RU2474512C2 - Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды - Google Patents
Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды Download PDFInfo
- Publication number
- RU2474512C2 RU2474512C2 RU2011119130/11A RU2011119130A RU2474512C2 RU 2474512 C2 RU2474512 C2 RU 2474512C2 RU 2011119130/11 A RU2011119130/11 A RU 2011119130/11A RU 2011119130 A RU2011119130 A RU 2011119130A RU 2474512 C2 RU2474512 C2 RU 2474512C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- torpedo
- mine
- submarine
- sonar
- rocket
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к вооружению подводных лодок, а именно к способу защиты подводных лодок от торпед или мин, преимущественно от широкополосных мин-торпед. Способ защиты подводной лодки включает обнаружение и определение угловых координат мины-торпеды по зондирующему сигналу ее гидролокатора, ее классификацию, выработку данных стрельбы, производство выстрела устройства-носителя реактивных снарядов, пуск реактивных снарядов с приходом устройства-носителя в расчетную точку на пути движения мины-торпеды. Эпицентры взрывов реактивных снарядов равномерно распределяются в объеме ограниченного водного пространства, сформированного вокруг предварительно рассчитанной точки встречи устройства-носителя и мины-торпеды, исключая образование непораженных участков. Ограниченное водное пространство формируется путем постановки завес из силового поля взрывов реактивных снарядов на пути движения мины-торпеды. В процессе сближения устройства-носителя с миной-торпедой на защищаемой подводной лодке продолжают сопровождать мину-торпеду по угловым координатам по зондирующему сигналу ее гидролокатора. В случае непоражения мины-торпеды силовым полем реактивных снарядов, при сближении мины-торпеды с подводной лодкой на дальность ближе 300-400 метров, зондирующий сигнал гидролокатора мины-торпеды переизлучают в направлении атакующей мины-торпеды с помощью подвижного гидроакустического приемопередатчика. При этом сам приемопередатчик устанавливают за пределами подводной лодки на дальности порядка 200-250 метров. Достигается повышение эффективности защиты подводной лодки. 2 ил.
Description
Изобретение относится к вооружению подводных лодок, а именно к защите подводных лодок от торпед или мин, преимущественно от широкополосных мин-торпед.
Известен способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды, содержащий обнаружение мины-торпеды, ее классификацию и уклонение от мины-торпеды путем изменения курса или производство реверса [Хвощ В.А. Тактика подводных лодок. - М.: Военное издательство. - 1989, с.152].
Обнаружение мины-торпеды и ее классификация используются и в заявляемом способе.
Причиной, препятствующей достижению в этом аналоге технического результата, обеспечиваемого изобретением, является низкая эффективность защиты подводной лодки, так как последняя, совершая маневр уклонения, в силу инерции попадает в зону поражения миной-торпедой, радиус поражения которой составляет 1000 метров. Войдя в эту зону, подводная лодка вызовет срабатывание мины-торпеды, вследствие чего из стартового контейнера мины-торпеды выйдет мина-торпеда, которая выполнит операцию наведения на уклоняющуюся подводную лодку и поразит ее [Кондратович А.А., Пиянзов Г.Г. Противоминное оружие. - М.: Военное издательство. - 1989, с.51-53; Янковский В. Минная война на море. - Зарубежное военное обозрение. - 1980. - №2. - с.72].
Известен также способ защиты надводных кораблей от торпед, содержащий обнаружение торпеды, ее классификацию, выработку данных стрельбы и производство выстрела для поражения цели глубинными бомбами из реактивной бомбовой установки РБУ-1000 [Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота 1945-2000. - М.: Изд-во Хар-вет. А.С.Т. 1945-2001. - С.570-576].
Обнаружение мины-торпеды, ее классификация и выработка данных стрельбы используются и в заявляемом способе.
