RU2513880C2 - Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды - Google Patents
Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды Download PDFInfo
- Publication number
- RU2513880C2 RU2513880C2 RU2012123663/11A RU2012123663A RU2513880C2 RU 2513880 C2 RU2513880 C2 RU 2513880C2 RU 2012123663/11 A RU2012123663/11 A RU 2012123663/11A RU 2012123663 A RU2012123663 A RU 2012123663A RU 2513880 C2 RU2513880 C2 RU 2513880C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- torpedo
- submarine
- angular coordinates
- signal
- rockets
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к вооружению подводных лодок. Способ защиты подводной лодки заключается в обнаружении и определении угловых координат в режиме шумопеленгования торпеды, ее классификации, выработке данных стрельбы, производстве выстрела устройства, несущего реактивные снаряды, пуске реактивных снарядов с приходом устройства в расчетную точку. Эпицентры взрывов снарядов равномерно, исключая образование непораженных участков, распределяются в объеме ограниченного водного пространства, сформированного вокруг предварительно рассчитанной точки встречи устройства и торпеды, путем постановки завес из силового поля взрывов реактивных снарядов на пути движения торпеды в телесном угле, обращенном вершиной к подводной лодке и ограниченном усеченной конической поверхностью с осью симметрии, совпадающей с направлением на источник шума. Торпеду облучают с помощью передающей антенны зондирующим сигналом, а отраженный от нее сигнал принимают как минимум двумя узконаправленными парциальными антеннами, акустические оси которых развернуты в плоскости пеленгования на угол, примерно равный ширине основного лепестка характеристики направленности антенны. Формируют сумму и разность принятых антеннами сигналов, суммарный сигнал используют для определения дальности до торпеды, а разностный - для уточнения ее угловых координат. Повышается эффективность защиты подводной лодки. 2 ил.
Description
Изобретение относится к вооружению подводных лодок, а именно к защите подводных лодок от торпед или мин, преимущественно от широкополосных мин-торпед.
Известен способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды, содержащий обнаружение мины-торпеды, ее классификацию и уклонение от мины-торпеды путем изменения курса или производство реверса [Хвощ В.А. Тактика подводных лодок. - М.: Военное издательство. - 1989, с.152].
Обнаружение мины-торпеды и ее классификация используются и в заявляемом способе.
Причиной, препятствующей достижению в этом аналоге технического результата, обеспечиваемого изобретением, является низкая эффективность защиты подводной лодки, так как последняя, совершая маневр уклонения, в силу инерции попадает в зону поражения миной-торпедой, радиус поражения которой составляет 1000 метров. Войдя в эту зону, подводная лодка вызовет срабатывание мины, вследствие чего из стартового контейнера мины-торпеды выйдет торпеда, которая выполнит операцию наведения на уклоняющуюся подводную лодку и поразит ее [Кондратович А.А., Пиянзов Г.Г. Противоминное оружие. - М.: Военное издательство. - 1989, с.51-53; Янковский В. Минная война на море. - Зарубежное военное обозрение. - 1980. - № 2. - с.72].
Известен также способ защиты надводных кораблей от торпед, содержащий обнаружение торпеды, ее классификацию, выработку данных стрельбы и производство выстрела для поражения цели глубинными бомбами из реактивной бомбовой установки РБУ-1000 [Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота 1945-2000 . - М.: Изд-во Харвет. А.С.Т. 1945-2001. - с.570-576].
Обнаружение торпеды, ее классификация и выработка данных стрельбы используются и в заявляемом способе.
Причиной, препятствующей достижению в этом аналоге технического результата, обеспечиваемого изобретением, является относительно низкая эффективность его для защиты подводной лодки, потому что применяемые в этом способе реактивные снаряды имеют дальность хода под водой, недостаточную для покрытия ошибок в определении местонахождения торпеды.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому (прототипом) является способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды, защищенный патентом РФ № 2283793, кл. B63G 9/02, 2005. Он содержит обнаружение и определение угловых координат в режиме шумопеленгования торпеды, вышедшей из стартового контейнера и наводящейся на подводную лодку, ее классификацию, выработку данных стрельбы, производство выстрела устройства, несущего реактивные снаряды, с приходом устройства в расчетную точку на пути его движения, пуск реактивных снарядов, эпицентры взрывов которых, равномерно, исключая образование непораженных участков, распределяются в объеме ограниченного водного пространства, сформированного вокруг предварительно рассчитанной точки встречи устройства и торпеды, путем постановки завес из силового поля взрывов реактивных снарядов на пути движения торпеды в телесном угле, обращенном вершиной к подводной лодке и ограниченном усеченной конической поверхностью с осью симметрии, совпадающей с направлением на источник шума, при этом середина оси симметрии совпадает с расчетной точкой встречи устройства с торпедой.
