장치로 진행하는 어뢰를 수중에서 파괴하는 하드 킬 방식이 있으나, 어뢰 방어 장치의 가격이 고가이며 어뢰 및 어뢰 방어 장치가 한 점 또는 한 면에서 서로 충돌하여야 하므로 빠른 속력으로 진행하는 적의 어뢰를 정확히 파괴하기가 어렵다.

그러나, 본 고안에 따른 어뢰 방어 장치는 복수개의 이동부에 방어용 그물을 부착하여 어뢰의 진행 경로를 차단할 수 있는 차단 면적을 넓히므로 어뢰의 진행 경로를 차단하기가 상대적으로 수월하므로 더욱 효과적으로 어뢰의 공격을 차단할 수 있다. 또한, 어뢰의 위치를 추적하여 이동부가 이동할 수 있으므로 어뢰가 진행 경로를 바꾸어도 이동부가 그 위치에 대응하여 이동할 수 있다. 따라서, 어뢰 방어 장치는 어뢰의 다양한 공격에 빠르게 대처할 수 있다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 고안이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

실시예 1

도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 어뢰 방어 장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 제1 실시예에 따른 어뢰 방어 장치의 이동부를 설명하기 위한 블록도이며, 도 3은 제1 실시예에 따른 어뢰 방어 장치에 이동부의 작동 과정을 설명하기 위한 부분 사시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 어뢰 방어 장치는 이동부(110), 방어용 그물(120) 및 폭약 셀(130)을 구비한다.

이동부(110)는 방어용 그물(120)의 양 단부에 연결하기 위해 2개가 형성된다. 이동부(110)는 부력 몸체(112), 추진체(114) 및 방향 제어부(116)를 포함한다.

부력 몸체(112)는 이동부(110)의 상부에 위치하고, 부력 발생 수단을 포함한다. 따라서, 부력 발생 수단에 의해 부력을 가지므로 수면 위에 뜨게 하여 부력 몸체(112)에 장착된 추진체(114)에 의해 수면 위에서 자유롭게 이동하게 된다. 부력 몸체(112)는 중앙부에 연결축(112a)이 형성되어 추진체(114)가 부착된다. 그러나, 본 고안의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 부력 몸체를 다양한 형태로 제조할 수 있다. 또한, 부력 몸체(112)의 상부에는 안테나(118a)가 장착되어 송수신 신호를 감지한다. 추진체(114)는 부력 몸체(112)의 하부에 연결축(112a)에 의해 연결되어 연결축(112a)을 중심으로 방향이 조절된다. 따라서, 이동부(110)가 이동하고자 하는 방향으로 회전축을 중심으로 회전하여 이동 방향을 설정할 수 있다(ⓐ). 그리고, 추진체(114)는 구동력을 공급하는 모터와 상기 모터에 축 결합된 스크루로 이루어져 있으며, 이 모터의 구동에 의해 스크루가 회전하는 것을 통해 추진력을 얻는다. 그러나, 본 고안의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 다양한 방식의 추진 장치를 사용할 수 있다. 방향 제어부(116)는 연결축(112a)과 연결되고, 이동부(110)의 상부에 형성되는 송수신부(118)와 전기적으로 연결된다. 따라서, 송수신된 수신 신호를 전달 받은 방향 제어부(116)는 구동 신호를 발생시켜 추진체(114)를 원하는 방향으로 회전 시킨다. 그러므로, 외부의 서버에서 원격 조정을 할 수 있게 된다. 이에 따라, 사용자는 물속의 탐지 장치인 소나(sonar)를 이용하여 어뢰의 위치를 감지할 수 있고, 이를 이용하여 원격 조정에 의해서 이동부(110)의 위치를 조정할 수 있다.

방어용 그물(120)은 2개의 이동부(110)의 하부에 양 모서리가 연결되어 고정된다. 그리고, 방어용 그물(120)의 길이는 수면 위에 떠 있는 이동부(110) 간의 종 길이가 대략 30m 정도이고, 수면에서부터 횡 길이가 10m 정도이다. 따라서, 군함 하부가 수면에서 물속으로 대략 5m 정도 들어가므로 어뢰의 공격을 방어할 수 있다. 그러나, 본 고안의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 방어용 그물의 길이는 다양하게 설정할 수 있다. 방어용 그물(120)의 내부에는 규칙적으로 복수 개의 폭약 셀(130)이 부착된다. 따라서, 방어용 그물(120)은 어뢰의 진행 방향을 차단하며, 이동부(110)에 의해서 어뢰의 진행 방향에 맞게 이동할 수 있다.