Причиной, препятствующей достижению в этом аналоге технического результата, обеспечиваемого изобретением, является относительно низкая эффективность его для защиты подводной лодки, потому что применяемые в этом способе реактивные снаряды имеют дальность хода под водой, недостаточную для покрытия ошибок в определении местонахождения торпеды.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому (прототипом) является способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды, защищенный патентом РФ №2283793, кл. B63G 9/02, 2005. Он содержит обнаружение и определение угловых координат в режиме шумопеленгования мины-торпеды, вышедшей из стартового контейнера и наводящейся на подводную лодку, ее классификацию, выработку данных стрельбы, производство выстрела устройства, несущего реактивные снаряды, с приходом устройства в расчетную точку на пути его движения пуск реактивных снарядов, эпицентры взрывов которых равномерно, исключая образование непораженных участков, распределяются в объеме ограниченного водного пространства, сформированного вокруг предварительно рассчитанной точки встречи устройства и мины-торпеды, путем постановки завес из силового поля взрывов реактивных снарядов на пути движения мины-торпеды в телесном угле, обращенном вершиной к подводной лодке и ограниченном усеченной конической поверхностью с осью симметрии, совпадающей с направлением на источник шума, при этом середина оси симметрии совпадает с расчетной точкой встречи устройства с миной-торпедой.
Все признаки способа-прототипа являются и признаками заявляемого способа.
Причиной, препятствующей достижению в способе-прототипе технического результата, обеспечиваемого изобретением, как и в описанных выше аналогах, является относительно низкая эффективность защиты подводной лодки. Она обусловленная тем, что ограниченное усеченной конической поверхностью водное пространство, в пределах которого осуществляют постановку завес из реактивных снарядов, имеет достаточно большие размеры, что требует неприемлемо большого количества реактивных снарядов и неприемлемо больших габаритов устройства, несущего эти заряды. Снижение же количества реактивных снарядов и размеров устройства их носителя приводит к росту вероятности непоражения мины-торпеды силовым полем снарядов, а следовательно, к снижению эффективности защиты подводной лодки.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение эффективности защиты подводной лодки.
Для достижения указанного технического результата в известном способе защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды, вышедшей из стартового контейнера и наводящейся на подводную лодку, содержащем обнаружение и определение угловых координат мины-торпеды по зондирующему сигналу ее гидролокатора, ее классификацию, выработку данных стрельбы, производство выстрела устройства-носителя реактивных снарядов, пуск реактивных снарядов с приходом устройства-носителя радиоактивных снарядов в расчетную точку на пути его движения, эпицентры взрывов которых равномерно, исключая образование непораженных участков, распределяются в объеме ограниченного водного пространства, сформированного вокруг предварительно рассчитанной точки встречи устройства-носителя радиоактивных снарядов и мины-торпеды, путем постановки завес из силового поля взрывов реактивных снарядов на пути движения мины-торпеды в телесном угле, обращенном вершиной к подводной лодке и ограниченном усеченной конической поверхностью с осью симметрии, совпадающей с направлением на источник зондирующего сигнала гидролокатора мины-торпеды, при этом середина оси симметрии совпадает с расчетной точкой встречи устройства-носителя радиоактивных снарядов с миной-торпедой, в процессе сближения устройства-носителя реактивных снарядов с миной-торпедой, на защищаемой подводной лодке продолжают сопровождать мину-торпеду по угловым координатам по зондирующему сигналу ее гидролокатора, в случае непоражения мины-торпеды силовым полем реактивных снарядов, при сближении мины-торпеды с подводной лодкой на дальность ближе 300-400 метров, зондирующий сигнал гидролокатора мины-торпеды переизлучают в направлении атакующей мины-торпеды с помощью подвижного гидроакустического приемопередатчика, при этом сам приемопередатчик устанавливают за пределами подводной лодки на дальности порядка 200 - 250 метров в направлении, перпендикулярном направлению атаки мины-торпеды.
Отсутствуют какие-либо источники информации, в которых вновь введенные действия над зондирующим сигналом гидролокатора мины-торпеды и действия по перемещению приемопередатчика были описаны в совокупности с остальными элементами заявляемого способа. Поэтому предлагаемый способ следует считать новым и имеющим изобретательский уровень.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором приведены:
- на фиг.1 - схема защиты с помощью подавления мины-торпеды силовым полем реактивных снарядов;
- на фиг.2 - схема защиты путем перенацеливания мины-торпеды на ложную цель.
Сущность предлагаемого способа защиты подводной лодки от мины-торпеды заключается в следующем.
На подводной лодке в режиме шумопеленгования по шумам, издаваемым винтами мины-торпеды после выхода из стартового контейнера и начала наведения на подводную лодку, а также по зондирующему сигналу гидролокатора мины-торпеды осуществляют оценку угловых координат мины-торпеды - курсового угла и вертикального угла прихода шума винтов и (или) зондирующего сигнала гидролокатора.