Все признаки способа-прототипа являются и признаками заявляемого способа.
Причиной, препятствующей достижению в способе-прототипе технического результата, обеспечиваемого изобретением, является сложность реализации способа, обусловленная тем, что ограниченное усеченной конической поверхностью водное пространство, в пределах которого осуществляют постановку завес из реактивных снарядов, имеет достаточно большие размеры, что требует большого количества реактивных снарядов, а также значительных габаритов устройства, несущего эти заряды.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является уменьшение количества реактивных снарядов, необходимых для поражения торпеды и упрощение носителя этих зарядов при применении способа.
Для достижения указанного технического результата в известной способе защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды, содержащем обнаружение и определение угловых координат в режиме шумопеленгования торпеды, вышедшей из стартового контейнера и наводящейся на подводную лодку, ее классификацию, выработку данных стрельбы, производство выстрела устройства, несущего реактивные снаряды, с приходом устройства в расчетную точку на пути его движения, пуск реактивных снарядов, эпицентры взрывов которых, равномерно, исключая образование непораженных участков, распределяются в объеме ограниченного водного пространства, сформированного вокруг предварительно рассчитанной точки встречи устройства и торпеды, путем постановки завес из силового поля взрывов реактивных снарядов на пути движения торпеды в телесном угле, обращенном вершиной к подводной лодке и ограниченном усеченной конической поверхностью с осью симметрии, совпадающей с направлением на источник шума, при этом середина оси симметрии совпадает с расчетной точкой встречи устройства с торпедой, уточняют угловые координаты торпеды и определяют ее дальность в режиме активной гидролокации, при этом торпеду облучают с помощью передающей антенны зондирующим сигналом, а отраженный от нее сигнал принимают как минимум двумя узконаправленными парциальными антеннами, акустические оси которых развернуты в плоскости пеленгования на угол, примерно равный ширине основного лепестка характеристики направленности антенны, формируют сумму и разность принятых антеннами сигналов, суммарный сигнал используют для определения дальности до торпеды, а разностный - для уточнения ее угловых координат.
Отсутствуют какие-либо источники информации, в которых вновь введенные действия над электрическими сигналами были описаны в совокупности с остальными элементами заявляемого способа. Поэтому предлагаемый способ следует считать новым и имеющим изобретательский уровень.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых приведены:
- на фиг.1 - характеристики направленности приемных антенн;
- на фиг.2 - схема защиты подводной лодки от торпеды.
Сущность предлагаемого способа защиты подводной лодки от мины-торпеды заключается в следующем.
На подводной лодке в режиме шумопеленгования по шумам, издаваемым винтами торпеды после выхода последней из стартового контейнера и начала наведения на подводную лодку, осуществляют грубую оценку угловых координат торпеды - курсового угла и вертикального угла прихода шума.
После грубого определения этих углов на подводной лодке включают режим активной гидролокации. В этом режиме используют передающую антенну и по две приемные узконаправленные парциальные антенны в каждой из плоскостей пеленгования (в горизонтальной - для определения курсового угла и в вертикальной - для определения вертикального угла прихода шума).
Акустическую ось передающей антенны устанавливают в направлении на источник шума, определенном в режиме шумопеленгования. Через эту антенну в направлении торпеды излучают зондирующий сигнал.
Отраженный от торпеды сигнал в каждой из плоскостей пеленгования принимают двумя узконаправленными антеннами, акустические оси которых развернуты в плоскости пеленгования на угол, примерно равный ширине основного лепестка характеристики направленности антенны. На фиг.1 приведены типовые парциальные суммарная и разностная характеристики направленности антенн. На фиг.1"а" приведены характеристики F1 и F2 направленности парциальных антенн, на фиг.1"б" - суммарная F1+F2 характеристика направленности, а на фиг. 1"в" - разностная F1-F2 характеристика направленности. По оси абсцисс откладывается угол φ - направление прихода сигнала, отсчитываемое от равносигнального направления (направления, с которого уровни сигналов, поступающих по парциальным антеннам с характеристиками F1 и F2, равны).