폭약 셀(130)은 방어용 그물(120)의 내부에 부착되고, 방어용 그물(120)에 규칙적으로 배열된다. 따라서, 어뢰가 방어용 그물(120)의 폭약 셀(130)에 충돌하면 주위의 폭약 셀(130)이 연쇄적으로 폭발하게 된다. 폭약 셀(130)은 폭약 및 뇌관을 포함한다. 폭약은 폭발적으로 연소하고, 뇌관은 폭약의 폭발을 기폭 한다. 따라서, 폭약 셀(130)은 어뢰에 의한 충돌에 의해서 폭발하여 어뢰의 작동을 멈추거나, 어뢰를 동시에 폭발시킨다. 그러나, 본 고안의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 폭약 셀은 비규칙적으로 배열될 수 있다.

도 4는 본 고안의 제1 실시예에 따른 어뢰 방어 장치의 작동을 설명하기 위한 사시도이고, 도 5는 제1 실시예에 따른 어뢰 방어 장치의 폭발을 설명하기 위한 사시도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 소나(sonar)에 의해서 어뢰 및 어뢰 방어 장치가 관측되면, 원격 조정에 의해서 어뢰의 위치에 따라 이동부(110)를 이동시킨다. 어뢰의 이동 경로를 어뢰 방어 장치가 차단하게 되면, 어뢰는 방어용 그물(120)에 포획되고, 포획되는 순간 방어용 그물(120)에 부착된 폭약 셀(130)과 충돌하게 된다.

이때, 그 충격량을 감지한 센서에 의해서 폭약 셀(130)이 폭발하게 되고, 폭약 셀(130) 주위의 규칙적으로 배열된 폭약 셀(130)들이 연쇄적으로 폭발하게 된다. 따라서, 어뢰는 폭약 셀(130)의 연쇄적인 폭발에 의해 동시에 폭발하거나 그 작동을 멈추게 된다. 그러므로, 군함을 공격하기 위한 어뢰를 사전에 차단하여 어뢰의 공격으로부터 군함을 보호하게 된다.

현재 각국 해군에 의해서 연구되고 있는 어뢰 요격 어뢰(Anti-torpedo torpedo)는 좁은 면에서 어뢰와 충돌해야 하므로 고도의 과학 기술이 필요하며, 빠른 속력으로 진행하는 적의 어뢰를 정확히 파괴하기가 어렵다. 그러나, 본 실시예에 따른 어뢰 방어 장치는 방어용 그물(120)이 어뢰의 이동 경로 중 넓은 면적을 차단하므로 어뢰의 이동 경로를 정확히 차단할 수 있고, 어뢰 방어 장치의 원리도 간단하므로 제조 단가도 낮출 수 있으므로 경제적이다. 또한, 이동부(110)를 외부의 서버에서 조정할 수 있으므로 어뢰 방어 장치의 활동 반경이 넓어 어뢰의 이동 방향에 따라 대응할 수 있다.

실시예 2

도 6은 본 고안의 제2 실시예에 따른 어뢰 방어 장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 7은 제2 실시예에 따른 어뢰 방어 장치의 블록도이며, 도 8은 제2 실시예에 따른 어뢰 방어 장치의 방향타를 설명하기 위한 부분 사시도이다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 어뢰 방어 장치는 이동부(210), 방어용 그물(220), 폭약 셀(230) 및 폭약 셀(240)을 구비한다.

이동부(210)는 방어용 그물(220)의 양 단부에 연결하기 위해 2개가 형성된다. 이동부(210)는 부력 몸체(212), 추진체(214), 제어부(216), 감지부(218) 및 방향타(219)를 포함한다. 부력 몸체(212)는 이동부(210)의 상부에 위치하고, 내부에 부력 발생 수단을 형성한다. 따라서, 부력 발생 수단에 의해 부력을 가지므로 수면 위에 뜨게 하여 부력 몸체(212)에 장착된 추진체(214)에 의해 수면 위에서 자유롭게 이동하게 된다. 추진체(214)는 부력 몸체(212)의 하부에 장착되고, 구동력을 공급하는 모터와 상기 모터에 축 결합된 스크루로 이루어져 있으며, 이 모터의 구동에 의해 스크루가 회전하는 것을 통해 추진력을 얻는다. 그러나, 본 고안의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 다양한 방식의 추진 장치를 사용할 수 있다.