С помощью бортовой информационной управляющей системы (БИУС) подводной лодки осуществляют расчет данных для стрельбы. Они содержат размеры и форму ограниченного водного пространства, в котором должна осуществляться постановка завес реактивных снарядов, количество этих снарядов, углы и моменты их пуска и т.д. Необходимые для расчета константы (например, скорости хода мины-торпеды и устройства-носителя реактивных снарядов) содержатся в памяти БИУС.
На фиг.1 показано взаимное расположение подводной лодки, мины-торпеды, устройства-носителя реактивных снарядов, а также область ограниченного водного пространства, в пределах которого осуществляют постановку завес реактивных снарядов. Это пространство ограничено конической поверхностью и площадями завес - ближайшей к подводной лодке и наиболее удаленной от нее.
На фиг.1 приняты следующие обозначения:
ПЛ - подводная лодка;
У - устройство-носитель реактивных снарядов;
Т - мина-торпеда;
F1 - площадь завесы, ближайшей к подводной лодке;
Fcp - площадь завесы, поставленной в расчетной точке встречи устройства-носителя реактивных снарядов с миной-торпедой;
FII - площадь завесы, наиболее удаленной от подводной лодки;
DP - дистанция от места выстреливания устройства-носителя реактивных снарядов (от подводной лодки) до расчетной точки начала постановки завес;
DB - дистанция от места выстреливания устройства-носителя реактивных снарядов до расчетной точки его встречи с миной-торпедой;
SП - участок пути движения устройства-носителя реактивных снарядов с постановкой завес.
Расчет осуществляется в следующей последовательности.
1. Рассчитывают дистанцию DВ по формуле:
где DП - дистанция от подводной лодки до мины-торпеды в момент ее обнаружения и принятия решения о подавлении;
tЗ - время задержки от момента определения дальности мины-торпеды на дистанции DП до выстреливания устройства-носителя реактивных снарядов;
VТ - скорость хода мины-торпеды;
VУ - скорость хода устройства-носителя реактивных снарядов.
2. Рассчитывают длину участка пути SП по формуле:
где σD - средняя квадратичная ошибка в определении дальности DП методом активной гидролокации.
3. Рассчитывают дистанцию DP от подводной лодки до расчетной точки начала постановки завес реактивных снарядов по формуле:
4. Рассчитывают площадь Fcp завесы в середине участка пути SП по формуле:
где В - высота проекции корпуса подводной лодки на вертикальную плоскость, перпендикулярную линии пути движения устройства-носителя реактивных снарядов;
Ш - ширина проекции корпуса подводной лодки на вертикальную плоскость, перпендикулярную линии пути движения устройства-носителя реактивных снарядов;
αУП - средняя квадратичная ошибка определения уточненного угла визирования мины-торпеды с подводной лодки в вертикальной плоскости;
αКУ - средняя квадратичная ошибка курсового угла мины-торпеды (угла визирования мины-торпеды с подводной лодки) в горизонтальной плоскости.
5. Рассчитывают необходимое число N снарядов в завесе площадью Fср в середине участка SП по формуле:
где ΔV - объем водного пространства, в котором обеспечивается поражение мины-торпеды при взрыве одного реактивного снаряда в случае попадания торпеды в этот объем.
6. Рассчитывают промежуток ΔS участка SП пути, через который следует производить постановку завес реактивных снарядов, по формуле:
где R - радиус поражения торпеды зарядом реактивного снаряда.
Аналогично пунктам 4 и 5 рассчитывают площадь завесы и необходимое в ней число реактивных снарядов для каждой из завес, планируемых к постановке на пути SП с интервалом ΔS.
Углы и моменты пуска реактивных снарядов определяются БИУС по специальной программе, обеспечивающей установление завес реактивных снарядов перпендикулярно линии движения устройства-носителя реактивных снарядов с интервалом ΔS, и таким образом, что эпицентры взрывов реактивных снарядов в каждой из завес распределены равномерно.
Устройство-носитель реактивных снарядов находится в торпедном аппарате подводной лодки полностью снаряженное и готовое к выстрелу.