Приемные антенны устанавливают таким образом, чтобы их равносигнальное направление совпадало с направлением на источник шума, определенным методом шумопеленгования, и акустической осью передающей антенны.
Формируют сумму и разность принятых антеннами сигналов.
Суммарный сигнал используют для определения дальности до торпеды, так как его задержка относительно излученного зондирующего сигнала жестко связана с этой дальностью.
Разностный сигнал используют для уточнения угловых координат торпеды, так как его величина и знак однозначно связаны с величиной и знаком отклонения направления на торпеду (на цель) от равносигнального направления.
После определения дальности до торпеды и уточнения ее угловых координат с помощью бортовой информационной управляющей системы (БИУС) подводной лодки осуществляют расчет данных для стрельбы. Они содержат размеры и форму ограниченного водного пространства, в котором должна осуществляться постановка завес реактивных снарядов, количество этих снарядов, углы и моменты их пуска и т.д. Необходимые для расчета константы (например, скорости хода торпеды и устройства-носителя реактивных снарядов) содержатся в памяти БИУС.
На фиг.2 показано взаимное расположение подводной лодки, торпеды, устройства-носителя реактивных снарядов, а также область ограниченного водного пространства, в пределах которого осуществляют постановку завес реактивных снарядов. Это пространство ограничено конической поверхностью и площадями завес - ближайшей к подводной лодке и наиболее удаленной от нее.
На фиг.2 приняты следующие обозначения:
ПЛ - подводная лодка;
У - устройство-носитель реактивных снарядов;
Т - торпеда;
FI - площадь завесы, ближайшей к подводной лодке;
Fcp - площадь завесы, поставленной в расчетной точке встречи устройства-носителя реактивных снарядов с торпедой;
FII - площадь завесы, наиболее удаленной от подводной лодки;
DP - дистанция от места выстреливания устройства-носителя реактивных снарядов (от подводной лодки) до расчетной точки начала постановки завес;
DB - дистанция от места выстреливания устройства-носителя реактивных снарядов до расчетной точки его встречи с торпедой;
SП - участок пути движения устройства-носителя реактивных снарядов с постановкой завес.
Расчет осуществляется в следующей последовательности.
1. Рассчитывают дистанцию Dg по формуле
где DП - дистанция от подводной лодки до торпеды в момент ее обнаружения и определения дальности методом активной гидролокации;
tЗ - время задержки от момента определения дальности торпеды на
дистанции DП до выстреливания устройства-носителя реактивных снарядов;
VТ - скорость хода торпеды;
VУ - скорость хода устройства-носителя реактивных снарядов.
2. Рассчитывают длину участка пути SП по формуле
где σD - средняя квадратичная ошибка в определении дальности DП методом активной гидролокации.
3. Рассчитывают дистанцию DР от подводной лодки до расчетной точки начала постановки завес реактивных снарядов по формуле
4. Рассчитывают площадь Fcp завесы в середине участка пути SП по формуле
где В - высота проекции корпуса подводной лодки на вертикальную плоскость, перпендикулярную линии пути движения устройства-носителя реактивных снарядов;
Ш - ширина проекции корпуса подводной лодки на вертикальную плоскость, перпендикулярную линии пути движения устройства-носителя реактивных снарядов;
αУП - средняя квадратичная ошибка определения уточненного угла
визирования торпеды с подводной лодки в вертикальной плоскости;
αКУ - средняя квадратичная ошибка курсового угла торпеды (угла визирования торпеды с подводной лодки) в горизонтальной плоскости.
5. Рассчитывают необходимое число N снарядов в завесе площадью Fср в середине участка SП по формуле
где ΔV - объем водного пространства, в котором обеспечивается поражение торпеды при взрыве одного реактивного снаряда в случае попадания торпеды в этот объем.
6. Рассчитывают промежуток ΔS участка SП пути, через который следует производить постановку завес реактивных снарядов, по формуле:
где R - радиус поражения торпеды зарядом реактивного снаряда.