제어부(216)는 방향타(219)와 전기적으로 연결되고, 감지부(218)와 전기적으로 연결된다. 따라서, 각종 신호에 따라 명령 신호를 생성하여 이동부(210)를 구동한다. 감지부(218)는 어뢰의 위치를 감지하여 감지 신호를 제어부(216)에 전달한다. 이에 따라, 이동부(218)는 감지부(218)의 감지 신호에 대응하여 자동적으로 어뢰에 인접하게 이동하여 어뢰의 이동 경로를 차단하게 된다. 부력 몸체(212)에는 방향타(219)가 장착되고, 방향타(219)에 의해 방향을 조절할 수 있다(ⓑ). 방향타(219)는 좌우로 이동하는 가변부(219a) 및 이동부에 고정되는 고정부(219b)를 포함한다. 따라서, 가변부(219a)가 좌우로 이동하면서 방향을 조절하고(ⓒ), 추진부(214)에 의해서 이동부(210)가 원하는 방향으로 자유롭게 이동할 수 있다.

폭약 셀(230)은 폭약, 뇌관 및 뇌관 작동부를 포함한다. 폭약은 폭발적으로 연소하고, 뇌관은 폭약의 폭발을 기폭 한다. 그리고, 뇌관 작동부는 제어부(216)와 전기적으로 연결되어 구동 신호를 전달 받아 자동으로 뇌관을 자동으로 폭파한다.

그러나, 본 고안의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 뇌관 작동부가 무선 신호에 의해 자동으로 뇌관을 폭발할 수도 있다.

장력 측정부(240)는 이동부(210)의 내부에 장착되고, 방어용 그물(220)의 장력을 측정한다. 따라서, 방어용 그물(220)이 어뢰와 충돌하여 어뢰의 진행 방향으로 힘이 작용하면 장력 측정부(240)에서 그 힘을 감지하게 된다. 따라서, 장력 측정부(240)에서 감지 신호를 제어부(216)로 전달하고, 제어부(216)에서 구동 신호를 뇌관 작동부에 전달하여 뇌관을 자동으로 폭파하게 된다. 따라서, 어뢰가 어뢰 방어 장치과 충돌한 후 1초 또는 2초 후에 폭파되도록 설계될 수 있다. 그러나, 본 고안의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 장력 측정부를 생략할 수 있다.

따라서, 본 실시예에 따른 어뢰 방어 장치는 어뢰가 방어용 그물과 충돌하면서 작용되는 장력을 감지하여 1초 또는 2초 후에 폭약 셀이 폭파되도록 설계된다. 그러므로, 폭약 셀이 작은 충격에 의해서 쉽게 폭파되는 것을 방지할 수 있고, 보다 확실하게 어뢰를 폭발 시킬 수 있다. 또한, 감지부에서 어뢰의 위치를 감지하므로 이동부가 외부의 서버에 관계없이 자동적으로 이동할 수 있으므로 이동부가 보다 정확하게 어뢰의 이동방향으로 이동할 수 있다.

그 외의, 방어용 그물(220)은 제1 실시예와 실질적으로 동일하고, 구성 요소의 기능 및 효과도 실질적으로 동일하기 때문에 본 실시예의 설명에서 이전 실시예의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다.

따라서, 본 고안에 따른 어뢰 방어 장치는 방어용 그물이 어뢰의 이동 경로 중 넓은 면적을 차단하므로 어뢰의 이동 경로를 정확히 차단할 수 있고, 어뢰 방어 장치의 원리도 간단하므로 실용적이다. 또한, 이동부를 외부의 서버에서 조정할 수 있으므로 어뢰 방어 장치의 활동 반경이 넓고, 어뢰의 이동 방향에 따라 변칙적으로 대응할 수 있다.

또한, 본 고안에 따른 어뢰 방어 장치는 어뢰가 방어용 그물과 접하면서 작용되는 장력을 감지하여 1초 또는 2초 후에 폭약 셀이 폭파되도록 설계될 수 있다.