По команде БИУС устройство-носитель радиоактивных снарядов выстреливается и направляется к мине-торпеде, то есть к точке, определяемой ее дальностью и угловыми координатами в момент выстрела. С приходом устройства-носителя радиоактивных снарядов в расчетную точку начала участка SП оно осуществляет постановку завес реактивных снарядов перпендикулярно линии движения с интервалом ΔS между завесами и последующий взрыв этих снарядов.
Описанные действия обеспечивают попадание мины-торпеды в область водного пространства с установленными в нем завесами реактивных снарядов и поражение мины-торпеды.
Следует отметить, что попадание мины-торпеды в область водного пространства с установленными в нем завесами реактивных снарядов далеко не гарантировано. Более того, при достаточно большом количестве минно-торпедных атак реактивные снаряды могут просто закончиться при подавлении мин-торпед в процессе предыдущих атак. Для этих случаев в заявляемом способе предусмотрены дополнительные меры защиты подводной лодки.
Для обеспечения защиты подводной лодки от мины-торпеды в случае непоражения мины-торпеды силовым полем реактивных снарядов подводную лодку оснащают приемопередатчиком, снабженным отдельным носителем, который может передвигаться вместе с подводной лодкой, а также буксироваться ею или передвигаться относительно подводной лодки самостоятельно на расстоянии до 200 метров в любом заданном направлении. С помощью этого приемопередатчика создают ложную для гидролокатора мины-торпеды цель с силой, превосходящей эхо-сигнал от защищаемой подводной лодки.
Это осуществляют следующим образом.
В процессе сближения устройства, несущего реактивные снаряды, с миной-торпедой на защищаемой подводной лодке продолжают сопровождать мину-торпеду по угловым координатам, используя в качестве цели зондирующий сигнал ее гидролокатора. При этом по мере сближения мины-торпеды с подводной лодкой уровень зондирующего сигнала, облучающего подводную лодку, увеличивается. Следовательно, увеличивается надежность сопровождения мины-торпеды, чем обеспечивается контроль взаимодействия реактивных снарядов с миной-торпедой.
В случае поражения мины-торпеды зондирующий сигнал ее гидролокатора в приемной гидролокационной аппаратуре подводной лодки мгновенно исчезает, что позволяет сделать вывод, что задача защиты подводной лодки от этой мины-торпеды выполнена.
Если же при сближении мины-торпеды с подводной лодкой на дальность до 300÷400 метров зондирующий сигнал гидролокатора мины-торпеды не исчез, это свидетельствует о том, что мина-торпеда миновала пространство с завесами реактивных снарядов и с высокой вероятностью может поразить защищаемую подводную лодку. В этом случае зондирующий сигнал гидролокатора мины-торпеды с помощью приемопередатчика принимают, усиливают и начинают переизлучать в направлении атакующей мины-торпеды.
Для этого приемопередатчик с помощью его носителя устанавливают за пределами подводной лодки на дальности порядка 200÷250 метров в направлении, перпендикулярном направлению атаки мины-торпеды.
На фиг.2 показано взаимное расположение защищаемой подводной лодки (ПЛ), приемопередатчика (П) со своим носителем и мины-торпеды (Т). Там же показана ожидаемая траектория мины-торпеды, а пунктиром - траектория мины-торпеды в отсутствие имитируемой ложной гидролокационной цели.
При приведенном на фиг.2 взаимном расположении мины-торпеды, подводной лодки и приемопередатчика как подводная лодка, так и приемопередатчик находятся в главном лепестке характеристики направленности антенны гидролокатора мины-торпеды, поэтому гидролокатор, а вместе с ним и мина-торпеда сопровождают по направлению энергетический центр сложной протяженной цели "подводная лодка-приемопередатчик". Сигнал, переизлученный в направлении мины-торпеды приемопередатчиком, по мощности значительно превышает отраженный от лодки эхо-сигнал, которым она была облучена в качестве зондирующего сигнала гидролокатора мины-торпеды. Поэтому мина-торпеда наводится на "ложную" цель, расположенную к приемопередатчику гораздо ближе, чем к подводной лодке. При достаточно высоком превышении сигнала, переизлученного приемопередатчиком над эхо-сигналом мина-торпеда наводится практически на приемопередатчик со своим носителем, что и обеспечивает "увод" мины-торпеды от защищаемой подводной лодки.