Аналогично пунктам 4 и 5 рассчитывают площадь завесы и необходимое в ней число реактивных снарядов для каждой из завес, планируемых к постановке на пути SП с интервалом ΔS.
Углы и моменты пуска реактивных снарядов определяются БИУС по специальной программе, обеспечивающей установление завес реактивных снарядов перпендикулярно линии движения устройства-носителя реактивных снарядов с интервалом ΔS, и таким образом, что эпицентры взрывов реактивных снарядов в каждой из завес распределены равномерно.
Устройство-носитель реактивных снарядов находится в торпедном аппарате подводной лодки, полностью снаряженном и готовом к выстрелу.
По команде БИУС устройство выстреливается и направляется к торпеде, то есть к точке, определяемой ее дальностью и уточненными угловыми координатами в момент выстрела. С приходом устройства в расчетную точку начала участка SП оно осуществляет постановку завес реактивных снарядов перпендикулярно линии движения с интервалом ΔS между завесами и последующий взрыв этих снарядов.
Описанные действия обеспечивают высокую вероятность попадания торпеды в область водного пространства с установленными в нем завесами реактивных снарядов и поражение торпеды.
Предлагаемый способ достаточно легко реализуем. В качестве устройства-носителя реактивных снарядов может служить устройство, конструкция которого аналогична устройству, защищенному патентом РФ № 2283793, то есть устройству, реализующему способ-прототип.
Из уравнений (2), (4) и (5) видно, что количество N реактивных снарядов, входящих в состав каждой из завес, в значительной степени определяется средними квадратичными ошибками определения дальности и угловых координат торпеды (ошибками σD, αУП и αКУ). В заявляемом способе эти ошибки значительно меньше, чем в способе-прототипе. В способе-прототипе угловые координаты торпеды определяются методом шумопеленгования и в дальнейшем никак не уточняются, поэтому ошибки αУП и αКУ будут безусловно больше, чем в заявляемом способе, где осуществляется уточнение угловых координат торпеды, а следовательно, и уменьшение ошибок αУП и αКУ. В формуле изобретения способа-прототипа определение дальности DП торпеды не предусмотрено, так как там для определения ее координат используется только шумопеленгование, а оно само по себе не позволяет определить дальность до цели. В описании способа-прототипа предложено эту дальность определять триангуляционным методом. В принципе это возможно, но весьма проблематично, так как для этого нужно определить, как минимум, два разных пеленга на одну и ту же неподвижную или малоподвижную (в данном случае торпеду) цель из разных точек с известными координатами. В любом случае ошибка определения дальности этим методом будет значительно больше, чем ошибка σD определения дальности в заявляемом способе, где для этой цели применяется метод активной гидролокации. Это позволяет сделать вывод, что количество N реактивных снарядов, необходимое для обеспечения достаточно высокой вероятности поражения торпеды, будет значительно меньше, чем в способе-прототипе. Это значительно упрощает реализацию носителя этих зарядов и реализацию способа в целом.