따라서, 폭약 셀이 다른 물체에 의해 쉽게 폭파되는 것을 방지할 수 있고, 보다 확실하게 어뢰를 폭발시킬 수 있다. 또한, 감지부에서 어뢰의 위치를 감지하므로 이동부가 외부의 서버에 관계없이 자동적으로 이동할 수 있으므로 이동부가 보다 정확하게 어뢰의 이동방향으로 이동할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 고안의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 어뢰 방어 장치를 설명하기 위한 사시도이다.

도 2는 제1 실시예에 따른 어뢰 방어 장치의 이동부를 설명하기 위한 블록도이다.

도 3은 제1 실시예에 따른 어뢰 방어 장치에 이동부의 작동 과정을 설명하기 위한 부분 사시도이다.

도 4는 본 고안의 제1 실시예에 따른 어뢰 방어 장치의 작동을 설명하기 위한 사시도이다.

도 5는 제1 실시예에 따른 어뢰 방어 장치의 폭발을 설명하기 위한 사시도이다.

도 6은 본 고안의 제2 실시예에 따른 어뢰 방어 장치를 설명하기 위한 사시도이다.

도 7은 제2 실시예에 따른 어뢰 방어 장치의 블록도이다.

도 8은 제2 실시예에 따른 어뢰 방어 장치의 방향타를 설명하기 위한 부분 사시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

110,210：이동부 120,220：방어용 그물

130,230：폭약 셀 240：장력 측정부

Claims

복수개의 이동부;

상기 이동부에 장착되어 어뢰의 진로를 방해하기 위한 방어용 그물; 및

상기 방어용 그물에 부착되고, 상기 어뢰가 상기 방어용 그물과 접촉할 때 상기 어뢰를 폭파하기 위한 복수개의 폭약 셀;을 구비하는 어뢰 방어 장치.
제1항에 있어서,

상기 이동부는 수면에서 가변 부력을 갖는 부력 몸체;

상기 부력 몸체와 연결축에 의해 연결되어 상기 연결축을 중심으로 방향이 조절되는 추진체; 및

상기 연결축과 전기적으로 연결되고, 상기 서버에서 수신된 신호를 전달 받아 상기 부력 몸체의 방향을 제어하는 방향 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 어뢰 방어 장치.
제1항에 있어서,

상기 이동부는 수면에서 가변 부력을 갖는 부력 몸체;

상기 몸체에 연결되고, 상기 몸체의 방향을 조절하기 위한 방향타;

상기 방향타와 전기적으로 연결되고, 상기 서버에서 수신된 신호를 전달 받아 상기 방향타를 제어하는 방향 제어부; 및

상기 몸체에 장착되어 추진력을 전달하는 추진체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 어뢰 방어 장치.
제1항에 있어서,

상기 이동부는 수면에서 가변 부력을 갖는 부력 몸체;

상기 가변 몸체와 연결축에 의해 연결되어 상기 연결축을 중심으로 방향이 조절되는 추진체;

상기 어뢰의 움직임을 감지하는 감지부; 및

상기 연결축과 전기적으로 연결되고, 상기 감지부에서 생성된 신호를 전달 받아 상기 부력 몸체의 방향을 제어하는 방향 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 어뢰 방어 장치.
제1항에 있어서,

상기 폭약 셀은 상기 방어용 그물에 규칙적 또는 불규칙적인 배열로 부착되고,

상기 폭약 셀은 하나의 상기 폭약 셀의 폭발에 의해 주변의 상기 폭약 셀이 연쇄적으로 폭파되는 것을 특징으로 하는 어뢰 방어 장치.
제1항에 있어서,

상기 이동부는 상기 방어용 그물의 장력을 측정하는 장력 측정부; 및

상기 장력 측정부와 전기적으로 연결되어 상기 장력 측정부의 결과에 따라 상기 폭약 셀의 작동 신호를 전달하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 어뢰 방어 장치.
제6항에 있어서,

상기 폭약 셀은 폭발을 일으키는 폭약;

상기 폭약의 폭발을 기폭 하기 위한 뇌관; 및

상기 제어부로부터 상기 뇌관의 작동 신호를 전달 받는 뇌관 작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 어뢰 방어 장치.