Таким образом, предлагаемый способ защиты подводной лодки от мины-торпеды в отличие от способа-прототипа обеспечивает достаточно высокую вероятность "увода" мины-торпеды от наведения на подводную лодку и ее поражение, если мина-торпеда миновала область пространства с завесами реактивных снарядов. Это позволяет сделать вывод, что заявляемый способ обеспечивает повышение эффективности защиты подводной лодки от мин-торпед по сравнению со способом-прототипом и другими традиционными способами.
Заявляемый способ достаточно легко реализуем. В качестве устройства-носителя реактивных снарядов может служить устройство, конструкция которого аналогична устройству, защищенному патентом РФ №2283793, то есть устройству, реализующему способ-прототип.
Подвижный гидроакустический приемопередатчик может быть реализован на основе активной антенной решетки Ван Атта. Эффективная отражающая поверхность (сила цели) решетки с количеством приемных и излучающих антенн по 32 шт., коэффициентом усиления приемопередающего тракта 45 дБ превышает не менее чем на 15 дБ силу цели эхо-сигнала от подводной лодки, что достаточно для отведения мины-торпеды [Бененсон Л.С.и др. Антенные решетки. Методы расчета и проектирования. - М.: Сов. радио, 1966 с.349-355; Евтютов А.П., Митько В.Б. Примеры инженерных расчетов в гидроакустике. - Л.: Судостроение, 1981. - с.194]. Конструктивная проработка антенн, проведенная с СКБ "Пьезоприбор", г.Ростов-на-Дону, и приемопередающего тракта совместно с АО "Аква-зонд", г.Таганрог, показала возможность размещения решетки в габаритах самоходных многоцелевых приборов гидроакустического подавления самонаводящихся торпед "Скрут", "Тунец" ОАО "Гидроприбор", г.Санкт-Петербург.
Claims (1)
- Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды, вышедшей из стартового контейнера и наводящейся на подводную лодку, включающий обнаружение и определение угловых координат мины-торпеды по зондирующему сигналу ее гидролокатора, ее классификацию, выработку данных стрельбы, производство выстрела устройства-носителя реактивных снарядов, пуск реактивных снарядов с приходом устройства-носителя реактивных снарядов в расчетную точку на пути движения мины-торпеды, эпицентры взрывов которых, равномерно, исключая образование непораженных участков, распределяются в объеме ограниченного водного пространства, сформированного вокруг предварительно рассчитанной точки встречи устройства-носителя реактивных снарядов и мины-торпеды, путем постановки завес из силового поля взрывов реактивных снарядов на пути движения мины-торпеды в телесном угле, обращенном вершиной к подводной лодке и ограниченном усеченной конической поверхностью с осью симметрии, совпадающей с направлением на источник зондирующего сигнала гидролокатора мины-торпеды, при этом середина оси симметрии совпадает с расчетной точкой встречи устройства-носителя реактивных снарядов с миной-торпедой, отличающийся тем, что в процессе сближения устройства-носителя реактивных снарядов с миной-торпедой на защищаемой подводной лодке продолжают сопровождать мину-торпеду по угловым координатам по зондирующему сигналу ее гидролокатора, в случае непоражения мины-торпеды силовым полем реактивных снарядов, при сближении мины-торпеды с подводной лодкой на дальность ближе 300-400 м, зондирующий сигнал гидролокатора мины-торпеды переизлучают в направлении атакующей мины-торпеды с помощью подвижного гидроакустического приемопередатчика, при этом сам приемопередатчик устанавливают за пределами подводной лодки на дальности порядка 200-250 м в направлении, перпендикулярном направлению атаки мины-торпеды.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011119130/11A RU2474512C2 (ru) | 2011-05-12 | 2011-05-12 | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011119130/11A RU2474512C2 (ru) | 2011-05-12 | 2011-05-12 | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011119130A RU2011119130A (ru) | 2012-11-20 |
| RU2474512C2 true RU2474512C2 (ru) | 2013-02-10 |
Family
ID=47322878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011119130/11A RU2474512C2 (ru) | 2011-05-12 | 2011-05-12 | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2474512C2 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2568935C1 (ru) * | 2014-06-02 | 2015-11-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Способ определения параметров движения торпеды |
| RU2700827C1 (ru) * | 2018-11-09 | 2019-09-23 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" (СПбГМТУ) | Способ телеуправляемого наведения подводного аппарата |