Claims (1)
- Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды, содержащий обнаружение и определение угловых координат в режиме шумопеленгования торпеды, вышедшей из стартового контейнера и наводящейся на подводную лодку, ее классификацию, выработку данных стрельбы, производство выстрела устройства, несущего реактивные снаряды, пуск реактивных снарядов с приходом устройства в расчетную точку на пути его движения, эпицентры взрывов которых равномерно, исключая образование непораженных участков, распределяются в объеме ограниченного водного пространства, сформированного вокруг предварительно рассчитанной точки встречи устройства и торпеды путем постановки завес из силового поля взрывов реактивных снарядов на пути движения торпеды в телесном угле, обращенном вершиной к подводной лодке и ограниченном усеченной конической поверхностью с осью симметрии, совпадающей с направлением на источник шума, при этом середина оси симметрии совпадает с расчетной точкой встречи устройства с торпедой, отличающийся тем, что уточняют угловые координаты торпеды и определяют ее дальность в режиме активной гидролокации, при этом торпеду облучают с помощью передающей антенны зондирующим сигналом, а отраженный от нее сигнал принимают как минимум двумя узконаправленными парциальными антеннами, акустические оси которых развернуты в плоскости пеленгования на угол, примерно равный ширине основного лепестка характеристики направленности антенны, формируют сумму и разность принятых антеннами сигналов, суммарный сигнал используют для определения дальности до торпеды, а разностный - для уточнения ее угловых координат.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012123663/11A RU2513880C2 (ru) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012123663/11A RU2513880C2 (ru) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012123663A RU2012123663A (ru) | 2013-12-20 |
RU2513880C2 true RU2513880C2 (ru) | 2014-04-20 |
Family
ID=49784406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012123663/11A RU2513880C2 (ru) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2513880C2 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2660907A1 (fr) * | 1990-04-13 | 1991-10-18 | Thomson Csf | Procede de lutte contre les torpilles. |
RU2214942C2 (ru) * | 2001-11-29 | 2003-10-27 | Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О.Макарова | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды и устройство для его осуществления |
RU2283793C1 (ru) * | 2005-05-06 | 2006-09-20 | Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О. Макарова | Способ защиты подводной лодки от торпеды широкополосной мины-торпеды и устройство для его осуществления |
WO2007065535A1 (de) * | 2005-12-08 | 2007-06-14 | Atlas Elektronik Gmbh | Verfahren zur erzeugung einer gefahrenwarnung vor einem angreifenden torpedo |
-
2012
- 2012-06-07 RU RU2012123663/11A patent/RU2513880C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2660907A1 (fr) * | 1990-04-13 | 1991-10-18 | Thomson Csf | Procede de lutte contre les torpilles. |
RU2214942C2 (ru) * | 2001-11-29 | 2003-10-27 | Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О.Макарова | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды и устройство для его осуществления |
RU2283793C1 (ru) * | 2005-05-06 | 2006-09-20 | Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О. Макарова | Способ защиты подводной лодки от торпеды широкополосной мины-торпеды и устройство для его осуществления |
WO2007065535A1 (de) * | 2005-12-08 | 2007-06-14 | Atlas Elektronik Gmbh | Verfahren zur erzeugung einer gefahrenwarnung vor einem angreifenden torpedo |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012123663A (ru) | 2013-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2354930T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de protección contra cuerpos volantes de munición de ataque. | |
NL8100765A (nl) | Onderwaterwapen. | |
RU2654435C1 (ru) | Подводный аппарат-охотник | |
KR102376867B1 (ko) | 레이더 유도 추적 헤드로부터 차량 및/또는 물체를 보호하기 위해 더미 표적을 제공하는 방법 및 장치 | |
RU2594314C1 (ru) | Способ поражения цели противолодочной крылатой ракетой | |
AU2009291234B2 (en) | Device and method for warding off objects approaching a ship under or on water | |
RU2657593C2 (ru) | Способ и устройство противоторпедной защиты надводного корабля | |
RU2474512C2 (ru) | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды | |
RU2413156C1 (ru) | Противовоздушный (противокорабельный) автономный универсальный комплекс позиционный подводный управляемый ("паук" ппу) и способ его применения | |
RU2517782C2 (ru) | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды | |
CN113959268B (zh) | 一种顺轨拦截毁伤高超声速目标的后侧向引战配合方法 | |
RU2513880C2 (ru) | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды | |
RU2664529C1 (ru) | Управляемый артиллерийский снаряд | |
Garwin | Antisubmarine warfare and national security | |
RU2733734C2 (ru) | Способ поражения морской цели торпедами | |
RU2730277C1 (ru) | Способ поражения цели управляемой ракетой | |
RU2546726C1 (ru) | Противолодочная крылатая ракета и способ ее применения | |
RU82031U1 (ru) | Самодостаточный комплекс автономной самообороны объектов | |
RU2605566C1 (ru) | Устройство для уничтожения кораблей противника | |
RU2333450C1 (ru) | Самоходная огневая установка обнаружения, сопровождения и подсвета целей, наведения и пуска ракет зенитного ракетного комплекса средней дальности | |
RU2601241C2 (ru) | Способ активной защиты летательного аппарата и система для его осуществления (варианты) | |
RU2707637C1 (ru) | Способ поражения воздушной цели управляемой ракетой | |
KR101948572B1 (ko) | 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 장치 및 그 방법 | |
RU2783662C1 (ru) | Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса | |
RU2754162C1 (ru) | Противоторпедное устройство подводной лодки |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160608 |