| RU2754162C1 (ru) * | 2020-11-03 | 2021-08-30 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Противоторпедное устройство подводной лодки |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2214942C2 (ru) * | 2001-11-29 | 2003-10-27 | Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О.Макарова | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды и устройство для его осуществления |
| US20060180044A1 (en) * | 2005-02-15 | 2006-08-17 | Lockheed Martin Corporation | Anti-submarine warfare cluster munitions an cluster depth charges |
| RU2283793C1 (ru) * | 2005-05-06 | 2006-09-20 | Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О. Макарова | Способ защиты подводной лодки от торпеды широкополосной мины-торпеды и устройство для его осуществления |
| EP1834154A1 (en) * | 2004-12-17 | 2007-09-19 | Singapore Technologies Dynamics Pte Ltd. | An apparatus for altering the course of travelling of a moving article and a method thereof |
-
2011
- 2011-05-12 RU RU2011119130/11A patent/RU2474512C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2214942C2 (ru) * | 2001-11-29 | 2003-10-27 | Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О.Макарова | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды и устройство для его осуществления |
| EP1834154A1 (en) * | 2004-12-17 | 2007-09-19 | Singapore Technologies Dynamics Pte Ltd. | An apparatus for altering the course of travelling of a moving article and a method thereof |
| US20060180044A1 (en) * | 2005-02-15 | 2006-08-17 | Lockheed Martin Corporation | Anti-submarine warfare cluster munitions an cluster depth charges |
| RU2283793C1 (ru) * | 2005-05-06 | 2006-09-20 | Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О. Макарова | Способ защиты подводной лодки от торпеды широкополосной мины-торпеды и устройство для его осуществления |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2568935C1 (ru) * | 2014-06-02 | 2015-11-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Способ определения параметров движения торпеды |
| RU2700827C1 (ru) * | 2018-11-09 | 2019-09-23 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" (СПбГМТУ) | Способ телеуправляемого наведения подводного аппарата |
| RU2754162C1 (ru) * | 2020-11-03 | 2021-08-30 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Противоторпедное устройство подводной лодки |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011119130A (ru) | 2012-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8464949B2 (en) | Method and system for countering an incoming threat | |
| AU2018203637A1 (en) | An active protection system | |
| US10731950B2 (en) | Vehicle defense projectile | |
| RU2654435C1 (ru) | Подводный аппарат-охотник | |
| KR20210103547A (ko) | 탄환 및 발사체 | |
| US8740071B1 (en) | Method and apparatus for shockwave attenuation via cavitation | |
| RU2474512C2 (ru) | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды | |
| RU2657593C2 (ru) | Способ и устройство противоторпедной защиты надводного корабля | |
| AU2009291234B2 (en) | Device and method for warding off objects approaching a ship under or on water | |
| KR101649368B1 (ko) | 다수의 자탄이 탑재된 발사체 및 이를 이용하는 공격 시스템 | |
| RU2413156C1 (ru) | Противовоздушный (противокорабельный) автономный универсальный комплекс позиционный подводный управляемый ("паук" ппу) и способ его применения | |
| RU2517782C2 (ru) | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды | |
| ES2622285T3 (es) | Método de control de la detonación de una carga militar, dispositivo de control y espoleta de proyectil que implementa tal método | |
| RU82031U1 (ru) | Самодостаточный комплекс автономной самообороны объектов | |
| RU2733734C2 (ru) | Способ поражения морской цели торпедами | |
| RU2513880C2 (ru) | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды | |
| RU2336486C2 (ru) | Комплекс самозащиты летательных аппаратов от зенитных управляемых ракет | |
| KR101948572B1 (ko) | 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 장치 및 그 방법 | |
| RU2423659C2 (ru) | Ракетный комплекс "страж" | |
| RU2562008C1 (ru) | Способ применения мины | |
| RU2783662C1 (ru) | Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса | |
| RU2477832C2 (ru) | Противокорабельная ракета | |
| RU2754162C1 (ru) | Противоторпедное устройство подводной лодки | |
| RU2681964C2 (ru) | Способ применения взрывных источников звука | |
| RU157566U1 (ru) | Комбинированный защитный боеприпас цилиндрической формы для комплексов активной защиты |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160513 |